JPH04283180A - Endless joint structure for rubber crawler belt - Google Patents
Endless joint structure for rubber crawler beltInfo
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Abstract
Description
【0001】0001
【産業上の利用分野】本発明はゴムクロ−ラのエンドレ
スジョイント構造に関し、スプロケットやアイドラ−へ
の巻き付きをスム−ズにしたジョイント構造に係るもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an endless joint structure for a rubber crawler, and more particularly to a joint structure that allows smooth winding around a sprocket or idler.
【0002】0002
【従来技術】近年、鉄シュ−クロ−ラに代ってゴムクロ
−ラが広く使用されるようになってきた。これは従来の
鉄シュ−クロ−ラにあっては走行面の凹凸による振動が
直接乗員に伝わる欠点があり、更に、走行時に舗装路面
を傷める等の欠点が指摘されることから、これらの点で
有利なゴムクロ−ラに代ってきたものである。即ち、ゴ
ムクロ−ラは全体がゴム弾性体で形成されているために
乗員に対しての振動は少なく又舗装路面を傷めることが
ない等の特徴を有するものである。2. Description of the Related Art In recent years, rubber crawlers have come into widespread use in place of iron shoe crawlers. This is because conventional iron shoe crawlers have the drawback that vibrations caused by uneven running surfaces are directly transmitted to the occupants, and furthermore, it has been pointed out that they can damage the paved road surface when running. It has replaced the advantageous rubber crawler. That is, since the rubber crawler is entirely made of rubber elastic material, it has characteristics such as less vibration to the occupants and no damage to the paved road surface.
【0003】かかるゴムクロ−ラは、一般にはベルト状
の長尺体を形成し、これをエンドレスにするために端部
同士を改めて加硫成形する方法によっている。しかるに
、ゴムクロ−ラにはその長手方向に向って引張強度を確
保するためにスチ−ルコ−ドが列状をなして埋設されて
おり、前記したエンドレスジョイント部にあってはかか
るスチ−ルコ−ド列をオ−バ−ラップさせつつゴム中に
埋設するのが一般的である。[0003] Such rubber crawlers are generally formed into a belt-like elongated body, and the ends are vulcanized and molded again to make it endless. However, in order to ensure tensile strength in the longitudinal direction of the rubber crawler, steel cords are embedded in rows, and in the endless joint section described above, such steel cords are buried. It is common to embed the card rows in rubber in an overlapping manner.
【0004】図9はかかるゴムクロ−ラのエンドレスジ
ョイント部を示す側面からの模式図であるものである。
即ち、ゴムクロ−ラにおいて、エンドレスジョイント部
(A)を除いて予めゴム弾性体1中にスチ−ルコ−ド2
を埋設して加硫成形し、次いで、ジョイント部(A)は
両端より延長されたスチ−ルコ−ド21 、22 を、
夫々オ−バ−ラップした状態として改めてこの部分のゴ
ムを加硫するものである。FIG. 9 is a schematic side view showing the endless joint portion of such a rubber crawler. That is, in a rubber crawler, a steel cord 2 is placed in the rubber elastic body 1 in advance except for the endless joint part (A).
The joint part (A) is made by embedding steel cords 21 and 22 extending from both ends.
The rubber in these parts is then vulcanized again in an overlapping state.
【0005】しかるに、図にて分かるようにエンドレス
ジョイント部(A)にあっては、スチ−ルコ−ド2がオ
−バ−ラップしているため、この部分(A)はゴムクロ
−ラの他の部分よりも剛性が高くなっており、特にスプ
ロケットやアイドラ−への巻き付きはスム−ズではなく
、ゴツゴツとした振動を生ずる原因となっていた。更に
、スチ−ルコ−ド2の先端がゴム弾性体1をつき破って
外表面に突出するケ−スもあり、耐久性の点にあっても
改良を求められていた。尚、図中3はゴム弾性体1中に
埋設された芯金であり、4はゴム弾性体1の外表面に形
成されたラグを示す。However, as shown in the figure, in the endless joint part (A), the steel cords 2 overlap, so this part (A) is It has higher rigidity than the other parts, and the winding around the sprocket and idler is not smooth, causing rough vibrations. Furthermore, there are cases in which the tip of the steel cord 2 breaks through the rubber elastic body 1 and protrudes from the outer surface, and improvements have been required in terms of durability. In the figure, numeral 3 indicates a core metal embedded in the rubber elastic body 1, and numeral 4 indicates a lug formed on the outer surface of the rubber elastic body 1.
