JPH04260560A - 帯状体の巻取り装置 - Google Patents
帯状体の巻取り装置Info
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- JPH04260560A JPH04260560A JP3020128A JP2012891A JPH04260560A JP H04260560 A JPH04260560 A JP H04260560A JP 3020128 A JP3020128 A JP 3020128A JP 2012891 A JP2012891 A JP 2012891A JP H04260560 A JPH04260560 A JP H04260560A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
- B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
- B65H75/18—Constructional details
- B65H75/24—Constructional details adjustable in configuration, e.g. expansible
- B65H75/242—Expansible spindles, mandrels or chucks, e.g. for securing or releasing cores, holders or packages
- B65H75/243—Expansible spindles, mandrels or chucks, e.g. for securing or releasing cores, holders or packages actuated by use of a fluid
Landscapes
- Winding Of Webs (AREA)
- Storage Of Web-Like Or Filamentary Materials (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、金属箔、紙、樹脂フィ
ルム等帯状体を芯管を使用せずに巻取る装置に関する。
ルム等帯状体を芯管を使用せずに巻取る装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】帯状体（被巻取り物）を巻取る巻取り軸
の拡縮機構としては、従来より図３，図４に示すものが
使用されている。すなわち、図３は、樹脂ロール等金属
に比べ比較的柔軟なロール５１に直接被巻取り物５２を
巻付ける巻取り機構であり、このロール５１により被巻
取り物５２の最内周の円筒度を確保し、かつ、ロールと
被巻取り物最内周との接触摩擦により巻取りトルクを得
る機構である。また、巻取り軸から被巻取り物を抜取る
にはこの接触摩擦に打ち勝つ力によりロールを引抜くよ
うになっている。この機構は、電動機等の自動化機器を
用いない手巻き装置に用いられるのが一般的である。
の拡縮機構としては、従来より図３，図４に示すものが
使用されている。すなわち、図３は、樹脂ロール等金属
に比べ比較的柔軟なロール５１に直接被巻取り物５２を
巻付ける巻取り機構であり、このロール５１により被巻
取り物５２の最内周の円筒度を確保し、かつ、ロールと
被巻取り物最内周との接触摩擦により巻取りトルクを得
る機構である。また、巻取り軸から被巻取り物を抜取る
にはこの接触摩擦に打ち勝つ力によりロールを引抜くよ
うになっている。この機構は、電動機等の自動化機器を
用いない手巻き装置に用いられるのが一般的である。
【０００３】一方、図４は、中実円柱の軸方向に２分割
した軸芯５３とその支持部からなり、この分割部に被巻
取り物５４を挟み込み軸芯５３を電動機５５によって回
転することにより巻取る装置を示す。この方式では、初
期１周巻取り時に被巻取り物自身で被巻取り物先端を押
さえつけることにより、拡縮機構を用いずに被巻取り物
５４のグリップ力を確保するものである。また、この時
