JPH04283027A

JPH04283027A - 深穴溝のバリ取り装置

Info

Publication number: JPH04283027A
Application number: JP6794591A
Authority: JP
Inventors: Riyuunosuke Yasui; 安井　竜之助
Original assignee: RITSUKUSU KK
Current assignee: RITSUKUSU KK
Priority date: 1991-03-06
Filing date: 1991-03-06
Publication date: 1992-10-08
Anticipated expiration: 2011-02-28
Also published as: JPH0818192B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、精密部品の深穴等に溝
加工をした際にできるバリを、超高圧水を用いて除去す
るようにした深穴溝のバリ取り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】油圧のコントロールバルブ等、スプール
用の深い穴の内部に円周方向の加工があり、この加工部
周縁に発生するバリを除去する必要のあるワークのバリ
取り処理は、従来では主として手作業による除去、また
は深穴に挿入したノズルから高圧水を噴射してバリを除
去するようにした高圧水のバリ取り装置が使用されてき
た。この従来のバリ取り装置では、高圧水を噴射させる
ノズルが回転せず固定状態で使用されていた。すなわち
、深穴溝にできたバリを除去する場合は、まず固定状態
のノズルで深穴溝のバリを出来るだけ除去した後、取り
残した部分は、手作業により除去して仕上げるようにし
ていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来のバリ取り装置では、前記のように最終的には手作業
によって仕上げなければならないため、作業効率が大変
悪いという問題点があった。また、ワークはアルミニウ
ム素材のものが多いが、アルミニウム等を切削してでき
たバリを流体の噴射によって除去するには７００〜１０
００ｋｇｆ／ｃｍ２　の超高圧水が必要となり、回転し
ないノズルでこの超高圧水をバリ部分に当てるとき、ア
ルミニウムの加工面にキズを付けることがあるという問
題点があった。本発明は、かかる従来の問題点を解決す
るためになされたもので、その目的とするところは、精
密部品の深穴溝に形成されたバリを加工面にキズ等をつ
けず完全に効率よく除去することができるようにした深
穴溝のバリ取り装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の手段として本発明の深穴溝のバリ取り装置では、超高
圧水を噴射させるノズルと；前記ノズルまたはバリ取り
のワークを進退させる移動手段と；前記ノズルを軸心上
で回転させる回転手段と；ワークのバリ取り位置では前
記移動手段の速度とノズルの回転速度とを低速に切り換
えさせると共に、ワークのバリ取り位置以外では移動手
段の速度とノズルの回転速度とを高速に切り換えさせる
制御装置と；を備えた構成とした。尚、本発明での超高
圧水とは１５００ｋｇｆ／ｃｍ２　程度までのものを含
むものとする。

【０００５】

【作用】本発明の深穴溝のバリ取り装置では、ノズルを
回転させて高圧水を噴射させることができるので、深穴
の溝ふちにできたバリに沿って超高圧水を噴射させるこ
とにより、穴全周のバリをノズルだけで除去することが
できる。また、移動手段によりノズルがワークのバリ取
り位置に合うまで、ノズル、またはワークを移動させた
後、制御装置によりワークのバリ取り位置では、移動手
段の速度とノズルの回転速度とを低速に切り換えて超高
圧水を必要時間噴出させることにより、バリを完全に除
去させることができる。また、ワークのバリ取り位置以
外では、移動手段の速度とノズルの回転速度とを高速に
切り換えた後、超高圧水を噴出させたまま、次のバリ取
り位置まで穴の内部を高速で移動させる。これにより、
深穴の内面は、超高圧水の高い圧力も一点に対して瞬間
的にしか受けないので、傷付くことがない。また、超高
圧水の噴出を途切らせずに噴出できるので、バリ取りを
効率的に連続して行うことができる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図１は本実施例の深穴溝のバリ取り装置を
示す平面図、図２は同上の側面図、図３はバリ取り状態
を示す説明図、図４はワークの一例を示す断面図、図５
はロータリジョイントを示す断面図、図６はノズルの作
動手順を示すフローチャート、図７はノズルの作動タイ
ミングを示すグラフであり、まず、図により構成を説明
する。本実施例の深穴溝のバリ取り装置Ａは、機枠１と
、ノズル用テーブル２と、ノズル３と、ノズル用モータ
４と、ロータリジョイント５と、ワーク用テーブル６と
、制御装置７と、を主要な構成としている。

【０００７】前記機枠１は、上部に防水壁１０を有し、
該防水壁１０内に前記ノズル用テーブル２やワーク用テ
ーブル６等を配置させるものである。

【０００８】前記ノズル用テーブル２は、ノズル３やロ
ータリジョイント５等を取り付けると共にノズル３を前
後左右に進退させる移動手段となるものであって、防水
壁１０内に左右に向けて一対の左右調整レール２０，２
０が固定され、該左右調整レール２０，２０には、シュ
ー２０ａ，２０ａを介して下部フレーム２１が左右に摺
動自在に載置されている。また、該下部フレーム２１に
は上部フレーム２２が固定され、上部フレーム２２の上
面には、前後に向けて一対の前後調整レール２２ａ，２
２ａが固定されている。

