JPH04265761A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【従来の技術】本発明は、入力される印字情報に基づい
て変調された光を所望速度で回転する回転多面鏡により
偏向しながら感光体に形成される潜像を現像して、記録
媒体に転写，定着して画像を形成する記録装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の記録装置は、印字開始要
求信号（プリント信号ＰＲＩＮＴ）を受信すると、先ん
じて印字準備動作を実行し、引き続き印字動作を実行し
ていた。特に、レ−ザビ−ムプリンタ（ＬＢＰ）におい
ては、以下に示すように構成されていた。画像信号送出
コントロ−ラ装置（コントロ−ラ）は、ＬＢＰに印字動
作を実行させる時に、プリント信号を送出する。そして
、ＬＢＰからの画像信号送出要求信号（ＶＳＮＲＥＱ）
を受信すると、画像送出同期信号（垂直同期信号ＶＳＹ
ＮＣ）を出力するとともに、画像信号をＬＢＰから受信
する画像形成のため、主走査同期信号ＢＤに同期して送
出させる。

【０００３】一方、ＬＢＰはプリント信号を受信すると
、印字準備動作を開始するとともに、印字準備動作に影
響しないタイミングから印字動作を開始する。つまり、
印字準備動作として、高圧を印加することにより、感光
ドラムを静電的に安定した状態にすることを目的とした
感光ドラムの回転制御（前回転制御）を実行したり、レ
−ザ光源を所定光量に設定するための光量調整手段（レ
−ザＡＰＣ）を実行したり、また、光源をある走査速度
で走査させるために走査光学系装置中の光走査装置であ
るポリゴンミラ−走査用モ−タ（スキャナモ−タ）を所
定走査速度まで立ち上げたりを実行する。

【０００４】また、印字準備動作とは別に印字動作のた
めに印字準備動作終了タイミングにあわせてプリント紙
を所望のタイミングで給紙し、その後、印字準備動作終
了タイミング付近で、前述の画像信号送出要求信号（Ｖ
ＳＮＲＥＱ）と垂直同期信号ＶＳＹＮＣの送受信を実行
し、かつプリント紙と感光ドラムに現像された画像同期
を取る（これら動作をレジスト調整処理という）ような
構成であった。ここで、図７を参照しながら従来のプリ
ントシ−ケンスにおける前回転制御動作について具体的
に説明する。図７は従来のプリントシ−ケンスにおける
前回転制御を説明する図である。プリント信号ＰＲＩＮ
Ｔを受信すると、先ず前回転制御とスキャナモ−タの設
定回転数立ち上げを実行する。その後、共に終了した時
点でレ−ザ光量の光量立ち上げを実行し、所望光量に設
定する。なお、この光量設定タイミングは、前回転制御
後にレ−ザ光量調整を実行できるよう設定されており、
印字準備動作時間を短縮できる。

【０００５】しかし、図７に示されるように、印字準備
動作で一番時間を要するのがスキャナモ−タ回転を設定
走査速度まで立ち上げるための所要時間と走査速度が安
定したと判断するまでの時間であり、ＬＢＰでは実力で
３．２ｓｅｃと設定している。つまり、印字準備動作時
間を決定する一番の要因がスキャナモ−タ回転の設定走
査速度までの立上げ時間と走査速度が安定するまでの走
査速度安定放置時間とである。このスキャナモ−タ回転
の立ち上げ時間に関しては、モ−タ駆動電流を操作すれ
ば改善できる。しかし、走査速度が安定するまでの時間
は、使用時の環境条件や各装置のバラツキによりまちま
ちであり、実際には、あらかじめ設定している最大所要
時間（ＬＢＰでは１ｓｅｃ　に設定される場合が多い）
分の走査速度安定報知時間を要する構成となっていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、プリント信号ＰＲＩＮＴを受信してから、プ
リント紙を排出するまでの時間（以後、この所要時間の
ことをファ−ストプリントと称する）を算出すると、Ｌ
ＢＰの実際の紙搬送時間よりも印字準備動作時間分が延
長されてしまうこととなってしまう。そのため、連続印
字動作より間欠印字動作の多いＬＢＰにとっては、プリ
ント枚数に比例してより多くの感光ドラムの回転が必要
となってしまうため（感光ドラムの寿命は、その回転時
間に比例すると言われている）という問題点があった。

