JPH04285840A - 薬液分注コントロール方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は汚泥活性度の測定等に
使用される薬液分注コントロール方法に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】現在汚泥活性度の測定等には種々な計測
機器が用いられている。従来、上記測定は手分析で行わ
れていたが、近年手分析の測定工程を忠実に再現させる
ために、上記計測機器には分注機構をもった自動測定装
置が開発されるようになって来た。また、この自動測定
装置を実現させるには、試薬自動分注機能等の調節能力
が重要であることも知られるようになって来た。そして
、分注機構としては、しごきポンプやプランジャポンプ
などのポンプを用いる方法やシリンジとバルブを用いる
機能などが採用されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】バッチ式の測定対象物
に対して測定に関する試薬液の添加を行う場合、シリン
ジ等で試薬液を一定量送ることにより、分注ノズルから
試験管等の受部に添加する方法が採用されている。この
方法では分注ノズル端部に図８に示すように液滴Ａを着
けた状態で止まるという現象が生じ、次のような問題が
発生する。

【０００４】ａ．試薬液定量性の低下、ｂ．試薬液によ
る装置・人体の汚染、 ｃ．試薬液が外部からの異物によるコンタミネーション
（汚染，よごれ）が起ったり、また、試薬液種によって
は光，熱による変化及び酸化が生じ易くなる。

【０００５】この発明は上記の事情に鑑みてなされたも
ので、分注ノズル端部に液滴が生じないようにした薬液
分注コントロール方法を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段及び作用】この発明は、上
記の目的を達成するために、試薬液を自動的に分注ノズ
ルから試験管等の受部に添加するバッチ式の測定方法に
おいて、試薬液の分注後に分注ノズルを振動させて、分
注ノズル端部から液滴を前記受部に落下させるようにし
たものである。また、分注ノズルを水平または垂直方向
に振動させたものである。

【０００７】

【実施例】以下この発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１において、１１は試薬液が充填された容器で
、この容器１１内の試薬液はパイプ１２を経てシリンジ
１３に入る。シリンジ１３は詳細を図２〜図４に示すよ
うに構成される直動装置により制御される。１４はバル
ブで、このバルブ１４は容器１１内の試薬液をシリンジ
１３により分注ノズル１５に供給するためのものである
。分注ノズル１５にはノズル位置制御のために、最も微
妙なコントロールが効くパルスモータ１０が設けられ、
このパルスモータ１０によりＸ，Ｙ，Ｚの３軸制御を行
うように構成されている。パルスモータ１０でノズル位
置制御を行った分注ノズル１５から試薬液が試験管等か
ら構成されるバッチ測定容器１６に添加される。添加後
、分注ノズル１５をパルスモータ１０により水平や垂直
方向に振動させる。

【０００８】図２は図１の構成の詳細な説明図で、この
図２において、シリンジ１３の可動部１３ａは図３，４
に示す直動装置１７により駆動される。直動装置１７は
枠体１８内に設けられたステッピングモータ１９と、こ
のモータ１９の回転運動を直進運動に変換する回転−直
進変換装置２０から構成されている。シリンジ１３の可
動部１３ａは回転−直進変換装置２０の可動片２１に取
り付けられる。なお、図３，図４において、２２ａ，２
２ｂは可動片２１のガイドとなるレールである。前記ス
テッピングモータ１９は図示しないパルスジェネレータ
により駆動される。

【０００９】上記のような実施例を用いて容器１１内の
試薬液の分注操作について述べる。容器１１に試薬液を
充填した後、直動装置１７を駆動してシリンジ１３の可
動部１３ａを動かして分注ノズル１５に試薬液を送る。 試薬液が分注ノズル１５に導入されたなら、分注ノズル
１５はパルスモータ１０により図６（ａ）．（ｂ）に示
すバッチ測定容器収納体３０のホームポジションからＸ
，Ｙ，Ｚ軸方向に移動されて所望のバッチ測定容器１６
の上部まで送られ、試薬がその容器１６に添加される。 試薬添加後に分注ノズル１５をパルスモータ１０によっ
て水平Ｙ軸方向また垂直Ｚ軸方向に振動させると、分注
ノズル１５の先端部に付着している液滴（図８のＡ）は
落下して、分注ノズル１５の先端部は図５に示すように
液滴が残存しなくなる。

