JPH06107251A - Structure of rubber crawler and its drive unit - Google Patents
Structure of rubber crawler and its drive unitInfo
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- JPH06107251A JPH06107251A JP32109592A JP32109592A JPH06107251A JP H06107251 A JPH06107251 A JP H06107251A JP 32109592 A JP32109592 A JP 32109592A JP 32109592 A JP32109592 A JP 32109592A JP H06107251 A JPH06107251 A JP H06107251A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はゴムクローラの新規な構
造及びその駆動装置に関するものであって、特に言えば
脱輪の少ない摩擦駆動式ゴムクローラの構造及びその駆
動装置に係るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a novel structure of a rubber crawler and its driving device, and more particularly to a structure of a friction crawler type rubber crawler with less derailment and its driving device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ゴムクローラの駆動方式には芯金とスプ
ロケット（駆動輪）の係合による駆動方式と摩擦による
駆動方式があり、夫々特徴はあるが、後者の場合にはゴ
ム中に特に大型の芯金を埋設する必要がなく、それだけ
軽量化されると共に、抗張体としてのスチールコードも
ゴムクローラの全幅にわたって埋設可能となるため、そ
れだけ小型化となるメッリトがある。2. Description of the Related Art Rubber crawler drive systems include a drive system by engagement of a cored bar and a sprocket (drive wheel) and a drive system by friction, each of which has its own characteristics. Since it is not necessary to bury the core metal, the steel cord as a tensile body can be embedded over the entire width of the rubber crawler and the size can be reduced.
【０００３】しかるに、この摩擦駆動方式のゴムクロー
ラにあっては、ゴムクローラの内周表面と駆動輪表面と
の摩擦による力の伝達によるため、この両表面間に水や
砂がはさみこまれるとスリップが発生する欠点がある。
従って、この摩擦駆動方式のゴムクローラにあっては、
駆動輪と遊動輪間に大きな張力を掛けつつ走行すること
が必要とされ、走行装置全体を強度アップする必要があ
るため、結果として大型化、重量アップとなってしまっ
ていた。However, in this friction drive type rubber crawler, since force is transmitted by friction between the inner peripheral surface of the rubber crawler and the drive wheel surface, if water or sand is sandwiched between these surfaces. There is a drawback that slip occurs.
Therefore, in this friction driven rubber crawler,
It is necessary to travel while applying a large tension between the driving wheel and the idle wheel, and it is necessary to increase the strength of the entire traveling device, resulting in an increase in size and weight.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】本発明は以上のような
従来の技術を改良することをその目的としており、特
に、摩擦力を最大に発揮し、しかも脱輪の極めて低減し
たゴムクローラの構造及びその駆動装置を提供すること
をその目的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has as its object to improve the conventional techniques as described above, and in particular, has a structure of a rubber crawler that maximizes frictional force and extremely reduces derailing. And to provide a drive device thereof.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明の第１であるゴム
クローラの構造は、無端状ゴム弾性体の長手方向にスチ
ールコードを層状に埋設し、その内周面の長手方向に駆
動輪と接する接触面を形成すると共に、当該接触面の左
右幅方向に前記スチールコードの層が振り分けられて埋
設され、かつこの接触面の直下のゴム中には剛体が埋設
されず、屈曲可能としたことを特徴とするゴムクローラ
の構造であって、好ましくは、駆動輪の接触面の左右幅
方向に対し、ゴムクローラの内周面を隆起させた、或い
は、駆動輪の接触面に対し、左右幅方向に振り分けられ
たスチールコードの層が、幅端に向けて漸次外周側に位
置してゴム中に埋設されたゴムクローラの構造にかかる
ものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a rubber crawler structure, in which steel cords are embedded in layers in a longitudinal direction of an endless rubber elastic body, and a driving wheel is provided in a longitudinal direction of an inner peripheral surface thereof. A contact surface is formed in contact with the contact surface, and the steel cord layers are distributed and embedded in the lateral direction of the contact surface, and a rigid body is not embedded in the rubber immediately below the contact surface to allow bending. In the structure of the rubber crawler, preferably, the inner peripheral surface of the rubber crawler is raised with respect to the left-right width direction of the contact surface of the drive wheel, or the left-right width with respect to the contact surface of the drive wheel. The layer of the steel cords distributed in the direction is related to the structure of the rubber crawler which is gradually located on the outer peripheral side toward the width end and is embedded in the rubber.