【０００７】一方、近ごろの記録装置において、このフ
ァ−ストプリントタイムは、画像形成装置の性能比較の
ための１つのアイテムとして大変重要な位置を占めてお
り、このファ−ストプリントタイムの優劣で記録装置の
能力を判定される場合もある。従って、ますます激化す
る製品開発競争において、記録装置が有する性能，信頼
性，寿命等を犠牲にすることなくファ−ストプリントを
１秒でも短縮することが重要課題化しているのが現状で
ある。本発明は、上記の問題点を解決するためになされ
たもので、走査光学系装置の走査速度が所望の走査速度
到達後に、走査光学系装置の走査速度の変化状態を捉え
て走査光学系装置に対する任意の走査速度安定放置時間
を決定することにより、ファ−ストプリントタイムを大
幅に短縮できる記録装置を得ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る記録装置は
、走査光学系装置の走査速度が所望の走査速度到達後に
、走査光学系装置の走査速度の変化状態を検出する検出
手段と、この検出手段の出力に基づいて走査光学系装置
に対する任意の走査速度安定放置時間を決定する決定手
段を設けたものである。

【０００９】また、決定手段を、検出手段から出力され
る走査速度状態信号を所定時間監視する監視手段と、こ
の監視手段による走査速度状態信号の監視中に、検出手
段の出力をモニタして走査光学系装置の走査速度範囲外
れ時間を累積カウントするカウント手段とを備え、この
カウント手段によりカウントされたカウント値に基づい
て任意の走査速度安定放置時間を決定するように構成し
たものである。

【００１０】さらに、決定手段を、監視手段による走査
速度状態信号の監視中に、検出手段の出力をモニタして
走査光学系装置の走査速度範囲外れ有無を判定しながら
監視手段に対して再監視時間を設定する再監視設定手段
を備え、この再監視設定手段により設定される再監視時
間または所定時間経過後、走査光学系装置の走査速度安
定放置時間を決定するように構成したものである。

【００１１】また、検出手段は、走査光学系装置に供給
する電力量の変化状態から走査速度の変化状態を検出す
るように構成したものである。

【００１２】

【作用】本発明においては、走査光学系装置の走査速度
が所望の走査速度到達後に、検出手段が走査光学系装置
の走査速度の変化状態を検出すると、決定手段が検出手
段の出力に基づいて走査光学系装置に対する任意の走査
速度安定放置時間を決定し、ファ−ストプリントタイム
を短縮することを可能とする。

【００１３】また、上記決定手段は、検出手段から出力
される走査速度状態信号を所定時間監視する監視手段と
、この監視手段による走査速度状態信号の監視中に、検
出手段の出力をモニタして走査光学系装置の走査速度範
囲外れ時間を累積カウントするカウント手段とを備え、
決定手段がカウント手段によりカウントされたカウント
値に基づいて任意の走査速度安定放置時間を決定し、フ
ァ−ストプリントタイムを短縮することを可能とする。

【００１４】更に、上記決定手段は、監視手段による走
査速度状態信号の監視中に、検出手段の出力をモニタし
て走査光学系装置の走査速度範囲外れ有無を判定しなが
ら監視手段に対して再監視時間を設定する再監視設定手
段を備え、この再監視設定手段により設定される再監視
時間または所定時間経過後、走査光学系装置の走査速度
安定放置時間を決定し、ファ−ストプリントタイムを短
縮することを可能とする。

【００１５】また、検出手段は、走査光学系装置に供給
する電力量の変化状態から走査速度の変化状態を検出し
、スキャナモ−タへの供給電流でスキャナモ−タ回転の
収束変化を検出可能となり、よりきめ細かい検出が可能
となり、最適時間で走査速度安定放置時間を算出可能と
する。

【００１６】

【実施例】〔第１実施例〕図１は本発明の第１実施例を
示す記録装置の構成を説明する要部ブロック図であり、
１はＣＰＵであり、レ−ザドライバ５，ゲ−トアレイ４
等からＤＣコントロ−ラが構成され、ＣＰＵ１はスキャ
ナドライバ基板２に対してスキャナモ−タ回転スタ−ト
信号ＳＣＮＯＮを出力する。６はレ−ザ基板で、図示し
ない半導体レ−ザ等で構成される。なお、スキャナドラ
イバ基板２は、制御回路２１，ドライバ２２，位相比較
器２３，増幅器２４等から構成されている。ゲ−トアレ
イ４は、可変多段分周回路４１，分周切換え回路４２，
ビデオゲ−トロジック４３等から構成されている。なお
、３はスキャナモ−タである。

