JPH04283681A - 車両用光波測距装置 - Google Patents
車両用光波測距装置Info
- Publication number
- JPH04283681A JPH04283681A JP3072600A JP7260091A JPH04283681A JP H04283681 A JPH04283681 A JP H04283681A JP 3072600 A JP3072600 A JP 3072600A JP 7260091 A JP7260091 A JP 7260091A JP H04283681 A JPH04283681 A JP H04283681A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- emission
- vehicle
- light
- intensity modulation
- light intensity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 title 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 5
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば自動車等に搭
載されて静止被測距物までの距離及び移動被測距物まで
の距離を測定するに用いられる車両用光波測距装置に関
する。
載されて静止被測距物までの距離及び移動被測距物まで
の距離を測定するに用いられる車両用光波測距装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来の光波測距装置、すなわち、光波を
用いて電気的に被測距物（目標物）までの距離を測定す
る測距装置においては、例えば図３に示すような構成を
有するものがある。
用いて電気的に被測距物（目標物）までの距離を測定す
る測距装置においては、例えば図３に示すような構成を
有するものがある。
【０００３】このような従来の光波測距装置は、光強度
変調回路１からの信号を基準発振回路２により変調用信
号として得るとともに、この信号を基にして前記光強度
変調回路１が光強度変調光（出射光）Ｌ−１を目標物に
対して投光する。
変調回路１からの信号を基準発振回路２により変調用信
号として得るとともに、この信号を基にして前記光強度
変調回路１が光強度変調光（出射光）Ｌ−１を目標物に
対して投光する。
【０００４】そして、前記光強度変調回路１による出射
光Ｌ−１の目標物への投光で反射して戻ってきた反射光
Ｌ−２は、復調回路５で復調され、この復調信号と変調
信号を局部発振器３による局部発振信号を用いてミキサ
４、６により周波数変換する。
光Ｌ−１の目標物への投光で反射して戻ってきた反射光
Ｌ−２は、復調回路５で復調され、この復調信号と変調
信号を局部発振器３による局部発振信号を用いてミキサ
４、６により周波数変換する。
【０００５】このように周波数変換された各々の信号の
位相差を位相計７で測定し、演算することにより目標物
までの距離を求めている。
位相差を位相計７で測定し、演算することにより目標物
までの距離を求めている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の光波測距装置では、他の測距装置の出射した光
波による干渉等の対策を施す必要性はないが、車両用と
して使用する場合、狭い範囲で複数の光波が使用される
可能性があるために、対向車両等からの不必要な光波に
よる干渉等の影響を受け易く、測距に支障を来すといっ
た問題があった。
た従来の光波測距装置では、他の測距装置の出射した光
波による干渉等の対策を施す必要性はないが、車両用と
して使用する場合、狭い範囲で複数の光波が使用される
可能性があるために、対向車両等からの不必要な光波に
よる干渉等の影響を受け易く、測距に支障を来すといっ
た問題があった。
【０００７】
【発明の目的】この発明の目的は、対向車両等からの不
必要な光波による干渉等の影響を受けにくくすることが
できるようにした車両用光波測距装置を提供することに
ある。
必要な光波による干渉等の影響を受けにくくすることが
できるようにした車両用光波測距装置を提供することに
ある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ために、この発明は、光強度変調信号と被測距物で反射
された信号との位相差から距離を求める車両用光波測距
装置において、光強度変調信号の出射及び不出射の時間
を常に変化させる間歇制御手段と、被測距物との距離と
自己速度に基づき光強度変調信号の出射及び不出射の時
間間隔を可変する自己速度検出手段とを備えてなる構成
としたものである。
ために、この発明は、光強度変調信号と被測距物で反射
された信号との位相差から距離を求める車両用光波測距
装置において、光強度変調信号の出射及び不出射の時間
を常に変化させる間歇制御手段と、被測距物との距離と
自己速度に基づき光強度変調信号の出射及び不出射の時
間間隔を可変する自己速度検出手段とを備えてなる構成
としたものである。
【０００９】
【作用】すなわち、この発明は、光強度変調信号の出射
及び不出射の時間を間歇制御手段により変化させるとと
もに、自己速度により光強度変調信号の出射間隔を可変
するようになっているために、対向車両等の自車以外の
車両からの出射光に同期する可能性が低くなる。
及び不出射の時間を間歇制御手段により変化させるとと
もに、自己速度により光強度変調信号の出射間隔を可変
するようになっているために、対向車両等の自車以外の
車両からの出射光に同期する可能性が低くなる。
【００１０】
【実施例】以下、この発明を図１及び図２に示す一実施
例を参照しながら説明する。
例を参照しながら説明する。
【００１１】図１は、この発明に係る車両用光波測距装
置の全体回路構成を示すブロック図で、図中１１は光強
度変調回路、１２は復調回路、１３は間歇制御回路、１
４は基準発振回路、１５は局部発振回路、１６はミキサ
