JPH04274613A - Chattering elimination circuit - Google Patents

Chattering elimination circuit

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JPH04274613A
JPH04274613A JP3034924A JP3492491A JPH04274613A JP H04274613 A JPH04274613 A JP H04274613A JP 3034924 A JP3034924 A JP 3034924A JP 3492491 A JP3492491 A JP 3492491A JP H04274613 A JPH04274613 A JP H04274613A
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JP
Japan
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signal
value
counter
initial value
input
Prior art date
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JP3034924A
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Japanese (ja)
Inventor
Yoshio Kiriyama
良雄 桐山
Yoshiharu Takeuchi
義晴 竹内
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NEC Corp
NEC Engineering Ltd
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NEC Corp
NEC Engineering Ltd
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To realize the chattering elimination circuit without dispersion in a delay time by providing an exclusive OR gate, a counter, a FF, a clock generating circuit and a counter initial value input section to the chattering elimination circuit. CONSTITUTION:When an input signal 11 and an inverted output signal 12 are the same, an exclusive OR gate 1 outputs an H level reset signal 13. When the reset signal 13 is logical H, an initial value 'n' is given to a counter 2 by an initial value setting input signal 15. When the input signal 11 changes to logic L and the reset signal 13 goes to L, the count is counted-down by a clock signal 14 from a clock generating circuit 14. When the count changes from 'n' to '0' and the clock signal 14 goes to 'L', a pulse outputted. An FF 3 inverts an output signal 17 by the pulse.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】本発明はチャタリング除去回路に
関し、特にディジタル論理回路に用いられるチャタリン
グ除去回路に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a chattering elimination circuit, and more particularly to a chattering elimination circuit used in a digital logic circuit.

【0002】0002

【従来の技術】従来、リレー接点あるいはスイッチを使
用している回路では、接点の開閉により発生するチャタ
リングが他の回路部に電気的に悪い影響を与えるので、
リレー接点あるいはスイッチから発生されたチャタリン
グは、チャタリング回路により除去されているが、この
従来のチャタリング除去回路を図3に示す。
[Prior Art] Conventionally, in circuits using relay contacts or switches, chattering caused by opening and closing of the contacts has a negative electrical effect on other circuit parts.
Chattering generated from relay contacts or switches is removed by a chattering circuit, and this conventional chattering removal circuit is shown in FIG.

【0003】図3において、入力ゲート21には、抵抗
22とコンデンサ23による積分回路の影響を受けない
ようなドライバーが使用されている。そして、抵抗22
とコンデンサ23による積分回路と、シュミット・トリ
ガ・ゲート24とにより、入力信号に含まれているチャ
タリングが除去されている。
In FIG. 3, a driver is used for the input gate 21 that is not affected by an integrating circuit made up of a resistor 22 and a capacitor 23. And resistance 22
Chattering contained in the input signal is removed by an integrating circuit including a capacitor 23 and a Schmitt trigger gate 24.

【0004】また、上記回路の各部の信号波形は図4に
示すようになる。入力信号31のオン・オフ時にチャタ
リングが発生している状態を示しており、入力ゲート2
1から出力される信号32も、極性が反転しているがオ
ン・オフ時のチャタリングはそのままである。しかし、
抵抗22とコンデンサ23による積分回路から出力され
た信号33の波形は、積分されてチャタリング部分が小
さくなっている。
Further, the signal waveforms of each part of the above circuit are as shown in FIG. This shows that chattering occurs when the input signal 31 is turned on and off, and the input gate 2
Although the polarity of the signal 32 outputted from 1 is also reversed, the chattering during on/off remains unchanged. but,
The waveform of the signal 33 output from the integrating circuit including the resistor 22 and the capacitor 23 is integrated to reduce the chattering portion.