【００１７】図１おいて、ＣＰＵ１がコントロ−ラより
プリント信号ＰＲＩＮＴを受信すると、特に特記しない
高圧ユニットにあらかじめ設定された各タイミングで高
圧をＯＮして前回転制御を開始する。一方、ＣＰＵ１は
、当該前回転制御とは別にスキャナドライバ基板２にス
キャナモ−タ回転スタ−ト信号ＳＣＮＯＮを指示する。 当該スキャナドライバ基板２は、スキャナモ−タ回転ス
タ−ト信号ＳＣＮＯＮを受信すると、制御回路２１はＰ
ＬＬ制御を開始し、すなわちドライバ２２よりモ−タ電
流をスキャナモ−タ３に出力し、基本クロックとスキャ
ナモ−タ３から増幅器２４を介して入力されるタック信
号周期とを位相比較器２３で比較して同相になるような
モ−タ電流を増減して所望の回転数に立ち上げる。 そして、所望の回転数に立ち上がると、回転ロック状態
を意味するスキャナレディ信号ＳＣＮＲＤＹを発する。 ゲ−トアレイ４の可変多段分周回路４１は、スキャナド
ライバ基板２の位相比較器２３に供給する基本クロック
を、ＣＰＵ１から指示された設定に応じて分周切換え回
路４２からの出力に基づき所望の周期で出力する。つま
り、発振器から供給されるクロックをＣＰＵ１から指示
される内容で分周切換え回路４２が制御され、可変多段
分周回路４１によって所望の周期の基本クロックを出力
する。

【００１８】一方、ゲ−トアレイ４は、図示しないコン
トロ−ラ装置からの画像入力信号を受信するとともに、
ＬＢＰ上必要な制御信号を付加するために、ビデオゲ−
トロジック４３で合成し、画像信号ＶＩＤＥＯとしてレ
−ザドライバ５に出力する。ここで、ビデオゲ−トロジ
ック４３で合成された画像信号ＶＩＤＥＯの内容につい
て簡単に説明する。

【００１９】画像信号ＶＩＤＥＯは、上記コントロ−ラ
装置からの画像入力信号とレ−ザＡＰＣを実行する時の
点灯制御信号と主走査同期信号ＢＤを得るための水平同
期取りタイミング信号ＵＮＢＬ等に基づく合成信号であ
る。

【００２０】レ−ザドライバ５は、ＣＰＵ１からの指示
によりレ−ザ基板６上のレ−ザ光量を所望の値に設定す
る。その際、レ−ザ駆動電流（ＬＤ）をＯＮして光量検
出用ピンフォトダイオ−ドからのフィ−ドバック電圧Ｐ
Ｄを検出し、当該レ−ザ駆動電流量を制御することで所
望光量に設定できるよう構成されている（この制御方法
は、既に公知であるレ−ザＡＰＣによる光量制御である
）。また、レ−ザＡＰＣを終了すると、基本的には当該
コントロ−ラ装置からの画像入力信号に応じレ−ザ光を
点滅させる。

【００２１】このように構成された記録装置において、
走査光学系装置の走査速度が所望の走査速度到達後に、
検出手段（本実施例ではスキャナモ−タ３から出力され
るタック信号と基準信号とを位相比較して検出する）が
走査光学系装置（図示しないポリゴンミラ−，このポリ
ゴンミラ−を駆動するスキャナモ−タ等から構成される
）の走査速度の変化状態を検出すると、決定手段（本実
施例ではＣＰＵ１の機能による）が検出手段の出力に基
づいて走査光学系装置に対する任意の走査速度安定放置
時間を決定し、ファ−ストプリントタイムを短縮するこ
とを可能とする。

