JPH04286757A - オートチェンジャ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複数のカセットを収納し
たマガジンを含むオートチェンジャ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近、磁気テープカセットを利用したＤ
ＡＴ（ディジタルオーディオテープレコーダ）　が注目
されている。ＤＡＴ　は音楽の分野で発達したが、小型
で記憶容量が大きいために、今日では情報機器等のバッ
クアップ記憶装置としての応用が有力視されている。Ｄ
ＡＴ　はアナログテープレコーダと比べると記憶容量が
大きいが、さらに記憶容量を大きくする要求があり、そ
のために複数のカセットを収納したマガジンを含むオー
トチェンジャ装置が開発されている。オートチェンジャ
装置を構成する場合、各カセット収納部がプレイヤー部
と対面するようにマガジンを移動させる駆動機構が必要
である。

【０００３】従来、マガジンを駆動のためには送りねじ
機構が使用されていた。すなわち、オートチェンジャ装
置のフレームにモータ駆動の送りねじを設け、マガジン
にナットを設けていた。送りねじはナットと係合し、送
りねじの回転量に応じた位置へマガジンを移動させるこ
とができる。しかし、この送りねじ機構はそれほど精密
ではないので送りねじの回転量の制御だけでマガジンの
位置を制御することはできず、通常は所定の位置にセン
サを設けてマガジンの各カセット収納部がプレイヤー部
と対面する位置を検出し、その信号によって送りねじを
停止させるようにしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の送りねじによる
マガジンの駆動機構では、マガジンの停止位置が多くの
変動要因で左右される。例えば、センサの位置のバラツ
キや、モータの負荷のバラツキや、駆動系のイナーシャ
のバラツキや、温度によるモータトルクのバラツキ等が
あると、マガジンが所望の停止位置からずれた位置で停
止し、カセット収納部がプレイヤー部に対して正確に位
置しなくなるという問題点があった。このために、送り
ねじ機構の機械的精度及び制御の精度を高くすることが
必要になり、装置のコストが高くなるという問題点があ
った。本発明の目的はマガジン駆動機構に変動要因があ
ってもマガジンを正確な位置で停止することのできるオ
ートチェンジャ装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明によるオートチェ
ンジャ装置は、記録内容の再生を行うことのできるプレ
イヤー部と、複数のカセット収納部を有するマガジンと
、各カセット収納部が該プレイヤー部と対面するように
該マガジンを移動させるマガジン駆動用ロータリアクチ
ュエータと、該ロータリアクチュエータと協働するため
にマガジンの各カセット収納部毎に段々に設けられたア
クチュエータ係合リブとからなり、該ロータリアクチュ
エータが該アクチュエータ係合リブと直交する方向の回
転軸線を有する回転部材と該回転部材に直径方向で対向
して配置される少なくとも２個の駆動部材を含み、該ア
クチュエータ係合リブがその終端部に円弧面部を含み、
該回転部材が回転するときに該少なくとも２個の駆動部
材の一方がある段の該アクチュエータ係合リブに係合し
てマガジンを支えている間に、他方の駆動部材がその段
のアクチュエータ係合リブの円弧面部の先を回り込んで
隣接する段のアクチュエータ係合リブに係合するように
したことを特徴とするものである。

【０００６】

【作用】上記構成においては、ロータリアクチュエータ
の駆動部材はアクチュエータ係合リブに係合してマガジ
ンを支える。ロータリアクチュエータの回転部材が回転
するときに駆動部材は回転部材の回転軸線を中心とした
円周運動を行い、回転方向に従って円周方向で上昇、ま
たは下降する。アクチュエータ係合リブは駆動部材に支
えられ、駆動部材の円周方向での上昇、または下降に応
じて上昇、または下降することになる。アクチュエータ
係合リブはマガジンに設けられたものであるから、アク
チュエータ係合リブが上昇、または下降するとマガジン
が上昇、または下降する。このような、マガジンの上昇
、または下降運動は、通常は一方の駆動部材がある段の
アクチュエータ係合リブに係合していることによって行
われ、他方の駆動部材はアクチュエータ係合リブに係合
することなく円周方向で反対方向に下降、または上昇運
動をする。この間に、この他方の駆動部材はその段の（
上記一方の駆動部材が係合している）アクチュエータ係
合リブの円弧面部の先を回り込み、隣接する段のアクチ
ュエータ係合リブに向かって移動し、そのアクチュエー
タ係合リブに係合するようになる。今度は上記他方の駆
動部材がそのアクチュエータ係合リブに係合してマガジ
ンを支えるようになり、上記一方の駆動部材は前に係合
していたアクチュエータ係合リブから離れるようになる
。上記他方の駆動部材がそのアクチュエータ係合リブに
係合するときに例えば最初にアクチュエータ係合リブの
円弧面部に係合する。そこでスイッチ等の検出手段の出
力によりロータリアクチュエータの駆動を停止する。 すると上記他方の駆動部材はアクチュエータ係合リブの
円弧面部に係合した位置で停止することになる。駆動部
材が円弧面部と係合した位置では、停止時の回転位置の
バラツキがあってもマガジンの停止位置は一定になる。

【０００７】

【実施例】以下本発明を実施例に基づいて説明する。最
初に図１２を参照してＤＡＴ　カセットＣについて説明
する。ＤＡＴ　カセットＣ（以後、単にカセットと呼ぶ
）の形体は標準化されており、通常は開放部がない閉鎖
構造になっている。カセットＣの上面側には透明な保護
板があり、内部の磁気テープＴやハブＳが透明な保護板
を通して見える。カセットＣはオートチェンジャ装置の
プレイヤー部に矢印Ｘの方向に挿入されるようになって
いる。 カセットＣの下面側にはスライダ１があり、カセットＣ
の先端側（以後、カセットばかりでなく、装置について
も、矢印Ｘの向いた方を先端側と呼ぶ）にはリッド２が
ある。カセットＣをオートチェンジャ装置のプレイヤー
部に挿入するときにスライダ１のみを停止させておくと
、スライダ１はカセットＣの本体に対して矢印Ｘと反対
方向に移動し、カセットＣ内のテープＴを露出せしめる
とともに、スライダ１の穴３がハブＳと一致するように
なる。リッド２は点４においてカセットＣの本体に枢着
され、スライダ１を開いた後でカセットＣの上面側に向
かって９０度回転でき、カセットＣの先端側を開放する
ようになっている。