【００１０】上記実施例の動作をフローチャートで示す
と図７のようになる。図７において、Ｓ１は分注ノズル
１５を目的のバッチ測定容器である試験管（例えば直径
１２ｍｍ）上に移動させるときのステップで、このステ
ップＳ１において、設定される座標軸（Ｘ，Ｙ，Ｚ）は
それぞれ（２０ｍｍ，１０ｍｍ，１００ｍｍ）である。 次に、ステップＳ１で設定した座標軸上に分注ノズル１
５を移動させて試薬液を試験管内に落下させる。このス
テップがＳ２である。その後、パルスモータ１０を駆動
して分注ノズル１５を水平方向（Ｙ軸方向）に振動（３
回ほど）させて、分注ノズル１５の先端部の液滴を落と
す。このステップがＳ３である。このときの振動幅を次
に示す。

【００１１】（Ｘ，Ｙ，Ｚ）＝（２０，８，１００）（
Ｘ，Ｙ，Ｚ）＝（２０，１２，１００）次にステップＳ
４に進んで分注ノズル１５を次の目的の試験管上に移動
させる。このときの移動座標軸は（Ｘ，Ｙ，Ｚ）＝（４
０，１０，１００）である。分注ノズル１５の移動後、
試薬液を試験管内に落とす。このステップがＳ５である
。その後、パルスモータ１０を駆動して分注ノズル１５
を垂直方向（Ｚ軸方向）に振動（３回ほど）させて、分
注ノズル１５の先端部の液滴を落とす。 このステップがＳ６である。なお、次に垂直方向の振動
幅を示す。

【００１２】（Ｘ，Ｙ，Ｚ）＝（４０，１０，９０）（
Ｘ，Ｙ，Ｚ）＝（４０，１０，９０）上記のように分注
ノズル１５を振動させると、分注ノズル先端部に液滴が
残らなくなり、試薬分注の定量性を向上させることがで
きる。

【００１３】上記実施例を実証するために、発明者等は
測定用の試薬を１００本の試験管に分注し、分注時にノ
ズル先端部に試薬の液滴が残っているかを観察した。

【００１４】ａ．特に試薬分注量を正確にする工夫をこ
らさずに、分注を行った場合、 ｂ．分注後、ノズル先端部を水平方向に振動させた場合
、 上記ａの場合は２２本の分注ノズルに液滴が付着してい
るのが観察されたが、ｂの場合は振動後に液滴が付着さ
れている例は観察されなかった。このときの振動幅、振
動回数、そして速度はそれぞれ最長４ｍｍ、往復３回を
１秒間に行った。

【００１５】上記実証試験は水平方向に分注ノズルを振
動させる場合のものであるが、垂直方向にそれを振動さ
せる場合も同様の効果が得られた。なお、垂直方向への
振動幅、振動回数および速度は最長５ｍｍ、往復２回を
１秒間に行い、上昇時の速度は下降時の速度の２倍にし
て行った。

【００１６】

【発明の効果】以上述べたように、この発明によれば、
試薬液を受部に添加させた後、分注ノズルを振動（水平
、垂直方向）させたことにより、分注ノズルの端部に液
滴が残存しなくすることができる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例を示す概略構成図。

【図２】この発明の実施例の詳細な構成を示す説明図。

【図３】直動装置の正面図。

【図４】直動装置の断面図。

【図５】分注ノズル端部において試薬液が残存しないと
きの説明図。

【図６】（ａ）バッチ測定容器収納体の平面図。 （ｂ）バッチ測定容器収納体の斜視図。

【図７】分注ノズルを振動させるときのフローチャート
。

【図８】分注ノズル端部に液滴Ａが生じたときの説明図
。

【符号の説明】

１０…パルスモータ、１１…容器、１２…パイプ、１３
…シリンジ、１４…バルブ、１５…分注ノズル、１７…
直動装置。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　試薬液を自動的に分注ノズルから試験
   管等の受部に添加するバッチ式の測定方法において、試
   薬液の分注後に分注ノズルを振動させて、分注ノズル端
   部から液滴を前記受部に落下させるようにしたことを特
   徴とする薬液分注コントロール方法。
2. 【請求項２】　　分注ノズルを水平または垂直方向に振
   動させたことを特徴とする請求項１に記載の薬液分注コ
   ントロール方法。