【００２２】また、上記決定手段は、検出手段から出力
される走査速度状態信号を所定時間監視する監視手段（
ＣＰＵ１の機能による）と、この監視手段による走査速
度状態信号の監視中に、検出手段の出力をモニタして走
査光学系装置の走査速度範囲外れ時間を累積カウントす
るカウント手段（ＣＰＵ１の内部タイマ）とを備え、決
定手段がカウント手段によりカウントされたカウント値
に基づいて任意の走査速度安定放置時間を決定し、ファ
−ストプリントタイムを短縮する。図２は、図１に示し
たスキャナモ−タ３の立上げ特性を示すタイミングチャ
−トであり、横軸は時間を示し、縦軸は回転数を示す。 なお、破線幅内は、設定回転範囲を示し、立ち上げ特性
（ａ）は、一度設定回転数に到達しても、その収束時間
がかなり必要であり、設定回転範囲外の時の時間と設定
回転範囲内になっても、時間（設定回転範囲内収束監視
時間）ｔ１　の収束時間とで走査速度安定放置時間を設
定する必要がある場合に対応し、立ち上げ特性（ｂ）は
、一度設定回転数に到達しても、その収束時間は少し必
要であり、設定回転範囲外の時の時間と設定回転範囲内
になっても時間（設定回転範囲内収束監視時間）ｔ２　
の収束時間とで走査速度安定放置時間を設定する必要が
ある場合に対応し、立ち上げ特性（ｃ）は、一度設定回
転数に達したら、その収束時間は必要なく、設定回転範
囲内になれば、時間（設定回転範囲内収束監視時間）ｔ
３　の収束時間で走査速度安定放置時間を設定する必要
がある。なお、設定回転範囲内収束監視時間ｔ１　〜ｔ
３　は、使用環境やスキャナモ−タ等の装置間バラツキ
に関係なくほぼ一定であり、ＬＢＰの場合は、約０．２
〜０．３ｓｅｃ　の範囲内である。従って、設定回転範
囲外の時の時間が算出できれば、走査速度安定放置時間
が設定できることとなる。そこで、基本的には一度設定
回転数に達したら、例えば０．３ｓｅｃ　間スキャナモ
−タからのスキャナレディ信号ＳＣＮＲＤＹを監視し、
その監視時間中に発生するスキャナの設定回転範囲外時
間を示す時間ＮＯＴＲＤＹを累積し、当該監視時間終了
後に当該累積時間分延長して、走査速度安定放置時間経
過とみなすことにより、従来一義的に設定されていた走
査速度が安定するまでの走査速度安定放置時間を可変短
縮させることが可能となる。なお、以上の制御を実施し
ても収束しきれない場合は、数度繰り返すことで確実に
立ち上げられる。実際上の立ち上げ特性は、図２に示す
立ち上げ特性（ａ），（ｂ）の場合が多く、監視時間＋
時間ＮＯＴＲＤＹを１回実行すれば殆どのものは回転安
定収束するため、かなりの走査速度安定放置時間が短縮
可能となる。図３は、図１に示した記録装置における第
２のスキャナモ−タ立ち上げ制御所定手順の一例を示す
フロ−チャ−トである。なお、（１）　〜（２０）は各
ステップを示す。 また、本プログラム形式は、各シ−ケンスル−チンを並
列処理可能なモニタプログラムによる方式を採用してい
るため、各シ−ケンスル−チンのプログラムは、ＥＮＴ
ＥＲ／ＥＳＣＰを区切りに順次他のプログラムをスキャ
ンしている。この並列処理可能なモニタプログラムは、
ごく一般的なもので、本発明に限定されたものではない
。特に本実施例において、ＥＮＴＥＲはメモリテ−ブル
より指定されたメモリ内容に記憶されたアドレスよりプ
ログラムを開始する（指定されたアドレスからのＣＡＬ
Ｌ文）。ＥＳＣＰは、次にＥＮＴＥＲされた時にプログ
ラムを開始したいアドレスを指定のメモリテ−ブルに格
納してＥＮＴＥＲされたところに戻る（ＲＥＴＵＲＮ文
）と定義している。

【００２３】特に記さないメインル−チンより呼び出さ
れたプリントル−チン１００によって、プリント実行を
促すプリント信号ＰＲＩＮＴがＯＮとなるのを待機し（
１）　、ＮＯならばＥＳＣＰ処理ル−チンを実行し（２
）　、ステップ（１）　に戻る。

【００２４】一方、ステップ（１）　の判断でＹＥＳの
場合は、プリント準備動作としてスキャナ回転をスキャ
ナモ−タ回転スタ−ト信号ＳＣＮＯＮで指示し（３）　
、スキャナ回転が一度でも設定回転に達したかどうかを
スキャナレディ信号ＳＣＮＲＤＹがＯＮ状態かどうかか
ら判断し（４）　、ＮＯならばＥＳＣＰ処理ル−チンを
実行し（５）　、ステップ（４）　に戻る。一方、ステ
ップ（４）　の判断でＹＥＳの場合は、レディ監視時間
をＣＰＵ１のタイマＡに設定し（６）　、タイマＡがタ
イムアップを確認したかどうかを判定し（７）　、ＮＯ
ならばスキャナレディ信号ＳＣＮＲＤＹがＯＮ状態かど
うかを判定し（８）　、ＮＯならば上記時間ＮＯＴＲＤ
Ｙを累積カウントするタイマＢに累積時間蓄積し（９）
　、ＹＥＳならばタイマＢ累積カウントを停止し（１０
）、その後ＥＳＣＰ処理ル−チンを実行して（１１）、
ステップ（７）　に戻る。

【００２５】一方、ステップ（７）　の判定でＹＥＳの
場合は、タイマＢをカウントダウンし（１２）し、再び
スキャナレディ信号ＳＣＮＲＤＹがＯＮ状態かどうかを
判定し（１３）、ＹＥＳの場合、すなわち図２に示した
立ち上げ特性（ｂ）の場合は、タイマＢがタイムアップ
したかどうかを判定して（１４）、ＮＯならばＥＳＣＰ
処理ル−チンを実行し（１５）、ＹＥＳならばスキャナ
がレディ状態と判断し（１６）、続くプリントシ−ケン
スに移行する。また、図２に示した立ち上げ特性（ａ）
の場合は、延長時間が「０」であるため、即座にステッ
プ（１６）に移行する。

