JPH04274637A - フレキシブルな単一配線バスを備えたマスタースレーブデータ送信システム - Google Patents

フレキシブルな単一配線バスを備えたマスタースレーブデータ送信システム

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JPH04274637A
JPH04274637A JP91324612A JP32461291A JPH04274637A JP H04274637 A JPH04274637 A JP H04274637A JP 91324612 A JP91324612 A JP 91324612A JP 32461291 A JP32461291 A JP 32461291A JP H04274637 A JPH04274637 A JP H04274637A
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クラウス・ヘベルレ
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    • H04L12/413Bus networks with decentralised control with random access, e.g. carrier-sense multiple-access with collision detection [CSMA-CD]
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、入力/出力段を介して
スレーブ装置にデータを送信するか、またはスレーブ装
置からデータを読取るマスター装置を具備し、データ伝
送が単一配線を介してメッセージによって行われ、メッ
セージは、スレーブ装置におけるデータシンクまたはデ
ータソースを限定するアドレス部分と、送信データまた
は読取りデータのいずれかを含むデータ部分と、スター
トおよび終了情報とを含んでいるマスタースレーブデー
タ送信システムに関する。
【0002】
【従来の技術】単一配線バスを具備したこのようなマス
タースレーブデータ送信システムは特に例えば単一のデ
ータチャンネルを有する遠隔制御システムにおいて知ら
れている。2つ以上のマスター装置および、または2つ
以上のスレーブ装置が存在する場合、単一配線バスの衝
突のない制御は複雑な制御回路を必要とし、その費用は
付加的なバスおよび制御ラインが距離が長いために避け
られなければならない場合にのみ妥当なものとされる。 集積技術、特にモノリシック集積回路技術の進歩はこれ
まで受動であると考えられていた素子を“電子インテリ
ジェンス”に構成することを可能にする。これは、以下
に示されるように距離があまり重要でない態様ならばデ
ータ送信システムにおいて大きい利点を提供する。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明の
目的は多数のマスター装置動作および多数のスレーブ装
置動作を可能にし、データフォーマットが各送信および
動作要求に随意的に適合されることができるマスタース
レーブデータ送信システムにフレキシブルな単一配線バ
スを提供することである。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明は、1以上のマス
ター装置および1以上のスレーブ装置がそれらの各入力
/出力段を介して前記単一配線に接続され、長さがメッ
セージからメッセージまで任意に予め定められることが
できるアドレス部分の終端部が第1のラベルによって限
定され、アドレスされるべき各スレーブ装置がアドレス
長検査装置を含み、データ部分の長さがメッセージ毎に
任意に予め決定可能であり、ビットクロックが少くとも
メッセージ上に重畳され、スタート情報が少くともメッ
セージの期間中に別のマスター装置のロックアウトを開
始し、出力エラー検出器が優先制御の目的で設けられて
、2以上のマスター装置間における競合を防止している
ことを特徴とするマスタースレーブデータ送信システム
によって実現される。本発明の別の有効な特徴は特許請
求の範囲第2項以下に記載されている。本発明によって
提供された利点のいくつかは以下の通りである。
【0005】単一配線バスを備えたマスタースレーブデ
ータ送信システムのフレキシビリティは本質的にデータ
フォーマットの個々の成分が数等でメッセージからメッ
セージに変化するために得られる。別の利点は、短縮さ
れたアドレスを介して重要なデータへの迅速なアクセス
を可能にする自由に選択可能なアドレス長のために得ら
れる。
【0006】別の利点は、置換可能な素子としてこのよ
うなマスター装置およびスレーブ装置を具備したデータ
送信システムにおいて提供される。1つの適用は、自動
車の分野においてマスター装置として動作する1つ以上
のプロセッサがスレーブ装置として機能する空間的に分
離されたセンサからデータを読取らなければならない場
合である。
【0007】全素子が接続される単一配線バスで十分で
あるデータラインの節約の他に、各素子の端子の数は重
要な観点である。導線数および接続線数が少なくなれば
