JPH0428987U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0428987U JPH0428987U JP6785190U JP6785190U JPH0428987U JP H0428987 U JPH0428987 U JP H0428987U JP 6785190 U JP6785190 U JP 6785190U JP 6785190 U JP6785190 U JP 6785190U JP H0428987 U JPH0428987 U JP H0428987U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- swing shafts
- joint
- belt
- wire
- interlocks
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Description
第１図ａは本考案の一実施例に係る機構図、第
１図ｂは本考案の他の実施例に係る機構図、第２
図は本考案実施による節体幹移動ロボツトの動作
例図、第３図は従来例に係る斜視図、第４図は従
来例による節体幹移動ロボツトの動作例図である
。 １，２……節、３……ワイヤ又はベルト、４…
…プーリ、Ｘ，Ｙ……揺動軸、Ｚ……回転軸。
１図ｂは本考案の他の実施例に係る機構図、第２
図は本考案実施による節体幹移動ロボツトの動作
例図、第３図は従来例に係る斜視図、第４図は従
来例による節体幹移動ロボツトの動作例図である
。 １，２……節、３……ワイヤ又はベルト、４…
…プーリ、Ｘ，Ｙ……揺動軸、Ｚ……回転軸。
Claims (1)
- 各節に取付けられ且つワイヤ又はベルトを巻張
するプーリ付揺動軸の２軸と、該揺動軸の２軸を
連動させる回転軸の１軸とからなる節駆動機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6785190U JPH0428987U (ja) | 1990-06-28 | 1990-06-28 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6785190U JPH0428987U (ja) | 1990-06-28 | 1990-06-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0428987U true JPH0428987U (ja) | 1992-03-09 |
Family
ID=31601793
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6785190U Pending JPH0428987U (ja) | 1990-06-28 | 1990-06-28 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0428987U (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2359987A1 (fr) * | 2010-02-19 | 2011-08-24 | M-Tecks AG | Dispositif articulé mobile à capacité de franchissement |
| FR2956607A1 (fr) * | 2010-02-19 | 2011-08-26 | Tecks Eac M | Dispositif de pilotage mecanique de modules articules |
| FR2956608A1 (fr) * | 2010-02-19 | 2011-08-26 | Tecks Eac M | Dispositif de pilotage mecanique de modules articules |
| CN108248707A (zh) * | 2016-12-28 | 2018-07-06 | 深圳供电局有限公司 | 适应狭小空间的模块化机器人 |
| WO2023199032A1 (en) * | 2022-04-11 | 2023-10-19 | University Of Leeds | A climbing robot |
-
1990
- 1990-06-28 JP JP6785190U patent/JPH0428987U/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2359987A1 (fr) * | 2010-02-19 | 2011-08-24 | M-Tecks AG | Dispositif articulé mobile à capacité de franchissement |
| FR2956607A1 (fr) * | 2010-02-19 | 2011-08-26 | Tecks Eac M | Dispositif de pilotage mecanique de modules articules |
| FR2956608A1 (fr) * | 2010-02-19 | 2011-08-26 | Tecks Eac M | Dispositif de pilotage mecanique de modules articules |
| FR2956606A1 (fr) * | 2010-02-19 | 2011-08-26 | Tecks Eac M | Dispositif articule a capacite de franchissement |
| CN108248707A (zh) * | 2016-12-28 | 2018-07-06 | 深圳供电局有限公司 | 适应狭小空间的模块化机器人 |
| WO2023199032A1 (en) * | 2022-04-11 | 2023-10-19 | University Of Leeds | A climbing robot |