JP3252514B2 - 航空機搭載用レーダ装置 - Google Patents
航空機搭載用レーダ装置Info
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- JP3252514B2 JP3252514B2 JP04103893A JP4103893A JP3252514B2 JP 3252514 B2 JP3252514 B2 JP 3252514B2 JP 04103893 A JP04103893 A JP 04103893A JP 4103893 A JP4103893 A JP 4103893A JP 3252514 B2 JP3252514 B2 JP 3252514B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、海面からのクラッタ
を抑圧し、小ＲＣＳ（Ｒａｄａｒ Ｃｒｏｓｓ Ｓｅｃ
ｔｉｏｎ）の船舶目標を検出する航空機搭載用レーダ装
置に関するものである。
を抑圧し、小ＲＣＳ（Ｒａｄａｒ Ｃｒｏｓｓ Ｓｅｃ
ｔｉｏｎ）の船舶目標を検出する航空機搭載用レーダ装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図８は従来のレーダ装置の構成を示す図
であり、図中１は電圧制御発振器、２はパルス変調器、
３は高出力増幅器、４はアンテナ、５は送受切換器、６
は受信機、７は検波器、８はパルス積分回路、９はＣＦ
ＡＲ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ｆａｌｓｅ Ａｌａｒｍ Ｒ
ａｔｅ）回路である。
であり、図中１は電圧制御発振器、２はパルス変調器、
３は高出力増幅器、４はアンテナ、５は送受切換器、６
は受信機、７は検波器、８はパルス積分回路、９はＣＦ
ＡＲ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ｆａｌｓｅ Ａｌａｒｍ Ｒ
ａｔｅ）回路である。
【０００３】次に動作について説明する。電圧制御発振
器１で一定のパルス繰返し周期毎に発振周波数の異なる
信号を発生し、これをパルス変調器２で上記パルス繰返
し周期に同期してパルス変調を行ない、高出力増幅器３
でこのパルス変調器２からの出力信号を増幅して送信パ
ルス毎に周波数の異なる送信パルス信号を生成し、送受
切換器５を介して、アンテナ４から目標に向けて放射さ
れる。目標からの反射信号はアンテナ４で受信され、受
信機６で増幅され、検波器７で検波される。この検波器
７の出力信号はパルス積分回路８で加算され、ＣＦＡＲ
回路９で一定の誤警報確率で目標を検出し、そのレンジ
遅延時間より目標距離を算出する。
器１で一定のパルス繰返し周期毎に発振周波数の異なる
信号を発生し、これをパルス変調器２で上記パルス繰返
し周期に同期してパルス変調を行ない、高出力増幅器３
でこのパルス変調器２からの出力信号を増幅して送信パ
ルス毎に周波数の異なる送信パルス信号を生成し、送受
切換器５を介して、アンテナ４から目標に向けて放射さ
れる。目標からの反射信号はアンテナ４で受信され、受
信機６で増幅され、検波器７で検波される。この検波器
７の出力信号はパルス積分回路８で加算され、ＣＦＡＲ
回路９で一定の誤警報確率で目標を検出し、そのレンジ
遅延時間より目標距離を算出する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の航空機搭載用レ
ーダ装置はこのように構成されていたため、図９に示す
ように実開口アンテナ・ビーム２０で海面を照射した場
合のクラッタ照射面積ＡC1は、図９より
ーダ装置はこのように構成されていたため、図９に示す
ように実開口アンテナ・ビーム２０で海面を照射した場
合のクラッタ照射面積ＡC1は、図９より
【０００５】
【数１】
【０００６】クラッタ電力Ｃは、
【０００７】
【数２】
【０００８】となる。ここで、Ｒ＝５０（Ｋｍ）、θB
＝２°、τ＝０．５（μｓ）、ψ＝３°、σO ＝−３０
（ｄＢｍ2 ／ｍ2 ）とし、また、小目標ＴＧＴ１のＲＣ
Ｓ（Ｒａｄａｒ Ｃｒｏｓｓ Ｓｅｃｔｉｏｎ）σT を
σT ＝２（ｍ2 ）とすると、信号電力ＳはσT に比例す