、それだけ接続部の反転または開回路または接触問題に
よる故障の危険が少ない。
【0008】自由に選択可能なアドレス長はまた、長い
アドレスを介していわゆるオプションとして呼出されな
ければならない新しい付加的な機能が既存の機能が短い
アドレスを介して呼出されなければならない既存の機能
と矛盾しないため、置換またはレトロフィット動作を容
易にする。
【0009】別の利点は、このようなシステムにおいて
結合された自己内蔵された素子上での導線の節約である
。極端な場合には、“インテリジェント”センサ、メモ
リ、変換器等の導線数は3に減少されることができる。
【0010】
【実施例】図1に示されたメッセージTはスタート情報
siにより開始する。このスタート情報に後続して可変
長アドレス部分ad、第1のラベルm1 、同期ビット
sb、可変長部分dtおよび終了情報oiが配置され、
メッセージの前後に単一配線バスB(図3参照)は静止
または待機状態にある。静止状態において、単一配線バ
スは高いインピーダンス状態であるか、或は上または下
のスイッチング電位にある(図4を参照)。メッセージ
Tの外側において、ビットクロックbtは待機信号とし
て単一配線バスで送信されてもよい。その場合、開始お
よび終了情報siおよびoiに対する特定のビットの送
信は省略されることができる。送信されたビットクロッ
クによる待機状態に関して、開始情報siは最後のビッ
トクロック期間によって限定され、終了情報oiは2つ
の連続したビットクロック期間によって限定される。有
効には、第1のラベルm1 および同期ビットsbもま
たそれぞれ1ビットクロック期間長だけである。図4は
個々の信号が異なるマーク・スペース比によってどのよ
うに区別されるかを示す。
【0011】図2はさらに複雑なメッセージTを概略的
に示すが、しかしながらこれは図1のメッセージの全素
子を含んでいる。メッセージTの外側の静止または待機
状態において、マスター装置は単一配線バスに対してビ
ットクロックbtを一定して送信する。ビットクロック
btの終りおよびアドレス部分adのデータの始めは開
始情報siを形成する。アドレス部分adは図1のよう
に第1のラベルm1 、同期ビットsbおよび可変長デ
ータ部分dtによって後続される。データ部分dtが終
了情報oiによって後続される図1とは異なり、第2の
ラベルm2 はメッセージTがまだ完了ではないことを
示す。第2のラベルm2 は可変長試験部分tx、第3
のラベルm3 、禁止ビットbbおよび終了情報oiに
よって後続される。試験部分txはアドレス部分adお
よび、またはデータ部分dtを試験するように機能する
。エラーが検出されたとき、禁止ビットbbの論理状態
は変化され、それによって送信されたメッセージT全体
が取消される。
【0012】図1のフォーマットにおけるアドレス部分
adはまた装置アドレスda、内部アドレスiaおよび
動作アドレスoaに分割される。装置アドレスdaは異
なるスレーブ装置をアドレスするように機能する。内部
アドレスiaによってスレーブ装置内の異なるデータソ
ースまたはデータシンクへのアクセスを得ることができ
る。動作アドレスoaはスレーブ装置によって行われる
べき動作を特定する。例えばスレーブ装置が読取り/書
込みメモリならば、このメモリは特定の動作アドレスo
aによって読取りまたは書込みモードに対して準備され
ることができる。
【0013】図1および図2における同期ビットsbは
スレーブ装置がメッセージTを受ける準備ができていな
いことをマスター装置に示すように機能する。するとマ
スター装置は終了情報oiを送信することによって単一
配線バスを放棄し、待機時間後に再度メッセージTを送
信する。
【0014】2つ以上のマスター装置が単一配線バスに
接続された場合、開始情報siの検出は終了情報oiが
単一配線バスに現れるまで自分のメッセージTの送信を
抑制させる。2つ以上のマスター装置がメッセージTを
同時に送信し始めた場合、出力エラー検出器af(図5
参照)によって送信されたビットと受信されたビットと
の間の差を検出するマスター装置はバスを次々に放棄す
る。これは単一配線バスが“配線されたオア”として構
成されることを可能にする。2つの状態の一方、通常L
状態は単一のマスター装置または単一のスレーブ装置に
よって予め強制されることができる。類似した方法にお
いて、同期ビットsbおよび禁止ビットbbの論理状態
は各ビット期間内において変化される。したがって、バ
ス制御は出力エラー検出器afによって簡単な方法で行
われる。
【0015】“配線されたオア”および高いインピーダ
ンス状態(3状態論理の第3の状態)はまた結合される
ことができる。その後全てのマスター装置およびスレー
ブ装置はアクチブなものを除いて高いインピーダンス状
態になる。
【0016】メッセージを送信した後、アクチブなマス
ター装置が待機状態でビットクロックbtを送信したと
きに、それは新しいマスター装置が開始情報siを送信
することにより優勢になるまで全てのマスター装置およ
びスレーブ装置上にそのビットクロックを与える。待機
状態中のビットクロックbtのマーク・スペース比は第
1のアドレスビットの検出がどのようにして達成される
