JPH04266448A - 造型機用型砂供給量制御装置 - Google Patents
造型機用型砂供給量制御装置Info
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- JPH04266448A JPH04266448A JP4746191A JP4746191A JPH04266448A JP H04266448 A JPH04266448 A JP H04266448A JP 4746191 A JP4746191 A JP 4746191A JP 4746191 A JP4746191 A JP 4746191A JP H04266448 A JPH04266448 A JP H04266448A
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- 239000003110 molding sand Substances 0.000 title abstract description 34
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 6
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- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
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- Casting Devices For Molds (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、造型機にセットされ
た鋳枠内への型砂の供給量を適正ならしめる造型機用型
砂供給量制御装置に関するものである。
た鋳枠内への型砂の供給量を適正ならしめる造型機用型
砂供給量制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】造型機にセットされた鋳枠内への型砂の
供給は、従来は例えば図３に示す如き装置で行われてい
た。すなわち、図中１は造型機、２はその造型機１の制
御装置を示し、ここでは造型機１が、制御装置２により
作動を制御されて、造型する生型内で鋳造する製品の種
類に応じた金型３をセットするとともに、その金型３上
に鋳枠４と補助枠５とをセットし、次いでその補助枠５
の上方に砂受けホッパ６を図中仮想線で示す如く移動さ
せてからその砂受けホッパ６の底部６ａを開いて砂受け
ホッパ６内の型砂７を補助枠５を通し鋳枠４内に落下さ
せ、その後砂受けホッパ６を図中実線で示す位置に移動
させるとともに図示しないスクイズヘッドを補助枠５の
上方に移動させて、そのスクイズヘッドと金型３の下方
のジョルト機構８とで鋳枠４内の型砂を突き固めること
により生型を造型する。
供給は、従来は例えば図３に示す如き装置で行われてい
た。すなわち、図中１は造型機、２はその造型機１の制
御装置を示し、ここでは造型機１が、制御装置２により
作動を制御されて、造型する生型内で鋳造する製品の種
類に応じた金型３をセットするとともに、その金型３上
に鋳枠４と補助枠５とをセットし、次いでその補助枠５
の上方に砂受けホッパ６を図中仮想線で示す如く移動さ
せてからその砂受けホッパ６の底部６ａを開いて砂受け
ホッパ６内の型砂７を補助枠５を通し鋳枠４内に落下さ
せ、その後砂受けホッパ６を図中実線で示す位置に移動
させるとともに図示しないスクイズヘッドを補助枠５の
上方に移動させて、そのスクイズヘッドと金型３の下方
のジョルト機構８とで鋳枠４内の型砂を突き固めること
により生型を造型する。
【０００３】そして上記砂受けホッパ６内への型砂７の
供給は、上記型砂の突き固めの間にベルト式フィーダ９
が、所定面積の切り出し口１０ａ を持つホッパ１０か
ら型砂７を切り出して搬送することにより行っているが
、その供給量の制御を従来は、上記制御装置２が出力す
る鋳造製品の種類を示す信号に基づき、フィーダ９の制
御装置１１が、フィーダ９の作動時間をタイマー制御す
ることで行っていた。