【０００９】前記前後調整レール２２ａ，２２ａには、
シュー２３ａ，２３ａを介して上部台２３が前後に摺動
自在に載置されている。また、前記下部フレーム２１と
上部フレーム２２との間には、ねじ軸２４が、下部フレ
ーム２２側に軸受２４ａで前後に向けて軸支されると共
に、このねじ軸２４には、上部台２３の下面から延設し
た雌ねじ２４ｂが螺着されている。さらに前記ねじ軸２
４の一端に制御信号で回転数を規制されるステップモー
タ２５が連結されている。

【００１０】前記ノズル３は、先端から７００ｋｇｆ／
ｃｍ２　程度の超高圧水を噴出させるものであって、棒
状をしており、先端には軸心に直交する方向にノズル穴
３０が４個所設けられている。また、ノズル３は、先端
を前方に向けて水平に配置されると共に、その後端が上
部台２３の前方に固定したスピンドル３１に回転自在に
連結されている。そして、このスピンドル３１の後端が
ロータリジョイント５に連結されることによって、ロー
タリジョイント５を介して供給された超高圧水を先端の
ノズル穴３０まで導入するように形成されている。図中
３２はノズル３の後部に固定されたプーリである。

【００１１】前記ノズル用モータ４は、制御信号でノズ
ル３を高速、または低速で回転させる回転手段となるも
のであって、上部台２３にノズル３と平行に配置される
と共に、出力軸に固定したプーリ４０が前記ノズル３の
プーリ３２と無端ベルト４１で連結されている。

【００１２】前記ロータリジョイント５は、回転中のノ
ズル３に超高圧水を供給するものであって、図５に示す
ように、ケーシング５０の内部一端側に設けたシール穴
５１にフローティングシート５２の軸部５２ａが摺動自
在に嵌着されている。また、前記ケーシング５０のもう
一端側には、内端面側にリング状のインサートシール５
３ａを嵌着した回転管軸５３がボールベアリング５４で
軸支されている。そして、補強用円盤５５の中心であっ
て軸方向に均等に焼嵌めしたリング状のインサートシー
ル５５ａを前記フローティングシート５２と回転管軸５
３のインサートシール５３ａとの間に介在させると共に
、フローティングシート５２のフランジ部５２ｂと補強
用円盤５５とを係止手段５６で軸方向に摺動自在に係止
している。そして、フランジ部５２ｂをスプリング５７
で回転管軸５３方向に付勢することにより、フローティ
ングシート５２の流路５２ｃと回転管軸５３の流路５３
ｂとを密封状態で連通させている。図中５８は超高圧水
の供給源側と連結されるケーシング５０の流路である。

【００１３】前記ワーク用テーブル６は、バリ取り時の
ワークｗを上面に固定しておくものであって、前後と上
下方向に調整自在に形成され、機枠１の上部であって、
前記ノズル用テーブル２前方側と対向した位置に配置さ
れている。尚、図３，図４において、６０はワークｗの
深穴、６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃは溝、ａ１　，ａ２　は
溝６１Ａの両側の角部、ｂ１　，ｂ２　は溝６２Ｂの両
側の角部、ｃ１　，ｃ２　は溝６１Ｃの角部である。ま
た、６２は溝６１Ａの角部ａ１　，ａ２　に形成された
バリである。

【００１４】前記制御装置７は、ノズル用テーブル２の
ステップモータ２５とノズル用モータ４とを制御するも
のであって、図２に示すように、設定入力部７０と、中
央演算処理部７１と、制御部７２とを備えている。前記
設定入力部７０は、ワークｗの基準点からのバリ取り位
置を入力するものである。また、前記中央演算処理部７
１は、前記設定入力部７０から入力されたデータにより
プログラムを実行し、ステップモータ２５とノズル用モ
ータ４とを制御する信号を出すものである。また、前記
制御部７２は、中央演算処理部７１からの信号によりス
テップモータ２５とノズル用モータ４の回転数や始動、
停止を制御するものである。

【００１５】次に、本実施例の作用を説明する。まず、
ノズル３を始点位置に待機させると共に、ワークｗをワ
ーク用テーブル６の上面に固定し、ノズル３と深穴６０
の心を合わせ、また、前後方向を所定の基準点に合わせ
る。そして、ワークｗの図面に従って、溝６１Ａ、６１
Ｂ、６１Ｃの位置を設定入力部７０から入力しプログラ
ムをスタートさせる。この後を図６のフローチャートと
図７のグラフにより説明すると、まず、ノズル３を始点
位置から最初の溝６１Ａの角部ａ１　まで高速で前進さ
せる（ステップ１０１）。次に、ロータリジョイント５
から超高圧水（７００ｋｇｆ／ｃｍ２　）を供給してノ
ズル３から超高圧水を噴射させる（ステップ１０２）。また、ノズル３を低速で回転させる（ステップ１０３）
と共に、次の角部ａ２　まで低速で前進させて角部のバ
リ６２，６２を除去する（ステップ１０４）。次に、超
高圧水を供給したままノズル３を高速回転させ（ステッ
プ１０５）、また、次の溝６１Ｂまで高速で前進させる
（ステップ１０６）。そして、溝６１Ｂでも前記と同じ
流れでバリ取りを行う（ステップ１０７）。次に、プロ
グラムされた最後の溝６１Ｃも同様にバリ取りを行った
後、超高圧水の供給を停止すると共にノズルの回転も停
止し（ステップ１０８）、ノズル３を始点位置まで後退
させて停止させる（ステップ１０９）。