かに依存する。第1のアドレスビットの前に開始情報s
iとして論理“0”または“1”或はラベルを挿入する
ことが必要であることもある。
【0017】図3は単一配線バスBを介して互に接続さ
れる3つのマスター装置M,M1 ,M2 および4つ
のスレーブ装置S,S1 ,S2,S3 を示す。この
バスを介して1つのマスター装置は連続的に一時に1つ
づつスレーブ装置にデータを送信し、それからデータを
読取ることができる。個々のスレーブ装置は異なる装置
アドレスdaによって識別可能である。データがマスタ
ー装置の間で交換可能ならば、後者はスレーブ装置と同
様にアドレス可能でなければならない。スレーブ装置S
3 は3つの導線素子として示されており、その中の2
つが給電線であり、第3の導線が単一配線バスBに接続
されている。このような素子は例えばデジタル化された
温度値が単一配線バスを介して読取られる電子温度セン
サである。
【0018】図4は関連したビットクロックbtを持つ
メッセージTの部分の信号波形を概略的に示す。信号波
形は適当であるために、すなわちマーク・スペース比は
任意であるため、ビットクロックbtのクロック期間だ
けがマークされている。
【0019】ビットクロックbtの下にはメッセージT
のいくつかのビットクロック期間の信号波形が示されて
いる。各ビットクロック期間の始めにおいて、LからH
への転移が発生する。負のエッジはビットクロック期間
中予め定められた時間に発生し、異なる長さのHおよび
L状態を限定する。1より小さい第1のマーク・スペー
ス比は論理“0”を限定し、1より大きい第2のマーク
・スペース比は論理“1”を限定する。第3のマーク・
スペース比はラベルmiを限定し、また待機状態中のビ
ットクロックbtを限定する。
【0020】ビットクロックbtからまたはラベルmi
からデータビット“0”または“1”への転移は開始情
報siをマークする。終了情報oiは、2以上のラベル
miが連続的に送信された場合に検出される。同期ビッ
トsbおよび禁止ビットbbは第1の論理状態例えば“
1”がマスター装置によって送信されることを特徴とす
る。スレーブ装置がメッセージTを処理する準備ができ
ている場合、それは同期ビットsbまたは禁止ビットb
bの論理状態を維持する。
【0021】スレーブ装置がメッセージTを処理する準
備ができていない場合、それは第2の論理状態、例えば
“0”に同期ビットを変化することによってマスターM
中の準備できていない信号をトリガーする。同様に、エ
ラーの検出時にスレーブ装置は第2の論理状態例えば“
0”に禁止ビットbbを変化することによってマスター
装置M中の取消し信号をトリガーする。いずれかの場合
に、送信されたメッセージは無効であるため、後で反復
されなければならない。この割当ては“配線されたオア
”に適用され、ここにおいて“0”は“1”に優先する
【0022】必要なマーク・スペース比は、周波数がビ
ットクロックbtの周波数の少なくとも2倍である内部
システムクロックclまたは補助クロックht(図5お
よび図6を参照されたい)から簡単に得られることが可
能である。メッセージTの正のエッジはビットクロック
btを限定し、スレーブ装置および存在すれば他のマス
ター装置における補助クロックおよびクロック発生器は
全てそれに位相ロックループによりロックされる。
【0023】図5はマスター装置Mの個々の機能モジュ
ールをブロック図で示す。機能モジュールは当業者に知
られているものと類似した回路なので、詳細な図示およ
び説明は不要である。個々の機能モジュールのタイミン
グおよび制御はマスター装置制御装置stによって行わ
れ、これは個々の機能モジュールから制御信号を受信し
、付勢のために後者に制御信号を送信する。
【0024】入力/出力段ioは単一配線バスBに接続
されたその出力端子kを有し、送信モードで個々のHお
よびLスイッチング信号を発生する。受信モードにおい
て、単一配線バスBの状態が感知され、デコーダdec
に送信される。高インピーダンス状態への入力/出力段
ioの変化が行われた場合、これは制御ラインf(破線
)上の信号によって実行される。受信された信号用のデ
コーダdecに対応した装置は送信されるべき信号用の
コーダcodであり、これは送信されたビットのマーク
・スペース比を制御する。デコーダdecはそれらのマ
ーク・スペース比に関して受信された信号をデコードす
る。対応した窓はマーク・スペース比制御装置trによ
って形成され、これはコーダおよびデコーダの制御入力
に接続される。
【0025】マーク・スペース比制御装置trはさらに
入力/出力段ioを介して単一配線バスBに対するラベ
ルmiを形成するラベル発生器mgを制御する。コーダ
codに対する直列入力データはアドレス発生器ad、
データソースdqまたは試験データ発生器tgから生じ
る。デコーダdecの直列出力データは、基準入力がラ
ベル発生器mgから供給されるデータシンクds、試験
データ発生器tgまたは停止信号検出器sdに供給され
る。
【0026】停止信号検出器sdが2つの供給された信
号間のマーク・スペース比の実質的な差を検出した場合
、それはマスター制御装置stに未準備信号または取消
