JPS6394121A - 粉体計量装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、成形材料等の粉体材料を計量して供給する粉
体計量装置に関し、更に詳しくは、粉体の流動性等の変
化に応じ供給速度を変化させることができ、かつ高い重
量精度を達成しうる粉体計量装置に関する。

〔従来の技術〕

成形材料をトランスファー成形機で成形する場合、粉体
材料を圧縮成形し円柱状にし、これを予熱し、本成形す
るような方法がとられている。このような方法において
は安定した成形ができるように、粉体材料の圧縮成形物
の重量のバラツキが少ないことが要求されている。この
ような要求は集積回路をパッケージするエポキシ樹脂成
形材料においては特に強く、粉体材料を圧縮成形する際
、従来は容積式で計量していたが、重量バラツキが大き
いため、重量式で計量する場合が多くなってきている。

これらの重量式の計量機は、粉体を供給する供給部と、
供給された粉体を計量する計量部と、計量設定値と供給
量を比較し、供給部の速度を制御する制御部からなり、
予め制御部に与えた計量条件により、最初は速い速度で
、計量設定値近（で速度を下げ、計量設定値で供給停止
するような計量を行う。

このような計量機においては、計量される粉体材料の流
動性等の特性が一定であれば一定条件で精度良く計量で
きるが、実際は粉体材料は計量機に至るまでの輸送等に
よりその特性にバラツキが生じている。その結果、流動
性の良い粉体材料では計量時間が短いが、重量オーバー
が多く、流動性の悪い粉体材料では重量精度は良いが、
計量時間が長くなる等の不具合が生じている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は、上記の問題点に鑑みなされたもので、粉体材
料の特性のバラツキに対し、重量精度の良い計量時間の
かからない粉体計量装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の粉体計量装置は、粉体を供給する速度を変えら
れる供給部と、供給された粉体を計量する計量部と、計
量設定値と供給量を比較し、供給部の速度を制御する制
御部を有する粉体計量装置において、実際の計量値の計
量設定値に対する超過量を計量し、予め設定した超過量
設定値と比較させ、次回の計量の供給速度を変化させる
ように構成したことを特徴とする。

〔作用〕 本発明の粉体計量装置においては、粉体材料の流動性の
変化を実際の計量値の計量設定値に対する超過量として
捉え、これに対応させて供給速度を変化させる。つまり
、実際の計量値の計量設定値に対する超過′量の基準値
を設定しておき、実際の超過量がこれに達しない場合は
、次の計量の供給速度を上げ、これを越えた場合は次の
供給速度を下げる。このように動作させることにより、
流動性の良い場合は低い速度で、流動性の悪い場合は高
い速度で一定の超過量になるように計量することができ
る。

〔実施例〕

本発明を本発明の一実施例を示す図面により説明する。

第１図は本発明の実施例である装置の側面図であり、ホ
ッパー１内に保管された材料は、パイブレーク２、トラ
フ３よりなる供給部より計量パケット４に供給される。

計量パケット４はロードセル５により懸架されており、
供給量が計量される。

計量パケット４内に計量された粉体材料は、パケット開
閉モータ６により計量パケットが開閉し、ジューターフ
により次工程に供給される。

第２図は本発明の実施例における制御のブロック図を表
している。計量値はロードセル５により電圧信号として
出力され、電圧信号は演算増幅器８および演算増幅器９
を経て計量設定回路１０の設定値との差を出力する。こ
れを制動設定回路１２により増幅し、レベルを出力する
。レベルは比較ゲート回路１３で減速設定回路１４から
出力される減速設定値と比較され、減速設定値以下でＡ
Ｃ安定化回路１６より出力されるバイブレータ２の動力
電源の制御信号を、増幅器・ゲート１５より出力する。

ＡＣ安定化回路１６においては、速度設定回路１７によ
り、パイブレーク２の動力電源力９周整される。

各設定回路の内容は、計量設定回路１０は計量設定値を
与え、減速設定回路１４はＡＣ安定化回路１６より出力
されるパイブレーク２の動力電源の減速制御を、計量設
定値前、どの程度で働かせるかを与える。制動設定回路
１２は、減速設定回路１４で与えられる点から、パイブ
レーク２の動力電源を設定値まで下げる割合を与える。

この回路により、各設定に与えられた設定条件に応じバ
イブレータ２に供給される電源動力が変化し、その結果
、最初は速い速度で粉体材料が供給され、計量設定値近
くで速度が下げられ、計量設定値においてパイブレーク
２への電源動力の供給が停止される。

一方、バイブレータ２の動力電源を停止する制御信号が
比較ゲート回路１３より出力されると、ゲート回路２４
から落下信号が出力され、バケット開閉モータ６が始動
され、計量バケット４内の粉体材料がジューターフへ供
給される。

さらにこの回路に超過量設定回路１９を与え、計量完了
後の計量パケット４開閉動作時に、ゲート回路２４から
の信号により、比較ゲート回路２０において、演算増幅
器１１からレベルとして出力されている実際の超過量と
超過量設定値とを比較し、パルスアナログレベル変換回
路２１から速度補正コントロール信号を出力させる。こ
の信号によりＡＣ安定化回路１６に入力される速度設定
値が補正される。つまり実際の超過量が超過量設定値よ
り多い場合は速度設定値を下げ、逆の場合は速度設定値
を上げる。２２．２３は完了信号を出すための比較積分
回路である。

〔発明の効果〕

本発明の粉体計量装置によれば、粉体材料の流動性の変
化に対し、供給速度を調節するため、流動性の良い粉体
材料で重量がオーバーするということや、流動性の悪い
粉体材料で計量時間が長くなるということが解消できる
。さらに、実際の計量値の設定値に対する超過分を監視
するため、比較的多い超過量の設定が可能であり、設定
値付近での供給速度を速くすることができるため、計量
時間を短くすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である粉体計量装置の側面図
を表し、第２図は本発明の一実施例である粉体計量装置
の制御のブロック図を表す〔符号の簡単な説明〕 １　ホッパー　　　　２　バイブレータ３　トラフ　　
　　　４　計量パケット５　ロードセル　　　６　バケ
ット開閉モータ７　シュータ−８演算増幅器 ９　演算増幅器　　１０　計量設定回路１１　演算増幅
器　　１２　制動設定回路１３　比較ゲート回路　１４
　減速設定回路１５　増幅器・ゲート回路 １６　　ＡＣ安定化回路　１７　速度設定回路１８　サ
イリスタ　　　１９　超過量設定回路２０　比較ゲート
回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、粉体を供給する速度を変えられる供給部と、供給さ
   れた粉体を計量する計量部と、計量設定値と供給量を比
   較し、供給部の速度を制御する制御部を有する粉体計量
   装置において、実際の計量値の計量設定値に対する超過
   量を計量し、予め設定した超過量設定値と比較させ、次
   回の計量の供給速度を変化させるように構成したことを
   特徴とする粉体計量装置。