【０００６】そして本発明の第２はその駆動装置にかか
るものであり、円盤状の駆動輪とゴムクローラ内周面と
が接触することによって駆動力が伝達されるゴムクロー
ラ駆動装置において、前記円盤状の駆動輪の両側面に対
し、ゴムクローラの内周面に形成した隆起部が接触する
ことにより、駆動力を伝達することを特徴とする駆動装
置である。A second aspect of the present invention relates to a driving device for the rubber crawler driving device, wherein the driving force is transmitted by the contact between the disk-shaped driving wheel and the inner peripheral surface of the rubber crawler. The drive device is characterized in that the driving force is transmitted by contacting the ridges formed on the inner peripheral surface of the rubber crawler with both side surfaces of the driving wheel having a rectangular shape.
【０００７】[0007]
【作用】本発明のゴムクローラの構造及びその駆動装置
は以上の通りであって、ゴムクローラが駆動輪に巻き付
いた際には、この駆動輪に対して湾曲することとなる。
従って、駆動輪の両側部はこれに対して左右の部材によ
ってはさまれることになり、ここに駆動力が完全に伝達
されると共に、例え水等がこの間に侵入してもスリップ
することなく駆動力がゴムクローラ側に伝えられるもの
である。The structure of the rubber crawler of the present invention and the drive system thereof are as described above. When the rubber crawler is wound around the drive wheel, the rubber crawler bends with respect to the drive wheel.
Therefore, both sides of the drive wheel are sandwiched between the left and right members, so that the drive force is completely transmitted to the drive wheel and the drive force does not slip even if water enters between them. The force is transmitted to the rubber crawler side.
【０００８】この機能は特にゴム中に埋設されるスチー
ルコードの層の挙動によるところが大きく、これを効果
的に発揮させるためには、接触面に対し、ゴムクローラ
の内周面を左右幅方向に隆起した構造がよく、更に、左
右幅方向に振り分けられたスチールコードの層が、幅端
に向けて漸次外周側に位置させてゴム中に埋設された構
造が好ましいものである。勿論、駆動輪が走行するゴム
クローラの投影面少なくとも一部が内側に湾曲すること
が必要であり、例えば、駆動輪の接触面に対して、これ
をまたいで左右のスチールコードの層に達する剛体等が
存在しないことが肝要である。This function is largely due to the behavior of the layer of the steel cord embedded in the rubber, and in order to effectively exert this, the inner peripheral surface of the rubber crawler is moved in the left-right width direction with respect to the contact surface. A raised structure is preferable, and a structure in which a layer of steel cords distributed in the left-right width direction is gradually positioned toward the outer peripheral side toward the width end and embedded in rubber is preferable. Of course, it is necessary that at least a part of the projection surface of the rubber crawler on which the drive wheel travels is curved inward. For example, a rigid body that reaches the left and right steel cord layers across the contact surface of the drive wheel. It is important that there is no such thing.
【０００９】即ち、ゴムクローラは大きな張力をもって
駆動輪と遊動輪に巻き掛けされているので、ゴム中に層
状に埋設されたスチールコードは、その内周面に遊動輪
等の押さえ物体がない場合には、駆動輪等の巻き掛け部
位にあっては内側にせり出すことになる。即ち、幅方向
端部近傍にはゴムクローラの内周面に接する押さえ部材
がないために、スチールコードが張力に抗して引っ張ら
れることとなる。従って、この部位はゴムクローラの内
周側にせり出すこととなり、駆動輪を囲んで全体的に湾
曲した状態で走行することとなる。このゴムクローラの
内周側への湾曲変形を利用したのが本発明であって、ゴ
ムクローラの内周面の湾曲部を駆動輪に積極的に接触さ
せて両者の間のスリップを防止し、駆動力を完全に伝達
させようとするものである。That is, since the rubber crawler is wound around the drive wheel and the idler wheel with a large tension, the steel cord embedded in a layer in the rubber has no inner ring surface such as the idler wheel. In the case of a portion around which the drive wheels are wound, the portion will be pushed inward. That is, since there is no pressing member in contact with the inner peripheral surface of the rubber crawler in the vicinity of the end in the width direction, the steel cord is pulled against the tension. Therefore, this portion is projected to the inner peripheral side of the rubber crawler, and the vehicle travels in a state in which the drive wheel is surrounded and is generally curved. It is the present invention that utilizes the curved deformation of the rubber crawler toward the inner peripheral side, and prevents the slip between the rubber crawler by positively contacting the curved portion of the inner peripheral surface of the rubber crawler with the drive wheel, It is intended to completely transmit the driving force.