し信号の検出を通知する。エラー検出器fdは類似した
方法で動作する。その入力の1つは試験データ発生器t
gからの出力データを供給され、別の入力はデコーダd
ecからの出力データを供給される。試験データ発生器
tgはアドレスデータおよび、または送信または受信さ
れたデータから試験データを形成する。試験データへの
データの類似の処理がスレーブ装置Sにおいて行われた
場合、エラー検出器fdにおける受信された試験データ
と試験データ発生器tgからの試験データとを比較する
ことによって送信エラーが検出される。
【0027】未準備および取消し信号の別の検出は、第
1のデータ入力端子がコーダcodの出力に接続され、
第2の入力端子が入力/出力段ioの出力端子kに接続
された出力エラー検出器afによって可能になる。入力
/出力段ioの2つのタップにおけるマーク・スペース
比の間の差はスレーブ装置Sが同期または禁止ビットs
b,bbの状態を変化したことを示す。
【0028】分離したブロックとして、クロック発生器
tcが図5に示されている。それは内部システムクロッ
クclを発生し、その内部位相ロックされたループ(示
されていない)は単一配線バスBに結合され、または外
部システムクロックcl´を与えられる。待機状態中、
単一配線バスBはラベル発生器mgからビットクロック
btを与えられる。
【0029】マスター装置Mに全機能モジュールが存在
することは減じられた処理機能に対して不要である。例
えば、データの読取りだけを行われなければならない場
合、データソースdqは不要である。要求されるデータ
送信の信頼性が低いか、或は例えば反復によってその他
のものを得ることができるならば、スレーブ装置でも必
要とされる高価な試験データ発生器tgは不要である。 図1のデータフォーマットの処理はもちろん試験データ
発生器も要求しない。
【0030】図6は個々の機能ブロックを備えたスレー
ブ装置Sをブロック図で示す。マスター装置Mと類似し
た機能は図から明らかである。入力/出力段io´の出
力端子k´は単一配線バスBに接続される。この入力/
出力段の内部データ出力はデコーダdec´に結合され
、内部データ入力はデータソースdq´から入力を供給
されるコーダcod´の出力に接続される。デコーダd
ec´の出力はデータシンクds´、アドレス長検査装
置ueを備えたアドレス比較器alおよびラベル検出器
mdに結合される。
【0031】コーダcod´およびデコーダdec´に
おける異なるマーク・スペース比に対する窓はマーク・
スペース比制御装置tr´によって制御される。後者は
また停止信号発生器sgにおいて形成され、入力/出力
段io´に直接供給された未準備および取消し信号に対
するマーク・スペース比を制御する。入力/出力段io
´において、第2の論理状態すなわち“0”は各同期ビ
ットsbまたは禁止ビットbbに作用する。
【0032】待機状態中の単一配線バスB上におけるビ
ットクロックbtの存在は、ビットクロックのないとき
にスレーブ装置制御装置st´に作用するモードスイッ
チbuを介して電流節約状態を開始するビットクロック
検出器bdによって検出される。ビットクロックbtに
対して整数周波数比を有する補助クロックhtを供給す
る補助クロック発生器hgもビットクロック発生器bd
に結合されている。スレーブ装置SがCMOS技術を使
用して実現された場合、回路が消勢されるならば内部ク
ロックをオフに切替えることだけが必要である。
【0033】任意の長さのアドレスを供給されることが
できるアドレス比較器alはアドレス長検査装置ueを
具備している。アドレス部分ad(または装置アドレス
da)およびアドレス長が等しくない場合、エネーブル
信号aj(図7参照)はスレーブ装置制御装置st´に
送信されない。したがって、異なる長さのアドレスにお
ける偶然の一致が結果的に送信になることはない。
【0034】図7はアドレス長検査装置ueの一実施例
をブロック図で示す。装置は少数の付加的な素子だけを
必要とするが、アドレス部分adの連続的に供給された
データを蓄積するシフトレジスタsrを必ず具備してい
る。
【0035】シフトレジスタsrはアドレス長検査のた
めに少なくともn+1個のシフトレジスタ段を含み、こ
こにおいてnは認識されるべきアドレスのビット数であ
る。スタート情報siから得られたスタート信号si´
によって、第1のものを除く全てのシフトレジスタ段は
書込み動作の開始によって最も遅く“0”に設定され、
第1のシフトレジスタ段は“1”に設定される。個々の
シフトレジスタ段の設定はそれらのセットおよびリセッ
ト入力またはそれらのデータ入力を介して行われ、それ
ら入力に“1”または“0”のいずれかが第1または第
2のメモリh1,h2 から供給される。
【0036】アドレス部分adの始めは個々のシフトレ
ジスタ段へのアドレスの直列の書込みを開始し、これは
第1のラベルm1 がシフト処理If を終了させるま
で連続する。アドレス長が等しい場合、第1のシフトレ
ジスタ段の論理“1”はシフトレジスタ段n+1にその
間シフトされている。正しいアドレス長の基準は、第1
の“1”がシフトレジスタ段n+1に到達し、この最初