【0005】そして、シュミット・トリガ・ゲート24
からの出力信号34は、いき値S1 及びS2 により
波形が整形されるが、入力信号に対して遅延時間が発生
している。
[0005] And Schmitt trigger gate 24
The waveform of the output signal 34 is shaped by the threshold values S1 and S2, but a delay time occurs with respect to the input signal.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のチャタ
リング除去回路は、抵抗とコンデンサによるアナログ積
分回路により行っているので、積分定数のばらつきのた
め積分時間が不安定であり、回路によって遅延時間のば
らつきがあるので、複数の並列ディジタル入力回路に使
用したときには、ディジタル回路の動作に悪影響を与え
るという欠点を有している。
[Problems to be Solved by the Invention] The conventional chattering removal circuit described above uses an analog integration circuit using a resistor and a capacitor, so the integration time is unstable due to variations in the integration constant, and the delay time varies depending on the circuit. Because of this variation, when used in a plurality of parallel digital input circuits, it has the disadvantage of adversely affecting the operation of the digital circuit.

【0007】本発明の目的は、遅延時間のばらつきのな
いチャタリング除去回路を提供することにある。
An object of the present invention is to provide a chattering removal circuit with no variation in delay time.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】第1の発明のチャタリン
グ除去回路は、(A)入力信号と出力信号の反転した信
号である反転出力信号とを加えられ、前記入力信号の値
と出力信号の反転した信号の値とが同じ値のとき、論理
値が“ハイレベル”のリセット信号を出力する排他的論
理和ゲート、(B)前記リセット信号の論理値が“ハイ
レベル”の場合、入力された初期値設定入力信号によっ
て初期値入力端子を介して初期値“n”(nは正の整数
)が与えられ、前記入力信号の論理値が“ローレベル”
に変化して前記リセット信号の論理値が“ローレベル”
になった場合に、供給されるカウント用のクロック信号
の立ち上りでカウント値が“−1”されていき、カウン
ト値が“0”となったときに、前記カウント用のクロッ
ク信号の論理値が“ローレベル”となると、クロックパ
ルスを出力するカウンタ、(C)前記カウンタから出力
されたクロックパルスの立ち下りで、前記出力信号及び
反転出力信号の値を反転させるフリップ・フロップ、(
D)前記カウンタに前記カウント用のクロック信号とし
て周期tのクロック信号を供給するクロック発生回路、
(E)前記カウンタの初期値入力端子を介して初期値“
n”を与えるために、初期値設定入力信号を前記カウン
タに出力するカウンタ初期値入力部、を備えて構成され
ている。
[Means for Solving the Problems] A chattering removal circuit according to a first aspect of the invention includes (A) an input signal and an inverted output signal which is an inverted signal of an output signal, and a value of the input signal and an output signal. (B) An exclusive OR gate that outputs a reset signal whose logic value is "high level" when the value of the inverted signal is the same as the value of the inverted signal; (B) When the logic value of the reset signal is "high level," An initial value "n" (n is a positive integer) is given via the initial value input terminal by the initial value setting input signal, and the logic value of the input signal is set to "low level".
and the logic value of the reset signal becomes “low level”.
, the count value is incremented by "-1" at the rising edge of the supplied clock signal for counting, and when the count value becomes "0", the logical value of the clock signal for counting is (C) a flip-flop that inverts the values of the output signal and the inverted output signal at the falling edge of the clock pulse output from the counter;
D) a clock generation circuit that supplies a clock signal with a period t to the counter as the clock signal for counting;
(E) Initial value “” via the initial value input terminal of the counter.
and a counter initial value input section that outputs an initial value setting input signal to the counter in order to provide the counter with an initial value of n''.

【0009】また、第2の発明のチャタリング除去回路
は、第1の発明のチャタリング除去回路において、前記
“ハイレベル”が“ローレベル”であり、前記“ローレ
ベル”が“ハイレベル”であるように構成されている。
[0009] Furthermore, in the chattering removal circuit of the second invention, in the chattering removal circuit of the first invention, the "high level" is a "low level" and the "low level" is a "high level". It is configured as follows.