【００１０】[0010]
【実施例】以下図面を用いて本発明のゴムクローラを更
に詳細に説明する。図１はゴムクローラを用いた走行装
置の側面図である。図中、１０は駆動輪、２０は遊動輪
であって、その間にゴムクローラ３０が巻き掛けされて
いる。そして、このゴムクローラ３０の接地面側には、
機体に備えられた転輪４０がゴムクローラ３０の内周面
に接して配置されている。そして、このゴムクローラ３
０は矢印Ｘ、Ｙ方向に大きな張力をもって巻き掛けされ
る。従って、ゴムクローラ３０にあっては、駆動輪１０
及び遊動輪２０に巻き掛けされている部位では、大きな
引張力が掛かり、ゴムクローラ３０が湾曲することとな
る。The rubber crawler of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of a traveling device using a rubber crawler. In the figure, 10 is a drive wheel, and 20 is an idle wheel, between which a rubber crawler 30 is wound. Then, on the ground contact side of the rubber crawler 30,
Rolling wheels 40 provided in the machine body are arranged in contact with the inner peripheral surface of the rubber crawler 30. And this rubber crawler 3
0 is wound with a large tension in the X and Y directions. Therefore, in the rubber crawler 30, the drive wheels 10
A large tensile force is applied to the portion wound around the idler wheel 20, and the rubber crawler 30 is curved.
【００１１】さて、図２は本発明の第１のゴムクローラ
の第１実施例Ａの幅方向断面図であって、その内周面中
央に長手方向に沿って溝１が形成され、この溝１内が駆
動輪１０や転輪４０の接触・走行面となっている。そし
て、この溝１に臨んでその左右にはゴム隆起部２、３が
形成されている。又、４は抗張体としてのスチールコー
ドであって、スチールコード４の層は溝１の左右に振り
分けてゴム中に埋設されている。このスチールコード４
の層は、図例にあってはゴムクローラＡの幅端に向うに
つれて漸次外周側に配置され埋設されている。又、ゴム
中には芯金等は埋設されておらず、有機繊維よりなるバ
イアスコード５が埋設されている。これはキャンバスで
あってもよく、ゴムクローラＡの幅方向の補強のために
埋設するものである。尚、ゴムクローラＡの外周側には
ゴムラグが形成されている。FIG. 2 is a sectional view in the width direction of the first embodiment A of the first rubber crawler of the present invention, in which a groove 1 is formed along the longitudinal direction at the center of the inner peripheral surface thereof. The inside of 1 is the contact / travel surface of the drive wheels 10 and the rolling wheels 40. Further, rubber raised portions 2 and 3 are formed on the left and right sides of the groove 1 so as to face the groove 1. Further, 4 is a steel cord as a tensile body, and the layer of the steel cord 4 is distributed to the left and right of the groove 1 and embedded in rubber. This steel cord 4
In the illustrated example, the layer (1) is gradually arranged on the outer peripheral side and buried as it goes toward the width end of the rubber crawler A. Further, the core metal or the like is not embedded in the rubber, but the bias cord 5 made of an organic fiber is embedded. This may be a canvas, which is embedded to reinforce the rubber crawler A in the width direction. A rubber lug is formed on the outer peripheral side of the rubber crawler A.