の“1”が依然としてそこに存在しているかの検査であ
る。
【0037】図7の実施例において、この検査を実行す
る回路は第1および第2のRSフリップフロップf1 
,f2 、2つの付加的なシフトレジスタ段n+1およ
びn+2、インバータiおよび第1および第2のアンド
ゲートu1 ,u2 を含む。スタート信号si´によ
り2つのRSフリップフロップf1 ,f2 のリセッ
ト入力Rはアドレス長測定期間の始めに付勢される。第
1および第2のRSフリップフロップf1 ,f2 の
セット入力Se はそれぞれシフトレジスタ段n+1お
よびn+2の出力に接続されている。第1のフリップフ
ロップf1 のRSのQ出力は第1のアンドゲートu1
 の1入力に直接接続され、第2のフリップフロップf
1のそれはインバータiを介して第2の入力に結合され
ている。第1のアンドゲートu1の別の入力は並列入力
が装置アドレスdaを含むシフトレジスタ段から供給さ
れる装置アドレス比較器dkの出力に接続されている。 装置アドレス比較器dkはハードウェアまたはソフトウ
ェア情報の形態で認識される装置アドレスを含む。
【0038】正しいアドレス長の認識は以下の状態の有
効性検査から得られる: 1.第1のRSフリップフロップf1 のQ出力は論理
“1”でなければならず、これは“1”が測定期間中少
なくとも一度シフトレレジスタ段n+1にあったことを
意味する。
【0039】2.第2のRSフリップフロップf2 の
Q出力は論理“0”でなければならず、これは“1”が
測定期間中シフトレレジスタ段n+2になかったことを
意味する。そうでなければ、第2のRSフリップフロッ
プf2 は切換えられ、これはQ出力における“1”に
よって検出可能である。 3.最後に、装置アドレス比較器dkは装置アドレスd
aの領域において全てのビットが一致していることを示
す。
【0040】4.第1のラベルm1 がアドレス部分a
dの終端を信号した場合のみ先行した検査1乃至3はエ
ネーブル信号ajをトリガーするため、この検査の有効
性は第1のラベルm1 に左右される:このラベルから
得られた信号m1 ´は第2のアンドゲートu2 の1
入力に供給され、また第1のアンドゲートu1 からの
出力は他の入力に供給される。アンドゲートu2 の出
力は所望のエネーブル信号ajを供給する。
【0041】シフトレジスタ段n+1の状態はまたもち
ろん異なる方法で検査される。例えば、第1のRSフリ
ップフロップf1 が位置を最初に変化したのは最後の
ビットクロックパルスの発生時かまたはそれより早い発
生時かを決定するために検査が行われる。
【0042】図8は、スレーブ装置におけるデータソー
スdq´として機能する多重データソースのブロック図
である。データソースは第1のマルチプレクサp1 に
よって連続的にサンプリングされ、アナログデジタル変
換器acに供給される複数のアナログ信号ソースq1 
,q2 ,qi から適切に構成される。アナログデジ
タル変換器acの出力は、メモリ装置mrのセルr1 
,r2 ,ri 中にデータを書込む第2のマルチプレ
クサp2 中に供給される。個々のメモリセルからのデ
ータdatの読取りは内部アドレスiaによって各セル
を選択することによって達成される。データソースdq
が単一のアナログソースq1 だけを備えている場合、
第1および第2のマルチプレクサp1 ,p2 はもち
ろん不要であり、メモリ装置mrは単一セルr1 だけ
を必要とし、内部アドレスiaを介した上記のアドレス
動作も不要である。
【0043】スレーブ装置がデータソースdq´として
単一または多重アナログ信号ソースを含んでいるこのよ
うなマスタースレーブデータ送信システムの特に有効な
適用は、広範囲の測定タスクのためのあらゆる種類のセ
ンサ素子にある。複数の類似したまたは異なるセンサ素
子は1つの単一配線バスBを介して質問されることがで
きる。さらに、センサ素子の必要な導線数は極端な場合
には3本に減少されることが可能である(図3および図
9参照)。第1の導線a1 は単一配線バスBにセンサ
素子を接続するように機能する。第2および第3の導線
a2 およびa3 は正および負の電源端子に素子を接
続するように機能する。
【0044】図9は、回転角変換器Rx 用の抵抗位置
に接続される3導線センサ素子S3 を概略的に示す。 回転角変換器Rx の知られていない抵抗は、第2およ
び第3の導線a2 ,a3 間の電圧Uと単一配線バス
Bを介してデータとしてシャント電流Iを読取ることに
よって決定されることができる。値U,Iおよび既知の
供給電圧Ub から知られていない抵抗値Rx はマス
ター装置Mにおいてデータシンクdsに接続された演算
ユニットによってマスター装置Mにおいて決定されるこ
とができる。
【0045】供給電圧Ub が知られていない場合、位
置変換器Rx の知られていない抵抗値は2つの異なる
測定から決定されなければならず、電圧Uまたはシャン
ト電流IのいずれかがセンサS3 において内部ステッ
プを経ることによって切替えられなければならない。
【0046】必要とされているものが位置変換器Rx 
の絶対抵抗値ではなく、相対的な測定で十分であるなら