【0010】0010

【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
Embodiments Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

【0011】図1は本発明のチャタリング除去回路の一
実施例を示すブロック図である。また、図2は、図1の
チャタリング除去回路における各部の信号波形を示す図
である。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a chattering removal circuit according to the present invention. Further, FIG. 2 is a diagram showing signal waveforms of various parts in the chattering removal circuit of FIG. 1.

【0012】本実施例のチャタリング除去回路は、図1
に示すように、入力信号11と反転出力信号12とを加
えられ、入力信号11の値と反転出力信号12の値とが
同じ値のとき、論理値が“ハイレベル”のリセット信号
を出力する排他的論理和ゲート1、リセット信号13の
論理値が“ハイレベル”の場合、入力された初期値設定
入力信号15によって初期値入力端子を介して初期値“
n”(nは正の整数、ここではn=4とする)が与えら
れ、リセット信号13の論理値が“ローレベル”の場合
に、供給されるカウント用のクロック信号14の立ち上
りでカウント値が“−1”されていき、カウント値が“
0”となったときに、クロック信号14の論理値が“ロ
ーレベル”となると、クロックパルスを出力するカウン
タ2、カウンタ2から出力されたクロックパルスの立ち
下りで、出力信号17及び反転出力信号12の値を反転
させるフリップ・フロップ3、カウンタ2にクロック信
号14として周期tのクロック信号を供給するクロック
発生回路4、カウンタ2の初期値入力端子を介して初期
値“4”を与えるために、初期値設定入力信号をカウン
タ2に出力するカウンタ初期値入力部5から構成されて
いる。
The chattering removal circuit of this embodiment is shown in FIG.
As shown in , when the input signal 11 and the inverted output signal 12 are added and the value of the input signal 11 and the value of the inverted output signal 12 are the same value, a reset signal with a logic value of "high level" is output. When the logic value of the exclusive OR gate 1 and the reset signal 13 is "high level", the input initial value setting input signal 15 sets the initial value "" through the initial value input terminal.
n" (n is a positive integer, here n = 4) is given, and when the logic value of the reset signal 13 is "low level", the count value is determined at the rising edge of the supplied counting clock signal 14. is incremented by “-1”, and the count value becomes “
0", and the logic value of the clock signal 14 becomes "low level", the counter 2 outputs the clock pulse. At the falling edge of the clock pulse output from the counter 2, the output signal 17 and the inverted output signal are output. a flip-flop 3 for inverting the value of 12; a clock generation circuit 4 for supplying a clock signal of period t to the counter 2 as a clock signal 14; , a counter initial value input section 5 that outputs an initial value setting input signal to the counter 2.

【0013】次に、動作を説明する。Next, the operation will be explained.

【0014】図1において、排他的論理和ゲート1に加
えられる入力信号11の論理値が“ハイレベル”のとき
、反転出力信号12の値が“ローレベル”であり、排他
的論理和ゲート1に加えられる入力信号11と反転出力
信号12の値が異る値のときには、カウンタ2に論理値
が“ハイレベル”のリセット信号13が出力される。
In FIG. 1, when the logic value of the input signal 11 applied to the exclusive OR gate 1 is "high level", the value of the inverted output signal 12 is "low level", and the exclusive OR gate 1 When the values of the input signal 11 and the inverted output signal 12 applied to the counter 2 are different, a reset signal 13 having a logic value of "high level" is output to the counter 2.

【0015】カウンタ2は、リセット信号13が“ハイ
レベル”になると、カウンタ初期値入力部5から出力さ
れるカウンタの初期値設定入力信号15により、「初期
値」入力端子を介してカウンタ2の初期値として初期値
“4”が与えられる。図2の場合は、nの値が“4”の
場合で説明されている。
When the reset signal 13 becomes "high level", the counter 2 receives a counter initial value setting input signal 15 outputted from the counter initial value input section 5 and sets the counter 2 through the "initial value" input terminal. An initial value "4" is given as an initial value. In the case of FIG. 2, the case where the value of n is "4" is explained.