供給は、上記型砂の突き固めの間にベルト式フィーダ９
が、所定面積の切り出し口１０ａ を持つホッパ１０か
ら型砂７を切り出して搬送することにより行っているが
、その供給量の制御を従来は、上記制御装置２が出力す
る鋳造製品の種類を示す信号に基づき、フィーダ９の制
御装置１１が、フィーダ９の作動時間をタイマー制御す
ることで行っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の供給量制御方法では、供給量をフィーダ９のタイマー
制御で調節しているため、ホッパ１０内で棚吊り現象が
発生したりして所定量の型砂７が切り出されていなくて
も造型機１が作動してしまうという問題があり、また上
記従来の供給方法では、型砂７の供給体積を調節するこ
とになるため、型砂の比重が変わると突き固めた生型の
体積が変わってしまうという問題があった。それゆえ従
来は、確実に生型を造型すべく余裕を見て２０〜３０％
多めの型砂７を砂受けホッパ６内へ供給する必要があり
、型砂７の使用量が本来生型の造型に必要な量より余分
になって、砂処理設備に余分な能力や稼働コストが必要
とされるとともに型砂７自体にかかるコストも余分に必
要とされるという問題があった。
の供給量制御方法では、供給量をフィーダ９のタイマー
制御で調節しているため、ホッパ１０内で棚吊り現象が
発生したりして所定量の型砂７が切り出されていなくて
も造型機１が作動してしまうという問題があり、また上
記従来の供給方法では、型砂７の供給体積を調節するこ
とになるため、型砂の比重が変わると突き固めた生型の
体積が変わってしまうという問題があった。それゆえ従
来は、確実に生型を造型すべく余裕を見て２０〜３０％
多めの型砂７を砂受けホッパ６内へ供給する必要があり
、型砂７の使用量が本来生型の造型に必要な量より余分
になって、砂処理設備に余分な能力や稼働コストが必要
とされるとともに型砂７自体にかかるコストも余分に必
要とされるという問題があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、かかる課
題を有利に解決した装置を提供することを目的とするも
のであり、この発明の造型機用型砂供給量制御装置は、
造型機にセットされた鋳枠内に型砂を所定量供給する型
砂容器内に型砂供給手段によって供給された型砂の重量
を計測する型砂重量計測手段と、前記型砂重量計測手段
が計測した重量に基づき前記型砂供給手段の作動を制御
して、前記型砂容器内へ供給される型砂の総重量を適正
ならしめる型砂総重量調整手段と、を具えてなるもので
ある。
題を有利に解決した装置を提供することを目的とするも
のであり、この発明の造型機用型砂供給量制御装置は、
造型機にセットされた鋳枠内に型砂を所定量供給する型
砂容器内に型砂供給手段によって供給された型砂の重量
を計測する型砂重量計測手段と、前記型砂重量計測手段
が計測した重量に基づき前記型砂供給手段の作動を制御
して、前記型砂容器内へ供給される型砂の総重量を適正
ならしめる型砂総重量調整手段と、を具えてなるもので
ある。
【０００６】そしてこの発明では、前記構成に加えて、
前記型砂の圧縮性状を測定する型砂性状測定手段を具え
、前記型砂総重量調整手段が、前記型砂性状測定手段が
測定した圧縮性状に基づき、前記型砂容器内へ供給され
る型砂の総重量をさらに調整するようにしても良い。
前記型砂の圧縮性状を測定する型砂性状測定手段を具え
、前記型砂総重量調整手段が、前記型砂性状測定手段が
測定した圧縮性状に基づき、前記型砂容器内へ供給され
る型砂の総重量をさらに調整するようにしても良い。
【０００７】
【作用】かかる装置にあっては、型砂重量計測手段が、
造型機にセットされた鋳枠内に型砂を所定量供給する型
砂容器内に型砂供給手段によって供給された型砂の重量
を計測し、その計測した重量に基づき、型砂総重量調整
手段が、型砂供給手段の作動を制御して、型砂容器内へ
供給される型砂の総重量を適正ならしめる。
造型機にセットされた鋳枠内に型砂を所定量供給する型
砂容器内に型砂供給手段によって供給された型砂の重量
を計測し、その計測した重量に基づき、型砂総重量調整
手段が、型砂供給手段の作動を制御して、型砂容器内へ