【００２６】一方、ステップ（１３）の判断でＮＯ場合
は、再びタイマＢをインクリメントし（１７）、カウン
タＢの内容が所定に到達したかどうかを判定し（１８）
、ＮＯならばその後ＥＳＣＰ処理ル−チンを実行して（
１９）、ステップ（６）　に戻り、ＹＥＳならばスキャ
ナ故障処理ル−チンを実行し（２０）、続くプリントシ
−ケンスに移行する。このため、図２に示した立ち上げ
特性（ｃ）の場合は、すなわち延長時間中にスキャナレ
ディ信号ＳＣＮＲＤＹを受信しなかった場合は、ステッ
プ（１３）の判断でＮＯとなり、ステップ（１７）以降
を処理する。このように制御することにより、走査速度
安定放置時間は、１ｓｅｃ　であったものが殆どの場合
、０．４〜０．５ｓｅｃ　以内で済むこととなる。何れ
にしても、プリント信号ＰＲＩＮＴ受信時からの走査速
度安定放置時間は１ｓｅｃ　以内となる。

【００２７】上記第１実施例では、一度設定回転数に達
したら、所定時間スキャナモ−タ３のスキャナレディ状
態をスキャナレディ信号ＳＣＮＲＤＹにより監視、その
監視時間中に発生するスキャナのスキャナノットレディ
時間ＮＯＴＲＤＹを累積し、当該監視時間終了後に当該
累積時間分を走査速度安定放置時間として可変設定する
場合について説明したが、一度設定回転数に達したら所
定時間スキャナモ−タ３からのスキャナレディ信号ＳＣ
ＮＲＤＹを監視し、その監視時間中にスキャナのスキャ
ナレディ信号ＳＣＮＲＤＹがＯＦＦなら、直ちに監視時
間を再設定し直して監視時間を延長して、走査速度安定
放置時間を可変設定制御する構成であっても良い。

【００２８】すなわち、決定手段（本実施例ではＣＰＵ
１の機能による）を、監視手段（本実施例ではＣＰＵ１
の機能による）による走査速度状態信号の監視中に、検
出手段の出力をモニタして走査光学系装置の走査速度範
囲外れ有無を判定しながら監視手段に対して再監視時間
を設定する再監視設定手段（本実施例ではＣＰＵ１の機
能による）を備え、この再監視設定手段により設定され
る再監視時間または所定時間経過後、走査光学系装置の
走査速度安定放置時間を決定するように構成し、図４に
示す手順で走査速度安定放置時間を決定しても良い。 〔第２実施例〕図４は本発明の第２実施例を示す記録装
置における第２のスキャナモ−タ立ち上げ制御所定手順
の一例を示すフロ−チャ−トである。なお、（１）　〜
（１４）は各ステップを示す。

【００２９】特に記さないメインル−チンより呼び出さ
れたプリントル−チン１００によって、プリント実行を
促すプリント信号ＰＲＩＮＴがＯＮとなるのを待機し（
１）　、ＮＯならばＥＳＣＰ処理ル−チンを実行し（２
）　、ステップ（１）　に戻る。

【００３０】一方、ステップ（１）　の判断でＹＥＳの
場合は、プリント準備動作としてスキャナ回転をスキャ
ナモ−タ回転スタ−ト信号ＳＣＮＯＮで指示し（３）　
、スキャナ回転が一度でも設定回転に達したかどうかを
スキャナレディ信号ＳＣＮＲＤＹがＯＮ状態かどうかか
ら判断し（４）　、ＮＯならばＥＳＣＰ処理ル−チンを
実行し（５）　、ステップ（４）　に戻る。一方、ステ
ップ（４）　の判断でＹＥＳの場合は、レディ監視時間
をＣＰＵ１のタイマＡに設定し（６）　、タイマＡがタ
イムアップを確認したかどうかを判定し（７）　、ＮＯ
ならばスキャナレディ信号ＳＣＮＲＤＹがＯＮ状態かど
うかを判定し（８）　、ＹＥＳならばＥＳＣＰ処理ル−
チンを実行し（９）　、ステップ（７）　に戻る。一方
、ステップ（８）　でＮＯの場合はカウンタをインクリ
メントし（１０）、カウンタ値が所定値に到達したかど
うかを判定し（１１）、ＮＯならばＥＳＣＰ処理ル−チ
ンを実行し（１２）、ステップ（６）　に戻り、ＹＥＳ
ならばスキャナ故障処理ル−チンを実行し（１３）、後
続のプリントシ−ケンスに移行する。