【0006】[0006]
【発明が解決する課題】本発明はかかる従来技術の欠点
を解決することを課題とし、エンドレスジョイント部に
おけるゴツゴツした振動やゴム弾性体表面へのスチ−ル
コ−ドの突出を防止することを目的としている。[Problems to be Solved by the Invention] It is an object of the present invention to solve the drawbacks of the prior art, and to prevent rough vibrations in the endless joint and protrusion of the steel cord from the surface of the rubber elastic body. It is said that
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は以上の目的を達
成するために次のような構成を採用したものである。即
ち、本発明の要旨はゴムクロ−ラを形成するゴム弾性体
の長手方向に沿ってスチ−ルコ−ドを列状に埋設し、こ
のスチ−ルコ−ドの内側に短柵状の芯金が一定ピッチに
て横並べして埋設されたゴムクロ−ラであって、ゴム弾
性体両端をつき合わせるエンドレスジョイント部におい
て、両端からのびるスチ−ルコ−ド列を芯金上でつき合
わせ、このつき合わせ部に芯金に合わせて短柵状の添板
をゴム弾性体中に埋設したことを特徴とするゴムクロ−
ラのエンドレスジョイント構造であって、好ましくはゴ
ム弾性体両端の少なくとも2つの芯金のピッチをもって
エンドレスジョイント部となし、両端からのびるスチ−
ルコ−ド列を前記2つ以上の芯金上で段差をもってつき
合わせたゴムクロ−ラのエンドレスジョイント構造にか
かるものである。そしてここに使用される添板としては
、金属板、プラスチック板又はスチ−ルコ−ド列を埋入
した未可硫ゴム板であり、場合によってはスチ−ルコ−
ドのつき合わせ部における芯金と添板間に、接着剤とし
て例えばエポキシ樹脂を充填することも可能である。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention employs the following configuration. That is, the gist of the present invention is that steel cords are buried in rows along the longitudinal direction of a rubber elastic body forming a rubber crawler, and a short fence-shaped core metal is installed inside the steel cords. Rubber crawlers are buried side by side at a constant pitch, and at the endless joint where both ends of the rubber elastic body butt, the rows of steel cords extending from both ends are butted on the core metal, and this butt is formed. A rubber crawler characterized by having a short fence-like splice embedded in a rubber elastic body to match the core metal.
It is preferably an endless joint structure with a pitch of at least two core metals at both ends of the rubber elastic body, and a steel extending from both ends.
The present invention relates to an endless joint structure for a rubber crawler in which rows of rubber cords are butted against each other with a step difference on the two or more core metals. The splint used here is a metal plate, a plastic plate, or an unvulcanized rubber plate embedded with steel cord rows.
It is also possible to fill the space between the core metal and the splicing plate at the abutting portion of the board with, for example, an epoxy resin as an adhesive.
【0008】[0008]
【作用】本発明はゴムクロ−ラのエンドレスジョイント
部にあって、スチ−ルコ−ドのオ−バ−ラップによる欠
点を解消するために芯金上でつき合せ、かつこの上より
添板を添わせるものであり、好ましくは段差をもってつ
き合わせ、ゴムクロ−ラの全周にわたって芯金間のスチ
−ルコ−ドはオ−バ−ラップすることがなく、しかもそ
の先端がゴム弾性体より突出することもなくなったもの
であり、スプロケットやアイドラ−への巻き付きにあっ
ては振動の発生はなく、スム−ズな回転を得るものであ
る。[Function] The present invention is applied to the endless joint of a rubber crawler, in order to eliminate the defects caused by overlapping steel cords, the steel cords are butted together on a core metal and a splint is attached from above. The steel cord between the core metals should not overlap over the entire circumference of the rubber crawler, and the tip should preferably protrude from the rubber elastic body. When wrapped around a sprocket or idler, there is no vibration and smooth rotation is achieved.
