JPH04262287A - 航空機搭載用地形回避レーダ装置 - Google Patents
航空機搭載用地形回避レーダ装置Info
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- JPH04262287A JPH04262287A JP3001798A JP179891A JPH04262287A JP H04262287 A JPH04262287 A JP H04262287A JP 3001798 A JP3001798 A JP 3001798A JP 179891 A JP179891 A JP 179891A JP H04262287 A JPH04262287 A JP H04262287A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は例えば、航空機の動揺
によるアンテナ面の傾きにかかわることなく、特定高度
より上方に存在する障害物を正確に検出する航空機搭載
用地形回避レーダ装置に関するものである。
によるアンテナ面の傾きにかかわることなく、特定高度
より上方に存在する障害物を正確に検出する航空機搭載
用地形回避レーダ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図２は従来の航空機搭載用レーダ装置を
示す図であり、図において１は特定方向の空間に送信波
を送信し、反射波を受信するフェイズドアレイアンテナ
、２はアレイアンテナモジュールの位相制御により上記
フェイズドアレイアンテナ１のビーム指向を制御するビ
ーム制御器、３は上記フェイズドアレイアンテナ１で受
信された信号からモノパルスの和パターン（Σ）と差パ
ターン（Δ）信号を作るモノパルスコンパレータ、４は
上記フェイズドアレイアンテナ１へ送信部から信号を供
給し、受信信号を受信検波部へ供給するサーキュレータ
、５は高周波数（ＲＦ）を発生する安定局部発振器（Ｓ
ＴＡＬＯ）、６は安定局部発振器（ＳＴＡＬＯ）５の発
振周波数を送信パルス毎に変更する周波数アジリティ制
御器、７は送信パルスを形成するパルス変調器、８は上
記安定局部発振器（ＳＴＡＬＯ）５とパルス変調器７か
ら送信波を発生するアップコンバータ、９は送信パルス
繰り返し周波数などのレーダ装置の制御タイミングを発
生するタイミング発生器、１０は中間周波数（ＩＦ）を
発振するコヒーレント発生器（ＣＯＨＯ）、１１は上記
受信信号を上記安定局部発振器（ＳＴＡＬＯ）５の高周
波数（ＲＦ）信号と混合して中間周波数に変換する混合
器、１２は中間周波数受信信号を増幅するＩＦアンプ、
１３は上記コヒーレント発生器（ＣＯＨＯ）１０の出力
と中間周波数受信信号からビデオ受信信号を出力する位
相検波器、１４はビデオ受信信号をアナログからディジ
タルに変換するＡ／Ｄ変換器、１５はレーダプラットフ
ォームの動揺を検波する慣性プラットフォームセンサ、
１６は受信信号の振幅検出を行う振幅検出器、１７は振
幅検出器１６からの出力信号を各送信パルス毎に積分す
る積分器、２０は積分器１７からの出力信号からクラッ
タを検出するクラッタ検出器、２１は上記クラッタ検出
器２０で検出されたクラッタの距離における和パターン
（Σ）の受信信号と差パターン（Δ）の受信信号からレ
ーダプラットフォームの水平方向からクラッタとの成す
角を検出する測角器、２２は上記クラッタ検出器２０で
検出されたクラッタの距離における特定高度とレーダプ
ラットフォームの水平方向との成す角を算出する仰角算
出器、２３は上記測角器２１からのデータと仰角算出器
２２からのデータとの比較を行い特定高度より上方に存
在する障害物を検出する障害物検出器、２４はレーダの
制御を行うレーダ制御器である。