ば、センサS3 において接続された電流I1 が固定
的であるが、予め定められたステップで変化するか或は
単に2倍にされることで十分である。測定された電圧値
Uから、位置変換器Rx の相対的な抵抗変化はシャン
ト電流Iの実際値を知らずに決定されることができる。 これはほとんどの場合に回転の予め定められた角度等を
再調節するために特定の位置に対象を再度位置するのに
十分である。
【0047】スレーブ装置の上記の機能モジュールsj
に加えて、図9のセンサ素子は電流源スイッチング装置
xqおよび、または電圧源スイッチング装置xuを具備
している。アナログ信号源は図9に示されていない第2
および第3の導線a2 ,a3間の電圧を測定するため
の装置である。
【0048】図10は単一配線バスBとのこのようなマ
スタースレーブデータ送信システムの別の有効な適用、
すなわち“内蔵インテリジェンス”を備えたメモリ素子
S4 を示す。メモリ装置mrの保護された領域mpは
、本発明によるマスタースレーブデータ送信システムm
jを介してこの領域に書込まれるアドレス計算プログラ
ムを含んでいる。スレーブ装置の出力端子k´はメモリ
素子の第1の導線a1 であり、この導線は単一配線バ
スBに接続されている。プログラム位相において、メモ
リ素子S4 はアドレス計算プログラムの個々のステッ
プを含むメッセージTを単一配線バスBから受信する。 これらは一般に簡単な循環計算プログラムであり、個々
のアドレスがアドレス計算装置apにおいて決定される
。メモリ装置mrの自由にアクセス可能な領域mfはデ
ータ出力段voおよびデータ入力段viに接続されてい
る。出力および入力データod,idに対して、並列デ
ータ伝送が可能な少なくとも1つの各組の導線が利用で
きる。
【0049】内部同期は、補助クロック発生器hgによ
って供給される補助クロックhtにより行われ、ビット
クロックbtまたは読取り信号saのいずれかにロック
される。データサイクルも外部読取り信号saと同期さ
れ、その周期は補助クロックhtまたはビットクロック
btの周期の整数倍である。異なるクロック間の同期は
補助クロック発生器hgにおいて位相ロックループによ
って通常の方法で行われる。
【0050】内蔵アドレス計算によるこのようなメモリ
素子S4 は、読取りおよび書込み速度および必要導線
数が非常に高い場合に特に有効である。例えばこの様な
メモリはカラーテレビジョン信号のフレームを蓄積する
ためのビデオ信号処理において必要である。
【0051】多数の導線のメモリ素子をパッケージする
費用は非常に高い。一般に、導線の長さはそれらの数と
共に増加する。これは導線間の相互結合を増加させ、そ
れによってデータ速度が制限される。このような高速素
子はアドレス導線を全く必要としないため本発明はこの
問題を除去する。
【0052】別の有効な種類のメモリ素子は図11に示
されている。このメモリ素子S5 は、第1の端子a1
 が単一配線バスBに接続され、一方第2および第3の
導線はそれぞれ電源の正および負の給電端子に接続され
た3導線素子である。このような3導線メモリ素子S5
 は、低いデータ伝送速度で十分である場合に使用され
ることができる。全体的なデータ伝送は単一配線バスB
を介して直列的に行われることができる。メッセージT
における内部アドレス部分iaを介してメモリ素子S5
中の各内部アドレスは選択されることができ、これは例
えば画像管用のデータの整列または調節を含む。蓄積さ
れたデータが動作中に変化されない場合、メモリ装置は
読取り専用メモリに過ぎない。このような3導線素子の
利点は低価格の3導線トランジスタケースが使用される
ことができることである。さらに、単一配線バスB上の
メッセージTのゆっくりした処理は素子の形態で実際の
マスター装置Mを必要とせず、市販のマイクロプロセッ
サに負荷される対応した処理プログラムにより構成され
ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】単一配線バス上のメッセージの簡単なフォーマ
ットの概略図。
【図2】拡大されたフォーマットの概略図。
【図3】単一配線バスを介して結合された3つのマスタ
ー装置および4つのスレーブ装置を示したブロック図。
【図4】メッセージの一部分の概略図。
【図5】複合的な実施例におけるマスター装置の個々の
機能モジュールのブロック図。
【図6】複合的な実施例におけるスレーブ装置の個々の
機能モジュールのブロック図。
【図7】アドレス長検査装置のブロック図。
【図8】スレーブ装置に含まれ、センサ素子の一部分を
形成する多数データソースのブロック図。
【図9】3導線センサ素子の概略図。
【図10】第1のメモリ素子のブロック図。
【図11】3導線メモリ素子の概略図。

Claims (21)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】  入力/出力段を介してスレーブ装置に
    データを送信するか、またはスレーブ装置からデータを
    読取るマスター装置を具備し、データ伝送が単一配線を
    介してメッセージによって行われ、メッセージは、スレ
    ーブ装置におけるデータシンクまたはデータソースを限