【０００８】さらに、スライダ１のいたずら開放防止と
スライダ１の自動開閉のために、スライダ１の先端から
矢印Ｘと平行な方向に２個の溝５があり、溝５の両端部
近くにはそれぞれ開口部５ａ，５ｂがある。カセットＣ
の本体にはばねによって付勢されたロック爪６が設けら
れ、溝５の両端部の開口部５ａ，５ｂのいずれかに突出
係合する。図１２（Ｂ）においては、ロック爪６は後端
側の開口部５ｂと係合しており、スライダ１を移動させ
ることができない。スライダ１を開放するためには、ロ
ック爪６をカセットＣの本体内に押し下げつつスライダ
１を移動させることが必要である。そして、スライダ１
が移動して開放位置になると、ロック爪６が先端側の開
口部５ａと係合し、スライダ１は開放状態でロックされ
る。

【０００９】また、リッド２の下部にはスライダ１の溝
５と対応する位置に切り欠き７及びスライダ１の開放の
ための切り欠き８がある。従って、カセットＣを図１２
（Ｃ）の状態で紙面の裏から表の方向（矢印Ｘの挿入方
向）にプレイヤー部のホルダに挿入すると、ホルダの下
面に設けた突起が切り欠き７からスライダ１の溝５に入
り、ロック爪６を押し下げる。そして、別の突起が切り
欠き８に入り、スライダ１の先端に係合してスライダ１
のみを停止させ、よってスライダ１を開放させる。リッ
ド２の開放手段は別に設けられる。

【００１０】さらに、図１２（Ｂ）に示されるように、
カセットＣの下面の後端部には、２個の位置決めホール
９ａ、誤消去防止ホール９ｂ、及び４個の識別ホール９
ｃが設けられる。これらの各ホールは標準化されたカセ
ットＣには普通に設けられている。本発明のオートチェ
ンジャ装置では、カセットＣをマガジン内で保持するた
めに、この位置決めホール９ａを利用している。

【００１１】図２、図３及び図７に示されるように、本
発明によるオートチェンジャ装置は、フレーム７０に上
下関係で設けられた複数のプレイヤー部７２からなる。 実施例においては、２個の同一構造のプレイヤー部７２
が設けられている。各プレイヤー部７２はそれぞれのサ
ブフレーム７４に取りつけられており、各サブフレーム
７４にはマガジン７６を移動可能に案内するガイド手段
７８（図２）と、マガジン駆動手段８０とが設けられて
いる。マガジン７６は矩形状の断面で垂直方向に長く形
成され、上下に段々にＤＡＴ　カセットＣを収納する収
納部７６ａを有する。

【００１２】図２に示されるように、各サブフレーム７
４は垂直な正面壁７４ａと、一対の横に長い垂直な側壁
７４ｂと、この一対の側壁７４ｂの中間部を連結する中
間壁７４ｃとからなる。プレイヤー部７２はユニットと
して中間壁７４ｃの右側に取りつけられ、マガジン７６
は中間壁７４ｃの左側の空間に挿入される。この中間壁
７４ｃはＤＡＴカセットＣを通過せしめる開口部７４ｄ
を備え、カセットＣが中間壁７４ｃの左右側へ移動可能
である。

【００１３】ガイド手段７８は水平な軸線を有する４組
のガイドローラからなる。正面壁７４ａの内面には垂直
な長手方向の補助板７４ｅが設けられ、これは対として
マガジン７６の幅と等しい間隔で設けられる。各補助板
７４ｅにガイドローラ７８が設けられる（２組）。さら
に、中間壁７４ｄにもマガジン７６の幅と等しい間隔で
ガイドローラ７８が設けられる（２組）。このような４
組のガイドローラ７８が垂直方向に何段にも整列して設
けられ、よってマガジン７６を垂直方向に案内する。マ
ガジン７６の外形四隅にはガイド面７６ｂが設けられ、
マガジン７６のガイド面７６ｂがそれぞれの組のガイド
ローラ７８と接触する。マガジン７６の位置が図２に破
線によって示されており、マガジン７６は中間壁７４ｃ
に最も近接した位置（すなわちプレイヤー部７２に最も
近接した位置）に配置される。図２及び図３から明らか
なように、サブフレーム７４のマガジン７６の配置空間
には頂部壁及び底部壁はなく、マガジン７６がサブフレ
ーム７４を上下に貫通して移動可能になっている。

【００１４】従って、図７においては、マガジン７６の
最下段のカセット収納部７６ａが上段のサブフレーム７
４のプレイヤー部７２と同じレベルの位置になっている
が、マガジン７６を降下させることによってマガジン７
６の最下段のカセット収納部７６ａが下段のサブフレー
ム７４のプレイヤー部７２と同じレベルの位置になるよ
うにすることができる。さらにマガジン７６を降下させ
ると、マガジン７６の最上段のカセット収納部７６ａが
上段のサブフレーム７４を貫通し、下段のサブフレーム
７４のプレイヤー部７２と同じレベルの位置になるよう
にすることができる。このようにして、単一のマガジン
７６が全てのプレイヤー部７２に磁気テープカセットＣ
を供給可能であり、記憶容量が大きく且つ高い機能をも
ったオートチェンジャ装置を得ることができる。特に、
プレイヤー部７２が１個の場合と比べて、プレイヤー部
７２の個数だけ転送レートを高めることができる。

【００１５】図７に示されるように、マガジン７６のカ
セット収納部７６ａは一定のピッチで設けられている。 プレイヤー部７２間のピッチはカセット収納部７６ａの
ピッチの整数倍となるようにしてある。実施例において
は、プレイヤー部７２間のピッチはカセット収納部７６
ａのピッチの６倍にしてある。このようにして、プレイ
ヤー部７２を所望の数だけ積み重ねていくことができる
。また、マガジン駆動手段８０はプレイヤー部７２毎に
設けられている。

【００１６】マガジン駆動手段８０の詳細について説明
する。図２、図３及び図７に示されるように、各サブフ
レーム７４の正面にはマガジン駆動モータ８１とカセッ
ト押し出しモータ８２とが取りつけられている。図２及
び図９に示されるように、マガジン駆動モータ８１は正
面壁７４ａの外側に水平に配置され、その出力軸がギヤ
ボックス８１ａを介してウォーム８３に連結される。ウ
ォーム８３の下側にはウォームホイール８４があり、ウ
ォームホイール８４の支持軸８５は図２に示されるよう
に正面壁７４ａを貫通してサブフレーム７４の内側に延
びる。 図１０は支持軸８５に取りつけられた部材を示している
。支持軸８５の中間部には軸受８５ａが配置され、軸受
８５ａより一方側に上記ウォームホイール８４とスイッ
チカム８６が設けられ、他方側にロータリアクチュエー
タ８７が設けられる。図３に示されているように、ロー
タリアクチュエータ８７は円板８７ａの外面に取りつけ
られた２組の駆動ローラ８８ａ，８８ｂ（図７）からな
る。