【0009】[0009]
【具体例】以下本発明を具体例をもって更に詳細に説明
する。図1は本発明の第1実施例のエンドレスジョイン
ト部のゴムクロ−ラの長手方向の断面図であり、図2は
幅方向における断面図である。さて、図において、1は
ゴム弾性体であって、ゴムクロ−ラはこの左右方向に連
続するものである。又、2はスチ−ルコ−ドであり、芯
金3に面してスチ−ルコ−ド2の両端21 、22がつ
き合わされている。そしてこの芯金3に対応して金属製
添板5が沿接され、この状態を保持してゴム弾性体1中
に埋設されている。ここでは特に芯金3と添板5との間
をスチ−ルコ−ド端21 、22 を囲んでエポキシ樹
脂を充填して接着した。図中、符号4はゴム弾性体1の
外周側に形成したラグであって、6は芯金3に形成され
た突起である。又芯金3の中央部7はスプロケット(図
示せず)との係合部である。[Specific Examples] The present invention will be explained in more detail below using specific examples. FIG. 1 is a longitudinal cross-sectional view of a rubber crawler of an endless joint according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view in the width direction. In the figure, reference numeral 1 denotes a rubber elastic body, and the rubber crawler is continuous in the left and right direction. Further, 2 is a steel cord, and both ends 21 and 22 of the steel cord 2 are brought together facing the core metal 3. A metal splicing plate 5 is placed in contact with the core metal 3 and is buried in the rubber elastic body 1 while maintaining this state. Here, in particular, the space between the core bar 3 and the splicing plate 5 was filled with epoxy resin surrounding the steel cord ends 21 and 22 to bond them together. In the figure, reference numeral 4 indicates a lug formed on the outer peripheral side of the rubber elastic body 1, and reference numeral 6 indicates a protrusion formed on the core metal 3. Further, the center portion 7 of the core metal 3 is an engaging portion with a sprocket (not shown).
【0010】このようにスチ−ルコ−ド端21 、22
のつき合せ部を処理することによって端部のゴム弾性
体中からの突出事故を防止することができると共に、引
張強度も保持でき、最も特徴的には、芯金3、3間はス
チ−ルコ−ド列が一列だけ存在する構造であるために、
スプロケットやアイドラ−の巻き付き時にあっては芯金
間の剛性のちがいに基づくゴツゴツ感が全くなくなりこ
れによる振動が解消されたものである。In this way, the steel cord ends 21 and 22
By treating the abutting portions, it is possible to prevent the accidental protrusion of the ends from the rubber elastic body, and it is also possible to maintain tensile strength. - Since the structure has only one row of codes,
When the sprocket or idler is wound around, there is no lumpy feeling due to the difference in rigidity between the core metals, and the vibration caused by this is eliminated.
【0011】図3は本発明の第2実施例のエンドレスジ
ョイント部のゴムクロ−ラの長手方向の断面図であって
、芯金3の断面が逆台形をなしている例である。この場
合はスチ−ルコ−ド端21 、22 のつき合せは芯金
3の平坦部30 内で行い、添板5は芯金3の平坦部3
0 と同じ程度の幅Wをもつものである。FIG. 3 is a longitudinal cross-sectional view of a rubber crawler of an endless joint according to a second embodiment of the present invention, and is an example in which the cross section of the core metal 3 is an inverted trapezoid. In this case, the steel cord ends 21 and 22 are mated within the flat part 30 of the core bar 3, and the splice plate 5 is attached to the flat part 30 of the core bar 3.
The width W is about the same as that of 0.
【0012】以下図4〜図8は、本発明の実施例第3〜
第7実施例におけるゴムクロ−ラのエンドレスジョイン
ト部の、芯金3とスチ−ルコ−ド2の両端21 、22
及び添板5との関係を示した概念図である。FIGS. 4 to 8 below show embodiments 3 to 8 of the present invention.
Both ends 21 and 22 of the core metal 3 and the steel cord 2 of the endless joint part of the rubber crawler in the seventh embodiment
FIG. 2 is a conceptual diagram showing the relationship between the two parts and the splicing plate 5.
【0013】図4は本発明の第3実施例であって、2つ
の芯金31 、32 がエンドレスジョイント部を形成
し、ゴムクロ−ラの幅方向左右に2列のスチ−ルコ−ド
列(S1、S2 )が配列され、各列のスチ−ルコ−ド
端21 、22 は共に段差をもって芯金31 、32
に対応させたものであって芯金31 にあっては短尺
の添板51 が、芯金32 にあっては長尺の添板52
が添えられることになる。このように、スチ−ルコ−
ド端に段差を設けることによって、ゴムクロ−ラとして
更に剛性の均一化が図れることとなったのである。FIG. 4 shows a third embodiment of the present invention, in which two core metals 31 and 32 form an endless joint, and two steel cord rows ( S1, S2) are arranged, and the steel cord ends 21, 22 of each row are connected to the core bars 31, 32 with a step.
The core metal 31 has a short splint 51, and the core metal 32 has a long splint 52.
will be added. In this way, steel coat
By providing a step at the end of the rubber track, the rigidity of the rubber crawler can be made even more uniform.
【0014】図5は本発明の第4実施例であって、エン
ドレスジョイント部を3つの芯金31 、32 、33
で形成するものであり、スチ−ルコ−ド列S1 、S
2 は2つの段差をもってつき合わされ、この夫々のつ
き合せ部を覆うような長さの添板51 、52 、53
が添えられてゴム弾性体中に埋設されることとなる。
尚、この図にあっては一方のスチ−ルコ−ド端22 に
ついては省略してあり、以下図8まで同様である。この
ように、エンドレスジョイント部を形成する芯金を増す
ことによって、段差部を多くとることが可能となるもの
である。FIG. 5 shows a fourth embodiment of the present invention, in which the endless joint portion is formed by three core metals 31, 32, 33.