供給される型砂の総重量を適正ならしめる。
【０００８】従って、この発明の装置によれば、型砂を
供給するホッパの供給量や型砂の比重が変化しても、型
砂容器内へ供給される型砂の総重量を常に適正化するの
で、余剰型砂量を削減しても砂型を確実に造型すること
ができ、それゆえ、砂処理設備の余分な能力や稼働コス
トを削減し得るとともに型砂自体に要するコストも削減
することができる。
供給するホッパの供給量や型砂の比重が変化しても、型
砂容器内へ供給される型砂の総重量を常に適正化するの
で、余剰型砂量を削減しても砂型を確実に造型すること
ができ、それゆえ、砂処理設備の余分な能力や稼働コス
トを削減し得るとともに型砂自体に要するコストも削減
することができる。
【０００９】なお、型砂総重量調整手段が、型砂性状測
定手段が測定した型砂の圧縮性状に基づいて、型砂容器
内へ供給される型砂の総重量をさらに微調整するように
すれば、余剰型砂量をさらに削減することができ、それ
ゆえ上記コスト削減効果をさらに高めることができる。
定手段が測定した型砂の圧縮性状に基づいて、型砂容器
内へ供給される型砂の総重量をさらに微調整するように
すれば、余剰型砂量をさらに削減することができ、それ
ゆえ上記コスト削減効果をさらに高めることができる。
【００１０】
【実施例】以下に、この発明の実施例を図面に基づき詳
細に説明する。図１は、この発明の造型機用型砂供給量
制御装置の一実施例を示す構成図であり、図中従来例と
同様の部分はそれと同一の符号にて示す。すなわち、図
中１は造型機、２はその造型機１の制御装置を示し、こ
の実施例においても造型機１が、制御装置２により作動
を制御されて、造型する生型内で鋳造する製品の種類に
応じた金型３をセットするとともに、その金型３上に鋳
枠４と補助枠５とをセットし、次いでその補助枠５の上
方に型砂容器としての砂受けホッパ６を図中仮想線で示
す如く移動させてからその砂受けホッパ６の底部６ａを
開いて砂受けホッパ６内の型砂７を補助枠５を通し鋳枠
４内に落下させ、その後砂受けホッパ６を図中実線で示
す位置に移動させるとともに図示しないスクイズヘッド
を補助枠５の上方に移動させて、そのスクイズヘッドと
金型３の下方のジョルト機構８とで鋳枠４内の型砂を突
き固めることにより生型を造型する。
細に説明する。図１は、この発明の造型機用型砂供給量
制御装置の一実施例を示す構成図であり、図中従来例と
同様の部分はそれと同一の符号にて示す。すなわち、図
中１は造型機、２はその造型機１の制御装置を示し、こ
の実施例においても造型機１が、制御装置２により作動
を制御されて、造型する生型内で鋳造する製品の種類に
応じた金型３をセットするとともに、その金型３上に鋳
枠４と補助枠５とをセットし、次いでその補助枠５の上
方に型砂容器としての砂受けホッパ６を図中仮想線で示
す如く移動させてからその砂受けホッパ６の底部６ａを
開いて砂受けホッパ６内の型砂７を補助枠５を通し鋳枠
４内に落下させ、その後砂受けホッパ６を図中実線で示
す位置に移動させるとともに図示しないスクイズヘッド
を補助枠５の上方に移動させて、そのスクイズヘッドと
金型３の下方のジョルト機構８とで鋳枠４内の型砂を突
き固めることにより生型を造型する。
【００１１】しかして上記砂受けホッパ６内への型砂７
の供給は、上記型砂の突き固めの間に型砂供給手段とし
てのベルト式フィーダ９が、所定面積の切り出し口１０
ａ を持つホッパ１０から型砂７を切り出して搬送する
ことにより行っているが、この実施例ではその供給量の
適正化のため、砂受けホッパ６と、それを支持して移動
させる棒状部材１２との間に、型砂重量計測手段として
の、例えば通常の半導体圧力センサを具えるロードセル
１３が介装され、そのロードセル１３が出力する、砂受
けホッパ６の重量増からその砂受けホッパ６内に供給さ
れた型砂７の現在の重量を示す信号が、フィーダ９の制
御装置１１にそのフィーダ９の作動および停止命令を与
える型砂総重量調整手段としての、例えば通常のマイク
ロコンピュータを具える型砂総重量調整装置１４に入力
される。
の供給は、上記型砂の突き固めの間に型砂供給手段とし
てのベルト式フィーダ９が、所定面積の切り出し口１０
