JPH0426045B2 - - Google Patents
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- JPH0426045B2 JPH0426045B2 JP58108192A JP10819283A JPH0426045B2 JP H0426045 B2 JPH0426045 B2 JP H0426045B2 JP 58108192 A JP58108192 A JP 58108192A JP 10819283 A JP10819283 A JP 10819283A JP H0426045 B2 JPH0426045 B2 JP H0426045B2
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- laser beam
- liquid
- container
- light
- inclination
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C9/00—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
- G01C9/18—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels by using liquids
- G01C9/20—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels by using liquids the indication being based on the inclination of the surface of a liquid relative to its container
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は被検物に取りつけて、その傾斜を検出
する傾斜検出装置に関するものである。
する傾斜検出装置に関するものである。
この種の装置を例えば車両に装着すれば坂路走
行時の適正なギヤ選択情報やタイヤの空気圧不足
警報あるいは横転防止警報を得ることができ、ま
た駐車中のタイヤ盗難を警報することも可能であ
る。
行時の適正なギヤ選択情報やタイヤの空気圧不足
警報あるいは横転防止警報を得ることができ、ま
た駐車中のタイヤ盗難を警報することも可能であ
る。
ところで、上記傾斜検出装置としては従来振り
子の角度が変化することにより傾斜を知る機械式
のものがあるが、振動に弱いという問題点があ
る。また、傾斜に伴なう導電性液体の液面変化に
より接点間が導通して傾斜を知るようにしたもの
であるが、接点の設置数には限りがあり、微少な
傾斜変化は検知できない。
子の角度が変化することにより傾斜を知る機械式
のものがあるが、振動に弱いという問題点があ
る。また、傾斜に伴なう導電性液体の液面変化に
より接点間が導通して傾斜を知るようにしたもの
であるが、接点の設置数には限りがあり、微少な
傾斜変化は検知できない。
本発明は上記問題点に鑑み、振動等に対する耐
性に優れ、かつ微少な傾斜変化も検知可能な精度
の良い傾斜検出装置を提供することを目的とする
ものである。
性に優れ、かつ微少な傾斜変化も検知可能な精度
の良い傾斜検出装置を提供することを目的とする
ものである。
すなわち、本発明の傾斜検出装置は、液体３を
満たしたレーザ光透過性材料よりなる容器２と、
容器２の上方より上記液体３の液面に向けてレー
ザ光を発する発光手段６と、液中を屈折透過して
容器２外へ出たレーザ光を受光する受光手段９と
を被検物に一体的に設けるとともに、上記受光手
段９の出力信号を処理して被検物の傾斜を知る信
号処理手段１０を設け、上記容器２を、底面２１
を薄肉として上方へ凸状にわん曲形成し、ないし
は底面２１を上記液体３よりも屈折率の大きい材
料の厚肉としてその上側面を下方へ凹状にわん曲
形成したものである。
満たしたレーザ光透過性材料よりなる容器２と、
容器２の上方より上記液体３の液面に向けてレー
ザ光を発する発光手段６と、液中を屈折透過して
容器２外へ出たレーザ光を受光する受光手段９と