The steel cord rows S1, S
2 are abutted with two steps, and splints 51, 52, 53 are long enough to cover the respective abutting portions.
is attached and embedded in the rubber elastic body. It should be noted that one steel cord end 22 is omitted in this figure, and the same applies hereafter up to FIG. 8. In this way, by increasing the number of core metals forming the endless joint part, it is possible to increase the number of stepped parts.
【0015】図6は本発明の第5実施例であって、エン
ドレスジョイント部を形成する芯金を2本31 、32
とし、左右のスチ−ルコ−ド列S1 、S2 をジグ
ザグ段部としてつき合せてなるものである。FIG. 6 shows a fifth embodiment of the present invention, in which two core metals 31 and 32 forming an endless joint are used.
The left and right steel cord rows S1 and S2 are brought together in a zigzag step.
【0016】図7は本発明の第6実施例であって、エン
ドレスジョイント部を形成する芯金は3本31 、32
、33 であるが、スチ−ルコ−ド列S1 、S2
の段部は芯金を一本とばしてなるものである。 この
場合、添板51 、53 はつき合せ段部のみに用いれ
ばよく、添板は一個所に集中せず、分散配置されるため
に、ゴムクロ−ラ全体として剛性の均一化が図られるも
のである。FIG. 7 shows a sixth embodiment of the present invention, in which there are three core metals 31 and 32 forming the endless joint part.
, 33, but the steel cord strings S1, S2
The stepped portion is made by skipping one core metal. In this case, the splints 51 and 53 only need to be used at the butting steps, and since the splints are not concentrated in one place but are distributed, the rigidity of the rubber crawler as a whole can be made uniform. be.
【0017】図8は本発明の第7実施例であって、図5
におけるスチ−ルコ−ド列S1 、S2 において、S
1 のつき合せを逆にした例であり、全体としてスチ−
ルコ−ド列S1 、S2 のつき合せ部が左右で非対称
の場合である。FIG. 8 shows a seventh embodiment of the present invention, and FIG.
In the steel cord rows S1 and S2, S
This is an example of reversing the relationship in 1, and the overall steel
This is a case where the abutting portions of the code rows S1 and S2 are asymmetrical on the left and right sides.
【0018】以上本発明のゴムクロ−ラにあって、エン
ドレスジョイント部を2ケ所以上とすることもでき、又
、添板は図例のように寸法の異なるものを使い分けるこ
ともでき、又、同一寸法のものを使用することができ、
ケ−スバイケ−スで使い分けることができる。[0018] In the rubber crawler of the present invention, there can be two or more endless joints, and the splints can be of different sizes as shown in the figure, or they can be the same. You can use the dimensions,
Can be used case by case.
【0019】[0019]
【効果】本発明は以上のようなエンドレスジョイント部
を有するものであって、芯金上のジョイント部に対して
添板が添えられるために、引張強度は確保でき、かつス
チ−ルコ−ド端のはね上りもなく、耐久性の向上したゴ
ムクロ−ラとなるものである。そして、特に、芯金間に
あってスチ−ルコ−ドのオ−バ−ラップ部がなくなった
ことによって、ゴムクロ−ラ全体として剛性の均一化が
図られることとなり、このためのゴツゴツ感がなくなり
、乗員に対して乗心地のよいゴムクロ−ラを提供するこ
ととなったものである。[Effect] The present invention has an endless joint part as described above, and since a splint is attached to the joint part on the core metal, tensile strength can be ensured, and the steel cord end This rubber crawler has improved durability and no spring-up. In particular, by eliminating the overlapping portion of the steel cord between the core metals, the rigidity of the rubber crawler as a whole is made more uniform, which eliminates the rugged feeling and improves passenger comfort. This provides a rubber crawler with good riding comfort.
【図1】図1は本発明の第1実施例のエンドレスジョイ
ント部のゴムクロ−ラの長手方向の断面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a rubber crawler of an endless joint according to a first embodiment of the present invention.
【図2】図2は第1図における幅方向の断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view in the width direction in FIG. 1;
【図3】図3は本発明の第2実施例のエンドレスジョイ
ント部のゴムクロ−ラの長手方向の断面図である。FIG. 3 is a longitudinal sectional view of a rubber crawler of an endless joint according to a second embodiment of the present invention.