【００１２】このゴムクローラＡは転輪４０が溝１内を
走行する場合、即ち、ゴムクローラＡが接地している部
位にあっては図２のような状態となるが、駆動輪１０に
巻き掛けされた状態にあっては、図３に示すようにスチ
ールコード４の層の両端部４０、４０は引張力を押さえ
るものがなく、従って、ゴムクローラＡの内周側に引つ
張られ、ゴムクローラＡ内でスチールコード４の層がほ
ぼ一直線状に並らぶこととなる。このことは、言ってみ
れば、ゴムクローラＡの内周面は内側に向かって湾曲す
ることとなり、特にゴム隆起部２、３が駆動輪１０に向
って曲ることとなり、ここで駆動輪１０の側面とゴム隆
起部２、３とが強制的に接触する。即ち、本発明の第２
の駆動装置を形成することとなり、このため、駆動輪１
０がスリップすることがなくなり、駆動力がゴムクロー
ラＡに完全に伝達されることとなる。The rubber crawler A is wound around the drive wheel 10 when the roller 40 travels in the groove 1, that is, when the rubber crawler A is in contact with the ground, as shown in FIG. in the over state, both end portions 4 0 of the layer of the steel cord 4 as shown in FIG. 3, 4 0 there is nothing to suppress the tensile force, therefore, Zhang Hikitsu the inner peripheral side of the rubber crawler a As a result, the layers of the steel cords 4 are arranged in a straight line in the rubber crawler A. This means that the inner peripheral surface of the rubber crawler A is curved toward the inner side, in particular, the rubber ridges 2 and 3 are bent toward the drive wheel 10, and here, the drive wheel 10 is used. And the rubber ridges 2 and 3 are forcibly brought into contact with each other. That is, the second aspect of the present invention
Drive wheel 1 and thus drive wheel 1
0 will not slip, and the driving force will be completely transmitted to the rubber crawler A.
【００１３】尚、この例にあっては、溝１の両側コーナ
ーに凹み１１、１２が形成されて、ゴム亀裂の発生を予
め阻止している。[0013] Incidentally, in this example, 1 1, 1 2 recessed on either side corner of a groove 1 is formed, in advance prevents the occurrence of rubber cracking.
【００１４】図４は本発明の第１のゴムクローラの第２
実施例Ｂの、駆動輪１０及び転輪４０が接触・走行する
部位の幅方向断面図である。この例では前例と同じく溝
１が形成され、これが駆動輪１０及び転輪４０或いは遊
動輪２０の接触・走行部とされている。そして、前例と
同様に、溝１の左右の淵にはゴム隆起部２、３が形成さ
れている。かかるゴムクローラＢにあって、この溝１に
対応するゴム中にスチールコード４１がゴム中に埋設さ
れ、一方、溝１の左右に振り分けられたスチールコード
４２、４３の層は、前記スチールコード４１の層よりも
外周側に配置されてゴム中に埋設されている。この例で
もバイアスコード５がゴム中に埋設されている。FIG. 4 shows the second rubber crawler of the present invention in the second position.
FIG. 7 is a widthwise cross-sectional view of a portion of the embodiment B where the drive wheel 10 and the rolling wheel 40 contact and run. In this example, the groove 1 is formed as in the previous example, and this is the contact / running portion of the drive wheel 10 and the rolling wheel 40 or the idle wheel 20. Then, as in the previous example, rubber raised portions 2 and 3 are formed on the left and right edges of the groove 1. In the such a rubber crawler B, steel cord 4 1 in the rubber corresponding to the groove 1 is embedded in the rubber, while steel cords were distributed to the left and right of the groove 1 4 2, 4 3 layers, wherein than steel cord 4 1 layer is disposed on the outer peripheral side are embedded in the rubber. Also in this example, the bias cord 5 is embedded in rubber.
【００１５】さて、このゴムクローラＢが駆動輪１０に
巻き掛けされると、図５のようにゴムクローラＢの特に
スチールコード４２、４３に張力がかかって湾曲する。
即ち、スチールコード４２、４３はほぼスチールコード
４１の層と同じ程度に位置することとなり、この変形の
ためにゴム隆起部２、３が内周側に湾曲し、このため駆
動輪１０の側面にこれが接触し、本発明の第２である駆
動装置を形成し、ほぼ完全に駆動力を伝達することとな
る。When the rubber crawler B is wound around the drive wheel 10, tension is applied to the rubber crawlers B, particularly the steel cords 4 2 and 4 3 to bend them, as shown in FIG.
In other words, the steel cords 4 2 and 4 3 are positioned at substantially the same level as the layer of the steel cord 4 1 , and due to this deformation, the rubber ridges 2 and 3 are curved inward, and therefore the drive wheels 10 This comes into contact with the side surface of the device to form the drive device which is the second aspect of the present invention, and the drive force is almost completely transmitted.
