JPH04286081A - 色抽出方法及び色抽出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は色抽出方法及び色抽出装
置に係わり、特に表示されているカラ−画像の中から所
望の色を指定して抽出する色抽出方法及び色抽出装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】色の抽出は、計算機とカラ−モニタ（カ
ラ−画像表示装置）を利用したデザインシステムや、コ
ンピュ−タグラフィックスの作成等において色を調整す
るために必要とされている。商品（例えばパッケ−ジや
車）やポスタなど計算機を用いたデザインではモニタ上
で画像を作成したり、又は画像読取装置などで基となる
画像を入力して画像の各部分に色を割り当てたりする。 そして、これら画像を仕上げる過程で、割り当てた色を
調整・修正したりすることが必要となる。又、コンピュ
−タグラフィックスの作成では、作成画像の色の調整な
どが必要とされている。このような計算機上での色の調
整・修正などの利用においては、まず調整したい色や物
体の抽出を行う必要がある。

【０００３】従来、色を抽出するには、モニタなどに表
示したカラ−画像中の抽出したい色を含む領域の外周を
ライトペンなどでオペレ−タがなぞり、あるいは数点を
指示して直線でむすんで抽出領域を指定する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、かかる従来の
方式では、抽出領域をライトペンでなぞる作業が面倒で
あり、しかもマウスなどを持って作画等の作業を行って
いる場合には、ライトペンに持ち替える手間がかり、し
かも煩わしくオペレ−タへの負担が大きくなる問題があ
る。

【０００５】又、特定の色の画像デ−タを取り出して色
を抽出する場合、ＲＧＢデータで表される色は人間の直
感とあわないため、希望する色の領域を正確に指定する
のが困難であり、しかも、画像として同じ色に見えても
、実際の画像データにはノイズなどによるバラツキがあ
るため、それらを考慮してデ−タの抽出範囲を指定しな
ければならず、抽出するデ−タの範囲を正確に指定する
のは困難となる問題がある。

【０００６】更に、抽出結果が不満の場合には（不要な
色を抽出してしまった、又は抽出したい色が残ってしま
った）、再度抽出領域を指定する必要があるが面倒とな
る問題がある。

【０００７】以上から本発明の目的は、抽出したい色の
指定が簡単にできる色抽出方法及び色抽出装置を提供す
ることである。

【０００８】本発明の別の目的は、抽出する色の範囲を
決めるパラメ−タの指定が、人間の感覚とあっており、
また指定するパラメ−タが少ない（１つである）色抽出
方法及び色抽出装置を提供することである。

【０００９】本発明の更に別の目的は、ノイズなどの影
響を考慮した色の抽出ができる色抽出方法及び色抽出装
置を提供することである。本発明の他の目的は、抽出し
た結果に不満がある場合は、再度簡単にパラメ−タを指
定し直して色を抽出できる色抽出方法及び色抽出装置を
提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明
図である。１１はカラ−モニタ（カラ−画像表示装置）
、１２は画像データを記憶する画像記憶部、１４はディ
スプレイ画面に表示されているカラ−画像中の１点ある
いは複数の点を指示するマウス等の色指定部、１５は指
示された点の画素の色に基づいて抽出する色の代表色を
決定する代表色決定部、１６は抽出色の範囲を指定する
パラメ−タを入力するパラメ−タ入力部、１７は代表色
に近い色をディスプレイ画像から抽出する色抽出部、１
８は抽出結果を記憶する抽出結果保持用メモである。

【００１１】

【作用】カラ−モニタ１１に表示されているカラ−画像
中の１点あるいは複数の点をマウス等の色指定部１４で
指示し、代表色決定部１５において指示された点の画素
の色に基づいて抽出する色の代表色を決定し、色抽出部
１７で画像記憶部１２に記憶されているカラ−画像から
該代表色に近い色を抽出し、抽出結果保持用メモ１８に
格納する。このようにすれば、抽出領域をなぞる必要が
ないため、簡単に、所望の色を抽出することができる。

【００１２】この場合、１点が指示されたときは、該指
示された点の画素の色及び該画素の周囲の画素の色の平
均値を代表色とし、あるいは複数の点が指示されたとき
には、指示された各点の画素の色の平均値を代表色とす
るようにすれば、ノイズ等のバラツキがあっても所望の
色を抽出することができる。