【図4】図4は本発明の第3実施例のエンドレスジョイ
ント部の平面概念図である。FIG. 4 is a conceptual plan view of an endless joint portion according to a third embodiment of the present invention.
【図5】図5は本発明の第4実施例のエンドレスジョイ
ント部の平面概念図である。FIG. 5 is a conceptual plan view of an endless joint portion according to a fourth embodiment of the present invention.
【図6】図6は本発明の第5実施例のエンドレスジョイ
ント部の平面概念図である。FIG. 6 is a conceptual plan view of an endless joint portion according to a fifth embodiment of the present invention.
【図7】図7は本発明の第6実施例のエンドレスジョイ
ント部の平面概念図である。FIG. 7 is a conceptual plan view of an endless joint portion according to a sixth embodiment of the present invention.
【図8】図8は本発明の第7実施例のエンドレスジョイ
ント部の平面概念図である。FIG. 8 is a conceptual plan view of an endless joint portion according to a seventh embodiment of the present invention.
【図9】図9は従来のエンドレスジョイント部を示す側
面概念図である。FIG. 9 is a conceptual side view showing a conventional endless joint part.
A‥‥エンドレスジョイント部 S1 、S2 ‥‥スチ−ルコ−ド列 1‥‥ゴム弾性体 2‥‥スチ−ルコ−ド 21 、22 ‥‥スチ−ルコ−ド端 3、31 、32 、33 ‥‥芯金 4‥‥ラグ 5、51 、52 、53 ‥‥添板 6‥‥突起 7‥‥スプロケットとの係合部 A...Endless joint part S1, S2...Steel cord row 1. Rubber elastic body 2.Steel cord 21, 22...Steel cord end 3, 31, 32, 33... Core metal 4. Rag 5, 51, 52, 53...Plate 6.Protrusion 7. Engagement part with sprocket
Claims (5)
長手方向に沿ってスチ−ルコ−ドを列状に埋設し、この
スチ−ルコ−ドの内側に短柵状の芯金が一定ピッチにて
横並べして埋設されたゴムクロ−ラであって、ゴム弾性
体両端をつき合わせるエンドレスジョイント部において
、両端からのびるスチ−ルコ−ド列を芯金上でつき合わ
せ、このつき合わせ部に芯金に合わせて短柵状の添板を
ゴム弾性体中に埋設したことを特徴とするゴムクロ−ラ
のエンドレスジョイント構造。Claim 1: Steel cords are buried in rows along the longitudinal direction of the rubber elastic body forming the rubber crawler, and short fence-like core metals are installed at a constant pitch inside the steel cords. In this rubber crawler, which is buried side by side in the An endless joint structure for a rubber crawler characterized by a short fence-like splice plate embedded in a rubber elastic body to match the core metal.
金のピッチをもってエンドレスジョイント部となし、両
端からのびるスチ−ルコ−ド列を前記2つ以上の芯金上
で段差をもってつき合わせた請求項第1項記載のゴムク
ロ−ラのエンドレスジョイント構造。2. A claim in which the pitch of at least two core metals at both ends of the rubber elastic body constitutes an endless joint, and the steel cord rows extending from both ends are butted with a step difference on the two or more core metals. Endless joint structure of the rubber crawler according to item 1.
スチ−ルコ−ド列を埋入した未加硫ゴム板である請求項
第1項記載のゴムクロ−ラのエンドレスジョイント構造
。3. The endless joint structure for a rubber crawler according to claim 1, wherein the splicing plate is a metal plate, a plastic plate, or an unvulcanized rubber plate in which a row of steel cords is embedded.
て、芯金と添板間に接着剤を充填した請求項第1項記載
のゴムクロ−ラのエンドレスジョイント構造。4. The endless joint structure for a rubber crawler according to claim 1, wherein an adhesive is filled between the core metal and the splicing plate at the abutting portion of the steel cord.
4項記載のゴムクロ−ラのエンドレスジョイント構造。5. The endless joint structure of a rubber crawler according to claim 4, wherein the adhesive is an epoxy resin.
Priority Applications (1)
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JP6873291A JPH04283180A (en) | 1991-03-08 | 1991-03-08 | Endless joint structure for rubber crawler belt |
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JP6873291A JPH04283180A (en) | 1991-03-08 | 1991-03-08 | Endless joint structure for rubber crawler belt |
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Publication Number | Publication Date |
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JPH04283180A true JPH04283180A (en) | 1992-10-08 |
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP6873291A Pending JPH04283180A (en) | 1991-03-08 | 1991-03-08 | Endless joint structure for rubber crawler belt |
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Country | Link |
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JP (1) | JPH04283180A (en) |
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