【００１７】図９（Ｂ）はカセット押し出しモータ８２
を取り外してマガジン駆動手段８０の支持板８０ａを詳
細に示した図である。この支持板８０ａはサブフレーム
７４の正面壁７４ａに調節可能に取りつけられるように
なっている。すなわち、支持板８０ａは平坦な本体部分
と、該本体部分から直角に前方に延びるフランジ部分８
０ｂと、該フランジ部分８０ｂの上端部に設けられる調
節ねじ受け部分８０ｃと、本体部分のフランジ部分８０
ｂとは反対側に設けられる小フランジ部分８０ｄと、か
らなる。本体部分が固定ねじ８０ｅで正面壁７４ａに固
定され、その際に調節ねじ８０ｆにより支持体８０ａの
高さを調節可能になっている。そして、マガジン駆動手
段８０の全ての構成部材がこの支持板８０ａに取りつけ
られる。すなわち、マガジン駆動モータ８１を支持した
ギヤボックス８１ａがフランジ部分８０ｂに固定され（
図３）、ウォーム８３の一端及び支持軸８５の一端がフ
ランジ部分８０ｂと小フランジ部分８０ｄとの間に延び
る補助板８０ｇに回転可能に取りつけられ、支持軸８５
の軸受８５ａは支持板８０ａの本体部分に取りつけられ
る。従って、マガジン駆動手段８０をユニットとして高
さを調節することができ、これは対応するプレイヤー部
７２を先にサブフレーム７４に取りつけた後でマガジン
駆動手段８０をそのプレイヤー部７２に合わせて位置決
めするものである。

【００１８】図１及び図３を参照すると、ロータリアク
チュエータ８７の２組の駆動ローラ８８ａ，８８ｂはそ
れぞれ近接して配置された２個ずつのローラからなるが
、それぞれ１個ずつでもよい。２組の駆動ローラ８８ａ
，８８ｂは円板８７ａの軸線と平行に片持ち支持され、
且つ円板８７ａの直径方向に対向して配置される。一方
、図１及び図４に示されるように、マガジン７６の後面
側には各カセット収納部７６ａ毎にアクチュエータとの
係合部としてリブ７６ｄが設けられる。リブ７６ｄはマ
ガジン７６の後面とほぼ平行に概略水平に延び、マガジ
ン７６の後面の中央部に位置する円弧面部７６ｅとそれ
に続く平面部７６ｆとからなり、円弧面部７６ｅの先に
は駆動ローラ８８ａ，８８ｂが回り込むための切り欠き
７６ｇが形成される。駆動ローラ８８ａ，８８ｂは円弧
面部７６ｅ及び平面部７６ｆに下側から係合してマガジ
ン７６を支えつつマガジン７６を駆動するようになって
いる。円弧面部７６ｅは駆動ローラ８８ａ，８８ｂが円
板８７ａを中心として強く円と同じ円の輪郭で形成され
、隣接する２個の駆動ローラ８８ａ、又は８８ｂが同時
に円弧面部７６ｅと係合でき、且つ各対のいずれかの駆
動ローラ８８ａ，８８ｂが円弧面部７６ｅを外れてもも
う一方の駆動ローラ８８が円弧面部７６ｅと係合してい
ることができる。

【００１９】図８はロータリアクチュエータ８７を図１
の状態から回転させていくときのマガジン７６の位置を
示した図である。図１においては、２組の駆動ローラ８
８ａ，８８ｂが相互に垂直な位置関係にあり、上側駆動
ローラ８８ａがマガジン７６の最下段のリブ７６ｄの円
弧面部７６ｅを支えている。この状態から、ロータリア
クチュエータ８７を回転させていくと、上側の対の一方
の駆動ローラ８８ａは円弧面部７６ｅと係合し続けるが
、他方の駆動ローラ８８ａは円弧面部７６ｅから外れて
平面部７６ｆに移行する。しかし、いずれかの駆動ロー
ラ８８ａが円弧面部７６ｅと係合している限り、マガジ
ン７６の高さは一定である。

【００２０】図８の（Ａ）に示されるように、ロータリ
アクチュエータ８７をさらに回転させると、例えば矢印
Ｙの方向に９０度回転させるまでに、上側の対の両方の
駆動ローラ８８ａがともに円弧面部７６ｅを外れて平面
部７６ｆと係合するようになり、平面部７６ｆが上側の
駆動ローラ８８ａに乗った状態でマガジン７６が矢印Ｚ
の方向に降下する。下側にあった駆動ローラ８８ｂは円
運動の上昇過程にあり、切り欠き７６ｇの直下にきてい
る。（Ｂ）に示されるように、駆動ローラ８８ａが平面
部７６ｆと係合しつつマガジン７６が降下し続け、下側
にあった駆動ローラ８８ｂは切り欠き７６ｇを通り抜け
て下から二段目のリブ７６ｄの円弧面部７６ｅに係合し
始める。すると、この駆動ローラ８８ｂがマガジン７６
を支えるようになり、円弧での支持によりマガジン７６
の降下運動は停止する。そこで（Ｃ）に示されるように
、最初にマガジン７６を支えていた駆動ローラ８８ａが
最下段のリブ７６ｄの平面部７６ｆから離れていく。こ
のように、ロータリアクチュエータ８７が１８０　度回
転する間に、マガジン７６はカセット収納部７６ａの一
段分降下し、そしてロータリアクチュエータ８７が回転
し続けていても駆動ローラ８８ａ，８８ｂが円弧面部７
６ｅと係合している間マガジン７６は一時停止する。こ
のように、ロータリアクチュエータ８７の回転とともに
マガジン７６は降下と停止のサイクルを繰り返しながら
、段々と降下していく。なお、ロータリアクチュエータ
８７の回転を逆に回転させると、マガジン７６は段々と
上昇していく。