を被検物に一体的に設けるとともに、上記受光手
段９の出力信号を処理して被検物の傾斜を知る信
号処理手段１０を設け、上記容器２を、底面２１
を薄肉として上方へ凸状にわん曲形成し、ないし
は底面２１を上記液体３よりも屈折率の大きい材
料の厚肉としてその上側面を下方へ凹状にわん曲
形成したものである。
液中を透過するレーザ光は被検物の傾斜角に応
じてその屈折角が変化し、受光手段の出力信号よ
り上記傾斜角を、振動等の影響を受けることなく
正確に知ることができる。この時、容器内に満た
した液体あるいは容器の厚肉底面が凹レンズとし
て機能してレーザ光の屈折角を拡大増幅するか
ら、角度検出の分解能が大幅に向上する。
じてその屈折角が変化し、受光手段の出力信号よ
り上記傾斜角を、振動等の影響を受けることなく
正確に知ることができる。この時、容器内に満た
した液体あるいは容器の厚肉底面が凹レンズとし
て機能してレーザ光の屈折角を拡大増幅するか
ら、角度検出の分解能が大幅に向上する。
以下、図示の実施例により本発明の構成及び作
用を併せて説明する。
用を併せて説明する。
第１図において、車両に設けたケース１内には
アクリル等の透明樹脂よりなる容器２が設けてあ
り、容器２内にはシリコンオイル３が満たしてあ
る。容器２は円筒形で、その薄肉の底面２１は上
方に凸状の曲面に形成してあり、支持台４によつ
てケース１内に支持固定されている。容器２の上
面中心には集光レンズ５を介してレーザダイオー
ド６が設けてある。レーザダイオード６にはキー
スイツチ７を経てバツテリ８より電源が供給され
る。
アクリル等の透明樹脂よりなる容器２が設けてあ
り、容器２内にはシリコンオイル３が満たしてあ
る。容器２は円筒形で、その薄肉の底面２１は上
方に凸状の曲面に形成してあり、支持台４によつ
てケース１内に支持固定されている。容器２の上
面中心には集光レンズ５を介してレーザダイオー
ド６が設けてある。レーザダイオード６にはキー
スイツチ７を経てバツテリ８より電源が供給され
る。
上記支持台４には中心部にレーザ光の受光手段
たる入光位置検出素子９が設けてある。検出素子
９は第２図に示す如く、円形基板の中心部に正方
形状に半導体皮膜を形成して受光面９ａとしてあ
り、後述するようにレーザ光の入射位置に応じた
出力信号を発する。出力信号は信号処理回路１０
にて処理された後、表示器１１に入力されて車両
の傾斜角が表示される。
たる入光位置検出素子９が設けてある。検出素子
９は第２図に示す如く、円形基板の中心部に正方
形状に半導体皮膜を形成して受光面９ａとしてあ
り、後述するようにレーザ光の入射位置に応じた
出力信号を発する。出力信号は信号処理回路１０
にて処理された後、表示器１１に入力されて車両
の傾斜角が表示される。
すなわち、車両が水平状態にある場合には第１
図矢印に示す如く、ダイオード６から発射された
レーザ光は集光レンズ５にて光束を絞られてオイ
ル３の表面に垂直に入射する。光は直進し、検出
素子９の受光面９ａの中心Ｏ（第２図中、互いに
直交するＸ−Ｘ線とＹ−Ｙ線の交点）に入射す
る。
図矢印に示す如く、ダイオード６から発射された
レーザ光は集光レンズ５にて光束を絞られてオイ
ル３の表面に垂直に入射する。光は直進し、検出
素子９の受光面９ａの中心Ｏ（第２図中、互いに
直交するＸ−Ｘ線とＹ−Ｙ線の交点）に入射す
る。
車両が第３図に示す如く、水平位置に対して角
度θだけ傾斜すると、水平状態を保つオイル面に
対してレーザ光は同じくθの入射角で入射する。
この時、屈折率が変わるオイルの境界面で光は屈
折角θ′で屈折する。オイル３中を透過した光は容
器２の底面２１を通過する際に、わん曲した容器
底面２１によつて凹レンズ効果を付与されたオイ
ル境界面でさらに屈折せしめられ、検出素子９の
中心ＯからΔlだけ離れた位置に入光する。
度θだけ傾斜すると、水平状態を保つオイル面に
対してレーザ光は同じくθの入射角で入射する。
この時、屈折率が変わるオイルの境界面で光は屈
折角θ′で屈折する。オイル３中を透過した光は容
器２の底面２１を通過する際に、わん曲した容器
底面２１によつて凹レンズ効果を付与されたオイ
ル境界面でさらに屈折せしめられ、検出素子９の
中心ＯからΔlだけ離れた位置に入光する。
凹レンズ効果がない場合の上記変位Δlは、オ