ａ を持つホッパ１０から型砂７を切り出して搬送する
ことにより行っているが、この実施例ではその供給量の
適正化のため、砂受けホッパ６と、それを支持して移動
させる棒状部材１２との間に、型砂重量計測手段として
の、例えば通常の半導体圧力センサを具えるロードセル
１３が介装され、そのロードセル１３が出力する、砂受
けホッパ６の重量増からその砂受けホッパ６内に供給さ
れた型砂７の現在の重量を示す信号が、フィーダ９の制
御装置１１にそのフィーダ９の作動および停止命令を与
える型砂総重量調整手段としての、例えば通常のマイク
ロコンピュータを具える型砂総重量調整装置１４に入力
される。
【００１２】そして、ここにおける型砂総重量調整装置
１４にはさらに、型砂性状測定手段としてのコンパクタ
ビリティ測定装置１５の、例えば通常のマイクロコンピ
ュータを具える測定制御装置１６が接続されており、こ
こで、そのコンパクタビリティ測定装置１５は、測定制
御装置１６による作動制御に基づき、スクリュー式コン
ベヤ１７でフィーダ９上から型砂７をサンプリングして
その型砂７を試験筒１８内に自然落下で一杯に供給し、
次いでシリンダ１９でスクレーパ２０を移動させて試験
筒１８の縁切りおよび蓋をしてから、もう一つのシリン
ダ２１でスクイズピストン２２を上昇させることにより
試験筒１８内の型砂７を２〜３ｋｇ／ｃｍ２ の圧力で
一回押圧し、その押圧時のスクイズピストン２２の移動
量すなわち型砂７の圧縮量λをエンコーダ２３で計測し
て測定制御装置１６に入力し、測定制御装置１６でその
圧縮量λを型砂７の元の高さＨで割る演算を行って、型
砂７の含有水分量で変化する圧縮性状としてのコンパク
タビリティ値の現在の値を求めて、その値を示す信号を
出力する、という作動を適当な間隔で繰り返し行い、そ
の測定制御装置１６の出力信号は、型砂総重量調整装置
１４に逐次入力される。
１４にはさらに、型砂性状測定手段としてのコンパクタ
ビリティ測定装置１５の、例えば通常のマイクロコンピ
ュータを具える測定制御装置１６が接続されており、こ
こで、そのコンパクタビリティ測定装置１５は、測定制
御装置１６による作動制御に基づき、スクリュー式コン
ベヤ１７でフィーダ９上から型砂７をサンプリングして
その型砂７を試験筒１８内に自然落下で一杯に供給し、
次いでシリンダ１９でスクレーパ２０を移動させて試験
筒１８の縁切りおよび蓋をしてから、もう一つのシリン
ダ２１でスクイズピストン２２を上昇させることにより
試験筒１８内の型砂７を２〜３ｋｇ／ｃｍ２ の圧力で
一回押圧し、その押圧時のスクイズピストン２２の移動
量すなわち型砂７の圧縮量λをエンコーダ２３で計測し
て測定制御装置１６に入力し、測定制御装置１６でその
圧縮量λを型砂７の元の高さＨで割る演算を行って、型
砂７の含有水分量で変化する圧縮性状としてのコンパク
タビリティ値の現在の値を求めて、その値を示す信号を
出力する、という作動を適当な間隔で繰り返し行い、そ
の測定制御装置１６の出力信号は、型砂総重量調整装置
１４に逐次入力される。
【００１３】かかる、ロードセル１３が出力する砂受け
ホッパ６内に供給された型砂７の現在の重量を示す信号
、測定制御装置１６が出力する型砂７の現在のコンパク
タビリティ値を示す信号および、上記造型機１の制御装
置２が出力する鋳造製品の種類を示す信号に基づき、こ
こにおける型砂総重量調整装置１４は、先ず鋳造製品の
種類から、コンパクタビリティ値が標準値である３５〜
４０パーセントの型砂７によって鋳枠４内で生型を造型
する場合の型砂７の適正総重量を、予め入力されたテー
ブルデータに基づいて求め、次いでこれも予め入力され
た例えば図２に示す如き砂重量補正グラフに基づいて、
現在の型砂７のコンパクタビリティ値から砂重量補正値
を求め、その砂重量補正値で先に求めた標準コンパクタ
ビリティ値での型砂７の適正総重量を補正してその適正
総重量を微調整することにより、現在のコンパクタビリ
ティ値での型砂７の、上記鋳造製品の種類に応じた適正
総重量を求める。
ホッパ６内に供給された型砂７の現在の重量を示す信号
、測定制御装置１６が出力する型砂７の現在のコンパク
