JPH04283682A - 車両用光波測距装置 - Google Patents
車両用光波測距装置Info
- Publication number
- JPH04283682A JPH04283682A JP3072601A JP7260191A JPH04283682A JP H04283682 A JPH04283682 A JP H04283682A JP 3072601 A JP3072601 A JP 3072601A JP 7260191 A JP7260191 A JP 7260191A JP H04283682 A JPH04283682 A JP H04283682A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- circuit
- light intensity
- intensity modulation
- time
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 title 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 3
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 abstract description 9
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 abstract description 4
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 1
Landscapes
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば自動車等に搭
載されて静止被測距物までの距離及び移動被測距物まで
の距離を測定するに用いられる車両用光波測距装置に関
する。
載されて静止被測距物までの距離及び移動被測距物まで
の距離を測定するに用いられる車両用光波測距装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の光波測距装置、すなわち
、光波を用いて電気的に被測距物までの距離を測定する
測距装置においては、例えば図３に示すような構成を有
するものがある。
、光波を用いて電気的に被測距物までの距離を測定する
測距装置においては、例えば図３に示すような構成を有
するものがある。
【０００３】このような従来の光波測距装置は、光強度
変調回路１からの信号を基準発振回路２により変調用信
号として得るとともに、この信号を基にして前記光強度
変調回路１が光強度変調光（出射光）Ｌ−１を目標物（
被測距物）に対して投光する。
変調回路１からの信号を基準発振回路２により変調用信
号として得るとともに、この信号を基にして前記光強度
変調回路１が光強度変調光（出射光）Ｌ−１を目標物（
被測距物）に対して投光する。
【０００４】そして、前記光強度変調回路１による出射
光Ｌ−１の目標物への投光で反射して戻ってきた反射光
Ｌ−２は、復調回路５で復調され、この復調信号と変調
信号を局部発振器３による局部発振信号を用いて第１及
び第２のミキサ４、６により周波数変換する。
光Ｌ−１の目標物への投光で反射して戻ってきた反射光
Ｌ−２は、復調回路５で復調され、この復調信号と変調
信号を局部発振器３による局部発振信号を用いて第１及
び第２のミキサ４、６により周波数変換する。
【０００５】このように周波数変換された各々の信号の
位相差を位相計７で測定し、演算することにより目標物
までの距離を求めている。
位相差を位相計７で測定し、演算することにより目標物
までの距離を求めている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の光波測距装置では、例えば対向車両からの光強
度変調信号が復調回路５に入射した場合に、入射強度に
より復調回路５の出力が飽和して位相差の測定が不能に
なったり、不必要な信号まで復調して誤動作が生じ易い
といった問題があった。
た従来の光波測距装置では、例えば対向車両からの光強
度変調信号が復調回路５に入射した場合に、入射強度に
より復調回路５の出力が飽和して位相差の測定が不能に
なったり、不必要な信号まで復調して誤動作が生じ易い
といった問題があった。
【０００７】
【発明の目的】この発明の目的は、対向車両からの不必
要な信号の影響を受けにくくすることができるようにし
た車両用光波測距装置を提供することにある。
要な信号の影響を受けにくくすることができるようにし
た車両用光波測距装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ために、この発明は、基準信号と被測距物で反射された
信号との位相差から距離を求める車両用光波測距装置に
おいて、光強度変調信号の出射及び不出射の時間を常に
変化させる間歇制御手段を備えてなる構成としたもので
ある。
ために、この発明は、基準信号と被測距物で反射された
信号との位相差から距離を求める車両用光波測距装置に
おいて、光強度変調信号の出射及び不出射の時間を常に
変化させる間歇制御手段を備えてなる構成としたもので
ある。
【０００９】この場合の間歇制御としては、光強度変調
信号が出射されている間のみ位相計を動作させるように
するか、光強度変調信号の出射時間を固定し、不出射の
時間を変化させるようにすることが好ましい。
信号が出射されている間のみ位相計を動作させるように
するか、光強度変調信号の出射時間を固定し、不出射の
時間を変化させるようにすることが好ましい。
【００１０】
【作用】すなわち、この発明は、光強度変調信号の出射
及び不出射の時間を間歇制御手段により変化させるよう
になっているために、対向車両からの光強度変調信号等
の信号が復調回路に入射されても、信号が同期する可能
性が低くなる。
及び不出射の時間を間歇制御手段により変化させるよう
になっているために、対向車両からの光強度変調信号等
の信号が復調回路に入射されても、信号が同期する可能
性が低くなる。
【００１１】
【実施例】以下、この発明を図１及び図２に示す一実施
例を参照しながら説明する。なお、この発明に係る図示
の実施例において、図３に示す従来の光波測距装置と構
成が重複する部分は同一符号を用い、その説明は省略す
る。
例を参照しながら説明する。なお、この発明に係る図示
の実施例において、図３に示す従来の光波測距装置と構
成が重複する部分は同一符号を用い、その説明は省略す
る。
【００１２】図１に示すように、この発明に係る車両用
光波測距装置は、基準発振回路２の信号を間歇制御回路
１０に入力させてなるとともに、この間歇制御回路１０
の出力を光強度変調回路１、第１のミキサ４及び位相計
７に入力させてなる構成を有するものである。
光波測距装置は、基準発振回路２の信号を間歇制御回路