るため、信号対クラッタ電力比（以下「Ｓ／Ｃ比」と呼
ぶ）は−１８．２（ｄＢ）となる。すなわち、従来の航
空機搭載用レーダ装置はクラッタ照射面積が極めて広い
ため、Ｓ／Ｃ比が劣化して小ＲＣＳの目標の検出が困難
であるという課題があった。
＝２°、τ＝０．５（μｓ）、ψ＝３°、σO ＝−３０
（ｄＢｍ2 ／ｍ2 ）とし、また、小目標ＴＧＴ１のＲＣ
Ｓ（Ｒａｄａｒ Ｃｒｏｓｓ Ｓｅｃｔｉｏｎ）σT を
σT ＝２（ｍ2 ）とすると、信号電力ＳはσT に比例す
るため、信号対クラッタ電力比（以下「Ｓ／Ｃ比」と呼
ぶ）は−１８．２（ｄＢ）となる。すなわち、従来の航
空機搭載用レーダ装置はクラッタ照射面積が極めて広い
ため、Ｓ／Ｃ比が劣化して小ＲＣＳの目標の検出が困難
であるという課題があった。
【０００９】この発明は上記のような課題を解消するた
めになされたもので、距離分解能と角度分解能を向上さ
せ、目標と競合するクラッタの照射面積を減少させるこ
とによりクラッタを抑圧して、小ＲＣＳの目標を検出で
きる航空機搭載用レーダ装置を得ることを目的とする。
めになされたもので、距離分解能と角度分解能を向上さ
せ、目標と競合するクラッタの照射面積を減少させるこ
とによりクラッタを抑圧して、小ＲＣＳの目標を検出で
きる航空機搭載用レーダ装置を得ることを目的とする。
【００１０】またこの発明は、航空機の移動により生じ
る目標距離の変化が、上記距離分解能と同等以上の場合
においても、目標と競合するクラッタの照射面積を減少
させることによりクラッタを抑圧して、小ＲＣＳの目標
を検出できる航空機搭載用レーダ装置を得ることを目的
とする。
る目標距離の変化が、上記距離分解能と同等以上の場合
においても、目標と競合するクラッタの照射面積を減少
させることによりクラッタを抑圧して、小ＲＣＳの目標
を検出できる航空機搭載用レーダ装置を得ることを目的
とする。
【００１１】さらにこの発明は、上記目的に加えて、目
標の方位角を算出できる航空機搭載用レーダ装置を得る
ことを目的とする。
標の方位角を算出できる航空機搭載用レーダ装置を得る
ことを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】この発明に係わる航空機
搭載用レーダ装置は、受信信号の和信号及び差信号を出
力するモノパルス・アンテナと、この和信号及び差信号
の各々に上記パルス圧縮器、距離移動補償回路、位相補
償回路及び周波数分析器を設け、さらに、これらの周波
数分析器の出力信号より目標の方位角を検出する角度検
出回路を設けたものである。
搭載用レーダ装置は、受信信号の和信号及び差信号を出
力するモノパルス・アンテナと、この和信号及び差信号
の各々に上記パルス圧縮器、距離移動補償回路、位相補
償回路及び周波数分析器を設け、さらに、これらの周波
数分析器の出力信号より目標の方位角を検出する角度検
出回路を設けたものである。
【００１３】
【００１４】
【００１５】
【作用】この発明においては、パルス圧縮により距離分
解能を向上させ、さらに、受信信号の到来方向の差に起
因するドップラー周波数の差を分解して角度分解能を向
上させることにより、目標と競合するクラッタの照射面
積を減少させ、Ｓ／Ｃ比を改善して小ＲＣＳの目標を検
出する。
解能を向上させ、さらに、受信信号の到来方向の差に起
因するドップラー周波数の差を分解して角度分解能を向
上させることにより、目標と競合するクラッタの照射面
積を減少させ、Ｓ／Ｃ比を改善して小ＲＣＳの目標を検
出する。
【００１６】また、この発明においては、さらに、航空
機の移動により生じる目標距離の変化が上記距離分解能
と同等以上の場合においても、受信信号の到来方向の差
に起因するドップラー周波数の差を分解して角度分解能
を向上させることにより、目標と競合するクラッタの照
射面積を減少し、Ｓ／Ｃ比を改善して小ＲＣＳの目標を
検出する。
機の移動により生じる目標距離の変化が上記距離分解能
と同等以上の場合においても、受信信号の到来方向の差
に起因するドップラー周波数の差を分解して角度分解能
を向上させることにより、目標と競合するクラッタの照
射面積を減少し、Ｓ／Ｃ比を改善して小ＲＣＳの目標を
検出する。