、１７は位相計、１８は中央処理装置（ＣＰＵ）、１９
は自己速度検出回路及び２０は表示器である。
置の全体回路構成を示すブロック図で、図中１１は光強
度変調回路、１２は復調回路、１３は間歇制御回路、１
４は基準発振回路、１５は局部発振回路、１６はミキサ
、１７は位相計、１８は中央処理装置（ＣＰＵ）、１９
は自己速度検出回路及び２０は表示器である。
【００１２】そして、前記基準発振回路１４の出力は、
間歇制御回路１３を介して光強度変調回路１１に入力さ
れ、この間歇制御回路１３は、光強度変調回路１１に基
準発振回路１４の信号を入力する時間と、入力しない時
間とを常に変化させるように制御して、信号が入力され
ている間のみ光強度変調信号を出射させることにより、
変調光（出射光）Ｌ−１を目標物に出射させるようにな
っている。
間歇制御回路１３を介して光強度変調回路１１に入力さ
れ、この間歇制御回路１３は、光強度変調回路１１に基
準発振回路１４の信号を入力する時間と、入力しない時
間とを常に変化させるように制御して、信号が入力され
ている間のみ光強度変調信号を出射させることにより、
変調光（出射光）Ｌ−１を目標物に出射させるようにな
っている。
【００１３】また、目標物から反射された反射光Ｌ−２
は、復調回路１２に入射して復調され、ミキサ１６に入
力されて周波数変換され、位相計１７に入力されるよう
になっている。
は、復調回路１２に入射して復調され、ミキサ１６に入
力されて周波数変換され、位相計１７に入力されるよう
になっている。
【００１４】一方、前記基準発振回路１４の出力もまた
同様にして、間歇制御回路１３を介してミキサ１６に入
力されて周波数変換され、位相計１７に入力されるよう
になっている。
同様にして、間歇制御回路１３を介してミキサ１６に入
力されて周波数変換され、位相計１７に入力されるよう
になっている。
【００１５】前記位相計１７は光強度変調回路１１から
目標物に対して出射する出射光Ｌ−１の位相と、復調回
路１２に入射する目標物からの反射光Ｌ−２の位相との
位相差を測定し、この位相データをＣＰＵ１８に送り、
このＣＰＵ１８によって、位相データを基に演算して距
離データに変換し、表示器２０に表示されるようになっ
ている。
目標物に対して出射する出射光Ｌ−１の位相と、復調回
路１２に入射する目標物からの反射光Ｌ−２の位相との
位相差を測定し、この位相データをＣＰＵ１８に送り、
このＣＰＵ１８によって、位相データを基に演算して距
離データに変換し、表示器２０に表示されるようになっ
ている。
【００１６】さらに、前記ＣＰＵ１８は、位相計１７か
らの位相データと、車速またはタイヤの回転位置により
自己速度を検出する自己速度検出回路１９からの速度デ
ータとから、基準発振回路１４の出力を光強度変調回路
１１に入力する時間間隔と、入力しない時間間隔を演算
し、この制御信号を前記間歇制御回路１３に送り制御し
得るようになっている。
らの位相データと、車速またはタイヤの回転位置により
自己速度を検出する自己速度検出回路１９からの速度デ
ータとから、基準発振回路１４の出力を光強度変調回路
１１に入力する時間間隔と、入力しない時間間隔を演算
し、この制御信号を前記間歇制御回路１３に送り制御し
得るようになっている。
【００１７】図２は前記基準発振回路１４の出力と間歇
制御回路１３の動作を示すタイミングチャートで、基準
発振回路１４の出力は常に送出されているが、間歇制御
回路１３では出力の送出、不送出の時間をＣＰＵ１８か
らの制御信号により、可変状態で制御されている。
制御回路１３の動作を示すタイミングチャートで、基準
発振回路１４の出力は常に送出されているが、間歇制御
回路１３では出力の送出、不送出の時間をＣＰＵ１８か
らの制御信号により、可変状態で制御されている。
【００１８】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、この発
明は、光強度変調信号の出射される時間及び出射しない
時間を常に変化させてなるとともに、自己速度により光
強度変調信号の出射間隔を可変するようになっているた
めに、対向車両等の自車以外の車両からの出射光に同期
する可能性が低いために、不必要な光波による干渉等の
影響を受けにくく、これによって、測距の支障を低減す
ることができる。
明は、光強度変調信号の出射される時間及び出射しない
時間を常に変化させてなるとともに、自己速度により光
強度変調信号の出射間隔を可変するようになっているた
めに、対向車両等の自車以外の車両からの出射光に同期
する可能性が低いために、不必要な光波による干渉等の
影響を受けにくく、これによって、測距の支障を低減す
ることができる。
【００１９】
【図１】この発明に係る車両用光波測距装置の一実施例
を示す全体回路構成のブロック図である。
を示す全体回路構成のブロック図である。
【図２】同じく基準発振回路の出力と間歇制御回路の動
作を示すタイミングチャートである。
作を示すタイミングチャートである。
【図３】従来の車両用光波測距装置を示す全体回路構成
のブロック図である。
のブロック図である。
１１・・・光強度変調回路、１２・・・復調回路、１３
・・・間歇制御回路、１４・・・基準発振回路、１５・
・・局部発振回路、１６・・・ミキサ、１７・・・位相
計、１８・・・ＣＰＵ、１９・・・自己速度検出回路、
Ｌ−１・・・出射光、Ｌ−２・・・反射光。
・・・間歇制御回路、１４・・・基準発振回路、１５・
・・局部発振回路、１６・・・ミキサ、１７・・・位相
計、１８・・・ＣＰＵ、１９・・・自己速度検出回路、
Ｌ−１・・・出射光、Ｌ−２・・・反射光。
Claims (1)
- 【請求項１】光強度変調信号と被測距物で反射された信
号との位相差から距離を求める車両用光波測距装置にお
いて、光強度変調信号の出射及び不出射の時間を常に変
化させる間歇制御手段と、被測距物との距離と自己速度
に基づき光強度変調信号の出射及び不出射の時間間隔を
可変する自己速度検出手段とを備えたことを特徴とする