イル面におけるレーザ光の入射点から検出素子９
の中心までの距離をＬとすると、次式(a)で与えら
れる。
イル面におけるレーザ光の入射点から検出素子９
の中心までの距離をＬとすると、次式(a)で与えら
れる。
Δl＝Ｌ・tan（θ−θ′） ……(a)
また、オイル３の屈折率をｎとすると、
ｎ＝sinθ／sinθ′ ………(b)
の関係があり、(b)式を(a)式に代入すると、
Δl＝Ｌ・tan（θ−sin-1（sinθ／ｎ）） ……(c)
となつて、変位Δlより傾斜角θを知ることがで
きる。そして、本実施例ではオイル３の凹レンズ
効果により上記変位Δlを拡大し、これによつて
傾斜角θの分解能を向上せしめてある。
きる。そして、本実施例ではオイル３の凹レンズ
効果により上記変位Δlを拡大し、これによつて
傾斜角θの分解能を向上せしめてある。
ここで、第４図に信号処理回路１０の回路例を
示す。処理回路１０は入光位置検出素子９の出力
信号より受光面９ａへ入射するレーザ光の入光位
置を算出するもので、図中１０ａ，１０ｂ，１０
ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆ，１０ｇ，１０ｈ，
１０ｉ，１０ｊ，１０ｋ，１０ｌはオペアンプ
（例えばフエアチヤイルド社製MA714c）、１０
ｍ，１０ｎは除算器（例えばインターシル社製
ICL8013）である。
示す。処理回路１０は入光位置検出素子９の出力
信号より受光面９ａへ入射するレーザ光の入光位
置を算出するもので、図中１０ａ，１０ｂ，１０
ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆ，１０ｇ，１０ｈ，
１０ｉ，１０ｊ，１０ｋ，１０ｌはオペアンプ
（例えばフエアチヤイルド社製MA714c）、１０
ｍ，１０ｎは除算器（例えばインターシル社製
ICL8013）である。
オペアンプ１０ａ，１０ｂの「−」端子は検出
素子９の電流入力端子I1，I2に接続され、オペア
ンプ１０ｃ，１０ｄの「−」端子は検出素子９の
電流出力端子O1，O2に接続してある。そして、
能動域で使用している各オペアンプ１０ａ〜１０
ｄの「−」端子電圧は「＋」端子電圧と等しく、
したがつてオペアンプ１０ａ，１０ｂの「−」端
子電圧はアース電圧、オペアンプ１０ｃ，１０ｄ
のそれは負電圧−Vsとなつている。
素子９の電流入力端子I1，I2に接続され、オペア
ンプ１０ｃ，１０ｄの「−」端子は検出素子９の
電流出力端子O1，O2に接続してある。そして、
能動域で使用している各オペアンプ１０ａ〜１０
ｄの「−」端子電圧は「＋」端子電圧と等しく、
したがつてオペアンプ１０ａ，１０ｂの「−」端
子電圧はアース電圧、オペアンプ１０ｃ，１０ｄ
のそれは負電圧−Vsとなつている。
この状態で、入光位置検出素子９にはオペアン
プ１０ａ，１０ｂの出力より抵抗１０１ａ，１０
１ｂを介してそれぞれ電流Ix1，Ix2が流入し、ま
たオペアンプ１０ｃ，１０ｄの出力へ抵抗１０１
ｃ，１０１ｄを介してそれぞれ電流IY1，IY2が流
出する。
プ１０ａ，１０ｂの出力より抵抗１０１ａ，１０
１ｂを介してそれぞれ電流Ix1，Ix2が流入し、ま
たオペアンプ１０ｃ，１０ｄの出力へ抵抗１０１
ｃ，１０１ｄを介してそれぞれ電流IY1，IY2が流
出する。
したがつて、各オペアンプ１０ａ，１０ｂ，１
０ｃ，１０ｄの出力は「−」端子電圧と抵抗１０
１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ，１０１ｄの電圧降下
分の和となり、電流−電圧変換が行なわれる。
０ｃ，１０ｄの出力は「−」端子電圧と抵抗１０
１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ，１０１ｄの電圧降下
分の和となり、電流−電圧変換が行なわれる。
ところで、本実施例では上記検出素子９として
浜松ホトニクス社製S1300を使用している。この
検出素子９において、第２図中Ｐで示す点にレー
ザ光が入射した場合、受光面９ａの中心Ｏを原点
として上記入射点Ｐの座標を（ｘ，ｙ）とする
と、座標値ｘ，ｙと上記電流Ix1，Ix2，IY1，IY2
とは以下の関係にある。