【００１７】さらに、この発明においては、上記作用で
ある小ＲＣＳの目標の検出に加え、モノパルス・アンテ
ナの原理を用いてアンテナの正面方向からの角度誤差を
検出することにより目標の方位角を算出する。
ある小ＲＣＳの目標の検出に加え、モノパルス・アンテ
ナの原理を用いてアンテナの正面方向からの角度誤差を
検出することにより目標の方位角を算出する。
【００１８】
実施例１ 以下、この発明の一実施例を図について説明する。尚、
従来技術と同一の構成要素については、同一番号を付し
て、その説明を省略する。
従来技術と同一の構成要素については、同一番号を付し
て、その説明を省略する。
【００１９】図１は、この発明の実施例１の構成を示す
図で、図中１０は発振器、１１は位相変調器、１２は位
相検波器、１３はパルス圧縮器、１４は位相補償回路、
１５は、周波数分析器、１６は検波器である。
図で、図中１０は発振器、１１は位相変調器、１２は位
相検波器、１３はパルス圧縮器、１４は位相補償回路、
１５は、周波数分析器、１６は検波器である。
【００２０】次に動作を図１及び図２を用いて説明す
る。図１において２〜９は従来のレーダ装置の構成と全
く同一であり、同じ動作を行なう。発振器１０では、一
定周波数の連続波を発生させ、位相変調器１１で位相変
調を施し、パルス変調器２及び高出力増幅器３で一定の
パルス繰返し周期の送信パルスを生成する。この送信パ
ルスを目標に向けて放射し、目標からの反射信号を位相
検波器１２で位相検波し、パルス圧縮器１３で上記位相
変調の復調を行なう。これにより、パルス幅がτC の狭
パルスが生成され接地角をψ、光速をＣとすると、間隔
が（Ｃ・τC ）／（２ＣＯＳψ）の等レンジ線２１で海
面の照射領域がレンジ方向に分割される。さらに、位相
補償回路１４で航空機の移動により生じる目標からの受
信信号の位相変化を補償し、周波数分析器１５で周波数
分析を行ない、検波器１６で振幅検出を行なう。
る。図１において２〜９は従来のレーダ装置の構成と全
く同一であり、同じ動作を行なう。発振器１０では、一
定周波数の連続波を発生させ、位相変調器１１で位相変
調を施し、パルス変調器２及び高出力増幅器３で一定の
パルス繰返し周期の送信パルスを生成する。この送信パ
ルスを目標に向けて放射し、目標からの反射信号を位相
検波器１２で位相検波し、パルス圧縮器１３で上記位相
変調の復調を行なう。これにより、パルス幅がτC の狭
パルスが生成され接地角をψ、光速をＣとすると、間隔
が（Ｃ・τC ）／（２ＣＯＳψ）の等レンジ線２１で海
面の照射領域がレンジ方向に分割される。さらに、位相
補償回路１４で航空機の移動により生じる目標からの受
信信号の位相変化を補償し、周波数分析器１５で周波数
分析を行ない、検波器１６で振幅検出を行なう。
【００２１】図３の（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は
位相補償と周波数分析を示す概念図であり、（ｂ）は位
相補償前、（ｃ）は位相補償後で周波数分析前、（ｄ）
は周波数分析後のドップラー周波数を示す。航空機の移
動により変化するドップラー周波数を位相補償回路１４
を通すことにより一定にしその後周波数分析器１５に通
す。これにより、周波数分析器１５の周波数帯域幅を
Ｂ、送信波長をλ、航空機の速度をＶ、距離をＲとする
と、間隔が（λ・Ｂ・Ｒ）／（２Ｖ）の等ドップラー線
２２で海面の照射領域がクロスレンジ方向に分割され
る。従って、海面の照射領域は等レンジ線２１と等ドッ
プラー線２２により分割され、クラッタ照射面積Ａ
C2は、
位相補償と周波数分析を示す概念図であり、（ｂ）は位
相補償前、（ｃ）は位相補償後で周波数分析前、（ｄ）
は周波数分析後のドップラー周波数を示す。航空機の移
動により変化するドップラー周波数を位相補償回路１４
を通すことにより一定にしその後周波数分析器１５に通
す。これにより、周波数分析器１５の周波数帯域幅を
Ｂ、送信波長をλ、航空機の速度をＶ、距離をＲとする
と、間隔が（λ・Ｂ・Ｒ）／（２Ｖ）の等ドップラー線
２２で海面の照射領域がクロスレンジ方向に分割され
る。従って、海面の照射領域は等レンジ線２１と等ドッ
プラー線２２により分割され、クラッタ照射面積Ａ