【００２１】マガジン７６の位置の制御のために、セン
サやスイッチが使用される。図３には、マガジン確認ス
イッチ８９ａと下段検出スイッチ８９ｂが示されており
、これらのスイッチは正面壁７４ａの内部にあってその
動作片がマガジン７６の外面と協働する。例えば、マガ
ジン確認スイッチ８９ａは図１の左側のガイド面７６ｂ
と協働し、このガイド面７６ｂはマガジン７６の全長に
沿って真っ直ぐに設けられているので、マガジン７６が
サブフレーム７４に挿入されている間中オン信号を発生
する。下段検出スイッチ８９ｂは図１及び図４に示され
るようにマガジン７６の下端部に設けられた突起状検出
部７６ｃと協働し、マガジン７６を上から挿入するとき
に最下段のリブ７６ｄの円弧面部７６ｅが駆動ローラ８
８ａに乗る直前にオン信号を発生する。検出部７６ｃが
下段検出スイッチ８９ｂを通り過ぎると、下段検出スイ
ッチ８９ｂはオフになる。

【００２２】さらに、図９及び図１０に示されるように
、上記ウォームホイール８４の支持軸８５にはスイッチ
カム８６が設けられ、このスイッチカム８６は円板の外
周部にカム凹部８６ａを備えている。カム凹部８６ａは
図面では１個しか見えていないが、直径方向に対向した
位置に２個設けられる。スイッチカム８６はロータリア
クチュエータ８７と対応して配置され、すなわち一方の
カム凹部８６ａが一方の駆動ローラ８８ａの中心に対応
する位置に設けられ、他方のカム凹部８６ａが他方の駆
動ローラ８８ｂの中心に対応する位置に設けられる。ス
イッチカム８６の下方にはマガジン７６の位置検出スイ
ッチ８９ｃが設けられる。位置検出スイッチ８９ｃはス
イッチカム８６の外周部に接触するように配置され、い
ずれかのカム凹部８６ａに係合する毎にオン信号を発生
する。従って、図示しない制御装置では、下段検出スイ
ッチ８９ｂのオン信号により、マガジン７６の最下段の
カセット収納部７６ａがプレイヤー部７２と対面する位
置に来たことを検出し、それから、位置検出スイッチ８
９ｃのオン信号がある毎にカウントアップし、マガジン
７６の下から何段目のカセット収納部７６ａがプレイヤ
ー部７２と対面する位置に来たことを検出する。

【００２３】カセット収納部７６ａがプレイヤー部７２
と対面する位置においては、駆動ローラ８８ａ，８８ｂ
の一方がリブ７６ｄの円弧面部７６ｅに係合している。 上記したように、この状態では、各組の駆動ローラ８８
ａの中心、または駆動ローラ８８ｂの中心がリブ７６ｄ
の円弧面部７６ｅの中心からずれていても、円弧での支
持によりマガジン７６の高さは一定である。従って、位
置検出スイッチ８９ｃの所望のオン信号があったときに
マガジン駆動モータ８１を停止してロータリアクチュエ
ータ８７を停止させると、そのときにロータリアクチュ
エータ８７の停止位置に多少誤差があっても、マガジン
７６は確実に所定の高さの位置で停止する。従って、マ
ガジン７６の位置決めのために、複雑な機構や制御を設
ける必要がなくなる。

【００２４】図３及び図４を参照すると、マガジン７６
の各カセット収納部７６ａは水平な仕切り壁（底板）７
６ｐにより形成されている。各仕切り壁７６ｐの中心部
にはカセット挿入方向（Ｘ）に延びる突起段部７６ｑが
形成され、その両側の側端部近くに長溝７６ｒが形成さ
れている。突起段部７６ｑの先端部を分離するように、
切り欠き７６ｓが仕切り壁７６ｐの先端部に設けられる
。この切り欠き７６ｓに臨んで、突起段部７６ｑの両側
に先端に向かって低下する斜面７６ｔ（図４、Ｃ）が設
けられる。さらに、マガジン７６は直方体の四隅に支柱
（図４のハッチング）を立て、それに仕切り壁７６ｐを
段々に設けた構造であり、上下に隣接する仕切り壁７６
ｐの間は支柱を除くと前後左右に開口している。

【００２５】図４及び図５に示されるように、マガジン
７６の各カセット収納部７６ａにはスライダ９０が配置
されている。スライダ９０は図１にも示されている。ス
ライダ９０は仕切り壁７６ｐの表面の突起段部７６ｑ等
をガイドとしてカセット挿入方向に移動可能である。ス
ライダ９０は両側に突出する耳部９０ａを有し、耳部９
０ａは仕切り壁７６ｐよりも外側に突出し、マガジン７
６の外形輪郭よりも外側に突出してカセット押し出しモ
ータ８２に駆動される後述手段と係合する。耳部９０ａ
の途中から後向きに弾性的な爪９０ｘが設けられ、爪９
０ｘはスライダ９０が後端側の位置に来たときにマガジ
ン７６の後端部の位置決め穴７６ｘに弾性的に嵌まり、
スライダ９０を所定の後端位置で保持する。スライダ９
０の先端側には、カセット押し出しピン９０ｂと、カセ
ット係止ピン９０ｃとが設けられる。

【００２６】カセット押し出しピン９０ｂは比較的に長
く上向きに立ち、横方向に延びる第１リンク９０ｄの一
端に取りつけられる。第１リンク９０ｄの他端には下向
きピン９０ｅが設けられ、これは仕切り壁７６ｐの表面
の長溝７６ｒに挿入される。第１リンク９０ｄの中間部
には第２リンク９０ｆの一端が枢着され、第２リンク９
０ｆの他端はスライダ９０の先端部に枢着される。また
、戻しばね９０ｇが第１リンク９０ｄの一端部とスライ
ダ９０の先端部との間に設けられる。カセットＣはカセ
ット押し出しピン９０ｂの前方に供給され、スライダ９
０が後端側の位置から先端側へ駆動されるときにカセッ
ト押し出しピン９０ｂがカセットＣの後端面を押し出す
。そのときに、第１リンク９０ｄの下向きピン９０ｅは
仕切り壁７６ｐの長溝７６ｒに沿って移動するが、下向
きピン９０ｅが長溝７６ｒの先端壁部に達した後もスラ
イダ９０が前進せしめられ、図６に示すように、第１リ
ンク９０ｄ及び第２リンク９０ｆが前方に大きく押し出
される。それによって、カセット押し出しピン９０ｂの
位置は、図４（Ｂ）の状態よりも前方に大きく押し出さ
れ、カセットＣは対面するプレイヤー部７２に挿入され
る。