の被巻取り物内周の寸法精度（円筒度）は、軸芯５３の
形状により決定する。この機構では被巻取り物を無芯・
中実の状態に巻取る場合に用いるのが一般的である。
した軸芯５３とその支持部からなり、この分割部に被巻
取り物５４を挟み込み軸芯５３を電動機５５によって回
転することにより巻取る装置を示す。この方式では、初
期１周巻取り時に被巻取り物自身で被巻取り物先端を押
さえつけることにより、拡縮機構を用いずに被巻取り物
５４のグリップ力を確保するものである。また、この時
の被巻取り物内周の寸法精度（円筒度）は、軸芯５３の
形状により決定する。この機構では被巻取り物を無芯・
中実の状態に巻取る場合に用いるのが一般的である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】例えば、金属箔等の帯
状体を芯管のない状態で巻取る場合、巻取り最内周の円
筒度を確保しないとその後に巻取られる被巻取り物のシ
ワ、折れ曲がり、ずれ、蛇行の原因となり、このような
点から巻取り軸が、精度良く基準円筒状になっているこ
とが必要である。さらに、巻取りトルクを発揮するに十
分なグリップ力を確保するためには、円筒状の被巻取り
物の内面を力制御により押し広げることが必要である。 また、被巻取り物を巻取り軸から容易に抜き取るには、
基準となる円筒状態とこの状態から一定距離収縮した状
態の２位置を変位する拡縮機構が必要である。すなわち
、最も収縮した状態から基準円筒への変位制御による拡
縮およびその基準円筒状態からグリップ力を確保する力
制御による拡縮機構が不可欠である。
状体を芯管のない状態で巻取る場合、巻取り最内周の円
筒度を確保しないとその後に巻取られる被巻取り物のシ
ワ、折れ曲がり、ずれ、蛇行の原因となり、このような
点から巻取り軸が、精度良く基準円筒状になっているこ
とが必要である。さらに、巻取りトルクを発揮するに十
分なグリップ力を確保するためには、円筒状の被巻取り
物の内面を力制御により押し広げることが必要である。 また、被巻取り物を巻取り軸から容易に抜き取るには、
基準となる円筒状態とこの状態から一定距離収縮した状
態の２位置を変位する拡縮機構が必要である。すなわち
、最も収縮した状態から基準円筒への変位制御による拡
縮およびその基準円筒状態からグリップ力を確保する力
制御による拡縮機構が不可欠である。
【０００５】一方、図３のごとき事例では、巻取り軸５
１が拡縮機構を持たないことから、巻取りトルクは、ロ
ールと被巻取り物５２の最内周との接触摩擦力に依存し
ており、被巻取り物が巻太るに従って上昇するトルクが
、接触摩擦力を超えると被巻取り物と巻取り軸がスリッ
プし、巻取りが困難となる。
１が拡縮機構を持たないことから、巻取りトルクは、ロ
ールと被巻取り物５２の最内周との接触摩擦力に依存し
ており、被巻取り物が巻太るに従って上昇するトルクが
、接触摩擦力を超えると被巻取り物と巻取り軸がスリッ
プし、巻取りが困難となる。
【０００６】また、図４のごとき事例でも、中実状で芯
管の無い巻取りのように、巻取り軸５３と被巻取り物５
４との接触面積が小さく、抜取り時の接触摩擦抵抗が小
さい場合には問題にならないが、円筒状に巻取る場合に
は、接触面積が大きくなり、拡縮機構を持たないため、
被巻取り物が巻き太るに従ってトルクが上昇するため巻
取り軸が被巻取り物により締め付けられ、抜取ることが
困難となる等の問題点がある。
管の無い巻取りのように、巻取り軸５３と被巻取り物５
４との接触面積が小さく、抜取り時の接触摩擦抵抗が小
さい場合には問題にならないが、円筒状に巻取る場合に
は、接触面積が大きくなり、拡縮機構を持たないため、
被巻取り物が巻き太るに従ってトルクが上昇するため巻
取り軸が被巻取り物により締め付けられ、抜取ることが
困難となる等の問題点がある。
【０００７】本発明は、上記の問題点を有しない金属箔
等の帯状体巻取り装置で、より具体的には、被巻取り物
を無芯で巻取る場合に、最初の１周を巻取る時の巻取り
形状の円筒度を確保し、巻取り中の被巻取り物のずれ、
シワ、折れ曲がり、蛇行を防ぐこと、巻太りによるトル