C2は、
【００２２】
【数３】
【００２３】となり、“数１”と比較すると目標と競合
するクラッタの照射面積は減少し、クラッタが抑圧され
Ｓ／Ｃ比は改善される。従って、小ＲＣＳの目標を検出
し、目標距離を算出することができる。
するクラッタの照射面積は減少し、クラッタが抑圧され
Ｓ／Ｃ比は改善される。従って、小ＲＣＳの目標を検出
し、目標距離を算出することができる。
【００２４】実施例２ 次にこの発明の実施例２を図について説明する。図４は
この発明の実施例２の構成を示す図で、図中１７は距離
移動補償回路である。
この発明の実施例２の構成を示す図で、図中１７は距離
移動補償回路である。
【００２５】次に動作を図４を用いて説明する。図４に
おいて２〜１６は上記実施例１のレーダ装置の構成と全
く同一であり同じ動作を行なう。上記パルス圧縮器１３
からの出力信号を距離移動補償回路１７に入力し、航空
機の移動により生じる目標距離の変化を補償し、さらに
位相補償回路１４で上記航空機の移動により生じる目標
からの受信信号の位相変化を補償し、周波数分析器１５
で周波数分析を行ない、検波器１６で振幅検出を行な
う。これにより、クラッタを抑圧し、Ｓ／Ｃ比を改善し
小ＲＣＳの目標を検出し目標距離を算出する。
おいて２〜１６は上記実施例１のレーダ装置の構成と全
く同一であり同じ動作を行なう。上記パルス圧縮器１３
からの出力信号を距離移動補償回路１７に入力し、航空
機の移動により生じる目標距離の変化を補償し、さらに
位相補償回路１４で上記航空機の移動により生じる目標
からの受信信号の位相変化を補償し、周波数分析器１５
で周波数分析を行ない、検波器１６で振幅検出を行な
う。これにより、クラッタを抑圧し、Ｓ／Ｃ比を改善し
小ＲＣＳの目標を検出し目標距離を算出する。
【００２６】航空機の移動により生じる目標距離の変化
が上記距離分解能と同等以上の場合には補償が必要であ
る。上記距離移動補償について図５を用いて説明する。
図５の（ａ）に示すように、受信信号がパルス幅τ（１
レンジビン）ずれるときの送信パルス数をｎP とする
と、送信パルス数１の時にレンジビンｊに存在した目標
は、送信パルス数ｎP の時にはレンジビン（ｊ−１）に
ずれ、送信パルス数（ｍ−１）ｎP （ｍは整数）の時に
はレンジビン（ｊ−ｍ＋１）にずれることになる。そこ
で、図５の（ｂ）に示すように、ｎP ＰＲＩ（Ｐｕｌｓ
ｅ Ｒｅｐｅｔｉｔｉｏｎ Ｉｎｔｅｒｖａｌ）毎に１
レンジビンずつ補償量を加えることにより補償する。こ
れにより、小ＲＣＳの目標を検出し目標距離を算出す
る。
が上記距離分解能と同等以上の場合には補償が必要であ
る。上記距離移動補償について図５を用いて説明する。
図５の（ａ）に示すように、受信信号がパルス幅τ（１
レンジビン）ずれるときの送信パルス数をｎP とする
と、送信パルス数１の時にレンジビンｊに存在した目標
は、送信パルス数ｎP の時にはレンジビン（ｊ−１）に
ずれ、送信パルス数（ｍ−１）ｎP （ｍは整数）の時に
はレンジビン（ｊ−ｍ＋１）にずれることになる。そこ
で、図５の（ｂ）に示すように、ｎP ＰＲＩ（Ｐｕｌｓ
ｅ Ｒｅｐｅｔｉｔｉｏｎ Ｉｎｔｅｒｖａｌ）毎に１
レンジビンずつ補償量を加えることにより補償する。こ
れにより、小ＲＣＳの目標を検出し目標距離を算出す
る。
【００２７】実施例３ 次にこの発明の実施例３を図について説明する。図６は
この発明の実施例３の構成を示す図で、図中１８はモノ
パルスアンテナ、１９は角度検出回路である。
この発明の実施例３の構成を示す図で、図中１８はモノ
パルスアンテナ、１９は角度検出回路である。
【００２８】次に動作を図６を用いて説明する。図６に
おいて２〜１７は上記実施例１、実施例２のレーダ装置
の構成と全く同一であり、同じ動作を行なう。但し、受
信信号の和信号Σと差信号Δを出力するモノパルスアン
テナ１８を用い、和信号Σ、差信号Δの各々に上記パル
ス圧縮器１３、距離移動補償回路１７、位相補償回路１
４及び周波数分析器１５を設け、さらに、各々の出力信
号を角度検出回路１９に入力しモノパルス・アンテナの
原理を用いて目標の方位角を算出する。図７の（ａ），
（ｂ）はモノパルス・アンテナの原理を示す概念図であ