示す図であり、図において１は特定方向の空間に送信波
を送信し、反射波を受信するフェイズドアレイアンテナ
、２はアレイアンテナモジュールの位相制御により上記
フェイズドアレイアンテナ１のビーム指向を制御するビ
ーム制御器、３は上記フェイズドアレイアンテナ１で受
信された信号からモノパルスの和パターン（Σ）と差パ
ターン（Δ）信号を作るモノパルスコンパレータ、４は
上記フェイズドアレイアンテナ１へ送信部から信号を供
給し、受信信号を受信検波部へ供給するサーキュレータ
、５は高周波数（ＲＦ）を発生する安定局部発振器（Ｓ
ＴＡＬＯ）、６は安定局部発振器（ＳＴＡＬＯ）５の発
振周波数を送信パルス毎に変更する周波数アジリティ制
御器、７は送信パルスを形成するパルス変調器、８は上
記安定局部発振器（ＳＴＡＬＯ）５とパルス変調器７か
ら送信波を発生するアップコンバータ、９は送信パルス
繰り返し周波数などのレーダ装置の制御タイミングを発
生するタイミング発生器、１０は中間周波数（ＩＦ）を
発振するコヒーレント発生器（ＣＯＨＯ）、１１は上記
受信信号を上記安定局部発振器（ＳＴＡＬＯ）５の高周
波数（ＲＦ）信号と混合して中間周波数に変換する混合
器、１２は中間周波数受信信号を増幅するＩＦアンプ、
１３は上記コヒーレント発生器（ＣＯＨＯ）１０の出力
と中間周波数受信信号からビデオ受信信号を出力する位
相検波器、１４はビデオ受信信号をアナログからディジ
タルに変換するＡ／Ｄ変換器、１５はレーダプラットフ
ォームの動揺を検波する慣性プラットフォームセンサ、
１６は受信信号の振幅検出を行う振幅検出器、１７は振
幅検出器１６からの出力信号を各送信パルス毎に積分す
る積分器、２０は積分器１７からの出力信号からクラッ
タを検出するクラッタ検出器、２１は上記クラッタ検出
器２０で検出されたクラッタの距離における和パターン
（Σ）の受信信号と差パターン（Δ）の受信信号からレ
ーダプラットフォームの水平方向からクラッタとの成す
角を検出する測角器、２２は上記クラッタ検出器２０で
検出されたクラッタの距離における特定高度とレーダプ
ラットフォームの水平方向との成す角を算出する仰角算
出器、２３は上記測角器２１からのデータと仰角算出器
２２からのデータとの比較を行い特定高度より上方に存
在する障害物を検出する障害物検出器、２４はレーダの
制御を行うレーダ制御器である。
【０００３】従来の航空機搭載用レーダ装置は以上のよ
うに構成され、図３においてレーダプラットフォーム２
７からビーム制御器２により障害物を検出したい高度と
距離方向にアンテナのメインビームが照射されるように
仰角Ｃ方向に向けて、フェイズドアレイアンテナ１から
送信波を放射し、地表面からの反射波をフェイズドアレ
イアンテナ１で受信して、モノパルスコンパレータ３で
和パターン（Σ）と差パターン（Δ）の受信信号を作成
し、和パターン（Σ）の受信信号のみサーキュレータ４
を通り、混合器１１で和パターン（Σ）と差パターン（
Δ）の受信信号はそれぞれ、安定局部発振器（ＳＴＡＬ
Ｏ）５からの信号で中間周波数に変換され、コヒーレン
ト発生器（ＣＯＨＯ）１０からの信号により位相検波器
１３でビデオ受信信号に変換され、Ａ／Ｄ変換器１４で
ディジタル化される。振幅検出器１６で和パターン（Σ
）の受信信号の振幅を検出し、積分器１７で受信信号の
ゆらぎの成分を抑圧するために各送信パルス毎の受信振
幅の積分を行い、クラッタ検出器２０で受信信号の雑音
レベルより大きい振幅を持つ信号をクラッタとしてその
距離を検出する。差パターン（Δ）の受信信号と和パタ
ーン（Σ）の受信信号から、Δ／Σの演算値とアンテナ
ボアサイト軸からの角度誤差の関係は、図４の曲線３２
で示される。アンテナビーム幅３１内では曲線３２は近
似的に直線３４とみなせるのでΔ／Σの演算値とアンテ