ク増から生じるスリップを防ぐこと、および、巻取り後
の被巻取り物を、容易に巻取り軸から抜取ることのでき
る帯状体巻取り装置を提供するものである。
等の帯状体巻取り装置で、より具体的には、被巻取り物
を無芯で巻取る場合に、最初の１周を巻取る時の巻取り
形状の円筒度を確保し、巻取り中の被巻取り物のずれ、
シワ、折れ曲がり、蛇行を防ぐこと、巻太りによるトル
ク増から生じるスリップを防ぐこと、および、巻取り後
の被巻取り物を、容易に巻取り軸から抜取ることのでき
る帯状体巻取り装置を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の要旨とするとこ
ろは、金属箔等の帯状体の巻取り軸を半径方向に自由に
拡縮できるようにした巻取り装置において、テーパセグ
メント等を用いた変位制御による巻取り軸拡縮機構と流
体拡縮チューブ等を用いた力制御による巻取り軸拡縮機
構の２段拡縮機構を有することを特徴とする帯状体の巻
取り装置である。
ろは、金属箔等の帯状体の巻取り軸を半径方向に自由に
拡縮できるようにした巻取り装置において、テーパセグ
メント等を用いた変位制御による巻取り軸拡縮機構と流
体拡縮チューブ等を用いた力制御による巻取り軸拡縮機
構の２段拡縮機構を有することを特徴とする帯状体の巻
取り装置である。
【０００９】本発明における巻取り軸は、半径方向に移
動自由な拡縮セグメントと、拡縮セグメントを一定距離
変位させる機構として、例えば、テーパ部を有し、かつ
、巻取り軸との芯合わせを行い、巻取り軸と同期して回
転できる固定側テーパセグメントと、拡縮セグメントを
支持するため拡縮セグメント取付部に切り欠きを有し、
かつ、固定側テーパセグメントと対向し、拡縮セグメン
トを一定距離変位させるためのテーパ部を有する筒状の
スリーブと、そのスリーブの片端を回転自在に支持する
巻取り軸支持部とから成る変位制御拡縮機構部と、この
回転自在な巻取り軸の内部より一定力によりテーパセグ
メント内面を押し付け拡張できる機構として、例えば空
気圧により拡張するゴムチューブとその空気供給配管と
からなる力制御拡縮機構と、拡縮セグメントを収縮させ
るためのリングバネと巻取り軸の回転駆動系として例え
ば電動機、ベルトおよびプーリと、巻取り軸を軸方向に
移動する機構として、例えば巻取り軸方向に軌条等によ
りガイドされた台車と、被巻取り物を回収する機構とし
て例えばテーブル等とからなることを特徴とする巻取り
装置である。なお、テーパセグメントを変位させる機構
にはテーパ以外の方法としてリンク機構やカム機構を利
用しても良い。
動自由な拡縮セグメントと、拡縮セグメントを一定距離
変位させる機構として、例えば、テーパ部を有し、かつ
、巻取り軸との芯合わせを行い、巻取り軸と同期して回
転できる固定側テーパセグメントと、拡縮セグメントを
支持するため拡縮セグメント取付部に切り欠きを有し、
かつ、固定側テーパセグメントと対向し、拡縮セグメン
トを一定距離変位させるためのテーパ部を有する筒状の
スリーブと、そのスリーブの片端を回転自在に支持する
巻取り軸支持部とから成る変位制御拡縮機構部と、この
回転自在な巻取り軸の内部より一定力によりテーパセグ
メント内面を押し付け拡張できる機構として、例えば空
気圧により拡張するゴムチューブとその空気供給配管と
からなる力制御拡縮機構と、拡縮セグメントを収縮させ
るためのリングバネと巻取り軸の回転駆動系として例え
ば電動機、ベルトおよびプーリと、巻取り軸を軸方向に
移動する機構として、例えば巻取り軸方向に軌条等によ
りガイドされた台車と、被巻取り物を回収する機構とし
て例えばテーブル等とからなることを特徴とする巻取り
装置である。なお、テーパセグメントを変位させる機構
にはテーパ以外の方法としてリンク機構やカム機構を利
用しても良い。
【００１０】本発明では、巻取り軸が軸方向に移動し、
巻取り軸先端の凸部と固定側テーパセグメント凹部がか
ん合することにより巻取り軸の芯合わせを行うこと、上
記動作と同時に、巻取り軸を固定側テーパセグメントに
押し付けることで拡縮セグメント先端のテーパ部が固定