タビリティ値を示す信号および、上記造型機１の制御装
置２が出力する鋳造製品の種類を示す信号に基づき、こ
こにおける型砂総重量調整装置１４は、先ず鋳造製品の
種類から、コンパクタビリティ値が標準値である３５〜
４０パーセントの型砂７によって鋳枠４内で生型を造型
する場合の型砂７の適正総重量を、予め入力されたテー
ブルデータに基づいて求め、次いでこれも予め入力され
た例えば図２に示す如き砂重量補正グラフに基づいて、
現在の型砂７のコンパクタビリティ値から砂重量補正値
を求め、その砂重量補正値で先に求めた標準コンパクタ
ビリティ値での型砂７の適正総重量を補正してその適正
総重量を微調整することにより、現在のコンパクタビリ
ティ値での型砂７の、上記鋳造製品の種類に応じた適正
総重量を求める。
【００１４】しかる後、もしくは上記演算処理と並行し
て、型砂総重量調整装置１４は、制御装置１１にフィー
ダ９の作動命令を与えて砂受けホッパ６内に型砂７を供
給させ、型砂７の現在の重量が上記補正後の適正総重量
になるような時期をフィーダ９の慣性作動等から見計ら
って、その時期に制御装置１１にフィーダ９の停止命令
を与えることにより、砂受けホッパ６内の型砂７の総重
量を最終的に上記適正総重量とする制御を行う。
て、型砂総重量調整装置１４は、制御装置１１にフィー
ダ９の作動命令を与えて砂受けホッパ６内に型砂７を供
給させ、型砂７の現在の重量が上記補正後の適正総重量
になるような時期をフィーダ９の慣性作動等から見計ら
って、その時期に制御装置１１にフィーダ９の停止命令
を与えることにより、砂受けホッパ６内の型砂７の総重
量を最終的に上記適正総重量とする制御を行う。
【００１５】従って、この実施例の型砂供給量制御装置
によれば、ホッパ１０による型砂７の供給量が棚吊り現
象の発生等で変化したり、型砂７の比重が変化しても、
さらには型砂７のコンパクタビリティ値が変化しても、
砂受けホッパ６へ供給される型砂７の総重量を常に適正
化して、必要最小限の量の型砂７を鋳枠４内に供給する
ことを可能ならしめるので、余剰型砂量を大幅に削減し
ても生型を確実に造型することができ、それゆえ、砂処
理設備の余分な能力や稼働コストを大幅に削減し得ると
ともに型砂自体に要するコストも大幅に削減することが
できる。
によれば、ホッパ１０による型砂７の供給量が棚吊り現
象の発生等で変化したり、型砂７の比重が変化しても、
さらには型砂７のコンパクタビリティ値が変化しても、
砂受けホッパ６へ供給される型砂７の総重量を常に適正
化して、必要最小限の量の型砂７を鋳枠４内に供給する
ことを可能ならしめるので、余剰型砂量を大幅に削減し
ても生型を確実に造型することができ、それゆえ、砂処
理設備の余分な能力や稼働コストを大幅に削減し得ると
ともに型砂自体に要するコストも大幅に削減することが
できる。
【００１６】以上、図示例に基づき説明したが、この発
明は上述の例に限定されるものでなく、例えば、型砂重
量計測手段を他の種類のセンサを用いて構成しても良く
、また型砂供給手段が他の形式のフィーダでも適用でき
る。そしてこの発明は、生型の造型に限られず、例えば
自硬性砂型等の造型にも適用し得る。
明は上述の例に限定されるものでなく、例えば、型砂重
量計測手段を他の種類のセンサを用いて構成しても良く
、また型砂供給手段が他の形式のフィーダでも適用でき
る。そしてこの発明は、生型の造型に限られず、例えば
自硬性砂型等の造型にも適用し得る。
【００１７】
【発明の効果】かくしてこの発明の造型機用型砂供給量
制御装置によれば、型砂を供給するホッパの供給量や型
砂の比重が変化しても、型砂容器内へ供給される型砂の
総重量を常に適正化するので、余剰型砂量を削減しても
砂型を確実に造型することができ、それゆえ、砂処理設
備の余分な能力や稼働コストを削減し得るとともに型砂
自体に要するコストも削減することができる。
制御装置によれば、型砂を供給するホッパの供給量や型
砂の比重が変化しても、型砂容器内へ供給される型砂の
総重量を常に適正化するので、余剰型砂量を削減しても
砂型を確実に造型することができ、それゆえ、砂処理設
備の余分な能力や稼働コストを削減し得るとともに型砂
自体に要するコストも削減することができる。