ナボアサイト軸からの角度誤差の関係は数１で表わせる
。
うに構成され、図３においてレーダプラットフォーム２
７からビーム制御器２により障害物を検出したい高度と
距離方向にアンテナのメインビームが照射されるように
仰角Ｃ方向に向けて、フェイズドアレイアンテナ１から
送信波を放射し、地表面からの反射波をフェイズドアレ
イアンテナ１で受信して、モノパルスコンパレータ３で
和パターン（Σ）と差パターン（Δ）の受信信号を作成
し、和パターン（Σ）の受信信号のみサーキュレータ４
を通り、混合器１１で和パターン（Σ）と差パターン（
Δ）の受信信号はそれぞれ、安定局部発振器（ＳＴＡＬ
Ｏ）５からの信号で中間周波数に変換され、コヒーレン
ト発生器（ＣＯＨＯ）１０からの信号により位相検波器
１３でビデオ受信信号に変換され、Ａ／Ｄ変換器１４で
ディジタル化される。振幅検出器１６で和パターン（Σ
）の受信信号の振幅を検出し、積分器１７で受信信号の
ゆらぎの成分を抑圧するために各送信パルス毎の受信振
幅の積分を行い、クラッタ検出器２０で受信信号の雑音
レベルより大きい振幅を持つ信号をクラッタとしてその
距離を検出する。差パターン（Δ）の受信信号と和パタ
ーン（Σ）の受信信号から、Δ／Σの演算値とアンテナ
ボアサイト軸からの角度誤差の関係は、図４の曲線３２
で示される。アンテナビーム幅３１内では曲線３２は近
似的に直線３４とみなせるのでΔ／Σの演算値とアンテ
ナボアサイト軸からの角度誤差の関係は数１で表わせる
。
【０００４】
【数１】
【０００５】ただし、ｋは直線３４の傾きの逆数を表わ
す係数、ΔＩは差パターン（Δ）の実部、ΔＱは差パタ
ーン（Δ）の虚部、ΔＩは和パターン（Σ）の実部、Δ
Ｑは和パターン（Σ）の虚部である。
す係数、ΔＩは差パターン（Δ）の実部、ΔＱは差パタ
ーン（Δ）の虚部、ΔＩは和パターン（Σ）の実部、Δ
Ｑは和パターン（Σ）の虚部である。
【０００６】測角器２１で検出されたクラッタの距離に
おいて数１の演算を行い、クラッタのアンテナボアサイ
ト軸からの角度誤差δθＡを求め、アンテナボアサイト
軸の仰角Ｃから、数２によりクラッタの仰角θＡを検出
する。
おいて数１の演算を行い、クラッタのアンテナボアサイ
ト軸からの角度誤差δθＡを求め、アンテナボアサイト
軸の仰角Ｃから、数２によりクラッタの仰角θＡを検出
する。
【０００７】
【数２】
【０００８】仰角算出器２２で、クラッタ検出器２０で
検波されたクラッタの距離における障害物を検出したい
特定高度ｚとレーダプラットフォームの水平方向との成
す角Ｄを数３により算出する。
検波されたクラッタの距離における障害物を検出したい
特定高度ｚとレーダプラットフォームの水平方向との成
す角Ｄを数３により算出する。
【０００９】
【数３】
【００１０】障害物検出器２３で、測角器２１で検出さ
れたクラッタの仰角θＡと仰角算出器２２で算出した障
害物を検出したい特定高度ｚでの仰角との比較を行い、
Ｄ＞θＡならばクラッタは特定高度より下方にあるので
障害物とならず、Ｄ＜θＡならばクラッタは特定高度よ
り上方に存在する障害物として、検出することができる
。
れたクラッタの仰角θＡと仰角算出器２２で算出した障
害物を検出したい特定高度ｚでの仰角との比較を行い、
Ｄ＞θＡならばクラッタは特定高度より下方にあるので
障害物とならず、Ｄ＜θＡならばクラッタは特定高度よ
り上方に存在する障害物として、検出することができる
。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の航
空機搭載用レーダ装置では、機体に垂直な方向に差パタ
ーンを形成させていた。そのため、航空機がロールした
場合、図７のように差パターンが水平面に垂直とならな