【００３１】一方、ステップ（７）　でＹＥＳの場合は
、スキャナがレディ状態と判断し（１４）、続くプリン
トシ−ケンスに移行する。

【００３２】このように、あらかじめ設定された監視時
間中のスキャナレディ信号ＳＣＮＲＤＹを監視し、例え
ば図２に示した立ち上げ特性（ａ）の場合なら、監視時
間が終了した時点（ステップ（７）　でＹＥＳ）で、ス
キャナモ−タ回転が設定値に達し、かつ安定収束になっ
たと判断し、後続のプリントシ−ケンスに移行する。ま
た、図２に示した立ち上げ特性（ｂ）の場合なら、上記
実施例と同様にスキャナ回転故障検出処理（ステップ（
８）　からステップ（１０）〜（１３））を実行し、ス
テップ（６）　に戻って再び監視時間を再設定する。そ
して、監視時間が終了すれば、スキャナモ−タ回転が設
定値に達し、かつ安定収束になったと判断して、後続の
プリントシ−ケンスに移行する。なお、本実施例の場合
はスキャナノットレディ時間ＮＯＴＲＤＹがわずかな時
間であるため、殆ど監視設定時間に近い値で終了する。 更に、図２に示した立ち上げ特性（ｃ）の場合なら、ス
キャナ回転が安定収束するまで監視時間の再設定を数度
繰り返すものの、実際にはスキャナ回転が安定収束する
までの時間と監視時間との和による時間で終了できるの
である。以上のように制御すると、走査速度安定放置時
間は、１ｓｅｃ　だったものが殆どの場合において、０
．４〜０．５ｓｅｃ　以内で済むこととなる。従って、
実際のプリントシ−ケンスでの動作では、速度安定放置
時間１ｓｅｃ　以内となる。

【００３３】なお、上記第１，第２の実施例では、走査
速度の変化状態、すなわち走査光学系を駆動するスキャ
ナモ−タ３の回転速度状態（スキャナレディ信号ＳＣＮ
ＲＤＹ）から判定する実施例について説明したが、回転
速度変化に基づいて変動する情報を捉えて上記実施例同
様に走査速度安定放置時間を設定する構成でも良く、例
えばスキャナモ−タ等に供給する電力の変化状態から走
査速度の安定収束性を判定する第３の実施例について、
図５，図６を参照しながら説明する。 〔第３実施例〕図５は、本発明の第３実施例を示す記録
装置の構成を説明する要部ブロック図であり、図１と同
一のものには同じ符号を付してある。図において、８は
走査速度の変化状態を検出する検出手段で、ウィンドコ
ンパレ−タ９，検出部１０から構成され、検出部１０は
抵抗器Ｒ１　〜Ｒ３　，オペアンプＯＰ１　等から構成
され、スキャナドライバ基板２に供給する電流量を極小
さい抵抗値の抵抗器Ｒ１　でそのドロップ電圧に変換し
、オペアンプＯＰ１　で増幅する。ウィンドコンパレ−
タ９は抵抗器Ｒ４　〜Ｒ６　，オペアンプＯＰ２　，Ｏ
Ｐ３　等から構成され、検出部１０のオペアンプＯＰ１
　から増幅出力されるドロップ電圧値を所定の範囲値と
比較し、所定の範囲値に収束した時点でロックオン信号
ＲＯＣＫＯＮをＣＰＵ１に出力する。このように構成す
ると、スキャナモ−タ３の消費電流は、回転開始時に大
電流を示し、回転が上昇するにつれて徐々に低下してい
く。そして、設定回転になると一定電流値を示すことと
なる。しかし、設定回転に到達するところでは、回転を
収束させるために若干の電流量が調整されている。この
微小電流変化を検出部１０で捉え、オペアンプＯＰ１　
で増幅し、ウィンドコンパレ−タ９でディジタル化して
、ＣＰＵ１へロックオン信号ＲＯＣＫＯＮを出力する。 このロックオン信号ＲＯＣＫＯＮの入力状態を図６に示
すフロ−チャ−トに従って処理することにより、上記第
１，第２実施例と同様に走査速度安定放置時間を設定可
能となる。

【００３４】このように構成された記録装置において、
検出手段８は、走査光学系装置に供給する電力量の変化
状態から走査速度の変化状態を検出し、スキャナモ−タ
３への供給電流でスキャナモ−タ回転の収束変化を検出
可能となり、よりきめ細かい検出が可能となり、最適時
間で走査速度安定放置時間を算出可能とする。図６は、
図５に示した記録装置における第２のスキャナモ−タ立
ち上げ制御所定手順の一例を示すフロ−チャ−トである
。