【0016】次に、入力信号11の論理値が“ローレベ
ル”に変化したとき、反転出力信号12の値が“ローレ
ベル”であるので、排他的論理和ゲート1に加えられる
入力信号11と反転出力信号12の値が同じ値になり、
カウンタ2に論理値が“ローレベル”のリセット信号1
3が出力される。
Next, when the logic value of the input signal 11 changes to "low level", the value of the inverted output signal 12 is "low level", so the input signal 11 applied to the exclusive OR gate 1 and The value of the inverted output signal 12 becomes the same value,
Reset signal 1 whose logic value is “low level” to counter 2
3 is output.

【0017】一方、クロック発生回路4からは、周期t
のクロック信号がカウント用のクロック信号14として
カウンタ2に加えられているが、カウンタ2は、リセッ
ト信号13が“ローレベル”の場合に、クロック発生回
路4から出力されるクロック信号14の立ち上りごとに
、カウンタ2のカウント値が“−1”されていき、カウ
ンタ2の値が“0”となる。
On the other hand, from the clock generation circuit 4, the period t
The clock signal 14 is applied to the counter 2 as the clock signal 14 for counting, but when the reset signal 13 is at "low level", the counter 2 receives the signal every rising edge of the clock signal 14 output from the clock generation circuit 4. Then, the count value of the counter 2 is incremented by "-1", and the value of the counter 2 becomes "0".

【0018】そして、カウンタ2の値が“0”となった
ときに、カウンタ2に供給されるクロック信号14が、
“ローレベル”となると、カウンタ2のキャリア信号1
6としてクロックパルスが発生する。このカウンタ2か
ら出力されたクロックパルスの立ち下りで、フリップ・
フロップ3は、出力信号17及び反転出力信号12の値
を反転させる。
When the value of the counter 2 becomes "0", the clock signal 14 supplied to the counter 2 becomes
When it becomes “low level”, carrier signal 1 of counter 2
A clock pulse is generated as 6. At the falling edge of the clock pulse output from counter 2, a flip occurs.
The flop 3 inverts the values of the output signal 17 and the inverted output signal 12.

【0019】今度は、排他的論理和ゲート1に加えられ
る入力信号11の論理値が“ローレベル”の状態で、反
転出力信号12の値が“ハイレベル”となり、排他的論
理和ゲート1からはカウンタ2に論理値が“ハイレベル
”のリセット信号13が出力される。従って、カウンタ
2は、リセット信号13が“ハイレベル”となったので
、カウンタ初期値入力部5から出力されるカウンタの初
期値設定入力信号15により、再度「初期値」入力端子
を介してカウンタの初期値として初期値“4”が与えら
れる。次に、入力信号11の論理値が“ハイレベル”に
変化すると、反転出力信号12の値が“ハイレベル”で
あるので、排他的論理和ゲート1に加えられる入力信号
11と反転出力信号12の値が同じ値になり、カウンタ
2に論理値が“ローレベル”のリセット信号13が出力
される。このため、カウンタ2は、クロック信号14の
立ち上りごとに、再度カウントを開始する。
This time, when the logic value of the input signal 11 applied to the exclusive OR gate 1 is at a "low level", the value of the inverted output signal 12 is at a "high level", and the input signal 11 is applied to the exclusive OR gate 1. A reset signal 13 having a logic value of "high level" is output to the counter 2. Therefore, since the reset signal 13 has become "high level", the counter 2 is reset again via the "initial value" input terminal by the counter initial value setting input signal 15 output from the counter initial value input section 5. An initial value "4" is given as the initial value. Next, when the logical value of the input signal 11 changes to "high level", the value of the inverted output signal 12 is "high level", so the input signal 11 and the inverted output signal 12 are added to the exclusive OR gate 1. become the same value, and a reset signal 13 with a logic value of "low level" is output to the counter 2. Therefore, the counter 2 starts counting again every time the clock signal 14 rises.