いため、検出したい障害物を検知できない。
空機搭載用レーダ装置では、機体に垂直な方向に差パタ
ーンを形成させていた。そのため、航空機がロールした
場合、図７のように差パターンが水平面に垂直とならな
いため、検出したい障害物を検知できない。
【００１２】この発明は、かかる課題を解決するために
なされたもので、地形回避のために特定高度より上方に
存在する障害物を航空機のロールに影響されることなく
正確に検出できる航空機搭載用地形回避レーダ装置を得
ることを目的とする。
なされたもので、地形回避のために特定高度より上方に
存在する障害物を航空機のロールに影響されることなく
正確に検出できる航空機搭載用地形回避レーダ装置を得
ることを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】この発明にかかわる航空
機搭載用地形回避レーダ装置は、フェイズドアレイアン
テナ１のアレイアンテナモジュールの位相制御により、
図６のようなアッパービームパターン（ΣＵ）とローワ
ービームパターン（ΣＬ）を用いることによって、航空
機の動揺に影響されることなく水平面に垂直な方向に形
成される差パターンから、検出されたクラッタの仰角を
行い、クラッタが検出された距離に対応する障害物を検
出したい高度での仰角値と検出されたクラッタの測角値
との比較を行い、特定高度より上方に存在するアンテナ
ビーム内での障害物の検出を行う装置を提案するもので
ある。
機搭載用地形回避レーダ装置は、フェイズドアレイアン
テナ１のアレイアンテナモジュールの位相制御により、
図６のようなアッパービームパターン（ΣＵ）とローワ
ービームパターン（ΣＬ）を用いることによって、航空
機の動揺に影響されることなく水平面に垂直な方向に形
成される差パターンから、検出されたクラッタの仰角を
行い、クラッタが検出された距離に対応する障害物を検
出したい高度での仰角値と検出されたクラッタの測角値
との比較を行い、特定高度より上方に存在するアンテナ
ビーム内での障害物の検出を行う装置を提案するもので
ある。
【００１４】
【作用】この発明においては、地形回避のために特定高
度より上方に存在する障害物を航空機の動揺に影響され
ることなく、正確に検出することができる。
度より上方に存在する障害物を航空機の動揺に影響され
ることなく、正確に検出することができる。
【００１５】
【実施例】図１はこの発明の一実施例を示す図であり、
図において１〜２、４〜１７、２０〜２４は上記従来装
置と全く同一のものである。１８は積分器１７より交互
に出力されるアッパービームパターン（ΣＵ）のエコー
信号とローワービームパターン（ΣＬ）のエコー信号の
一方をもう一方のエコー信号が出力されるまでたくわえ
るメモリ、１９はメモリ１８と積分器１７からバスを介
して入力されるエコー信号のそれぞれを同時に演算処理
し和パターン（Σ）と差パターン（Δ）を出力するΣ＆
Δ合成器２４、あらかじめ作成されたグランドマップの
レーダ画像データと検出された障害物を合成しＣＲＴへ
表示する表示制御器２５、合成された上記の画像を表示
するＣＲＴ２６である。
図において１〜２、４〜１７、２０〜２４は上記従来装
置と全く同一のものである。１８は積分器１７より交互
に出力されるアッパービームパターン（ΣＵ）のエコー
信号とローワービームパターン（ΣＬ）のエコー信号の
一方をもう一方のエコー信号が出力されるまでたくわえ
るメモリ、１９はメモリ１８と積分器１７からバスを介
して入力されるエコー信号のそれぞれを同時に演算処理
し和パターン（Σ）と差パターン（Δ）を出力するΣ＆
Δ合成器２４、あらかじめ作成されたグランドマップの
レーダ画像データと検出された障害物を合成しＣＲＴへ
表示する表示制御器２５、合成された上記の画像を表示