側テーパセグメントのテーパ部をせり上がり一定量拡張
し、固定側テーパセグメントと巻取り軸スリーブの平行
部同士が拡縮セグメント両端の平行部を押し付けること
により位置決めすること、この状態から被巻取り物を、
初期１周分巻取り軸に巻付け、その後、巻取り軸を回転
させながら被巻取り物を巻取るときに巻取り軸と被巻取
り物との接触面で滑りが生じないように内部より圧力を
加えること、巻取り軸を回転し、所定の張力で被巻取り
物を巻取ること、巻取り後に、圧縮空気を解放し、リン
グバネにより、拡縮セグメントを収縮すること、さらに
、拡張時と逆の工程により、被巻取り物から巻取り軸を
抜取る動作を行うことにより、精度のよい無芯巻取りと
巻取り後の被巻取り物の容易な取り外しを行えるように
したものである。
巻取り軸先端の凸部と固定側テーパセグメント凹部がか
ん合することにより巻取り軸の芯合わせを行うこと、上
記動作と同時に、巻取り軸を固定側テーパセグメントに
押し付けることで拡縮セグメント先端のテーパ部が固定
側テーパセグメントのテーパ部をせり上がり一定量拡張
し、固定側テーパセグメントと巻取り軸スリーブの平行
部同士が拡縮セグメント両端の平行部を押し付けること
により位置決めすること、この状態から被巻取り物を、
初期１周分巻取り軸に巻付け、その後、巻取り軸を回転
させながら被巻取り物を巻取るときに巻取り軸と被巻取
り物との接触面で滑りが生じないように内部より圧力を
加えること、巻取り軸を回転し、所定の張力で被巻取り
物を巻取ること、巻取り後に、圧縮空気を解放し、リン
グバネにより、拡縮セグメントを収縮すること、さらに
、拡張時と逆の工程により、被巻取り物から巻取り軸を
抜取る動作を行うことにより、精度のよい無芯巻取りと
巻取り後の被巻取り物の容易な取り外しを行えるように
したものである。
【００１１】
【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の特徴を具
体的に述べる。図１（ａ）に示す巻取り軸例では、スリ
ーブ３の外周に４個の拡縮セグメント１ａ，１ｂ，１ｃ
，１ｄが９０度ごとに配置してあり、このスリーブ３の
内部に円筒状のゴムチューブ４が内蔵してある。また、
拡縮セグメント１は、２本のリングバネ７ａ，７ｂによ
り４個が連結されており、台車１０が後退した位置で、
ゴムチューブ４に空気圧を加えない状態では、拡縮セグ
メント１をリングバネ７が軸芯の方向に引き戻し、拡縮
セグメント１が図２（ａ）のようにスリーブ外面に密着
した状態にある。この状態が本装置の原点位置となる。 なお、巻取り軸は、支持機構１４により回転自在に支持
された片持ち構造となっている。
体的に述べる。図１（ａ）に示す巻取り軸例では、スリ
ーブ３の外周に４個の拡縮セグメント１ａ，１ｂ，１ｃ
，１ｄが９０度ごとに配置してあり、このスリーブ３の
内部に円筒状のゴムチューブ４が内蔵してある。また、
拡縮セグメント１は、２本のリングバネ７ａ，７ｂによ
り４個が連結されており、台車１０が後退した位置で、
ゴムチューブ４に空気圧を加えない状態では、拡縮セグ
メント１をリングバネ７が軸芯の方向に引き戻し、拡縮
セグメント１が図２（ａ）のようにスリーブ外面に密着
した状態にある。この状態が本装置の原点位置となる。 なお、巻取り軸は、支持機構１４により回転自在に支持
された片持ち構造となっている。
【００１２】次に、図１（ｂ）に示すように、台車１０
をエアシリンダ１１を用いて、巻取り軸方向に軌条９で
ガイドしながら前進し、固定側テーパセグメント２の平
行部２１に拡縮セグメント１の先端側平行部２２が衝突
し、スリーブ３の平行部２３が拡縮セグメント１の後端
側平行部２２ｂに衝突するまで直線移動させる。この時
、巻取り軸先端凸部２５は端部を面取りされており、巻
取り軸と固定側テーパセグメント２との軸芯が多少ずれ
ていても、固定側テーパセグメント２の凹部１８になら
いながらかん合され、両者の回転軸芯が一致する。また
、拡縮セグメントのテーパ部１９ａ，１９ｂは、スリー
ブ３と固定側テーパセグメント２のテーパ部２０，２４