【００１６】図６は本発明の第１のゴムクローラの第３
実施例Ｃの転輪４０が走行する部位の幅方向断面図であ
る。この例にあっては、転輪４０及び駆動輪１０は２つ
一組をなしている。そして、ゴムクローラＣの内周面に
は２条の溝１が形成され、これが駆動輪等の接触面とな
る。図例にあっては、２条の溝１、１間に大きなゴム隆
起部６及びこの溝１の左右に比較的小さなゴム隆起部
２、３が形成されている。更に、スチールコード４の層
は中央を内周面に近付け、両端をこれより外周側に配置
され、湾曲状にして埋設されている。FIG. 6 shows a third rubber crawler according to the third embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a cross-sectional view in the width direction of a portion where a wheel 40 of Example C travels. In this example, the rolling wheels 40 and the driving wheels 10 form a pair. Then, two grooves 1 are formed on the inner peripheral surface of the rubber crawler C, which serves as a contact surface for the drive wheels and the like. In the illustrated example, a large rubber raised portion 6 is formed between the two grooves 1 and 1, and relatively small rubber raised portions 2 and 3 are formed on the left and right sides of the groove 1. Further, the layer of the steel cord 4 is arranged such that the center is close to the inner peripheral surface and both ends are arranged on the outer peripheral side with respect to this, and the steel cord 4 is curved and embedded.
【００１７】かかるゴムクローラＣを、駆動輪１０に巻
き掛けされた際の状態を図７に示すが、スチールコード
４の層はほぼ一直線状になると共に、この分だけゴムク
ローラＣの内周側が湾曲する。このため、駆動輪１０に
対して２条のゴム隆起部２、３か接触し、ここに本発明
の第２である駆動装置が得られることとなる。The state in which the rubber crawler C is wound around the drive wheel 10 is shown in FIG. 7. The layer of the steel cord 4 is substantially in a straight line, and the inner peripheral side of the rubber crawler C is corresponding to this. To bend. Therefore, the two rubber ridges 2, 3 come into contact with the drive wheel 10, and the drive device according to the second aspect of the present invention is obtained here.
【００１８】図８は本発明の第１のゴムクローラの第４
実施例Ｄの転輪４０の走行時の幅方向断面図であり、図
９は駆動輪１０との巻き掛け時の幅方向断面図である。
この例のゴムクローラＤにあっては、２つの芯金７１、
７２がゴム中に横並べされて埋設されている。そして、
ゴムクローラＤの内周面に露出した芯金７１、７２に
は、外側に小突起９１が、内側に大突起９２が形成され
ており、一対の転輪４０、４０は各芯金７１、７２の突
起９１、９２間を走行することとなる。FIG. 8 is a fourth rubber crawler of the present invention,
FIG. 10 is a cross-sectional view in the width direction when the rolling wheels 40 of Example D are running, and FIG. 9 is a cross-sectional view in the width direction when wound around the drive wheels 10.
In the rubber crawler D of this example, the two core bars 7 1 ,
7 2 is buried is arranged next to the rubber. And
The metal cores 7 1 and 7 2 exposed on the inner peripheral surface of the rubber crawler D are formed with small protrusions 9 1 on the outer side and large protrusions 9 2 on the inner side. It travels between the protrusions 9 1 and 9 2 of the gold 7 1 and 7 2 .
【００１９】しかるに、駆動輪１０は芯金７１、７２の
間、即ち、大突起９２、９２間を接触走行するものであ
り、芯金７１、７２の外周側にあって、元来傾斜配置さ
れたスチールコード４の層が張力によりほぼ一直線状と
なる。このため、芯金７１、７２は内側に傾き、このた
め、大突起９２、９２が駆動輪１０の側面に接触し、こ
こに本発明の第２の駆動装置が構成されることとなる。However, the drive wheel 10 travels in contact between the cored bars 7 1 and 7 2 , that is, between the large protrusions 9 2 and 9 2 , and is located on the outer peripheral side of the cored bars 7 1 and 7 2. The layers of the steel cords 4 which are originally arranged in an inclined manner are almost straight due to the tension. Therefore, the cored bars 7 1 and 7 2 are tilted inward, and the large protrusions 9 2 and 9 2 are brought into contact with the side surfaces of the drive wheel 10, which constitutes the second drive device of the present invention. Becomes
【００２０】図１０は本発明の第１のゴムクローラの第
５実施例Ｅを示す転輪４０の走行時の幅方向断面図であ
り、図１１は駆動輪１０との巻き掛け時の幅方向断面図
である。この例では、前例と同じく芯金７１、７２が埋
設され、小突起９１が芯金７１、７２に一対形成され、
大突起９２が内側に相対して形成されている。このゴム
クローラＥにあっては、小突起９１、９１間が転輪４０
の走行面となり、大突起９２、９２間が駆動輪１０の接
触走行面となっている。そして、この例では、スチール
コード４の層は芯金７１、７２の外側面にほぼ平行し
て、傾斜配置されてゴム中に埋設されている。FIG. 10 is a cross-sectional view in the width direction of the first embodiment of the first rubber crawler E according to the present invention when the rolling wheels 40 are running, and FIG. FIG. In this example, like the previous example, the cored bars 7 1 and 7 2 are embedded, and a pair of small protrusions 9 1 are formed on the cored bars 7 1 and 7 2 .