するＣＲＴ２６である。
【００１６】図３において、レーダプラットフォーム２
７からビーム制御器２により障害物を検出したい高度と
距離方向にアンテナボアサイト軸を指向してフェイズド
アレイアンテナ１からアッパービームとローワービーム
を交互に放射し、地表面からの反射波をフェイズドアレ
イアンテナ１で受信して、サーキュレータ４を通し、ア
ップコンバータ８で安定局部発振器（ＳＴＡＬＯ）５か
らの信号で中間周波数に変換され、コヒーレント発生器
（ＣＯＨＯ）９からの信号により位相検波器１３でビデ
オ受信信号に変換され、Ａ／Ｄ変換器１４でディジタル
化される。振幅検出器１６で受信信号の振幅を検出し、
積分器１７で受信信号のゆらぎの成分を抑圧するために
各送信パルス毎の受信振幅の積分を行い、メモリ１８で
積分器からのアッパービームとローワービームいずれか
一方の出力信号をたくわえ、Σ＆Δ合成器１９でメモリ
１８と積分器１７からバイパスを介して入力されるアッ
パービームとローワービームのエコー信号を演算処理し
て和パターン（Σ）と差パターン（Δ）を出力し、クラ
ッタ検出器２０で受信信号の雑音レベルより大きい振幅
を持つ信号をクラッタとしてその距離を検出する。アッ
パービームパターン（ΣＵ）とローワービームパターン
（ΣＬ）の受信信号をΣ＆Δ合成器にて和パターン（Σ
）と差パターン（Δ）の信号を生成し、差パターン（Δ
）と和パターン（Σ）からΔ／Σの演算値とアンテナボ
アサイト軸からの角度誤差の関係は、ほとんど図４の従
来の曲線３２と同じである。アンテナビーム幅３３内で
は曲線３２は近似的に直線３４とみなせるのでΔ／Σの
演算値とアンテナボアサイト軸からの角度誤差の関係は
数４で表わせる。
７からビーム制御器２により障害物を検出したい高度と
距離方向にアンテナボアサイト軸を指向してフェイズド
アレイアンテナ１からアッパービームとローワービーム
を交互に放射し、地表面からの反射波をフェイズドアレ
イアンテナ１で受信して、サーキュレータ４を通し、ア
ップコンバータ８で安定局部発振器（ＳＴＡＬＯ）５か
らの信号で中間周波数に変換され、コヒーレント発生器
（ＣＯＨＯ）９からの信号により位相検波器１３でビデ
オ受信信号に変換され、Ａ／Ｄ変換器１４でディジタル
化される。振幅検出器１６で受信信号の振幅を検出し、
積分器１７で受信信号のゆらぎの成分を抑圧するために
各送信パルス毎の受信振幅の積分を行い、メモリ１８で
積分器からのアッパービームとローワービームいずれか
一方の出力信号をたくわえ、Σ＆Δ合成器１９でメモリ
１８と積分器１７からバイパスを介して入力されるアッ
パービームとローワービームのエコー信号を演算処理し
て和パターン（Σ）と差パターン（Δ）を出力し、クラ
ッタ検出器２０で受信信号の雑音レベルより大きい振幅
を持つ信号をクラッタとしてその距離を検出する。アッ
パービームパターン（ΣＵ）とローワービームパターン
（ΣＬ）の受信信号をΣ＆Δ合成器にて和パターン（Σ
）と差パターン（Δ）の信号を生成し、差パターン（Δ
）と和パターン（Σ）からΔ／Σの演算値とアンテナボ
アサイト軸からの角度誤差の関係は、ほとんど図４の従
来の曲線３２と同じである。アンテナビーム幅３３内で
は曲線３２は近似的に直線３４とみなせるのでΔ／Σの
演算値とアンテナボアサイト軸からの角度誤差の関係は
数４で表わせる。
【００１７】
【数４】
【００１８】ただし、ｋは直線３４の傾きの逆数を表わ
す係数は、｜Σ｜は和パターンの振幅、｜Δ｜は差パタ
ーンの振幅である。
す係数は、｜Σ｜は和パターンの振幅、｜Δ｜は差パタ
ーンの振幅である。
【００１９】以下、従来同様に演算することによりクラ
ッタを特定高度より上方に存在する障害物として検出す
ることができる。