【００１８】なお、型砂総重量調整手段が、型砂性状測
定手段が測定した型砂の圧縮性状に基づき、型砂容器内
へ供給される型砂の総重量をさらに調整するようにすれ
ば、余剰型砂量をさらに削減することができ、それゆえ
上記コスト削減効果をさらに高めることができる。
定手段が測定した型砂の圧縮性状に基づき、型砂容器内
へ供給される型砂の総重量をさらに調整するようにすれ
ば、余剰型砂量をさらに削減することができ、それゆえ
上記コスト削減効果をさらに高めることができる。
【図１】この発明の造型機用型砂供給量制御装置の一実
施例を示す構成図である。
施例を示す構成図である。
【図２】上記実施例の装置における型砂総重量調整装置
が適正総重量の補正に用いるコンパクタビリティ値と砂
重量補正値との関係を示す関係線図である。
が適正総重量の補正に用いるコンパクタビリティ値と砂
重量補正値との関係を示す関係線図である。
【図３】従来の造型機用型砂供給装置を示す構成図であ
る。
る。
１ 造型機
４ 鋳枠
６ 砂受けホッパ
７ 型砂
９ ベルト式フィーダ
１３ ロードセル
１４ 型砂総重量調整装置
１５ コンパクタビリティ測定装置
Claims (2)
- 【請求項１】 造型機（１）にセットされた鋳枠（４
）内に型砂（７）を所定量供給する型砂容器（６）内に
型砂供給手段（９）によって供給された型砂の重量を計
測する型砂重量計測手段（１３）と、前記型砂重量計測
手段が計測した重量に基づき前記型砂供給手段の作動を
制御して、前記型砂容器内へ供給される型砂の総重量を
適正ならしめる型砂総重量調整手段（１４）と、を具え
てなる、造型機用型砂供給量制御装置。 - 【請求項２】 前記型砂の圧縮性状を測定する型砂性
状測定手段（１５）をさらに具え、前記型砂総重量調整
手段が、前記型砂性状測定手段が測定した圧縮性状に基
づき、前記型砂容器内へ供給される型砂の総重量をさら
に調整することを特徴とする、請求項１記載の造型機用
型砂供給量制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3047461A JP2912722B2 (ja) | 1991-02-21 | 1991-02-21 | 造型機用型砂供給量制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3047461A JP2912722B2 (ja) | 1991-02-21 | 1991-02-21 | 造型機用型砂供給量制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04266448A true JPH04266448A (ja) | 1992-09-22 |
| JP2912722B2 JP2912722B2 (ja) | 1999-06-28 |
Family
ID=12775800
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3047461A Expired - Lifetime JP2912722B2 (ja) | 1991-02-21 | 1991-02-21 | 造型機用型砂供給量制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2912722B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4334118A1 (de) * | 1993-10-07 | 1995-04-13 | Hottinger Adolf Masch | Vorrichtung zum Füllen von Schußköpfen |
| EP0752301A2 (en) * | 1995-07-07 | 1997-01-08 | Sintokogio, Ltd. | A method and apparatus for adjusting casting sand using the optimum compactibility |
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