【0020】このように、入力信号が反転するごとに、
初期値“4”から“0”までカウントする時間T(T=
4t)だけ遅延して出力信号17が反転する。すなわち
、波形は入力信号11と同じで、入力信号11から時間
Tだけ遅れた出力信号17が得られることになる。
In this way, each time the input signal is inverted,
Time T to count from initial value “4” to “0” (T=
4t) and the output signal 17 is inverted. That is, an output signal 17 having the same waveform as the input signal 11 and delayed by the time T from the input signal 11 is obtained.

【0021】いま、図2に示されるA点からB点の間で
チャタリングが発生したとすると、カウント値が“0”
になる前にチャタリングのためにリセット信号13が“
ハイレベル”になり、その都度カウンタ2に初期値“4
”が与えられるので、チャタリングが継続している間は
カウント値が“0”にならず、キャリア信号16にクロ
ックパルスが発生しない。このため、チャタリングが継
続している間は出力信号17の反転は起らず、チャタリ
ングがなくなってから時間T経過した後に出力信号17
が反転する。すなわち、波形は入力信号11と同じで、
入力信号からチャタリングの継続時間及び時間Tだけ遅
れた出力信号17が得られることになる。
Now, if chattering occurs between point A and point B shown in FIG. 2, the count value is "0".
The reset signal 13 becomes “
Each time, the initial value “4” is added to counter 2.
” is given, the count value does not become “0” while chattering continues, and no clock pulse is generated in carrier signal 16. Therefore, while chattering continues, output signal 17 is inverted. does not occur, and the output signal 17 is output after time T has passed since the chattering has disappeared.
is reversed. That is, the waveform is the same as the input signal 11,
An output signal 17 is obtained that is delayed by the chattering duration and time T from the input signal.

【0022】また、チャタリングが図2に示されるC点
からD点の間で発生した場合でも上記と同様の動作が行
われる。
Further, even when chattering occurs between points C and D shown in FIG. 2, the same operation as described above is performed.

【0023】このようにして、上記の動作を行って入力
信号11の立ち上りと立ち下りのときに発生したチャタ
リングを除去することができる。
[0023] In this way, by performing the above operation, chattering that occurs at the rise and fall of the input signal 11 can be removed.

【0024】なお、上記の説明における論理値の値につ
いて、“ハイレベル”と“ローレベル”とを入れ換えて
も、同様の動作を行わせることができるチャタリング除
去回路を構成することができる。
Note that even if the logical values in the above explanation are switched between "high level" and "low level", a chattering removal circuit that can perform the same operation can be constructed.

【0025】また、上記の説明では、カウンタ2がクロ
ック信号によりカウントダウンの動作を行うことで説明
したが、カウントアップの動作を行うようにしてもよい
Furthermore, in the above explanation, the counter 2 was described as performing a countdown operation based on a clock signal, but it may also be configured to perform a countup operation.

【0026】[0026]

【発明の効果】以上説明したように、本発明のチャタリ
ング除去回路は、ディジタル論理回路で構成され、クロ
ック信号の周期とカウンタの初期値とにより遅延時間の
値を設定することにより、遅延時間のばらつきをなくす
ことができるという効果を有している。
As explained above, the chattering removal circuit of the present invention is composed of a digital logic circuit, and the delay time can be reduced by setting the delay time value based on the period of the clock signal and the initial value of the counter. This has the effect of eliminating variations.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

【図1】本発明のチャタリング除去回路の一実施例を示
すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a chattering removal circuit of the present invention.

【図2】本実施例のチャタリング除去回路における各部
の信号波形を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing signal waveforms at various parts in the chattering removal circuit of this embodiment.

【図3】従来のチャタリング除去回路のブロック図であ
る。
FIG. 3 is a block diagram of a conventional chattering removal circuit.