【００１６】次に、ロータリジョイント５の作用を説明
する。本実施例のロータリジョイント５は、７００ｋｇ
ｆ／ｃｍ２　の超高圧水を使用するため、各部に高圧力
が作用する。しかしながら、補強用円盤５５では、イン
サートシール５５ａが軸方向に均等に焼嵌めされており
、この焼嵌めによってインサートシール５５ａに加えた
圧縮力により、超高圧が作用したときのインサートシー
ル５５ａに作用する引張力を小さくする効果を持たせる
と共に、断面形状も段付部等がなく応力は均等に作用す
るので、インサートシール５５ａが不規則な力を受けて
破損することがない。

【００１７】以上説明してきたように、本実施例の深穴
溝のバリ取り装置Ａにあっては、深穴６０に設けられた
複数の溝位置で、その両側にできたバリ６２を次々と超
高圧水の回転シャワーにより除去することができる。ま
た、複数のバリ取りを実行する間は超高圧水を停止させ
ないので、効率的にバリ取りが行えると共に、バルブ等
の機器の損耗も少なくなる。また、バリのない部分では
ノズルを高速回転させると共に高速前進させるので、超
高圧水は一点には瞬間的にしか当らず、アルミニウム等
軟質なワークであっても加工面を傷つけることはない。

【００１８】以上本発明の実施例を図面に基づいて説明
してきたが、本発明の具体的な構成はこの実施例に限定
されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設
計変更等があっても本発明に含まれる。例えば、実施例
では、ノズル３をバリ取り位置に合わせるのにノズル側
を前進させたが、これに限らずワーク側を移動させるよ
うにしてもよい。

【００１９】また、実施例では、ノズル３のバリ取りは
前進のみで行うとしたが、これに限らず、下部フレーム
２１を左右に移動させる駆動部を設け、プログラムによ
って並列に設けられたワークの深穴を一列ずつ連続して
処理してゆくように形成してもよい。

【００２０】また、実施例では、ノズル３のバリ取り位
置を、設定入力部から入力したデータによりプログラム
を実行して決定させたが、これに限らず、光や超音波等
を利用したセンサー等で決定させても良いし、ワーク用
テーブル６に倣い用のモデルを設け、これをセンサーで
感知させて位置決めするようにしてもよい。

【００２１】また、実施例に限らず、ノズル３のノズル
穴の数や方向、ノズル用テーブル２の構造等は、任意に
設定することができる。

【００２２】

【発明の効果】以上説明してきたように本発明の深穴溝
のバリ取り装置にあっては、前記構成としたため、深穴
に溝加工をした際にできる複数のバリを、人手によらず
次々と除去することができるという効果が得られる。

【００２３】また、バリ取りの間、超高圧水を供給した
ままノズルを移動させても深穴の加工面を傷付けないと
いう効果が得られる。

【００２４】また、超高圧水はバリ取り位置を過ぎるご
とに停止させなくても良いので、バルブ等の機器の損耗
を少なくすることができるし、また、時間のロスがなく
連続して効率的に作業をすることができるという効果が
得られる。

【００２５】また、ノズルのバリ取り位置の決定は、目
視でなく制御装置で実行させるので、正確にバリだけ除
去させ、また、取り忘れがなく均質な仕上げをすること
ができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の深穴溝のバリ取り装置を示す平
面図である。

【図２】深穴溝のバリ取り装置を示す側面図である。

【図３】バリ取り状態を示す説明図である。

【図４】ワークの一例を示す断面図である。

【図５】ロータリジョイントを示す断面図である。

【図６】ノズルの作動手順を示すフローチャートである
。

【図７】ノズルの作動タイミングを示すグラフである。

【符号の説明】

Ａ　　深穴溝のバリ取り装置ｗ　　ワーク２　　ノズル用テーブル（移動手段）３　　ノズル４　　ノズル用モータ（ノズルの回転手段）５　　ロー
タリジョイント（ノズルの回転手段）７　　制御装置２０　　左右調整用レール２２ａ　　前後調整用レール２４　　ねじ軸２５　　ステップモータ３１　　スピンドル６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ　　溝（バリ取り位置）７０　
　設定入力部（制御装置）７１　　中央演算処理部（制御装置）７２　　制御部（制御装置）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　超高圧水を噴射させるノズルと；前記
ノズルまたはバリ取りのワークを進退させる移動手段と
；前記ノズルを軸心上で回転させる回転手段と；ワーク
のバリ取り位置では前記移動手段の速度とノズルの回転
速度とを低速に切り換えさせると共に、ワークのバリ取
り位置以外では移動手段の速度とノズルの回転速度とを
高速に切り換えさせる制御装置と；を備えたことを特徴
とする深穴溝のバリ取り装置。