    定するアドレス部分と、送信データまたは読取りデータ
    のいずれかを含むデータ部分と、スタートおよび終了情
    報とを含んでいるマスタースレーブデータ送信システム
    において、1以上のマスター装置および1以上のスレー
    ブ装置がそれらの各入力/出力段を介して前記単一配線
    に接続され、長さがメッセージ毎に任意に予め定められ
    ることができるアドレス部分の終端が第1のラベルによ
    って限定され、アドレスされるべき各スレーブ装置がア
    ドレス長検査装置を含み、データ部分の長さがメッセー
    ジ毎に任意に予め決定可能であり、ビットクロックが少
    くともメッセージ上に重畳され、スタート情報が少くと
    もメッセージの期間中に別のマスター装置のロックアウ
    トを開始し、出力エラー検出器が優先制御の目的で設け
    られて、2以上のマスター装置間における競合を防止し
    ていることを特徴とするマスタースレーブデータ送信シ
    ステム。
  2. 【請求項2】  メッセージにおいて同期ビットが第1
    のラベルの後に挿入され、同期ビットの第1の論理状態
    を維持することによってスレーブ装置がメッセージの処
    理が連続することをマスター装置に示し、第2の論理状
    態に同期ビットを変化することによって形成された未準
    備信号によって、スレーブ装置はメッセージを処理する
    準備ができていないことをマスター装置に示し、マスタ
    ー装置が終端情報を送信することによって単一配線バス
    を放棄することを特徴とする請求項1記載のデータ送信
    システム。
  3. 【請求項3】  アドレス部分は装置アドレスおよび、
    または内部アドレスおよび、または動作アドレスを含ん
    でいることを特徴とする請求項1または2記載のデータ
    送信システム。
  4. 【請求項4】  データ部分は各内部アドレスによって
    特定された位置に書込まれるプログラム指令を含んでい
    ることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項記載
    のデータ送信システム。
  5. 【請求項5】  データ部分と終端情報との間において
    第2のラベル、データ部分を検査する可変長試験部分お
    よび、またはアドレス部分、第3のラベル、禁止ビット
    が以上の順序で挿入され、エラーの検出時にスレーブ装
    置は禁止ビットの状態を変化することによって送信され
    たメッセージを取消す取消し信号をトリガーすることを
    特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項記載のデータ
    送信システム。
  6. 【請求項6】  メッセージの外側において単一配線バ
    スでビットクロックを送信することによって接続された
    スレーブ装置がアクチブ状態に置かれ、単一配線バス上
    でビットクロックを抑制することによって少くとも1つ
    のスレーブ装置が現在の保存待機状態に置かれているこ
    とを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項記載のデ
    ータ送信システム。
  7. 【請求項7】  メッセージ中のビットの論理状態は単
    一配線バスの第1の状態と第2の状態の間の第1のまた
    は第2の一時的な比によって決定され、第2の状態から
    第1のものへの転移が各ビットクロック期間の始めを限
    定し、第1の、第2および第3のラベル並びに終端情報
    のビットは第1と第2の状態の間の第3の一時的な比、
    特に1:1の比によって限定されることを特徴とする請
    求項1乃至6のいずれか1項記載のデータ送信システム
  8. 【請求項8】  同期ビットおよび禁止ビットはそれぞ
    れ第1および第2の状態間において第1または第2の一
    時的な比によって限定される第1の論理状態または第2
    の論理状態を有し、第1の論理状態はメッセージの妨害
    されない処理を信号し、第2の論理状態はメッセージの
    中断または無効性を信号することを特徴とする請求項7
    記載のデータ送信システム。
  9. 【請求項9】  接続されたマスター装置およびスレー
    ブ装置の信号配線バスおよび入力/出力段が“配線され
    たオア”を形成し、単一配線バスの状態の1つが単一の
    マスター装置または単一のスレーブ装置によって既に強
    制されることができ、第2の一時的な比において強制さ
    れた状態の期間は第1の一時的な比における期間よりも
    長いことを特徴とする請求項8記載のデータ送信システ
    ム。
  10. 【請求項10】  アドレス長検査装置は受信されたア
    ドレス部分が蓄積されるシフトレジスタを含み、前記シ
    フトレジスタは少なくともn+1個のシフトレジスタ段
    を含み、ここにおいてnは認識されるべきアドレスのビ
