JPH04283681A - 車両用光波測距装置 - Google Patents

車両用光波測距装置

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Publication number
JPH04283681A
JPH04283681A JP3072600A JP7260091A JPH04283681A JP H04283681 A JPH04283681 A JP H04283681A JP 3072600 A JP3072600 A JP 3072600A JP 7260091 A JP7260091 A JP 7260091A JP H04283681 A JPH04283681 A JP H04283681A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
emission
vehicle
light
intensity modulation
light intensity
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP3072600A
Other languages
English (en)
Inventor
Masao Omashoda
大豆生田征夫
Shigeru Kimura
茂 木村
Toru Tanabe
徹 田辺
Kazuhisa Iwasaki
岩崎和久
Takao Seto
瀬戸隆夫
Hideki Kitamura
北村英樹
Kazuhiko Sugimura
杉村一彦
Yasushi Senoo
妹尾靖司
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Stanley Electric Co Ltd
Original Assignee
Stanley Electric Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Stanley Electric Co Ltd filed Critical Stanley Electric Co Ltd
Priority to JP3072600A priority Critical patent/JPH04283681A/ja
Priority to US07/846,569 priority patent/US5260682A/en
Priority to DE69211187T priority patent/DE69211187T2/de
Priority to CA002062661A priority patent/CA2062661C/en
Priority to EP92104195A priority patent/EP0503599B1/en
Publication of JPH04283681A publication Critical patent/JPH04283681A/ja
Pending legal-status Critical Current