Large protrusions 9 2 is formed relative to the inner. In this rubber crawler E, the roller 40 is provided between the small protrusions 9 1 , 9 1.
The traveling surface of the drive wheel 10 is between the large protrusions 9 2 and 9 2 . Further, in this example, the layer of the steel cord 4 is embedded in the rubber in a slanting arrangement substantially parallel to the outer surfaces of the cored bars 7 1 and 7 2 .
【００２１】従って、このゴムクローラＥの駆動輪１０
との巻き掛け部位にあっては、スチールコード４の層が
ほぼ一直線状となるため、芯金７１、７２がそのまま内
向きに傾斜し、前例と同じく、駆動輪１０の側面に大突
起９１、９２が接触し、ここに本発明の第２の駆動装置
が構成されることとなる。Therefore, the drive wheel 10 of the rubber crawler E is
At the portion where the steel cord 4 is wrapped around, the core metal bars 7 1 and 7 2 incline inward as they are because the layer of the steel cord 4 is substantially straight, and as in the previous example, a large protrusion is formed on the side surface of the drive wheel 10. 9 1 and 9 2 come into contact with each other, and the second driving device of the present invention is configured here.
【００２２】図１２は本発明の第１のゴムクローラの第
６実施例Ｆを示す転輪４０の走行時の幅方向断面図であ
り、図１３は駆動輪１０との巻き掛け時の幅方向断面図
である。この例にあっては芯金が３分割されたものであ
って、中央の大きな芯金８１には突起９３が３本形成さ
れ、この突起９３、９３間に一対の転輪４０が走行する
こととなる。これに対し、両側におかれた芯金８２、８
３には突起９４が１本形成されており、これは前記の突
起９３に対向して形成されている。そして、スチールコ
ード４の層はこれらの芯金の外周側に埋設され、特に両
側の芯金８２、８３に対しては傾斜配置されている。FIG. 12 is a cross-sectional view in the width direction when the rolling wheels 40 showing the sixth embodiment F of the first rubber crawler of the present invention are running, and FIG. 13 is a width direction when being wound around the drive wheels 10. FIG. In this example, the mandrel is divided into three parts, and three protrusions 9 3 are formed on the large mandrel 8 1 in the center, and a pair of rolling wheels 40 are formed between the protrusions 9 3 and 9 3. Will run. On the other hand, the core bars 8 2 and 8 placed on both sides
3 projections 9 4 in is formed one, which is formed opposite to the projections 9 3 of the. Then, the layer of the steel cord 4 is embedded on the outer peripheral side of these cored bars, and is inclined with respect to the cored bars 8 2 and 8 3 on both sides.
【００２３】しかるに、駆動輪１０、１０が夫々芯金８
１、８２の間及び８１、８３の間を接触走行する場合、
スチールコード４の層はほぼ一直線状となるため、両側
の芯金８２、８３は元来の位置よりも内側に傾くことと
なる。従って駆動輪１０の両側を突起９４接触して本発
明の第２の駆動装置を構成し、駆動力が確実に伝達され
ることとなるのである。However, the drive wheels 10 and 10 are respectively provided with the core metal 8.
In the case of contact traveling between 1 and 8 2 and between 8 1 and 8 3 ,
Since the layer of the steel cord 4 is substantially in a straight line, the cored bars 8 2 and 8 3 on both sides are inclined inward from their original positions. Thus both sides of the drive wheel 10 constitute a second drive unit of the projection 9 4 in contact with the present invention, it is the driving force is to be reliably transmitted.