【００２７】カセット係止ピン９０ｃは図１２を参照し
て説明したカセットＣの下面の後端部の位置決めホール
９ａと係合するように形成されている。カセット係止ピ
ン９０ｃは比較的に短く、ばね材からなるアーム９０ｈ
によりスライダ９０に支持される。アーム９０ｈはその
一部がマガジン７６の突起段部７６ｑの斜面７６ｔと係
合するように配置される（図４、Ｃ）。従って、スライ
ダ９０が先端側の位置にあるときには、アーム９０ｈは
斜面７６ｔにより押し下げられ、カセット係止ピン９０
ｃの頂部は仕切り壁７６ｐよりも低い位置に下がる。こ
のとき、カセット係止ピン９０ｃがカセットＣの位置決
めホール９ａから抜け、カセットＣを仕切り壁７６ｐに
沿って移動せしめ、上記したようにカセットＣをカセッ
ト押し出しピン９０ｂで押し出すことができる。

【００２８】カセットＣをマガジン７６に挿入する場合
には、スライダ９０を上記先端側の位置からわずかに後
退させ、図４（Ｄ）に示されるように、カセット係止ピ
ン９０ｃを斜面７６ｔの途中の位置にしておく。このと
き、カセット係止ピン９０ｃは仕切り壁７６ｐの先端部
の切り欠き７６ｓ内に位置し、アーム９０ｈは上から押
されると下方に撓むことができる。カセット係止ピン９
０ｃの頂部にはテーパーや丸みが付けられている。そこ
で、カセットＣがマガジン７６内に押し込まれると、カ
セットＣの下面後端部がカセット係止ピン９０ｃの頂部
を下に押して通り、位置止めホール９ａがカセット係止
ピン９０ｃの位置に達する。するとアーム９０ｈは弾性
的に上方に復元し、カセット係止ピン９０ｃが位置決め
ホール９ａに入る。続けてカセットＣをマガジン７６内
に押し込み、それから駆動手段によりスライダ９０を後
端側の位置に駆動すると、もはやアーム９０ｈは仕切り
壁７６ｐの表面があるので切り欠き７６ｓにあったとき
のように下に撓むことはなく、カセット係止ピン９０ｃ
はカセットＣを確実に引き込むことができる。

【００２９】図２及び図３に示されるように、スライダ
９０の駆動手段であるグリッパ９１がサブフレーム７４
の側壁７４ｂのわずかに内寄りの位置に配置される。こ
のグリッパ９１はマガジン７６の側部に突出するスライ
ダ９０の耳部９０ａに係合し、上記したカセット押し出
しモータ８２により駆動される。カセット押し出しモー
タ８２とグリッパ９１との間の伝動機構が図２、図３及
び図１１に示される。まず図２を参照すると、カセット
押し出しモータ８２は正面壁７４ａに対して直角に配置
され、その出力軸はギヤボックス８２ａを介してウォー
ム９２に連結される。ウォーム９２は正面壁７４ａの穴
を通ってサブフレーム７４の内部へ延び、ウォームホイ
ール９３に噛合する（図２では、ウォーム９２はウォー
ムホイール９３の下側にある）。ウォームホイール９３
は連結軸９４に取りつけられ（図３）、連結軸９４は正
面壁７４ａの内面に沿って両側壁７４ｂに向かって延び
、両端部に歯車９５が取りつけられている（図２）。

【００３０】図１１は側壁７４ｂに沿って設けられた歯
車９５以降の構成を示している。歯車９５には歯車９５
ａ，９５ｂが続き、最後の歯車９５ｂには旋回レバー９
６が一体的に回転可能に取りつけられている。一方、グ
リッパ９１は側壁７４ｂに取りつけたガイドロッド９７
に沿って移動可能な摺動部材９７ａに取りつけられる。 旋回レバー９６は、歯車９５ｂに固定されるほぼ円板状
（又は円弧状）の本体部分と、その上方に延びるアーム
部分９６ａとからなり、アーム部分９６ａに設けた長穴
が摺動部材９７ａのピン９７ｂに係合する。従って、グ
リッパ９１はカセット押し出しモータ８２からこの伝動
機構を介して駆動され、カセットＣの挿入及び排出方向
に移動可能である。

【００３１】図２及び図３に示されるように、上方（又
は下方）から見ると、グリッパ９１は水平に内部側に延
びる一対のアーム９１ａからなる。一対のアーム９１ａ
の間の間隔はスライダ９０の耳部９０ａの幅よりもわず
かに大きい。従って、マガジン７６の所望のカセット収
納部７６ａが所望のプレイヤー部７２と対面する位置に
おいて、スライダ９０の耳部９０ａがグリッパ９１の各
対のアーム９１ａの間に緩く挟まれ、グリッパ９１を前
後方向（カセットＣの挿入及び排出方向）に駆動するこ
とによりスライダ９０を前後方向に移動させる。また、
マガジン７６を上下運動させると、スライダ９０の耳部
９０ａが各グリッパ９１の一対のアーム９１ａの間を通
過することができる。

【００３２】さらに、図７及び図１１に示されるように
、サブフレーム７４の側壁７４ｂには円弧状のスロット
７４ｐが設けられ、旋回レバー９６の上方アーム部分９
６ａに設けた外向きピン９６ｂがこのスロット７４ｐに
通されている。側壁７４ｂの外面にはスロット７４ｐの
両端部にスイッチ９８ａ，９８ｂが設けられ、外向きピ
ン９６ｂがスイッチ９８ａ，９８ｂのいずれかを押すこ
とによりグリッパ９１が（すなわちスライダ９０が）後
端位置または先端位置に達したことを検出する。さらに
、旋回レバー９６の円弧状本体部分にはスリット９６ｃ
が設けられており、旋回レバー９６を挟むように配置さ
れる発光素子と受光素子とからなるフォトカプラ９９が
スリット９６ｃの有無を検出する。また、カセット詰ま
り検出用の穴７４ｑがサブフレーム７４の両側壁７４ｂ
の中間壁７４ｃに近い位置に設けられる。好ましくは、
側壁７４ｂのいずれかに発光素子と受光素子を取りつけ
、カセット詰まり検出用の穴７４ｑに光を通すことによ
りカセットの詰まりを検出する。