をせり上がるため、図２（ｂ）のように一定量拡張し、
位置決めする。拡縮セグメント１の外周は、この状態で
決まる所定の円周および所定の円筒度に予め加工されて
おり、被巻取り物１７の内径寸法および円筒度の精度を
確保し、巻取り中のシワ、折れ曲がり、ずれ、蛇行等を
防ぐ。
をエアシリンダ１１を用いて、巻取り軸方向に軌条９で
ガイドしながら前進し、固定側テーパセグメント２の平
行部２１に拡縮セグメント１の先端側平行部２２が衝突
し、スリーブ３の平行部２３が拡縮セグメント１の後端
側平行部２２ｂに衝突するまで直線移動させる。この時
、巻取り軸先端凸部２５は端部を面取りされており、巻
取り軸と固定側テーパセグメント２との軸芯が多少ずれ
ていても、固定側テーパセグメント２の凹部１８になら
いながらかん合され、両者の回転軸芯が一致する。また
、拡縮セグメントのテーパ部１９ａ，１９ｂは、スリー
ブ３と固定側テーパセグメント２のテーパ部２０，２４
をせり上がるため、図２（ｂ）のように一定量拡張し、
位置決めする。拡縮セグメント１の外周は、この状態で
決まる所定の円周および所定の円筒度に予め加工されて
おり、被巻取り物１７の内径寸法および円筒度の精度を
確保し、巻取り中のシワ、折れ曲がり、ずれ、蛇行等を
防ぐ。
【００１３】次に、被巻取り物１７を別途装備している
巻付け装置により、初期１周の巻付けを行い、さらに、
別途装備しているスポット溶接機等の接続機器を用いる
ことにより、初期１周巻の円筒を成形する。次いで、圧
縮空気を、巻取り軸のロータリージョイント５より巻取
り軸芯内のゴムチューブ４に供給することにより、ゴム
チューブ４が拡縮セグメント１を押し付けるため、図２
（ｃ）のように拡縮セグメント１が被巻取り物１７の内
周を押し付ける。なお、圧縮空気の供給は空気配管系６
に設けたバルブ１５を操作することにより行い、これは
自動操作で行うことも可能である。
巻付け装置により、初期１周の巻付けを行い、さらに、
別途装備しているスポット溶接機等の接続機器を用いる
ことにより、初期１周巻の円筒を成形する。次いで、圧
縮空気を、巻取り軸のロータリージョイント５より巻取
り軸芯内のゴムチューブ４に供給することにより、ゴム
チューブ４が拡縮セグメント１を押し付けるため、図２
（ｃ）のように拡縮セグメント１が被巻取り物１７の内
周を押し付ける。なお、圧縮空気の供給は空気配管系６
に設けたバルブ１５を操作することにより行い、これは
自動操作で行うことも可能である。
【００１４】この状態から巻取り軸をたとえばタイミン
グベルト１６で連結した電動機８を用いた回転駆動系で
回転させ、巻取ることができる。次に、被巻取り物１７
を所定量巻取った後、別途装備している切断機等で、被
巻取り物を切断し、最終端を図２（ｄ）のように別途装
備しているスポット溶接機等で巻き止める。
グベルト１６で連結した電動機８を用いた回転駆動系で
回転させ、巻取ることができる。次に、被巻取り物１７
を所定量巻取った後、別途装備している切断機等で、被
巻取り物を切断し、最終端を図２（ｄ）のように別途装
備しているスポット溶接機等で巻き止める。
【００１５】次に、巻取り軸を引き抜く動作について述
べる。最初に、ゴムチューブ４内の圧縮空気をバルブ１
５を切替えることにより解放し、リングバネ７が拡縮セ
グメント１を軸芯方向に引っ張り、被巻取り物を押し付
ける力が解放され、拡縮セグメント１は、図２（ａ）の
状態になる。次に、台車１０をエアシリンダ１１により
後退させることにより、巻取り軸が、固定側テーパセグ
メント２から離れる位置で拡縮セグメント１がリングバ
ネ７により引き戻されさらに収縮し、被巻取り物１７と
拡縮セグメント１の間に隙間が生じる。さらに、巻取り
軸が後退すると、被巻取り物１７は、ストッパ１２に当
たった所からそれ以上巻取り軸方向に移動できなくなり
、巻取り軸を被巻取り物１７から引き抜くことができる
。残った被巻取り物１７は、その下部の受け台１３に受
け取られ、別途装備した払い出し装置等により払い出さ
れる。また、本装置は、台車１０が後退位置に戻ること