ッタを特定高度より上方に存在する障害物として検出す
ることができる。
【００２０】
【発明の効果】この発明は以上説明したとおり、フェイ
ズドアレイアンテナのアレイアンテナモジュールの位相
制御により常に水平面に対して垂直な仰角方向に振られ
るアッパービームとローワービームを用いて、航空機が
動揺しても水平面に垂直な差パターンを保つことにより
、特定高度より上方に存在する障害物を正確に検出する
ことができる。
ズドアレイアンテナのアレイアンテナモジュールの位相
制御により常に水平面に対して垂直な仰角方向に振られ
るアッパービームとローワービームを用いて、航空機が
動揺しても水平面に垂直な差パターンを保つことにより
、特定高度より上方に存在する障害物を正確に検出する
ことができる。
【００２１】また、モノパルス方式では、和チャンネル
と差チャンネルの２チャンネル分のハードウェアが必要
であったが、この発明では、交互にアッパービームパタ
ーン（ΣＵ）とローワービームパターン（ΣＬ）を送受
信するので、メインビームチャンネルの１チャンネル分
のハードウェアでよいためハードウェア量を減らすこと
ができるという効果がある。
と差チャンネルの２チャンネル分のハードウェアが必要
であったが、この発明では、交互にアッパービームパタ
ーン（ΣＵ）とローワービームパターン（ΣＬ）を送受
信するので、メインビームチャンネルの１チャンネル分
のハードウェアでよいためハードウェア量を減らすこと
ができるという効果がある。
【図１】この発明の一実施例を示す航空機搭載用地形回
避レーダ装置を示す図である。
避レーダ装置を示す図である。
【図２】従来の航空機搭載用地形回避レーダ装置を示す
図である。
図である。
【図３】両者共通のレーダプラットフォームと検出され
る障害物との幾可学的関係を示す図である。
る障害物との幾可学的関係を示す図である。
【図４】従来の航空機搭載用地形回避レーダ装置の測角
器での算出値と角度誤差との関係を示す図である。
器での算出値と角度誤差との関係を示す図である。
【図５】両者共通のアンテナボアサイト軸と障害物を検
出したい高度との関係を示した図である。
出したい高度との関係を示した図である。
【図６】この発明の方式で航空機が常に形成するビーム
パターンを示す図である。
パターンを示す図である。
【図７】従来の方式で航空機がロールした時のビームパ
ターンの状態を示した図である。
ターンの状態を示した図である。
１ フェイズドアレイアンテナ
２ ビーム制御器
４ サーキュレータ
５ 安定局部発振器（ＳＴＡＬＯ）
６ 周波数アジリティ制御器
７ パルス変調器
８ アップコンバータ
９ タイミング発生器
１０ コヒーレント発生器（ＣＯＨＯ）１１ 混合
器 １２ ＩＦランプ １３ 位相検波器 １４ Ａ／Ｄ変換器 １５ 慣性プラットフォームセンサ １６ 振幅検出器 １７ 積分器 １８ メモリ １９ Σ＆Δ合成器 ２０ クラッタ検出器 ２１ 測角器 ２２ 仰角算出器 ２３ 障害物検出器 ２４ 表示制御器 ２５ ＣＲＴ ２６ レーダ制御器
器 １２ ＩＦランプ １３ 位相検波器 １４ Ａ／Ｄ変換器 １５ 慣性プラットフォームセンサ １６ 振幅検出器 １７ 積分器 １８ メモリ １９ Σ＆Δ合成器 ２０ クラッタ検出器 ２１ 測角器 ２２ 仰角算出器 ２３ 障害物検出器 ２４ 表示制御器 ２５ ＣＲＴ ２６ レーダ制御器
Claims (1)
- 【請求項１】 航空機の動揺に影響されることなく水
平面に対して垂直な仰角方向に交互にアッパービームお
よびローワービームを振って送信波を放射し、反射波を
受信するフェイズドアレイアンテナと、アレイアンテナ
モジュールの位相制御により、上記フェイズドアレイア
ンテナの指向を制御するビーム制御器、上記フェイズド