【００２４】[0024]
【発明の効果】本発明は以上のような構造のゴムクロー
ラ及び駆動装置にかかり、ゴムクローラを積極的に湾曲
させ、駆動輪をゴムクローラの内周面に形成した隆起部
にてはさむものであって、駆動力が完全に伝達され、か
つ脱輪のない摩擦駆動式ゴムクローラが提供できたもの
である。The present invention relates to a rubber crawler and a drive device having the above-mentioned structure, in which the rubber crawler is positively curved, and the drive wheel is sandwiched by a raised portion formed on the inner peripheral surface of the rubber crawler. Therefore, it is possible to provide a frictionally driven rubber crawler in which the driving force is completely transmitted and there is no derailment.
【図１】図１はゴムクローラを用いた走行装置の側面図
である。FIG. 1 is a side view of a traveling device using a rubber crawler.
【図２】図２はゴムクローラＡの転輪の走行時の幅方向
断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view in the width direction when a roller wheel of a rubber crawler A is running.
【図３】図３は図２に示すゴムクローラＡの駆動輪との
巻き掛け時の幅方向断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view in the width direction when the rubber crawler A shown in FIG. 2 is wound around a drive wheel.
【図４】図４はゴムクローラＢの転輪の走行時の幅方向
断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view in the width direction of a traveling wheel of a rubber crawler B during traveling.
【図５】図５は図４に示すゴムクローラＢの駆動輪との
巻き掛け時の幅方向断面図である。5 is a cross-sectional view in the width direction when the rubber crawler B shown in FIG. 4 is wound around a drive wheel.
【図６】図６はゴムクローラＣの転輪の走行時の幅方向
断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view in the width direction when a roller wheel of the rubber crawler C is running.
【図７】図７は図６に示すゴムクローラＣの駆動輪との
巻き掛け時の幅方向断面図である。7 is a cross-sectional view in the width direction when the rubber crawler C shown in FIG. 6 is wound around a drive wheel.
【図８】図８はゴムクローラＤの転輪の走行時の幅方向
断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view in the width direction when the rolling wheels of the rubber crawler D are running.
【図９】図９は図８に示すゴムクローラＤの駆動輪との
巻き掛け時の幅方向断面図である。9 is a cross-sectional view in the width direction when the rubber crawler D shown in FIG. 8 is wound around a drive wheel.
【図１０】図１０はゴムクローラＥの転輪の走行時の幅
方向断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view in the width direction when the rolling wheels of the rubber crawler E are running.
【図１１】図１１は図１０に示すゴムクローラＥの駆動
輪との巻き掛け時の幅方向断面図である。11 is a cross-sectional view in the width direction when the rubber crawler E shown in FIG. 10 is wound around a drive wheel.
【図１２】図１２はゴムクローラＦの転輪の走行時の幅
方向断面図である。FIG. 12 is a cross-sectional view in the width direction when a roller wheel of the rubber crawler F is running.
【図１３】図１３は図１２に示すゴムクローラＦの駆動
輪との巻き掛け時の幅方向断面図である。13 is a cross-sectional view in the width direction when the rubber crawler F shown in FIG. 12 is wound around a drive wheel.