により、再度、原点位置に戻る。
べる。最初に、ゴムチューブ４内の圧縮空気をバルブ１
５を切替えることにより解放し、リングバネ７が拡縮セ
グメント１を軸芯方向に引っ張り、被巻取り物を押し付
ける力が解放され、拡縮セグメント１は、図２（ａ）の
状態になる。次に、台車１０をエアシリンダ１１により
後退させることにより、巻取り軸が、固定側テーパセグ
メント２から離れる位置で拡縮セグメント１がリングバ
ネ７により引き戻されさらに収縮し、被巻取り物１７と
拡縮セグメント１の間に隙間が生じる。さらに、巻取り
軸が後退すると、被巻取り物１７は、ストッパ１２に当
たった所からそれ以上巻取り軸方向に移動できなくなり
、巻取り軸を被巻取り物１７から引き抜くことができる
。残った被巻取り物１７は、その下部の受け台１３に受
け取られ、別途装備した払い出し装置等により払い出さ
れる。また、本装置は、台車１０が後退位置に戻ること
により、再度、原点位置に戻る。
【００１６】以上の実施例は、プログラマブルシーケン
サ等を用いた自動シーケンスにより動作させることがで
きる。また、本装置は、図３に示す巻取り装置の代替と
して芯管を用いた巻取り装置としても使用することがで
きる。
サ等を用いた自動シーケンスにより動作させることがで
きる。また、本装置は、図３に示す巻取り装置の代替と
して芯管を用いた巻取り装置としても使用することがで
きる。
【００１７】一例として、幅１２０ｍｍの金属箔と金属
波板を重ねた巻取りに、本発明のごとき直径５３ｍｍの
巻取り軸を使用した場合、成形した最内周１周の円筒は
、所定寸法精度を確保し、５ｋｇの金属箔巻付け張力に
対し、ゴムチューブの圧縮空気圧を５ｋｇ／ｃｍ２ と
して巻取った場合、巻取り中の圧縮セグメントと被巻取
り物である金属箔内面との滑りがなく、かつ、巻取り中
の金属箔および金属波板にシワ、たるみ、折れ曲がり、
ずれ、蛇行がなかった。また、抜取り時にも、被巻取り
物が巻取り軸に引っかかることや、竹の子状にずれるこ
となく、スムーズに抜取ることができる結果を得た。
波板を重ねた巻取りに、本発明のごとき直径５３ｍｍの
巻取り軸を使用した場合、成形した最内周１周の円筒は
、所定寸法精度を確保し、５ｋｇの金属箔巻付け張力に
対し、ゴムチューブの圧縮空気圧を５ｋｇ／ｃｍ２ と
して巻取った場合、巻取り中の圧縮セグメントと被巻取
り物である金属箔内面との滑りがなく、かつ、巻取り中
の金属箔および金属波板にシワ、たるみ、折れ曲がり、
ずれ、蛇行がなかった。また、抜取り時にも、被巻取り
物が巻取り軸に引っかかることや、竹の子状にずれるこ
となく、スムーズに抜取ることができる結果を得た。
【００１８】
【発明の効果】本発明の巻取り装置を用いることにより
、金属箔等を無芯で極めて高精度に巻取ることができ、
被巻取り物の安定した品質（形状）を確保することがで
きる。また、巻取り軸の拡縮のために、ゴムチューブを
必要最小限のアクチュエータとして用いるだけのシンプ
ルな構造であることから、巻取りの自動化が容易な構造
である。
、金属箔等を無芯で極めて高精度に巻取ることができ、
被巻取り物の安定した品質（形状）を確保することがで
きる。また、巻取り軸の拡縮のために、ゴムチューブを
必要最小限のアクチュエータとして用いるだけのシンプ
ルな構造であることから、巻取りの自動化が容易な構造
である。
【図１】本発明の巻取り装置の機構概要を示す説明図で
ある。
ある。
【図２】本発明の巻取り軸の拡縮状態を示す説明図であ
る。
る。
【図３】従来技術の樹脂等の柔軟な材料を巻取り軸に用
いた方式の巻取り装置の機構概要説明図である。
いた方式の巻取り装置の機構概要説明図である。
【図４】従来技術の２分割した円柱軸を用いた方式の巻
取り装置の機構概要説明図である。
取り装置の機構概要説明図である。
１ 拡縮セグメント
２ 固定側テーパセグメント
３ スリーブ
４ ゴムチューブ
５ ロータリージョイント
６ 空気配管系
７ リングバネ
８ 電動機
９ 軌条
１０ 台車
１１ エアシリンダ
１２ ストッパ
１３ 受け台
１４ 支持機構
１５ バルブ
