JPH0426988U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案をロケツトコンテナー格納用ク
レーンに適用した一実施例を示す側面図、第２図
は第１図のクレーンの油圧装置を示す系統図、第
３図、第４図はそれぞれ第１図のクレーンのレー
チＸ_１、移動距離Ｘ_２を示す説明図である。第５
図は公知のロケツトコンテナー格納用クレーンを
示す側面図、第６図は第５図のクレーンの油圧装
置を示す油圧系統図、第７図は第５図の−に
沿つた平面図である。 １……旋回用角度センサー、２，３……俯仰用
角度センサー、４……制御ユニツト、５……操作
パネル、６……旋回制御用電磁弁、７，８……俯
仰制御用電磁弁、０１……甲板、０２……固定部
、０３……旋回機構、０４……油圧モーター、０
５……水平ピン、０６……油圧シリンダー、０７
……下部ブーム、０８……水平ピン、０９……油
圧シリンダー、０１０……上部ブーム、０１１…
…電動ウインチ、０１２……コンテナー、０１３
……フツク、０１４……鋼索、０１６……油圧ポ
ンプ、Ｌ_１，Ｌ_２，ｌ_１，ｒ_１，ｒ_２……長さ、
Ｘ_１……リーチ、Ｘ_２……移動距離、α，β……
角度、θ_１……検出旋回角、θ_２，θ_３……検出
俯仰角、０θ_１……設定旋回角、０θ_２，０θ_３
……設定俯仰角。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 油圧モーターで駆動される旋回機構上に下端が
   水平ピンを介して枢着されるとともに第１の油圧
   シリンダーにより俯仰可能に支持された下部ブー
   ムと、下端が上記下部ブームの上端に水平ピンを
   介して枢着されるとともに第２の油圧シリンダー
   により俯仰可能に支持された上部ブームと、上記
   上部ブームの上端に垂下されたコンテナー吊上用
   フツクとを有するコンテナー格納用クレーンにお
   いて、上記旋回機構、上記下部ブーム、上記上部
   ブームにそれぞれ設定旋回角、下部ブーム設定俯
   仰角、上部ブーム設定俯仰角を出力する操作パネ
   ルと、上記油圧モーター、上記第１、第２の油圧
   シリンダーにそれぞれ付設され検出旋回角、下部
   ブーム、上部ブーム検出俯仰角を出力する角度セ
   ンサーと、上記操作パネルの各設定信号と上記各
   角度センサーの検出信号とをそれぞれ比較して上
   記油圧モーター、上記第１、第２の油圧シリンダ
   ーの各制御電磁弁に信号を出力する制御ユニツト
   とを具えたことを特徴とする自動コンテナー格納
   用クレーン。