【００３５】なお、（１）　〜（２０）は各ステップを
示す。また、本プログラム形式は、各シ−ケンスル−チ
ンを並列処理可能なモニタプログラムによる方式を採用
しているため、各シ−ケンスル−チンのプログラムは、
ＥＮＴＥＲ／ＥＳＣＰを区切りに順次他のプログラムを
スキャンしている。この並列処理可能なモニタプログラ
ムは、ごく一般的なもので、本発明に限定されたもので
はない。 特に本実施例において、ＥＮＴＥＲはメモリテ−ブルよ
り指定されたメモリ内容に記憶されたアドレスよりプロ
グラムを開始する（指定されたアドレスからのＣＡＬＬ
文）。ＥＳＣＰは、次にＥＮＴＥＲされた時にプログラ
ムを開始したいアドレスを指定のメモリテ−ブルに格納
してＥＮＴＥＲされたところに戻る（ＲＥＴＵＲＮ文）
と定義している。

【００３６】特に記さないメインル−チンより呼び出さ
れたプリントル−チン１００によって、プリント実行を
促すプリント信号ＰＲＩＮＴがＯＮとなるのを待機し（
１）　、ＮＯならばＥＳＣＰ処理ル−チンを実行し（２
）　、ステップ（１）　に戻る。

【００３７】一方、ステップ（１）　の判断でＹＥＳの
場合は、プリント準備動作としてスキャナ回転をスキャ
ナモ−タ回転スタ−ト信号ＳＣＮＯＮで指示し（３）　
、スキャナ回転が一度でも設定回転に達したかどうかを
スキャナレディ信号ＳＣＮＲＤＹがＯＮ状態かどうかか
ら判断し（４）　、ＮＯならばＥＳＣＰ処理ル−チンを
実行し（５）　、ステップ（４）　に戻る。一方、ステ
ップ（４）　の判断でＹＥＳの場合は、レディ監視時間
をＣＰＵ１のタイマＡに設定し（６）　、タイマＡがタ
イムアップを確認したかどうかを判定し（７）　、ＮＯ
ならばロックオン信号ＲＯＣＫＯＮがＯＮ状態かどうか
を判定し（８）　、ＮＯならば上記スキャナノットレデ
ィ時間ＮＯＴＲＤＹを累積カウントするタイマＢに累積
時間蓄積し（９）　、ＹＥＳならばタイマＢ累積カウン
トを停止し（１０）、その後ＥＳＣＰ処理ル−チンを実
行して（１１）、ステップ（７）　に戻る。

【００３８】一方、ステップ（７）　の判定でＹＥＳの
場合は、タイマＢをカウントダウンし（１２）し、再び
ロックオン信号ＲＯＣＫＯＮがＯＮ状態かどうかを判定
し（１３）、ＹＥＳの場合、すなわち図２に示した立ち
上げ特性（ｂ）の場合は、タイマＢがタイムアップした
かどうかを判定して（１４）、ＮＯならばＥＳＣＰ処理
ル−チンを実行し（１５）、ＹＥＳならばスキャナがレ
ディ状態と判断し（１６）、続くプリントシ−ケンスに
移行する。また、図２に示した立ち上げ特性（ａ）の場
合は、延長時間が「０」であるため、即座にステップ（
１６）に移行する。

【００３９】一方、ステップ（１３）の判断でＮＯ場合
は、再びタイマＢをインクリメントし（１７）、カウン
タＢの内容が所定値に到達したかどうかを判定し（１８
）、ＮＯならばその後ＥＳＣＰ処理ル−チンを実行して
（１９）、ステップ（６）　に戻り、ＹＥＳならばスキ
ャナ故障処理ル−チンを実行し（２０）、続くプリント
シ−ケンスに移行する。このため、図２に示した立ち上
げ特性（ｃ）の場合は、すなわち延長時間中にスキャナ
レディ信号を受信しなかった場合は、ステップ（１３）
の判断ＮＯとなり、ステップ（１７）以降を処理する。 このように制御することにより、スキャナモ−タ３への
供給電流でスキャナモ−タ回転の収束変化を検出可能と
なり、よりきめ細かい検出が可能となり、最適時間で走
査速度安定放置時間を算出できる。

【００４０】なお、上記第３実施例で示した検出手段は
一例であって、例えばスキャナモ−タの回転を制御する
時に使用されるタック信号を利用し、Ｆ／Ｖ変換（周波
数／電圧変換）でスキャナモ−タ回転の収束変化を検出
し、以下上記第３実施例と同様に制御する構成であって
も良い。更に、主走査方向の画像書込みの基準信号とな
る、水平同期信号（ＢＤ信号）を利用し、Ｆ／Ｖ変換（
周波数／電圧変換）で検出して、以下上記第３実施例と
同様に制御する構成であっても良い。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、走査光
学系装置の走査速度が所望の走査速度到達後に、走査光
学系装置の走査速度の変化状態を検出する検出手段と、
この検出手段の出力に基づいて走査光学系装置に対する
任意の走査速度安定放置時間を決定する決定手段を設け
たので、従来固定設定されていた走査速度安定放置時間
を走査光学系装置の立ち上げ特性に応じて任意決定でき
る。

