JPH03109780U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH03109780U JPH03109780U JP1882290U JP1882290U JPH03109780U JP H03109780 U JPH03109780 U JP H03109780U JP 1882290 U JP1882290 U JP 1882290U JP 1882290 U JP1882290 U JP 1882290U JP H03109780 U JPH03109780 U JP H03109780U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- manipulator
- arm
- attached
- connected via
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Description
第1図は本考案の一実施例を示す正面図、第2
図はその駆動部の断面図、第3図は従来例を示す
正面図、第4図はその駆動部の断面図である。 2,3……アーム、7……関節部、9……出力
軸、10……スプロケツト、12……ハンドル、
14……駆動軸、15……チエーン、16……ば
ね、17……固定軸受、18……接続軸、19…
…ワイヤケーブル。
図はその駆動部の断面図、第3図は従来例を示す
正面図、第4図はその駆動部の断面図である。 2,3……アーム、7……関節部、9……出力
軸、10……スプロケツト、12……ハンドル、
14……駆動軸、15……チエーン、16……ば
ね、17……固定軸受、18……接続軸、19…
…ワイヤケーブル。
Claims (1)
- アームの関節部に、アームを回動させる出力軸
を設けたマニピユレータにおいて、前記出力軸と
、操作ハンドルの駆動軸とにスプロケツトを取付
け、これら各スプロケツトに巻き付けられるチエ
ーンの両端を、ばねを介して固定軸受に摺動自在
に嵌挿される接続軸と該接続軸に取付けられるワ
イヤケーブルとを介して連結したことを特徴とす
るマニピユレータ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1882290U JPH03109780U (ja) | 1990-02-28 | 1990-02-28 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1882290U JPH03109780U (ja) | 1990-02-28 | 1990-02-28 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03109780U true JPH03109780U (ja) | 1991-11-11 |
Family
ID=31521965
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1882290U Pending JPH03109780U (ja) | 1990-02-28 | 1990-02-28 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH03109780U (ja) |
-
1990
- 1990-02-28 JP JP1882290U patent/JPH03109780U/ja active Pending