JPH04292000A - 電気部品を取付けるための機械 - Google Patents

電気部品を取付けるための機械

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JPH04292000A
JPH04292000A JP3332136A JP33213691A JPH04292000A JP H04292000 A JPH04292000 A JP H04292000A JP 3332136 A JP3332136 A JP 3332136A JP 33213691 A JP33213691 A JP 33213691A JP H04292000 A JPH04292000 A JP H04292000A
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JP
Japan
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turret
shaft
encoder
drive shaft
threaded
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Pending
Application number
JP3332136A
Other languages
English (en)
Inventor
Robert Sooy
ロバート　スーイ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Emhart Industries Inc
Newfrey LLC
Original Assignee
Emhart Industries Inc
Newfrey LLC
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、直付け電気部品を取付
けるための機械に関し、更に詳しくは、複数の工具組立
体を支持するターレットを有するかかる機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】かかるターレットは、各工具組立体をピ
ックアップ、位置決め、検査、配置のステーションを連
続して通過させるように回転駆動されなければならない
。ターレットの正確な角回転は望ましい高精度にとって
重要であり、エンコーダが用いられてターレットの角回
転を制御する。従来、エンコーダは、ターレット組立体
に連結された駆動ベルトを駆動するモータ軸に連結され
ていたが、かかる連結はモータ軸とターレットとの間の
固有の遊びを補償することができなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の目的
は、ターレットの位置を正確に追跡するエンコーダ装置
を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明によれば、プリント回路板に部品を取付ける
ための機械であって、固定カムと回転可能な円筒形ター
レット軸とを有するターレット組立体と、エンコーダと
、前記ターレット軸内の、前記エンコーダを前記ターレ
ット軸と連結するための手段と、を備え、前記連結手段
は、前記エンコーダに連結され、円筒形部分と小径ネジ
付端部分とを有するエンコーダ駆動軸と、前記ターレッ
ト軸と前記駆動軸とを相互に締付け連結するための固定
装置と、を有し、前記固定装置は、一対の対向した環状
楔要素と、頂部に開けられた貫通孔と前記固定装置に部
分的に挿入する小径円筒形部分とを有する頂部材と、前
記固定装置に部分的に挿入する小径円筒形部分と前記駆
動軸の前記ネジ付部分を螺合的に受入れるためのネジ付
孔とを有する底部材と、を有する、ことを特徴とするプ
リント回路板に部品を取付けるための機械、が提供され
る。
【０００５】本発明の上記構成によれば、エンコーダが
ターレット軸に直接連結されるため、ターレットの位置
を正確に追跡することができる。本発明のその他の目的
及び利点は、明細書の以下の部分と、本発明の原理を含
む現時点における好ましい実施例を示す特許法による添
付図面と、から明らかとなろう。
【０００６】
【実施例】ターレット組立体はカムトラック１２を有す
る固定カム１０を有し、このカムトラック１２に工具組
立体１６のフォロア１４が載り、工具組立体の垂直に往
復動可能なロッド２０を支持するスパイダ１８がカムの
軸線を中心に回転される。スパイダ要素１８はターレッ
ト軸２１の底に固定され、このターレット軸２１はカム
の上部分２２内の適当な手段（図示せず）により回転可
能に支持される。被動プーリー２３が、軸を回転するよ
うにターレット軸に固定される。
【０００７】エンコーダ２４がネジ２５により機械フレ
ームブラケット２６に固定され、エンコーダに連結され
た駆動軸２８が、このブラケットの孔３０とマニホール
ドの同軸孔３２とを下方に貫通する。マニホールドは適
当なネジ３６によってブラケットに固定される。軸ハブ
固定装置が、駆動軸２８の底に固定される。この装置は
、一対の環状楔要素４０ａ，４０ｂを有する固定装置４
０を有し、環状楔要素４０ａ，４０ｂは頂部材４２と底
部材４４との間に圧縮挟持される。駆動軸２８のネジ付
端は、駆動軸２８の肩が頂部材４２の凹孔４１の底に突
き当たるまで、底部材のネジ付孔に螺合される。この孔
４１の内径は、駆動軸２８を案内するように選択され、
頂部材の外径は、頂部材がターレット軸の内径を案内し
て駆動軸２８を芯出しするように選択される。底部材へ
の駆動軸２８のこれ以上の締付けは、この組立体を効果
的に圧縮し、この組立体が固定装置４０をターレット軸
と頂部材及び底部材の環状嵌込み管状部分４２ａ，４４
ａとにクランプする。駆動軸２８のネジ付端はまた、ヨ
ーク部材５０のネジ付孔４９に入る。
【０００８】エンコーダ組立体を組み立てるには、ゆる
く固定されたハブ軸固定装置とヨーク部材５０と有する
軸２８を、ヨーク溝５４がターレット軸に固定されたピ
ン５２を受入れ、端板４４の底面がピンに載るようにな
るまで、ターレット軸２１の内径の中に下げる。次いで
、軸２８を内部が傾斜した要素４０がターレット軸に締
まり係合するまで、回転させる。次いで、ヨークの分割
端６３を貫通するクランプネジ６２を締付けて、駆動軸
２８のネジ付端が底端キャップからゆるまないようにす
る。
【０００９】駆動軸２８が正しく回転するのを確保する
ために、ネジ４０ａによりマニホールドに固定されたマ
ニホールド端キャップ４８が下軸受６４とシール６６と
を位置決めし、上マニホールド凹部３２が上軸受６４と
シール６６とを位置決めする。多数のシリンダシール７
１，アンチクラッシュリング７２及びスペーサ７３から
組立てられたシール組立体と、Ｖリングシール７７，玉
軸受７８，シールド７９及びシールド保持Ｄリング８０
から組立てられた軸受組立体とがマニホールドに位置決
めされ、このマニホールドはターレット軸２１内に位置
決めされ、ブラケットに固定される。次いで、エンコー
ダが駆動軸２８に連結される。
【図面の簡単な説明】
【図１】直付け機械用のターレット組立体の一部の断面
立面図である。
【図２】図１に示すロータリーマニホールド組立体の分
解図である。
【符号の説明】
１０　　固定カム １２　　カムトラック １４　　フォロア １６　　工具組立体 １８　　スパイダ ２０　　ロッド ２１　　ターレット軸 ２３　　被動プーリー ２４　　エンコーダ ２６　　ブラケット ２８　　駆動軸 ４０　　固定装置 ４２　　頂部材 ４４　　底部材 ５０　　ヨーク部材 ５２　　ピン ６２　　クランプネジ ６４　　軸受 ６６　　シール