【００１３】又、色空間中で、代表色を中心とした３次
元的な立体（立方体や球体）で決まる領域に含まれる色
を抽出対象色として抽出するようにし、抽出結果に不満
がある場合にはパラメ−タ入力部１６から色抽出範囲と
して立体の大きさ（立方体の１辺の長さあるいは球の半
径）を変更するだけで、換言すれば人間の色の感覚に沿
って１つのパラメ−タを変更するだけで簡単に色抽出範
囲を変更することができる。

【００１４】

【実施例】全体の動作 図２は本発明の一実施例構成図であり、図１と同一部分
には同一符号を付している。図中、１１はカラ−画像を
表示するカラ−モニタ（カラ−画像表示装置）、１２は
画像データを記憶する画像記憶部、１３はイメ−ジスキ
ャナ等の画像入力装置である。

【００１５】画像記憶部１２は、画像入力装置１３から
入力されたカラ−画像を記憶する入力画像保持用メモリ
１２ａと１画面分のカラ−画像をビットマップ形式で記
憶する表示用メモリ（ビデオＲＡＭ）１２ｂを備え、ビ
−ムのラスタ−スキャンに同期して表示用メモリ１２ｂ
からデータを読出してカラ−モニタ１１にカラ−画像（
図３参照）を表示するようになっている。

【００１６】１４はディスプレイ画面に表示されている
カラ−画像中の１点あるいは複数の点を指示するマウス
、ライトペン、デジタイザ等の色指定部（マウスとする
）、１５は指示された点の画素の色に基づいてカラ−画
像から抽出する色の代表色を決定する代表色決定部であ
り、代表色演算回路１５ａと代表色保持用メモリ１５ｂ
を有している。

【００１７】代表色を指示するために１点が指示された
場合、例えばマウス１４によりカ−ソルＣＳＲ（図３）
を移動させて抽出したい色位置を入力すると、代表色演
算回路１５ａは指示された位置における画素ＰＩＣ（図
４参照）の色及びその周囲８つの画素の色を入力画像保
持用メモリ１２ａ（あるいは表示用メモリ１２ｂ）から
求め、その平均値を演算して代表色とする。すなわち、
９つの各画素のＲ，Ｇ，Ｂ三色の色データをＲｉ，Ｇｉ
，Ｂｉ（ｉ＝１，２，・・・９）とすれば、代表色演算
回路１５ａは次式 Ｒａ＝１／９・ΣＲｉ Ｇａ＝１／９・ΣＧｉ Ｂａ＝１／９・ΣＢｉ により、代表色のＲＧＢデータＲａ，Ｇａ，Ｂａを演算
して代表色保持用メモリ１５ｂに記憶する。このように
代表色を決定することにより、読取装置のノイズや原稿
上の印刷ムラやゴミなどによる白抜けの特異点の影響を
なくすことができる。尚、代表色指定部１４により複数
の点が指示された場合には、代表色演算回路１５ａは指
示された複数の点の色の平均値を演算して代表色とする
。

【００１８】１６は抽出する色の範囲を指定するための
パラメ−タを入力するパラメ−タ入力部であり、キ−ボ
−ド等のパラメ−タ入力装置１６ａとパラメ−タ記憶部
１６ｂを有している。

【００１９】ＲＧＢ色空間において、各色は図５に示す
ように分布する。そこで、代表色を含む固まりを取り出
すために、図６に示すように、色空間中で立方体ＣＵＢ
または球体ＢＡＬなどの３次元的な領域を規定し、その
領域内に含まれる色を抽出するようにする。領域の大き
さは、立方体ＣＵＢの１辺の長さや球体ＢＡＬの半径ｒ
で規定する。

【００２０】パラメ−タ入力装置１６ａはこの立方体の
１辺の長さあるいは球の半径ｒをパラメ−タとして入力
し、パラメ−タ記憶部１６ｂに記憶する。尚、カラ−モ
ニタの一部に数値メニュ−を表示し、それをマウスなど
でクリックしてパラメ−タｒを入力するように構成すれ
ば、抽出する色の指定と同一の機器（マウスやライトペ
ン）を利用してパラメ−タの入力ができ、機器を持ち替
える手間が省け操作性能を向上できる。

【００２１】１７は代表色を中心にパラメ−タｒで指定
した色領域内に存在する色をカラ−画像から抽出する色
抽出部であり、入力画像保持用メモリ１２ａあるいは表
示用メモリ１２ｂをスキャンして各画素の色データを求
め、前記色領域内に存在する色を抽出する。