【００４２】また、決定手段を、検出手段から出力され
る走査速度状態信号を所定時間監視する監視手段と、こ
の監視手段による走査速度状態信号の監視中に、検出手
段の出力をモニタして走査光学系装置の走査速度範囲外
れ時間を累積カウントするカウント手段とを備え、この
カウント手段によりカウントされたカウント値に基づい
て任意の走査速度安定放置時間を決定するように構成し
たので、走査速度範囲外れ時間に見合う任意の走査速度
安定放置時間を決定できる。

【００４３】さらに、決定手段を、監視手段による走査
速度状態信号の監視中に、検出手段の出力をモニタして
走査光学系装置の走査速度範囲外れ有無を判定しながら
監視手段に対して再監視時間を設定する再監視設定手段
を備え、この再監視設定手段により設定される再監視時
間または所定時間経過後、走査光学系装置の走査速度安
定放置時間を決定するように構成したので、監視時間内
で走査光学系装置の走査速度範囲外れが発生しない場合
は、監視時間経過後即座に最適な走査速度安定放置時間
を決定できる。

【００４４】また、検出手段は、走査光学系装置に供給
する電力量の変化状態から走査速度の変化状態を検出す
るように構成したので、よりきめ細かい検出が可能とな
り、最適時間で走査速度安定放置時間を算出できる。従
って、使用環境，経時変化等により走査光学系装置の立
ち上げ特性が変動しても、常に最適な最小の走査速度安
定放置時間を決定でき、ファ−ストプリントタイムを従
来に比べて大幅に短縮できる優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す記録装置の構成を説
明する要部ブロック図である。

【図２】図１に示したスキャナモ−タのの立上げ特性を
示すタイミングチャ−トである。

【図３】図１に示した記録装置における第２のスキャナ
モ−タ立ち上げ制御所定手順の一例を示すフロ−チャ−
トである。

【図４】本発明の第２実施例を示す記録装置における第
２のスキャナモ−タ立ち上げ制御所定手順の一例を示す
フロ−チャ−トである。

【図５】本発明の第３実施例を示す記録装置の構成を説
明する要部ブロック図である。

【図６】図５に示した記録装置における第２のスキャナ
モ−タ立ち上げ制御所定手順の一例を示すフロ−チャ−
トである。

【図７】従来のプリントシ−ケンスにおける前回転制御
を説明する図である。

【符号の説明】

１　　ＣＰＵ ２　　スキャナドライバ基板 ３　　スキャナモ−タ ４　　ゲ−トアレイ ５　　レ−ザドライバ ６　　レ−ザ基板

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】光源の光量を所望の値に調整する光量調整
   手段と、この光量調整手段によって調整された光を走査
   する走査光学系を所望の走査速度で駆動する走査光学系
   装置と、この走査光学系装置の駆動により前記走査光学
   系から走査された光を感光体に照射して画像を形成し、
   記録媒体に転写して画像を記録する記録装置において、
   走査光学系装置の走査速度が所望の走査速度到達後に、
   走査光学系装置の走査速度の変化状態を検出する検出手
   段と、この検出手段の出力に基づいて前記走査光学系装
   置に対する任意の走査速度安定放置時間を決定する決定
   手段を設けたことを特徴とする記録装置。
2. 【請求項２】決定手段を、検出手段から出力される走査
   速度状態信号を所定時間監視する監視手段と、この監視
   手段による走査速度状態信号の監視中に、前記検出手段
   の出力をモニタして前記走査光学系装置の走査速度範囲
   外れ時間を累積カウントするカウント手段とを備え、こ
   のカウント手段によりカウントされたカウント値に基づ
   いて任意の走査速度安定放置時間を決定するように構成
   したことを特徴とする請求項１記載の記録装置。
3. 【請求項３】決定手段を、監視手段による走査速度状態
   信号の監視中に、検出手段の出力をモニタして走査光学
   系装置の走査速度範囲外れ有無を判定しながら前記監視
   手段に対して再監視時間を設定する再監視設定手段を備
   え、この再監視設定手段により設定される再監視時間ま
   たは前記所定時間経過後、前記走査光学系装置の走査速
   度安定放置時間を決定するように構成したことを特徴と
   する請求項１記載の記録装置。
4. 【請求項４】検出手段は、走査光学系装置に供給する電
   力量の変化状態から走査速度の変化状態を検出すること
   を特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の記録装
   置。