１０に入力させてなるとともに、この間歇制御回路１０
の出力を光強度変調回路１、第１のミキサ４及び位相計
７に入力させてなる構成を有するものである。
【００１３】すなわち、前記間歇制御回路１０は、図２
に示すように、光強度変調回路１に基準発振回路２の信
号を入力する時間と、入力しない時間とを常に変化させ
るように制御可能になっているとともに、光強度変調回
路１は、信号が入力されている間のみ光強度変調信号を
出射するようになっている。
に示すように、光強度変調回路１に基準発振回路２の信
号を入力する時間と、入力しない時間とを常に変化させ
るように制御可能になっているとともに、光強度変調回
路１は、信号が入力されている間のみ光強度変調信号を
出射するようになっている。
【００１４】このとき、位相計７は、間歇制御回路１０
からの信号が入力されている間のみ動作するようになっ
ている。
からの信号が入力されている間のみ動作するようになっ
ている。
【００１５】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、この発
明は、光強度変調信号の出射される時間及び出射しない
時間を常に変化させてなることから、対向車両からの光
強度変調信号等の信号が入射しても、信号が同期する可
能性は低いために、測定不能や誤動作を極力避けること
ができる。
明は、光強度変調信号の出射される時間及び出射しない
時間を常に変化させてなることから、対向車両からの光
強度変調信号等の信号が入射しても、信号が同期する可
能性は低いために、測定不能や誤動作を極力避けること
ができる。
【００１６】また、位相計の動作が光強度変調信号と同
期しているために、対向車両等による不必要な信号によ
る誤動作を極力避けることができる。
期しているために、対向車両等による不必要な信号によ
る誤動作を極力避けることができる。
【図１】この発明に係る車両用光波測距装置の一実施例
を示す全体回路構成のブロック図である。
を示す全体回路構成のブロック図である。
【図２】同じく基準発振回路の出力と間歇制御回路の動
作を示すタイミングチャートである。
作を示すタイミングチャートである。
【図３】従来の車両用光波測距装置を示す全体回路構成
のブロック図である。
のブロック図である。
１・・・光強度変調回路、２・・・基準発振回路、３・
・・局部発振回路、４・・・第１のミキサ、５・・・復
調回路、６・・・第２のミキサ、７・・・位相計、１０
・・・間歇制御回路、Ｌ−１・・・出射光、Ｌ−２・・
・反射光。
・・局部発振回路、４・・・第１のミキサ、５・・・復
調回路、６・・・第２のミキサ、７・・・位相計、１０
・・・間歇制御回路、Ｌ−１・・・出射光、Ｌ−２・・
・反射光。
Claims (1)
- 【請求項１】光強度変調信号と被測距物で反射された信
号との位相差から距離を求める車両用光波測距装置にお
いて、光強度変調信号の出射及び不出射の時間を常に変
化させる間歇制御手段を備えたことを特徴とする車両用
光波測距装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3072601A JPH04283682A (ja) | 1991-03-12 | 1991-03-12 | 車両用光波測距装置 |
| US07/846,569 US5260682A (en) | 1991-03-12 | 1992-03-05 | Light-wave distance measuring apparatus for vehicle |
| DE69211187T DE69211187T2 (de) | 1991-03-12 | 1992-03-11 | Lichtwellen-Entfernungsmesser für Fahrzeuge |
| CA002062661A CA2062661C (en) | 1991-03-12 | 1992-03-11 | Light-wave distance measuring apparatus for vehicle |
| EP92104195A EP0503599B1 (en) | 1991-03-12 | 1992-03-11 | Light-wave distance measuring apparatus for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3072601A JPH04283682A (ja) | 1991-03-12 | 1991-03-12 | 車両用光波測距装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04283682A true JPH04283682A (ja) | 1992-10-08 |
Family
ID=13494085
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3072601A Pending JPH04283682A (ja) | 1991-03-12 | 1991-03-12 | 車両用光波測距装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04283682A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1647839A2 (de) * | 2004-10-18 | 2006-04-19 | Audi Ag | Verfahren und Entfernungsmessvorrichtung zum Bestimmen der Entfernung zwischen einem Objekt und der Vorrichtung |
-
1991
- 1991-03-12 JP JP3072601A patent/JPH04283682A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1647839A2 (de) * | 2004-10-18 | 2006-04-19 | Audi Ag | Verfahren und Entfernungsmessvorrichtung zum Bestimmen der Entfernung zwischen einem Objekt und der Vorrichtung |
| EP1647839A3 (de) * | 2004-10-18 | 2007-05-23 | Audi Ag | Verfahren und Entfernungsmessvorrichtung zum Bestimmen der Entfernung zwischen einem Objekt und der Vorrichtung |
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