【００３３】図１１において、（Ａ）はグリッパ９１が
後端位置にあるところを示し、（Ｂ）はグリッパ９１が
先端位置にあるところを示す。（Ｄ）はグリッパ９１が
（Ｂ）の先端位置からわずかに後に戻された位置にある
ところを示し、このときにスリット９６ｃがフォトカプ
ラ９９の位置に来る。カセット押し出しモータ８２にお
いては、グリッパ９１が（Ａ）の位置にあるときに所望
のカセットＣをプレイヤー部７２に供給する指令がある
と、同モータ８２が回転し、グリッパ９１を（Ｂ）の位
置へもたらし、それによって図５及び図６に示されるよ
うにスライダ９０が前進し、カセット係止ピン９０ｃが
下がり、カセット押し出しピン９０ｂがカセットＣの後
端面を押し出す。そこで、スロット７４ｐの先端側のス
イッチ９８ｂが押されると、同モータ８２を逆方向に回
転させ、グリッパ９１を後退させ、（Ｄ）の位置でフォ
トカプラ９９がスリット９６ｃを検出することにより同
モータ８２を停止させる。従って、カセットＣをプレイ
ヤー部７２に供給した後ではグリッパ９１は（Ｄ）の位
置で待機する（なお、マガジン７６が上下運動するとき
には一旦後端位置に戻される）。（Ｄ）の位置は、後で
カセットＣがプレイヤー部７２からマガジン７６に戻さ
れるときにカセットＣを受け取る位置であり、上記した
ようにカセット係止ピン９０ｃが斜面７６ｔの途中の位
置にあって、マガジン７６がカセットＣを受け取るとき
に、スライダ９０のカセット係止ピン９０ｃがカセット
Ｃと接触して下方に撓み且つ復元してカセットＣの位置
決めホール９ａを係止する。スライダ９０の耳部９０ａ
は各グリッパ９１の一対のアーム９１ａの間に緩く挟ま
れているのでスライダ９０は停止しているグリッパ９１
に対してわずかに前後方向に移動でき、よってカセット
Ｃがスライダ９０のカセット係止ピン９０ｃと接触した
ときにスライダ９０がわずかに移動できる。この構成に
より、カセット係止ピン９０ｃを斜面７６ｔの途中の位
置で待機させてその頭部を比較的に低くしておいて、最
初にカセットＣの下面がスライダ９０のカセット係止ピ
ン９０ｃに接触しつつ通過するのを容易にし、それから
スライダ９０がわずかに後退することによってカセット
係止ピン９０ｃが斜面７６ｔから外れて上方へ復元し、
確実にカセットＣを係止するようにすることができる。 そして、プレイヤー部７２のマガジン排出動作に関連し
て、マガジン駆動モータ８２を駆動することによりカセ
ットＣをマガジン７６内に引き込む。

【００３４】次に、図１３から図１７を参照して、この
ようなオートチェンジャ装置のプレイヤー部７２に適用
可能なＤＡＴ　カセットデッキについて説明する。図１
３はＤＡＴカセットデッキのローディング機構を示す平
面図、図１５は正面図である。図１７はこのローディン
グ機構の下方先端側に配置される書き込み及び再生用の
磁気ヘッド１０を示し、磁気ヘッド１０は傾斜した回転
ドラム１２に取りつけられる。公知のように、ＤＡＴ　
カセットデッキに挿入されたＤＡＴ　カセットＣの磁気
テープＴは図１７に簡単に示した数個のガイド１３ａ及
びキャプスタン１３ｂを通って回転ドラム１２に通され
、磁気ヘッド１０により斜め走査される。オートチェン
ジャ装置に対しては、磁気ヘッド１０や回転ドラム１２
の構成よりもローディング機構の方が関連が深い。

【００３５】図１３から図１５を参照すると、デッキの
シャーシは上板１６及び側部板１８を含み、これらの上
板１６及び側部板１８で形成される囲いの中にエレベー
タホルダ２０が配置される。エレベータホルダ２０は先
端及び後端が開放した箱状に形成され、カセットＣはそ
の中に挿入される。図１４及び図１５に示されるように
、エレベータホルダ２０の底板には、２条の平行突起２
２及び上向き突起２４が形成されている。これらの平行
突起２２及び上向き突起２４は図１２を参照して説明し
たカセットＣの切り欠き７（溝５）及び切り欠き８と対
応する関係で形成されたものであり、カセットＣを挿入
するときに、平行突起２２がスライダ１の溝５に入り、
ロック爪６を押し下げる。そして、上向き突起２４が切
り欠き８に入り、スライダ１の先端を押してスライダ１
を開放させる。

【００３６】エレベータホルダ２０の側板には３本のロ
ーラ付きピン２６が外向きに横方向に延びる。一方、側
部板１８には３個のＬ字状ガイド溝２８があり、各ロー
ラ付きピン２６が各ガイド溝２８に係合して水平及び概
略垂直に案内される。さらに、中央のガイド溝２８から
延び出した中央のローラ付きピン２６には、駆動歯車３
０に取りつけた駆動レバー３２の長穴３２ａが係合する
。 実施例においては、駆動レバー３２はばね部材３４を介
して駆動歯車３０に連結される。駆動歯車３０は図示し
ないモータに連結され、エレベータホルダ２０をガイド
溝２８に沿って移動させる。

【００３７】図１４に示されるように、後端側のガイド
溝２８の付近には、カセットＣのリッド２を開放するた
めのレバー２９があり、このレバー２９はガイド溝２８
の内部に突出する爪（図示せず）を含み、カセットＣが
エレベータホルダ２０とともに降下するときにリッド２
と係合しつつこれを開放する。また、エレベータホルダ
２０の上板の切れた部分には、カセット保持用ローラ３
６が設けられる。同ローラ３６はエレベータホルダ２０
の側板に枢着されたアーム３８に取りつけられ、且つば
ね４０によって下向きに付勢されている。同ローラ３６
はカセットＣの上面を下方に押圧してエレベータホルダ
２０内に保持するとともに、上記したように平行突起２
２及び上向き突起２４が確実に切り欠き７，８に入るよ
うにしている。

【００３８】エレベータホルダ２０の上面にはロックレ
バー４２が枢着され、ロック解除レバー４４がロックレ
バー４２と係合可能にエレベータホルダ２０とシャーシ
の上板１６との間に設けられる。図１３に示されるよう
に、ほぼ平行なガイド長穴４６及びガイド長穴４８がシ
ャーシの上板１６に挿入方向に設けられ、ロック解除レ
バー４４はガイド長穴４６を通過するピン４６ａにより
上板１６の下面側に懸架される。ガイド長穴４８は傾斜
部分４８ａを含む。

【００３９】ロックレバー４２には上向きのピン４５が
設けられ、この上向きのピン４５はガイド長穴４８から
上方に突出する。ロックレバー４２はばね４７により反
時計回りに（ロックレバー４２に向かって）付勢される
。ロック解除レバー４４は先端に下向き突起４４ａを有
し、この下向き突起４４ａは図１５に示されるようにエ
レベータホルダ２０の上面の先端より下向きに延び、エ
レベータホルダ２０内のカセットＣの先端を受ける。図
１４に示されるように、ロック解除レバー４４は、左側
先端部の傾斜当接面４４ｂ、右側平行当接面４４ｃ、右
側傾斜当接面４４ｄ、及び右側係止面４４ｅを有する。