アレイアンテナへ送信部から信号を供給し、受信信号を
受信検波部へ供給するサーキュレータ、高周波数（ＲＦ
）を発生する安定局部発振器（ＳＴＡＬＯ）、上記安定
局部発振器（ＳＴＡＬＯ）の発振周波数を送信パルス毎
に変更する周波数アジリティ制御器、送信パルスを形成
するパルス変調器、上記安定局部発振器（ＳＴＡＬＯ）
とパルス変調器から送信波を発生するアップコンバータ
、送信パルス繰り返し周波数などのレーダ装置の制御タ
イミングを発生するタイミング発生器、中間周波数（Ｉ
Ｆ）を発生するコヒーレント発生器（ＣＯＨＯ）、上記
受信信号を上記安定局部発振器（ＳＴＡＬＯ）の高周波
数（ＲＦ）信号と混合して中間周波数に変換する混合器
、中間周波数受信信号を増幅するＩＦアンプ、上記コヒ
ーレント発生器（ＣＯＨＯ）出力と中間周波数受信信号
からビデオ受信信号を出力する位相検波器、ビデオ受信
信号をアナログからディジタルに変換するＡ／Ｄ変換器
、レーダプラッフォームの姿勢を検出する慣性プラット
フォームセンサ、和パターン（Σ）の受信信号の振幅検
出を行う振幅検出器、上記振幅検出器からの出力信号を
各送信パルス毎に積分する積分器、上記積分器からのア
ッパービームとローワービームいずれか一方の出力信号
を蓄えるメモリ、上記アッパービームとローワービーム
のエコー信号よりΣパターンとΔパターンを生成するΣ
＆Δ合成器、Σ＆Δ合成器の出力信号のΣパターンから
クラッタを検出するクラッタ検出器、クラッタ検出器で
検出されたクラッタの距離における和パターン（Σ）の
信号と差パターン（Δ）の信号からレーダプラットフォ
ームの水平方向からクラッタとの成す角を検出する測角
器、上記クラッタ検出器で検出されたクラッタの距離に
おける特定高度とレーダプラットフォームの水平方向と
の成す角を算出する仰角算出器、上記測角器殻のデータ
とデータ仰角算出器からのデータとの比較を行い特定高
度より上方に存在する障害物を検出する障害物検出器、
あらかじめ作成されたグランドマップのレーダ画像デー
タと検出された障害物を合成し、ＣＲＴへ表示する表示
制御器、合成された画像を表示するＣＲＴ、レーダの制
御を行うレーダ制御器とを備えたことを特徴とする航空
機搭載用地形回避レーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3001798A JPH04262287A (ja) | 1991-01-11 | 1991-01-11 | 航空機搭載用地形回避レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3001798A JPH04262287A (ja) | 1991-01-11 | 1991-01-11 | 航空機搭載用地形回避レーダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04262287A true JPH04262287A (ja) | 1992-09-17 |
Family
ID=11511591
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3001798A Pending JPH04262287A (ja) | 1991-01-11 | 1991-01-11 | 航空機搭載用地形回避レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04262287A (ja) |
-
1991
- 1991-01-11 JP JP3001798A patent/JPH04262287A/ja active Pending
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