り、Δ／Σを計算することにより、ボアサイトからの角
度のずれΔθが求められる。これにより、目標の方位角
を算出することができる。
おいて２〜１７は上記実施例１、実施例２のレーダ装置
の構成と全く同一であり、同じ動作を行なう。但し、受
信信号の和信号Σと差信号Δを出力するモノパルスアン
テナ１８を用い、和信号Σ、差信号Δの各々に上記パル
ス圧縮器１３、距離移動補償回路１７、位相補償回路１
４及び周波数分析器１５を設け、さらに、各々の出力信
号を角度検出回路１９に入力しモノパルス・アンテナの
原理を用いて目標の方位角を算出する。図７の（ａ），
（ｂ）はモノパルス・アンテナの原理を示す概念図であ
り、Δ／Σを計算することにより、ボアサイトからの角
度のずれΔθが求められる。これにより、目標の方位角
を算出することができる。
【００２９】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、パルス
圧縮により距離分解能を向上させ、さらに、受信信号の
到来方向の差に起因するドップラー周波数の差を分解し
て角度分解能を向上させることによりクラッタを抑圧
し、Ｓ／Ｃ比を改善し、小ＲＣＳの目標を検出し目標距
離を算出することができる。
圧縮により距離分解能を向上させ、さらに、受信信号の
到来方向の差に起因するドップラー周波数の差を分解し
て角度分解能を向上させることによりクラッタを抑圧
し、Ｓ／Ｃ比を改善し、小ＲＣＳの目標を検出し目標距
離を算出することができる。
【００３０】また、この発明によれば、さらに、航空機
の移動により生じる目標距離の変化が上記距離分解能と
同等以上の場合においても、補償を行ない、受信信号の
到来方向の差に起因するドップラー周波数の差を分解し
て角度分解能を向上させることによりクラッタを抑圧
し、Ｓ／Ｃ比を改善し、小ＲＣＳの目標を検出し目標距
離を算出することができる。
の移動により生じる目標距離の変化が上記距離分解能と
同等以上の場合においても、補償を行ない、受信信号の
到来方向の差に起因するドップラー周波数の差を分解し
て角度分解能を向上させることによりクラッタを抑圧
し、Ｓ／Ｃ比を改善し、小ＲＣＳの目標を検出し目標距
離を算出することができる。
【００３１】さらに、この発明によれば、上記発明効果
である小ＲＣＳを検出し目標距離を算出することに加
え、モノパルス・アンテナを用いることにより目標の方
位角を算出することができる。
である小ＲＣＳを検出し目標距離を算出することに加
え、モノパルス・アンテナを用いることにより目標の方
位角を算出することができる。
【図１】この発明の実施例１を示す構成図である。
【図２】この発明の実施例１の航空機搭載用レーダ装置
における合成ビームの照射面積を示す概念図である。
における合成ビームの照射面積を示す概念図である。
【図３】位相補償及び周波数分析を示す概念図である。
【図４】この発明の実施例２を示す構成図である。
【図５】距離移動補償を示す概念図である。
【図６】この発明の実施例３を示す構成図である。
【図７】モノパルス・アンテナの原理を示す概念図であ
る。
る。
【図８】従来の航空機搭載用レーダ装置の構成図であ
る。
る。
【図９】従来の航空機搭載用レーダ装置におけるリアル
ビームの照射面積を示す概念図である。
ビームの照射面積を示す概念図である。
１ 電圧制御発振器 ２ パルス変調器 ３ 高出力増幅器 ４ アンテナ ５ 送受切換器 ６ 受信機 ７ 検波器 ８ パルス積分回路 ９ ＣＦＡＲ回路 １０ 発振器 １１ 位相変調器 １２ 位相検波器 １３ パルス圧縮器 １４ 位相補償回路 １５ 周波数分析器 １６ 検波器 １７ 距離移動補償回路 １８ モノパルス・アンテナ １９ 角度検出回路 ２０ 実開口アンテナ・ビーム ２１ 等レンジ線 ２２ 等ドップラー線
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−73080（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−73182（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−201180（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−94831（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01S 7/00 - 7/42 G01S 13/00 - 13/95