【００４０】図１３に示されるように、コイルばね４３
がロック解除レバー４４と上板１６とを連結する。この
コイルばね４３は反転作用を有し、ロック解除レバー４
４が図１３の位置にあるときにはロック解除レバー４４
を矢印Ｘの反対方向に付勢し、ロック解除レバー４４が
図１３の位置から矢印Ｘの方向に前進した位置にあると
きにはロック解除レバー４４を矢印Ｘの方向に付勢する
。さらに、上板１６の上面には、スイッチレバー５０と
排出補助レバー５２が設けられる。スイッチレバー５０
は支点５０ａで上板１６に枢着され、上板１６の適切な
開口部を通って下方に延びる下向きピン５０ｂを有する
。 この下向きピン５０ｂはロック解除レバー４４が前進す
るときに左側傾斜当接面４４ｂと当接可能な位置で待機
している。当接があると、スイッチレバー５０がスイッ
チ５４をオンにし、駆動歯車３０に連結されたモータを
起動するようになっている。

【００４１】排出補助レバー５２は上板１６の先端側一
側部付近にある支点５２ａで上板１６に枢着され、自由
端が上板１６の中心部に向かって延びる。排出補助レバ
ー５２はばね５５（図１６）により反時計回り方向に付
勢されている。ロックレバー４２の上向きのピン４５は
エレベータホルダ２０が前進するときに排出補助レバー
５２の後端側の側面に係合しつつ排出補助レバー５２を
押していくが、挿入動作が進行してエレベータホルダ２
０とともに上向きのピン４５が降下するときにその係合
が外れ、排出補助レバー５２は図１３の位置に戻る。そ
れから排出時には、上向きのピン４５が上昇してきて排
出補助レバー５２の先端側の側面に係合する。さらに、
排出補助レバー５２は支点５２ａの背後側に下向き突起
５２ｂを有し、この下向き突起５２ｂは上板１６の適切
な開口部を通って上板１６の下方に延びる。

【００４２】図１６に示されるように、シャーシの上板
１６の下方には、カセット排出レバー５６，５８　が設
けられている。カセット排出レバー５６は排出補助レバ
ー５２と同じ支点５２ａで枢着され、排出補助レバー５
２の下向き突起５２ｂがカセット排出レバー５６の１部
５６ａに反時計回り方向で当接可能になっている。カセ
ット排出レバー５６はばね６０で時計回り方向に付勢さ
れる。このばね６０は排出補助レバー５２のばね５５の
ばね力よりも強く、外力がかかっていない状態では、排
出補助レバー５２を図１６及び図１３の位置に維持せし
める。この位置から、排出補助レバー５２は単独で時計
回り方向（カセットの挿入方向）に移動可能である。し
かし、カセットＣの排出時には、ロックレバー４２の上
向きのピン４５が排出補助レバー５２を押し、排出補助
レバー５２はカセット排出レバー５６を押しながら反時
計回り方向に回転する。

【００４３】カセット排出レバー５６の先端には排出ロ
ーラ６２が取りつけられている。もう一方のカセット排
出レバー５８は連結レバー６４によりカセット排出レバ
ー５６と連動するようになっており、同様に排出ローラ
６６が取りつけられている。図１５に示されるように、
これらの排出ローラ６２，６６　はエレベータホルダ２
０のカセット配置空間に位置し、カセットＣを挿入する
ときにはカセットＣの挿入完了位置よりも先端側の位置
で静止しているが、カセットＣを排出するときに作動し
てカセットＣの挿入時の先端面を押す。もともとカセッ
トＣはエレベータホルダ２０に保持されているのでエレ
ベータホルダ２０が初期位置（図１３）に戻るときに排
出位置に戻るが、排出ローラ６２，６６　の移動量がエ
レベータホルダ２０の移動量よりも大きくなるようにし
てあるために排出ローラ６２，６６　がカセットＣをエ
レベータホルダ２０から押し出し、単にエレベータホル
ダ２０によって排出される場合の位置よりもさらに外側
の位置まで排出させる。

【００４４】上記構成のローディング機構の作動を要約
すると、最初にロックレバー４２の上向きのピン４５は
ガイド長穴４８の傾斜部分４８ａに位置しており、且つ
ロック解除レバー４４はこの上向きのピン４５が右側平
行当接面４４ｃに当接する位置にある。従って、エレベ
ータホルダ２０を押しても、上向きのピン４５がガイド
長穴４８の傾斜部分４８ａで前進を阻止され、よってエ
レベータホルダ２０はロックされた状態になっていて前
進することができない。

【００４５】そこで、カセットＣをエレベータホルダ２
０に挿入する。すると、最初はエレベータホルダ２０が
ロックされた状態でカセットＣのみが前進し、この相対
運動で上記したようにスライダ１を開放させる。スライ
ダ１の開放の途中で、カセットＣの先端がロック解除レ
バー４４の下向き突起４４ａに達し、ロック解除レバー
４４が前進する。すると、その左側傾斜当接面４４ｂが
スイッチレバー５０を回転させてスイッチ５４をオンに
し、且つロックレバー４２の上向きのピン４５が右側平
行当接面４４ｃから抜けて右側傾斜当接面４４ｄに入り
、エレベータホルダ２０のロックを解除する。そこで、
モータが起動され、エレベータホルダ２０がカセットＣ
とともに前進し、それからリッド２が開放しつつ降下し
てローディング位置へ達する。この前進動作時には、カ
セット排出レバー５６，５８　の排出ローラ６２，６６
　はカセットＣと接触しない位置で待機している。

【００４６】カセットＣの排出時には、エジェクト信号
によりモータが挿入時とは逆方向に起動する。するとエ
レベータホルダ２０がカセットＣとともに上昇し、ロッ
クレバー４２の上向きのピン４５がロック解除レバー４
４の右側係止面４４ｅ及び排出補助レバー５２の先端側
の側面に係合し、そしてエレベータホルダ２０が排出方
向に移動する。排出補助レバー５２はエレベータホルダ
２０と連動し、カセット排出レバー５６，５８　を排出
方向に大きく作動させる。その途中で、カセット排出レ
バー５６，５８　の排出ローラ６２，６６　がカセット
Ｃに追いつき、カセットＣを大きく押し出す。エレベー
タホルダ２０は遅れて初期位置に戻り、最後に全ての部
材が初期位置に戻る。