１６ タイミングベルト
１７ 被巻取り物
１８ 固定側テーパセグメント凹部
１９ 拡縮セグメントテーパ部
２０ 固定側テーパセグントテーパ部２１ 固定側
テーパセグメント平行部２２ 拡縮セグメント先端平
行部 ２３ スリーブ平行部 ２４ スリーブテーパ部 ２５ 巻き取り軸先端凸部
テーパセグメント平行部２２ 拡縮セグメント先端平
行部 ２３ スリーブ平行部 ２４ スリーブテーパ部 ２５ 巻き取り軸先端凸部
Claims (1)
- 【請求項１】 帯状体の巻取り軸を半径方向に自由に
拡縮できるようにした巻取り装置において、テーパセグ
メント等を用いた変位制御による巻取り軸拡縮機構と流
体拡縮チューブ等を用いた力制御による巻取り軸拡縮機
構の２段拡縮機構を有することを特徴とする帯状体の巻
取り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3020128A JPH0811648B2 (ja) | 1991-02-13 | 1991-02-13 | 帯状体の巻取り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3020128A JPH0811648B2 (ja) | 1991-02-13 | 1991-02-13 | 帯状体の巻取り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04260560A true JPH04260560A (ja) | 1992-09-16 |
| JPH0811648B2 JPH0811648B2 (ja) | 1996-02-07 |
Family
ID=12018491
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3020128A Expired - Fee Related JPH0811648B2 (ja) | 1991-02-13 | 1991-02-13 | 帯状体の巻取り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0811648B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0687374U (ja) * | 1993-06-01 | 1994-12-22 | 株式会社創作屋服飾研究所 | テンションコントローラー |
| CN106111738A (zh) * | 2016-07-28 | 2016-11-16 | 马鞍山北光冶金机械有限责任公司 | 一种卷取机橡胶套防移动机构 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5647841U (ja) * | 1979-09-20 | 1981-04-28 |
-
1991
- 1991-02-13 JP JP3020128A patent/JPH0811648B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5647841U (ja) * | 1979-09-20 | 1981-04-28 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0687374U (ja) * | 1993-06-01 | 1994-12-22 | 株式会社創作屋服飾研究所 | テンションコントローラー |
| CN106111738A (zh) * | 2016-07-28 | 2016-11-16 | 马鞍山北光冶金机械有限责任公司 | 一种卷取机橡胶套防移动机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0811648B2 (ja) | 1996-02-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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