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　プリント回路板に部品を取付けるため
    の機械であって、固定カムと回転可能な円筒形ターレッ
    ト軸とを有するターレット組立体と、エンコーダと、前
    記ターレット軸内の、前記エンコーダを前記ターレット
    軸と連結するための手段と、を備え、前記連結手段は、
    前記エンコーダに連結され、円筒形部分と小径ネジ付端
    部分とを有するエンコーダ駆動軸と、前記ターレット軸
    と前記駆動軸とを相互に締付け連結するための固定装置
    と、を有し、前記固定装置は、一対の対向した環状楔要
    素と、頂部に開けられた貫通孔と前記固定装置に部分的
    に挿入する小径円筒形部分とを有する頂部材と、前記固
    定装置に部分的に挿入する小径円筒形部分と前記駆動軸
    の前記ネジ付部分を螺合的に受入れるためのネジ付孔と
    を有する底部材と、を有する、ことを特徴とするプリン
    ト回路板に部品を取付けるための機械。
  2. 【請求項２】　　前記小径ネジ付端部分が前記底部材か
    らゆるむのを阻止するための手段を更に備える、請求項
    １に記載のプリント回路板に部品を取付けるための機械
    。
JP3332136A 1990-12-19 1991-12-16 電気部品を取付けるための機械 Pending JPH04292000A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US07/629,840 US5093983A (en) 1990-12-19 1990-12-19 Machine for mounting electronic components
US07/629840 1990-12-19

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Publication Number Publication Date
JPH04292000A true JPH04292000A (ja) 1992-10-16

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ID=24524720

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3332136A Pending JPH04292000A (ja) 1990-12-19 1991-12-16 電気部品を取付けるための機械

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US (1) US5093983A (ja)
EP (1) EP0491540A3 (ja)
JP (1) JPH04292000A (ja)
KR (1) KR920014392A (ja)
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US5093983A (en) 1992-03-10
CA2058010A1 (en) 1992-06-20
KR920014392A (ko) 1992-07-30
EP0491540A3 (en) 1992-07-22

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