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  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば自動車等に搭
載されて静止被測距物までの距離及び移動被測距物まで
の距離を測定するに用いられる車両用光波測距装置に関
する。
【0002】
【従来の技術】従来の光波測距装置、すなわち、光波を
用いて電気的に被測距物(目標物)までの距離を測定す
る測距装置においては、例えば図3に示すような構成を
有するものがある。
【0003】このような従来の光波測距装置は、光強度
変調回路1からの信号を基準発振回路2により変調用信
号として得るとともに、この信号を基にして前記光強度
変調回路1が光強度変調光(出射光)L−1を目標物に
対して投光する。
【0004】そして、前記光強度変調回路1による出射
光L−1の目標物への投光で反射して戻ってきた反射光
L−2は、復調回路5で復調され、この復調信号と変調
信号を局部発振器3による局部発振信号を用いてミキサ
4、6により周波数変換する。
【0005】このように周波数変換された各々の信号の
位相差を位相計7で測定し、演算することにより目標物
までの距離を求めている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の光波測距装置では、他の測距装置の出射した光
波による干渉等の対策を施す必要性はないが、車両用と
して使用する場合、狭い範囲で複数の光波が使用される
可能性があるために、対向車両等からの不必要な光波に
よる干渉等の影響を受け易く、測距に支障を来すといっ
た問題があった。
【0007】
【発明の目的】この発明の目的は、対向車両等からの不
必要な光波による干渉等の影響を受けにくくすることが
できるようにした車両用光波測距装置を提供することに
ある。
【0008】
【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ために、この発明は、光強度変調信号と被測距物で反射
された信号との位相差から距離を求める車両用光波測距
装置において、光強度変調信号の出射及び不出射の時間
を常に変化させる間歇制御手段と、被測距物との距離と
自己速度に基づき光強度変調信号の出射及び不出射の時
間間隔を可変する自己速度検出手段とを備えてなる構成
としたものである。
【0009】
【作用】すなわち、この発明は、光強度変調信号の出射
及び不出射の時間を間歇制御手段により変化させるとと
もに、自己速度により光強度変調信号の出射間隔を可変
するようになっているために、対向車両等の自車以外の
車両からの出射光に同期する可能性が低くなる。
【0010】
【実施例】以下、この発明を図1及び図2に示す一実施
例を参照しながら説明する。
【0011】図1は、この発明に係る車両用光波測距装
置の全体回路構成を示すブロック図で、図中11は光強
度変調回路、12は復調回路、13は間歇制御回路、1
4は基準発振回路、15は局部発振回路、16はミキサ
、17は位相計、18は中央処理装置(CPU)、19
は自己速度検出回路及び20は表示器である。
【0012】そして、前記基準発振回路14の出力は、
間歇制御回路13を介して光強度変調回路11に入力さ
れ、この間歇制御回路13は、光強度変調回路11に基
準発振回路14の信号を入力する時間と、入力しない時
間とを常に変化させるように制御して、信号が入力され
ている間のみ光強度変調信号を出射させることにより、
変調光(出射光)L−1を目標物に出射させるようにな
っている。
【0013】また、目標物から反射された反射光L−2
は、復調回路12に入射して復調され、ミキサ16に入
力されて周波数変換され、位相計17に入力されるよう
になっている。
【0014】一方、前記基準発振回路14の出力もまた
同様にして、間歇制御回路13を介してミキサ16に入
力されて周波数変換され、位相計17に入力されるよう
になっている。
【0015】前記位相計17は光強度変調回路11から
目標物に対して出射する出射光L−1の位相と、復調回
路12に入射する目標物からの反射光L−2の位相との
位相差を測定し、この位相データをCPU18に送り、
このCPU18によって、位相データを基に演算して距
離データに変換し、表示器20に表示されるようになっ
ている。
【0016】さらに、前記CPU18は、位相計17か
らの位相データと、車速またはタイヤの回転位置により
自己速度を検出する自己速度検出回路19からの速度デ
ータとから、基準発振回路14の出力を光強度変調回路
11に入力する時間間隔と、入力しない時間間隔を演算
し、この制御信号を前記間歇制御回路13に送り制御し
得るようになっている。
【0017】図2は前記基準発振回路14の出力と間歇
制御回路13の動作を示すタイミングチャートで、基準
発振回路14の出力は常に送出されているが、間歇制御
回路13では出力の送出、不送出の時間をCPU18か
らの制御信号により、可変状態で制御されている。
【0018】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、この発
明は、光強度変調信号の出射される時間及び出射しない
時間を常に変化させてなるとともに、自己速度により光
強度変調信号の出射間隔を可変するようになっているた
めに、対向車両等の自車以外の車両からの出射光に同期
する可能性が低いために、不必要な光波による干渉等の
影響を受けにくく、これによって、測距の支障を低減す
ることができる。
【0019】
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明に係る車両用光波測距装置の一実施例
を示す全体回路構成のブロック図である。
【図2】同じく基準発振回路の出力と間歇制御回路の動
作を示すタイミングチャートである。
【図3】従来の車両用光波測距装置を示す全体回路構成
のブロック図である。
【符号の説明】
11・・・光強度変調回路、12・・・復調回路、13
・・・間歇制御回路、14・・・基準発振回路、15・
・・局部発振回路、16・・・ミキサ、17・・・位相
計、18・・・CPU、19・・・自己速度検出回路、
L−1・・・出射光、L−2・・・反射光。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】光強度変調信号と被測距物で反射された信
    号との位相差から距離を求める車両用光波測距装置にお
    いて、光強度変調信号の出射及び不出射の時間を常に変
    化させる間歇制御手段と、被測距物との距離と自己速度
    に基づき光強度変調信号の出射及び不出射の時間間隔を
    可変する自己速度検出手段とを備えたことを特徴とする
    車両用光波測距装置。
JP3072600A 1991-03-12 1991-03-12 車両用光波測距装置 Pending JPH04283681A (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3072600A JPH04283681A (ja) 1991-03-12 1991-03-12 車両用光波測距装置
US07/846,569 US5260682A (en) 1991-03-12 1992-03-05 Light-wave distance measuring apparatus for vehicle
DE69211187T DE69211187T2 (de) 1991-03-12 1992-03-11 Lichtwellen-Entfernungsmesser für Fahrzeuge
CA002062661A CA2062661C (en) 1991-03-12 1992-03-11 Light-wave distance measuring apparatus for vehicle
EP92104195A EP0503599B1 (en) 1991-03-12 1992-03-11 Light-wave distance measuring apparatus for vehicle

Applications Claiming Priority (1)

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JP3072600A JPH04283681A (ja) 1991-03-12 1991-03-12 車両用光波測距装置

Publications (1)

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JPH04283681A true JPH04283681A (ja) 1992-10-08

Family

ID=13494057

Family Applications (1)

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JP3072600A Pending JPH04283681A (ja) 1991-03-12 1991-03-12 車両用光波測距装置

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JP (1) JPH04283681A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1647839A2 (de) * 2004-10-18 2006-04-19 Audi Ag Verfahren und Entfernungsmessvorrichtung zum Bestimmen der Entfernung zwischen einem Objekt und der Vorrichtung

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1647839A2 (de) * 2004-10-18 2006-04-19 Audi Ag Verfahren und Entfernungsmessvorrichtung zum Bestimmen der Entfernung zwischen einem Objekt und der Vorrichtung
EP1647839A3 (de) * 2004-10-18 2007-05-23 Audi Ag Verfahren und Entfernungsmessvorrichtung zum Bestimmen der Entfernung zwischen einem Objekt und der Vorrichtung

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