Claims (1)
- 【請求項１】 一定周波数の連続波を発生する発振器と、 この発振器の出力信号に位相変調を施す位相変調器と、 この位相変調器の出力信号を一定のパルス繰返し周期で
パルス変調するパルス変調器と、 このパルス変調器の出力信号を増幅して送信パルス信号
を生成する高出力増幅器と、 上記送信パルス信号を目標に向けて放射すると共に目標
からの反射信号を受信し受信信号の和信号及び差信号を
出力するモノパルス・アンテナと、 上記和信号および差信号をそれぞれ増幅する受信機と、
上記受信機の出力信号をそれぞれ位相検波する位相検波
器と、 上記位相検波器の出力信号をそれぞれ入力し上記位相変
調の復調を行ない狭パルスを生成するパルス圧縮器と、 上記パルス圧縮器からの出力信号をそれぞれ入力し航空
機の移動により生じる目標距離の変化を補償する距離移
動補償回路と、 上記距離移動補償回路からの出力信号をそれぞれ入力し
航空機の移動により生じる目標からの受信信号の位相変
化を補償する位相補償回路と、 上記位相補償回路の出力信号の周波数分析をそれぞれ行
なう周波数分析器と、 この和信号系の周波数分析器からの出力信号の振幅検出
を行なう検波器と、 この検波器からの出力信号を入力し一定の誤警報確率で
目標を検出するＣＦＡＲ回路と、 上記和信号及び差信号系の周波数分析器の出力信号より
目標の方位角を検出する角度検出回路とを備えたことを
特徴とする航空機搭載用レーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04103893A JP3252514B2 (ja) | 1993-03-02 | 1993-03-02 | 航空機搭載用レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04103893A JP3252514B2 (ja) | 1993-03-02 | 1993-03-02 | 航空機搭載用レーダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06258424A JPH06258424A (ja) | 1994-09-16 |
| JP3252514B2 true JP3252514B2 (ja) | 2002-02-04 |
Family
ID=12597239
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04103893A Expired - Fee Related JP3252514B2 (ja) | 1993-03-02 | 1993-03-02 | 航空機搭載用レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3252514B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4481078B2 (ja) * | 2004-05-13 | 2010-06-16 | 三菱電機株式会社 | レーダ装置 |
| CN108445483B (zh) * | 2018-03-16 | 2021-08-17 | 成都锦江电子系统工程有限公司 | 水浮植物雷达检测系统 |
| KR102391935B1 (ko) * | 2021-11-15 | 2022-04-28 | 한화시스템 주식회사 | 레이더에서 저속 표적의 각도를 추정하는 장치 및 방법 |
-
1993
- 1993-03-02 JP JP04103893A patent/JP3252514B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06258424A (ja) | 1994-09-16 |
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