【００２２】１８は抽出結果を記憶する抽出結果保持用
メモリであり、色抽出回路１７により抽出した所定画素
の色を画素位置に対応させて記憶する。尚、抽出結果保
持用メモリ１８は１画面メモリで構成し、該当画素位置
に抽出した色データあるいは”１”を記憶するように構
成することができる。

【００２３】全体の動作 画像入力装置１３により原稿からカラ−画像を読み取っ
て入力画像保持用メモリ１２ａに記憶すると共に、表示
用メモリ１２ｂに転送してカラ−モニタ１１に表示する
。

【００２４】かかる状態において、色指定部であるマウ
ス１４で抽出したい色をカラ−画像中から選択し、１点
又は数点入力する。代表色演算回路１５ａは、１点のみ
入力されたときは、該入力された点の画素の色データ及
び周囲８画素の色データを入力画像保持用メモリ１２ａ
から求め、それらの平均値を代表色とし、又、複数の点
が入力されたときには、入力された各点の画素の色の平
均値を代表色として代表色保持用メモリ１５ｂに記憶す
る。

【００２５】代表色が入力されると、色抽出回路１７は
代表色を中心とした３次元的な立体（立方体や球体）で
決まる色領域に含まれる色を抽出対象色とする。尚、立
体は例えば球体とし、その半径ｒは予めパラメ−タ入力
装置１６ｂから入力されてパラメ−タ記憶部１６ｂに記
憶されている。

【００２６】色抽出回路１７は、入力画像保持用メモリ
１２ａをスキャンして各画素の色データを求め、該色デ
ータが色領域内に存在するか調べ、色領域内に存在する
色を抽出し、抽出結果を抽出結果保持用メモリ１８に記
憶する。

【００２７】色抽出が完了すれば、抽出した色をカラ−
モニタ１１に表示して色抽出結果を確認する。抽出結果
に不満があれば、３次元立体（球）の抽出範囲を表すパ
ラメ−タｒ（半径ｒ）を再設定して色抽出をし直す。例
えば、抽出したい領域より多くの色が抽出されてしまっ
たら、３次元空間が小さくなるようにパラメ−タｒを小
さくし、又抽出したい領域の一部しか抽出できなかった
ら、３次元空間が大きくなるようにパラメ−タｒを大き
くする。

【００２８】本発明の別の実施例 図７は本発明の別の実施例構成図であり、図２と同一部
分には同一符号を付している。図２と異なる部分は、（
１）　入力画像保持用メモリ１２ａに記憶されているＲ
ＧＢ空間のカラ−画像をＨＳＶ（明度、彩度、色相）空
間のカラ−画像に変換する色空間変換部２１と、変換結
果を記憶する変換結果保持用メモリ２２及び、抽出結果
のＨＳＶ空間のカラ−画像をＲＧＢ空間のカラ−画像に
変換する色空間変換部１９を設けた点、（２）　代表色
決定部１５を、指示された点の色に基づいて代表色を演
算する代表色演算回路１５ａと、ＲＧＢ空間の代表色を
ＨＳＶ空間の代表色に変換する色空間変換回路１５ｃと
、ＨＳＶ空間の代表色Ｈｏ，Ｓｏ，Ｖｏを記憶する代表
色保持用メモリ１５ｄで構成した点、（３）　色抽出回
路１７が、代表色及びそれに近い色を変換結果保持用メ
モ２２に記憶されているＨＳＶ空間のカラ−画像から抽
出する点である。

【００２９】ＲＧＢ空間では、色（赤、青、・・・）に
よって色分布の広がりが大きものや小さいものが存在す
る。このため、ＲＧＢ空間では抽出する色に応じて立体
の大きさ（立方体の１辺の長さ、球体の半径ｒ）を変更
する必要があり、若干操作性に問題がある。しかし、Ｈ
ＳＶ空間では各色について色分布の広がりは略一定であ
り、立体の大きさを変更する必要がそれほどない。

【００３０】以上のように、抽出処理を行う色空間とし
ては、ＲＧＢ表色系、ＨＳＶ表色系、その他ＸＹＺ表色
系、ＹＵＶ表色系、ＣＩＥＬＡＢ表色系などが考えられ
る。ＲＧＢ表色系は入力画像データやカラ−モニタに表
示する際のデータとして通常用いられているため、わざ
わざ抽出のために画像データの変換を行う必要はないが
、人間の見える色の差と、色空間中の色の距離が対応し
ないため、色によっては抽出しにくいという欠点がある
。ＸＹＺ表色系、ＹＵＶ表色系なども同様な欠点がある
。