車両用光波測距装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3072600A JPH04283681A (ja) | 1991-03-12 | 1991-03-12 | 車両用光波測距装置 |
| US07/846,569 US5260682A (en) | 1991-03-12 | 1992-03-05 | Light-wave distance measuring apparatus for vehicle |
| DE69211187T DE69211187T2 (de) | 1991-03-12 | 1992-03-11 | Lichtwellen-Entfernungsmesser für Fahrzeuge |
| CA002062661A CA2062661C (en) | 1991-03-12 | 1992-03-11 | Light-wave distance measuring apparatus for vehicle |
| EP92104195A EP0503599B1 (en) | 1991-03-12 | 1992-03-11 | Light-wave distance measuring apparatus for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3072600A JPH04283681A (ja) | 1991-03-12 | 1991-03-12 | 車両用光波測距装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04283681A true JPH04283681A (ja) | 1992-10-08 |
Family
ID=13494057
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3072600A Pending JPH04283681A (ja) | 1991-03-12 | 1991-03-12 | 車両用光波測距装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04283681A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1647839A2 (de) * | 2004-10-18 | 2006-04-19 | Audi Ag | Verfahren und Entfernungsmessvorrichtung zum Bestimmen der Entfernung zwischen einem Objekt und der Vorrichtung |
-
1991
- 1991-03-12 JP JP3072600A patent/JPH04283681A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1647839A2 (de) * | 2004-10-18 | 2006-04-19 | Audi Ag | Verfahren und Entfernungsmessvorrichtung zum Bestimmen der Entfernung zwischen einem Objekt und der Vorrichtung |
| EP1647839A3 (de) * | 2004-10-18 | 2007-05-23 | Audi Ag | Verfahren und Entfernungsmessvorrichtung zum Bestimmen der Entfernung zwischen einem Objekt und der Vorrichtung |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4124572B2 (ja) | レーダセンサ装置 | |
| JP3512469B2 (ja) | 測量用装置 | |
| US6133993A (en) | Length and velocity measurement apparatus | |
| GB1459928A (en) | Visibility meter | |
| EP0503600B1 (en) | Optical distance measuring apparatus | |
| JPH04283681A (ja) | 車両用光波測距装置 | |
| JP2001183449A (ja) | 衝突警報装置 | |
| JP3581755B2 (ja) | グリッチ低減回路 | |
| CN113721251A (zh) | 一种带动态基准反馈的调频光源及其应用 | |
| JPH04283682A (ja) | 車両用光波測距装置 | |
| JP2005530163A (ja) | 対象物までの間隔および／またはその速度を検出するための高周波信号の形成方法および形成装置 | |
| JPH11118928A (ja) | 光波距離計 | |
| CA2062661C (en) | Light-wave distance measuring apparatus for vehicle | |
| JPH04283684A (ja) | 光波測距装置 | |
| JP3240333B2 (ja) | 物体検出装置 | |
| JPH06289129A (ja) | 測距装置 | |
| JP2003161775A (ja) | 目標検知方法およびレーダ装置 | |
| JP2004053390A (ja) | Ｆｍｃｗ方式 | |
| JPH05203732A (ja) | 測距装置 | |
| JP2854590B2 (ja) | 測距センサー | |
| JPH08129068A (ja) | 周波数掃引変調を用いたレーダー方式 | |
| JPH083529B2 (ja) | 速度検出装置 | |
| JPH06230130A (ja) | 光波距離計 | |
| JPH04315979A (ja) | マイクロ波距離測定方法およびその装置 | |
| JP2000065930A (ja) | 車両用レーダ装置 |