１・・・・ゴムクローラの内周面に形成された溝、 １１、１２・・・・溝１の両側コーナーの凹み、 ２、３、６・・・・溝１の左右に形成されたゴム隆起
部、 ４・・・・抗張体としてのスチールコード、 ４０・・・・スチールコード４の両端部、 ４１・・・・溝１に対応するゴム中に埋設されたスチー
ルコード、 ４２、４３・・・・溝１の左右に振り分けられたスチー
ルコード、 ５・・・・バイアスコード、 ６・・・・ゴム隆起部、 ７１、７２、８１、８２、８３・・・・芯金、 ９１、９２、９３、９４・・・・芯金に形成された突
起、 １０・・・・駆動輪、 ２０・・・・遊動輪、 ３０・・・・ゴムクローラ、 ４０・・・・転輪、 Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ・・・・本発明の第１のゴムク
ローラ。1 ... ・ grooves formed on the inner peripheral surface of the rubber crawler, 1 1 1 2 ... Depressions on both side corners of the groove 1, 2, 3, 6 ... Formed on the left and right sides of the groove 1 rubber ridges were, 4 ... steel cord as the tension member, 4 0 both ends of .... steel cord 4, 4 1 ... groove 1 steel cord embedded in rubber corresponding to , 4 2 , 4 3 ... Steel cords distributed to the left and right of the groove 1, 5 ... Bias cords, 6 ... Rubber bumps, 7 1 , 7 2 , 8 1 , 8 2 , 8 3 ...- Core metal, 9 1 , 9 2 , 9 3 , 9 4 ...- Protrusions formed on the core metal, 10 ... Drive wheel, 20 ... Idler wheel, 30 ...・ ・ ・ Rubber crawler, 40 ・ ・ ・ Roller wheel, A, B, C, D, E, F ・ ・ ・ ・ First rubber crawler of the present invention
Claims (4)
コードを層状に埋設し、その内周面の長手方向に駆動輪
と接する接触面を形成すると共に、当該接触面の左右幅
方向に前記スチールコードの層が振り分けられて埋設さ
れ、かつこの接触面の直下のゴム中には剛体が埋設され
ず、屈曲可能としたことを特徴とするゴムクローラの構
造。1. A steel cord is embedded in a layer shape in a longitudinal direction of an endless rubber elastic body to form a contact surface in contact with a driving wheel in a longitudinal direction of an inner peripheral surface of the endless rubber elastic body, and in the lateral direction of the contact surface. A structure of a rubber crawler in which layers of steel cords are distributed and embedded, and a rigid body is not embedded in the rubber immediately below the contact surface so that the rubber can be bent.
ムクローラの内周面を隆起させた請求項第１項記載のゴ
ムクローラの構造。2. The structure of the rubber crawler according to claim 1, wherein the inner peripheral surface of the rubber crawler is raised in the left-right width direction of the contact surface of the drive wheel.
り分けられたスチールコードの層が、幅端に向けて漸次
外周側に位置してゴム中に埋設された請求項第１項及び
第２項記載のゴムクローラの構造。3. A steel cord layer, which is distributed in the left-right width direction with respect to the contact surface of the driving wheel, is gradually buried toward the widthwise end on the outer peripheral side and is embedded in the rubber. The structure of the rubber crawler according to item 2.
が接触することによって駆動力が伝達されるゴムクロー
ラ駆動装置において、前記円盤状の駆動輪の両側面に対
し、ゴムクローラの内周面に形成した隆起部が接触する
ことにより、駆動力を伝達することを特徴とするゴムク
ローラ駆動装置。4. A rubber crawler drive device in which a driving force is transmitted by contact between a disk-shaped drive wheel and an inner peripheral surface of a rubber crawler, wherein a rubber crawler inner side is provided to both side surfaces of the disk-shaped drive wheel. A rubber crawler drive device, wherein a driving force is transmitted by contacting a raised portion formed on a peripheral surface.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32109592A JPH06107251A (en) | 1992-09-22 | 1992-09-22 | Structure of rubber crawler and its drive unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32109592A JPH06107251A (en) | 1992-09-22 | 1992-09-22 | Structure of rubber crawler and its drive unit |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06107251A true JPH06107251A (en) | 1994-04-19 |
Family
ID=18128766
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32109592A Pending JPH06107251A (en) | 1992-09-22 | 1992-09-22 | Structure of rubber crawler and its drive unit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06107251A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007001332A (en) * | 2005-06-21 | 2007-01-11 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | Elastic crawler |
| JP2010126049A (en) * | 2008-11-28 | 2010-06-10 | Bridgestone Corp | Coreless rubber crawler running device |
| WO2011070821A1 (en) * | 2009-12-10 | 2011-06-16 | 株式会社ブリヂストン | Crawler traveling device |
| JP2017001657A (en) * | 2016-03-15 | 2017-01-05 | 株式会社ブリヂストン | Crawler |
-
1992
- 1992-09-22 JP JP32109592A patent/JPH06107251A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007001332A (en) * | 2005-06-21 | 2007-01-11 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | Elastic crawler |
| JP4695926B2 (en) * | 2005-06-21 | 2011-06-08 | 住友ゴム工業株式会社 | Elastic crawler |
| JP2010126049A (en) * | 2008-11-28 | 2010-06-10 | Bridgestone Corp | Coreless rubber crawler running device |
| WO2011070821A1 (en) * | 2009-12-10 | 2011-06-16 | 株式会社ブリヂストン | Crawler traveling device |
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