【図4】図3のチャタリング除去回路における各部の信
号波形を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing signal waveforms at various parts in the chattering removal circuit of FIG. 3;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1    排他的論理和ゲート 2    カウンタ 3    フリップ・フロップ 4    クロック発生回路 5    カウンタ初期値入力部 11    入力信号 12    反転出力信号 13    リセット信号 14    クロック信号 15    カウンタの初期値設定入力信号16   
 カウンタのキャリア信号 17    出力信号 21    入力ゲート 22    抵抗 23    コンデンサ 24    シュミット・トリガ・ゲート31    
入力信号 32    積分回路の入力信号 33    積分回路の出力信号 34    出力信号
1 Exclusive OR gate 2 Counter 3 Flip-flop 4 Clock generation circuit 5 Counter initial value input section 11 Input signal 12 Inverted output signal 13 Reset signal 14 Clock signal 15 Counter initial value setting input signal 16
Counter carrier signal 17 Output signal 21 Input gate 22 Resistor 23 Capacitor 24 Schmitt trigger gate 31
Input signal 32 Integrating circuit input signal 33 Integrating circuit output signal 34 Output signal

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】(A)入力信号と出力信号の反転した信号
である反転出力信号とを加えられ、前記入力信号の値と
出力信号の反転した信号の値とが同じ値のとき、論理値
が“ハイレベル”のリセット信号を出力する排他的論理
和ゲート、(B)前記リセット信号の論理値が“ハイレ
ベル”の場合、入力された初期値設定入力信号によって
初期値入力端子を介して初期値“n”(nは正の整数)
が与えられ、前記入力信号の論理値が“ローレベル”に
変化して前記リセット信号の論理値が“ローレベル”に
なった場合に、供給されるカウント用のクロック信号の
立ち上りでカウント値が“−1”されていき、カウント
値が“0”となったときに、前記カウント用のクロック
信号の論理値が“ローレベル”となると、クロックパル
スを出力するカウンタ、(C)前記カウンタから出力さ
れたクロックパルスの立ち下りで、前記出力信号及び反
転出力信号の値を反転させるフリップ・フロップ、(D
)前記カウンタに前記カウント用のクロック信号として
周期tのクロック信号を供給するクロック発生回路、(
E)前記カウンタの初期値入力端子を介して初期値“n
”を与えるために、初期値設定入力信号を前記カウンタ
に出力するカウンタ初期値入力部、を備えたことを特徴
とするチャタリング除去回路。
Claim 1: (A) When an input signal and an inverted output signal, which is an inverted signal of an output signal, are added, and the value of the input signal and the value of the inverted output signal are the same value, a logical value is obtained. (B) When the logic value of the reset signal is "high level," the gate is outputted via the initial value input terminal by the input initial value setting input signal. Initial value “n” (n is a positive integer)
is given, and when the logic value of the input signal changes to "low level" and the logic value of the reset signal becomes "low level", the count value changes at the rising edge of the supplied counting clock signal. When the count value reaches "0" and the logical value of the clock signal for counting becomes "low level", a counter outputs a clock pulse; (C) the counter outputs a clock pulse; a flip-flop that inverts the values of the output signal and the inverted output signal at the falling edge of the output clock pulse;
) A clock generation circuit that supplies a clock signal with a period t to the counter as the clock signal for counting, (
E) The initial value “n” is input via the initial value input terminal of the counter.
a counter initial value input section that outputs an initial value setting input signal to the counter in order to provide a chattering removal circuit.
【請求項2】  請求項1記載のチャタリング除去回路
において、前記“ハイレベル”が“ローレベル”であり
、前記“ローレベル”が“ハイレベル”であることを特
徴とするチャタリング除去回路。
2. The chattering removal circuit according to claim 1, wherein the "high level" is a "low level" and the "low level" is a "high level".
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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US6873216B2 (en) 2001-10-18 2005-03-29 Nec Corporation Chattering eliminating apparatus including oscillation circuit using charging and discharging operations
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