    ット数であり、最も新しいスタート情報によって第1の
    シフトレジスタ段は“1”に設定され、他のシフトレジ
    スタ段は“0”に設定され、第1のラベルはアドレス長
    検査を開始し、評価回路はスタート時間から“1”がシ
    フトレジスタ段n+1に到達されたかを検査し、もしそ
    うであればそれは依然としてそこに存在しているか否か
    を検査することを特徴とする請求項1乃至9のいずれか
    1項記載のデータ送信システム。
  11. 【請求項11】  センサ素子はスレーブ装置を構成し
    、信号値がアナログデジタル変換器によってデジタル化
    され、メモリセルに蓄積されるデータ源として1以上の
    アナログ信号源を含み、前記セルの内容がメッセージに
    よってセンサ素子の1つの導線に接続されている単一配
    線バスを介してマスター装置によって読取り可能である
    ことを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項記載
    のデータ送信システムを構成しているセンサ素子。
  12. 【請求項12】  スレーブ装置における2つ以上のア
    ナログ信号源が独立した第1のマルチプレクサを介して
    サンプリングされ、アナログデジタル変換器によってデ
    ジタル化され、アナログデジタル変換器の出力データが
    第1のマルチプレクサと同期された第2のマルチプレク
    サによって各アナログ信号源に対するメモリセル中にそ
    れぞれ蓄積され、それら各メモリセルが単一配線バスを
    介して装置アドレスおよび内部アドレスによって選択さ
    れることを特徴とする請求項11記載のセンサ素子。
  13. 【請求項13】  最小3本の導線を有し、第1の導線
    が単一配線バスに接続され、第2の導線が正の電源に接
    続され、第3の導線が負の電源に接続されていることを
    特徴とする請求項11または12記載のセンサ素子。
  14. 【請求項14】  第2および第3の導線間で測定され
    た電圧Uおよび電流Iは単一配線バスを介してデータワ
    ードとして読取り可能であることを特徴とする請求項1
    3記載のセンサ素子。
  15. 【請求項15】  センサ素子が2以上の限定されたス
    テップで第2および第3の導線間の電流Iを変化する電
    流源切替え装置を具備し、および、または、センサ素子
    が2以上の限定されたステップで第2および第3の導線
    間の電圧Uを変化する電圧源切替え装置を具備している
    ことを特徴とする請求項14記載のセンサ素子。
  16. 【請求項16】  データソースまたはデータシンクが
    装置アドレスおよび、または内部アドレスを介して読取
    りおよびまたは書込みされることができるデータ用の複
    数のメモリセルを有するモノリシック集積メモリ装置で
    あるスレーブ装置を形成しているメモリ素子であって、
    読取りモードから書込みモードへの切替えが動作アドレ
    スによって行われることを特徴とする請求項1乃至10
    のいずれか1項記載のデータ送信システムを構成してい
    るメモリ素子。
  17. 【請求項17】  スレーブ装置は予め定められたアド
    レスサイクル用のアドレス計算装置を具備し、このよう
    よなアドレスサイクルが呼出された後に後続するメッセ
    ージ中のアドレス部分が省略され、アドレスサイクルは
    読取りおよび、または書込み動作を含んでいることを特
    徴とする請求項16記載のメモリ素子。
  18. 【請求項18】  アドレス計算装置およびメモリ装置
    がモノリシック集積回路の一部分であり、アドレス計算
    装置のためのプログラムがメモリ装置の保護された領域
    においてアドレス計算プログラムとして蓄積され、アド
    レス計算プログラムが単一配線バスを介してメモリ装置
    中に書込まれることを特徴とする請求項17記載のメモ
    リ素子。
  19. 【請求項19】  最小3本の導線を有し、第1の導線
    が単一配線バスに接続され、第2の導線が正の電源に接
    続され、第3の導線が負の電源に接続されていることを
    特徴とする請求項16のセンサ素子。
  20. 【請求項20】  メモリ素子がメモリアドレスを供給
    するための導線を持たず、単一配線バスに接続された導
    線の1つがプログラム位相中にアドレス計算プログラム
    を供給するように機能し、正常な動作位相におけるアド
    レスの内部計算は外部読取り信号によって同期され、デ
    ータワードのビットは全てデータ導線を介して並列に入
    力および、または出力されることを特徴とする請求項1
    7のセンサ素子。
  21. 【請求項21】  テレビジョン信号レンジからのビデ
    オデータが固定されたアドレスサイクルで書込まれ、読
    取れられることを特徴とする請求項20のセンサ素子。
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