【００３１】ＣＩＥＬＡＢやＣＩＥＬＵＶなどの均等色
空間では、人間の見える色の差と色空間中の色の距離が
対応するため、色は比較的均一に分布し、抽出しやすい
。又、ＨＳＶ表色系など、マンセル色空間を目標に作ら
れ、明度、彩度、色相で表現される色空間は、人間の色
の感覚との対応が良く、色が均等に分布するため、比較
的抽出しやすい。以上、画像データの変換の手間を省く
か、抽出性能を重視するかで、色空間を選択すれば良い
。

【００３２】以上、本発明を実施例により説明したが、
本発明は請求の範囲に記載した本発明の主旨に従い種々
の変形が可能であり、本発明はこれらを排除するもので
はない。

【００３３】

【発明の効果】以上本発明によれば、ディスプレイ画面
に表示されているカラ−画像中の１点あるいは複数の点
を指示し、指示された点の画素の色に基づいて抽出する
色の代表色を決定し、該代表色に近い色をディスプレイ
画像から抽出するように構成したから、抽出領域をなぞ
る必要がないため、簡単に、所望の色を抽出することが
できる。

【００３４】又、本発明によれば、１点が指示されたと
きは、該指示された点の画素の色及び該画素の周囲の画
素の色の平均値を演算して代表色とし、複数の点が指示
されたときには、指示された各点の画素の色の平均値を
代表色とするようにしたから、色にノイズ等の多少のバ
ラツキがあっても所望の色を抽出することができる。

【００３５】更に、本発明によれば、色空間中で代表色
を中心とした３次元的な立体（立方体や球体）で決まる
領域に含まれる色を抽出対象色として抽出するようにし
、抽出結果に不満がある場合には立体の大きさ（立方体
の１辺の長さあるいは球の半径）を変更するだけで、換
言すれば人間の色の感覚に沿って１つのパラメ−タを変
更するだけで簡単に色抽出範囲を変更して、所望の色を
抽出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理説明図である。

【図２】本発明の一実施例構成図である。

【図３】カラ−画像表示例である。

【図４】代表色決定法の説明図である。

【図５】ＲＧＢ色空間における色分布図である。

【図６】抽出色の範囲指定法説明図である。

【図７】本発明の別の実施例構成図である。

【符号の説明】

１１・・カラ−モニタ（カラ−画像表示装置）１２・・
画像記憶部 １４・・色指定部 １５・・代表色決定部 １６・・パラメ−タ入力部 １７・・色抽出部 １８・・抽出結果保持用メモリ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　メモリより画像データを読出してディ
   スプレイ画面にカラ−画像を表示するカラ−画像表示装
   置の色抽出方法において、ディスプレイ画面に表示され
   ているカラ−画像中の１点あるいは複数の点を指示し、
   指示された点の画素の色に基づいて抽出する色の代表色
   を決定し、該代表色に近い色をディスプレイ画像から抽
   出することを特徴とする色抽出方法。
2. 【請求項２】　　代表色を指示するために、１点が指示
   された場合には、該指示された点の画素の色及び該画素
   の周囲の画素の色の平均値を代表色とする請求項１記載
   の色抽出方法。
3. 【請求項３】　　指示された複数の点の画素の色の平均
   値を代表色とする請求項１記載の色抽出方法。
4. 【請求項４】　　前記代表色を中心とした３次元的な立
   体中に含まれる色を、抽出対象色として抽出することを
   特徴とする請求項１記載の色抽出方法。
5. 【請求項５】　　前記３次元的な立体は立方体あるいは
   球体である請求項４記載の色抽出方法。
6. 【請求項６】　　前記立体の大きさを、立方体の１辺の
   長さあるいは球の半径で特定することを特徴とする請求
   項５記載の色抽出方法。
7. 【請求項７】　　メモリより画像データを読出してディ
   スプレイ画面にカラ−画像を表示するカラ−画像表示装
   置における色抽出装置において、ディスプレイ画面に表
   示されているカラ−画像中の１点あるいは複数の点を指
   示する色指定手段と、色指定手段により指定された点の
   画素のＲＧＢ信号に基づいて抽出する色の代表色を決定
   する手段と、抽出色の範囲を指定するパラメ−タを入力
   するパラメ−タ入力手段と、代表色のＲＧＢの値から前
   記パラメ−タで指定された範囲内のＲＧＢの値を有する
   色を前記メモリに記憶されている画像データより抽出す
   る色抽出部と、抽出結果を保持する記憶部を有すること
   を特徴とする色抽出装置。