【００４７】このように、挿入時にはロック解除レバー
４４がスイッチ５４をオンにし且つロックを解除するよ
うにカセットＣを所定のストロークだけエレベータホル
ダ２０の内部へ押し込むことが必要であり、オートチェ
ンジャ装置がない場合にはモータが作動するまで人の手
で押し込んでいた。上記構成のオートチェンジャ装置で
は、スライダ９０の第１リンク９０ｄに設けたカセット
押し出しピン９０ｂが前方に大きく押し出されるように
なっており、それによって、カセットＣはロック解除レ
バー４４を作動させるのに必要なストロークだけ前進で
きる。

【００４８】さらに、排出時には、カセットＣが排出ロ
ーラ６２，６６　に押され、カセットＣの後端面（排出
方向の先端面）がエレベータホルダ２０の後端よりも外
側まで大きく突出するようになっており、それによって
、図１１（Ｃ）に示されるように先端側の位置よりもわ
ずかに引っ込んだ位置で待機しているスライダ９０に到
達できる。そこでカセット係止ピン９０ｃがカセットＣ
の下面の位置決めホール９ａと係合でき、スライダ９０
の後退運動によってマガジン７６のカセット収納部７６
ａに確実に収納される。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
マガジンを移動させるためのロータリアクチュエータが
マガジンに設けたアクチュエータ係合リブと直交する方
向の回転軸線を有する回転部材とこの回転部材に直径方
向で対向して配置される少なくとも２個の駆動部材を含
み、アクチュエータ係合リブがその終端部に円弧面部を
含み、該回転部材が回転するときに該少なくとも２個の
駆動部材の一方がある段の該アクチュエータ係合リブに
係合してマガジンを支えている間に、他方の駆動部材が
その段のアクチュエータ係合リブの円弧面部の先を回り
込んで隣接する段のアクチュエータ係合リブに係合する
構成にしたので、停止時の回転位置のバラツキ等の変動
要因があってもマガジンを正確な位置で停止させること
ができ、且つマガジンの正確な停止を複雑な制御に頼る
ことなく安価な機械的に構成によって達成することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ロータリアクチュエータがマガジンの下方部分
を駆動するところを示す図である。

【図２】サブフレームの平面図である。

【図３】図２のサブフレームとマガジンの斜視図である
。

【図４】マガジンのカセット収納部を示す図であり、（
Ａ）はカセット収納部の平面図、（Ｂ）はカセット収納
部に配置されるスライダの平面図、（Ｃ）はカセット収
納部の突起段部に設けられた斜面を示す側面図、（Ｄ）
はカセット収納時の位置関係を示す側面図である。

【図５】スライダが前端位置にあるときのマガジンを示
す斜視図である。

【図６】スライダが先端側の位置にきた状態を示す図で
ある。

【図７】実施例の側面図である。

【図８】ロータリアクチュエータが回転した場合を示す
図であり、（Ａ）は９０度回転したときを示す図、（Ｂ
）は１５０　度回転したときを示す図、（Ｃ）は１８０
　度回転したときを示す図である。

【図９】図７のサブフレームの正面図であり、（Ａ）は
２つのモータを取りつけたところを示し、（Ｂ）は一方
のモータを取り外したところを示す図である。

【図１０】ロータリアクチュエータの支持軸構造を示す
図である。

【図１１】スライダの駆動手段を示す図であり、（Ａ）
はグリッパが後端側の位置にあるところを示す図、（Ｂ
）はグリッパが先端側の位置にあるところを示す図、（
Ｃ）はグリッパが先端側の位置よりもわずかに後退した
位置にあるところを示す図である。

【図１２】ＤＡＴカセットを示す図であり、（Ａ）は平
面図、（Ｂ）は底面図、（Ｃ）は正面図である。

【図１３】プレイヤー部のローディング機構を示す平面
図である。

【図１４】エレベータホルダと関連部材を示す斜視図で
ある。

【図１５】図１３の正面図である。

【図１６】ローディング機構のカセット排出レバーを示
す図である。

【図１７】回転ドラムに取りつけられた磁気ヘッドを示
す図である。

【符号の説明】

１…スライダ ２…リッド ９ａ…位置決めホール ２０…エレベータホルダ ７０…フレーム ７２…プレイヤー部 ７４…サブフレーム ７６…マガジン ７６ａ…カセット収納部 ７６ｄ…リブ ７６ｅ…円弧面部 ８０…マガジン駆動手段 ８１…マガジン駆動モータ ８２…カセット押し出しモータ ８７…ロータリアクチュエータ ８７ａ…円板 ８８ａ，８８ｂ…駆動ローラ ９０…スライダ ９０ｂ…カセット押し出しピン ９０ｃ…カセット係止ピン ９０ｄ…第１リンク ９０ｈ…アーム ９１…グリッパ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　記録内容の再生を行うことのできるプ
   レイヤー部（７２）と、複数のカセット収納部（７６ａ
   ）を有するマガジン（７６）と、各カセット収納部が該
   プレイヤー部と対面するように該マガジンを移動させる
   マガジン駆動用ロータリアクチュエータ（８７）と、該
   ロータリアクチュエータと協働するためにマガジンの各
   カセット収納部毎に段々に設けられたアクチュエータ係
   合リブ（７６ｄ）　とからなり、該ロータリアクチュエ
   ータが該アクチュエータ係合リブと直交する方向の回転
   軸線を有する回転部材（８７ａ）　と該回転部材に直径
   方向で対向して配置される少なくとも２個の駆動部材（
   ８８ａ，８８ｂ）　を含み、該アクチュエータ係合リブ
   がその終端部に円弧面部（７６ｅ）　を含み、該回転部
   材（８７ａ）　が回転するときに該少なくとも２個の駆
   動部材（８８ａ）の一方がある段の該アクチュエータ係
   合リブに係合してマガジンを支えている間に、他方の駆
   動部材（８８ｂ）　がその段のアクチュエータ係合リブ
   の円弧面部の先を回り込んで隣接する段のアクチュエー
   タ係合リブに係合するようにしたオートチェンジャ装置
   。
2. 【請求項２】　　該駆動部材が駆動ローラ（８８ａ，８
   ８ｂ）　からなり、２個１組の駆動ローラ（８８ａ，８
   ８ｂ）　が該回転部材に直径方向で対向して配置される
   請求項１に記載のオートチェンジャ装置。
3. 【請求項３】　　該回転部材（８７ａ）　と一体的に回
   転可能にカム（８６）が設けられ、該カムがスイッチ（
   ８９ｃ）　と協働してマガジンの位置を検出するように
   した請求項１に記載のオートチェンジャ装置。