浜松ホトニクス社製S1300を使用している。この
検出素子９において、第２図中Ｐで示す点にレー
ザ光が入射した場合、受光面９ａの中心Ｏを原点
として上記入射点Ｐの座標を（ｘ，ｙ）とする
と、座標値ｘ，ｙと上記電流Ix1，Ix2，IY1，IY2
とは以下の関係にある。
ｘ＝Ix1−Ix2／Ix1＋Ix2 ……(d)
ｙ＝IY1−IY2／IY1＋IY2 ……(e)
上記座標値ｘ，ｙはすなわちそれぞれｘ軸方向
（図のＸ−Ｘ線方向）、ｙ軸方向（図のＹ−Ｙ線方
向）における前述した変位Δlに相当するもので
あり、したがつて電流Ix1，Ix2，IY1，IY2を測定
して上式(d)，(e)より座標値ｘ，ｙを算出すること
により２次元方向の車両の傾斜角を知ることがで
きる。
（図のＸ−Ｘ線方向）、ｙ軸方向（図のＹ−Ｙ線方
向）における前述した変位Δlに相当するもので
あり、したがつて電流Ix1，Ix2，IY1，IY2を測定
して上式(d)，(e)より座標値ｘ，ｙを算出すること
により２次元方向の車両の傾斜角を知ることがで
きる。
ここで、オペアンプ１０ａ〜１０ｄのフイード
バツク抵抗１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ，１０
１ｄの抵抗値をＲとすると、オペアンプ１０ａ，
１０ｂの出力電圧Vx1，Vx2と電流Ix1，Ix2とは
次式(f)，(g)の如く比例関係を有する。
バツク抵抗１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ，１０
１ｄの抵抗値をＲとすると、オペアンプ１０ａ，
１０ｂの出力電圧Vx1，Vx2と電流Ix1，Ix2とは
次式(f)，(g)の如く比例関係を有する。
Vx1＝Ix1・Ｒ ………(f)
Vx2＝Ix2・Ｒ ………(g)
また、差動アンプを構成するオペアンプ１０
ｇ，１０ｈの出力電圧VY1，VY2と電流IY1，IY2と
は次式(h)，(i)の如く比例関係となる。
ｇ，１０ｈの出力電圧VY1，VY2と電流IY1，IY2と
は次式(h)，(i)の如く比例関係となる。
VY1＝RIY1 ………(h)
VY2＝RIY2 ………(i)
上記電圧Vx1，Vx2は反転アンプを構成するオ
ペアンプ１０ｅ、差動アンプを構成するオペアン
プ１０ｆに入力され、続いて除算器１０ｍにて演
算処理される。そして、バツフアアンプ１０ｋの
出力Dxは Dx＝Vx1−Vx2／Vx1＋Vx2 となる。
ペアンプ１０ｅ、差動アンプを構成するオペアン
プ１０ｆに入力され、続いて除算器１０ｍにて演
算処理される。そして、バツフアアンプ１０ｋの
出力Dxは Dx＝Vx1−Vx2／Vx1＋Vx2 となる。
また、電圧VY1，VY2は上記オペアンプ１０ｅ，
１０ｆと同様の構成を有するオペアンプ１０ｉ，
１０ｊに入力され、続いて除算器１０ｎにて演算
処理されて、バツフアアンプ１０ｌより出力DY
として出力される。出力DYは DY＝VY1−VY2／VY1＋VY2 となる。
１０ｆと同様の構成を有するオペアンプ１０ｉ，
１０ｊに入力され、続いて除算器１０ｎにて演算
処理されて、バツフアアンプ１０ｌより出力DY
として出力される。出力DYは DY＝VY1−VY2／VY1＋VY2 となる。
上記出力Dx，DYは上式(d)，(e)に示す座標値
ｘ，ｙと等しく、したがつて、出力Dx，DYを入
力した表示器１１（第１図参照）では各出力Dx，
DYの値よりＸ軸方向およびＹ軸方向の車両の傾
斜角度を算出して表示する。
ｘ，ｙと等しく、したがつて、出力Dx，DYを入
力した表示器１１（第１図参照）では各出力Dx，
DYの値よりＸ軸方向およびＹ軸方向の車両の傾
斜角度を算出して表示する。
このように、本発明の傾斜検出装置によれば、
被検物たる車両の傾斜に伴なつて、オイル液面に
入射するレーザ光の入射角が変化し、オイルを透
過屈折せしめられて受光手段たる入光位置検出素
子に入射する上記レーザ光の入光位置を検出する
ことにより、正確に車両の傾斜角度を知ることが
できる。
被検物たる車両の傾斜に伴なつて、オイル液面に
入射するレーザ光の入射角が変化し、オイルを透
過屈折せしめられて受光手段たる入光位置検出素
子に入射する上記レーザ光の入光位置を検出する
ことにより、正確に車両の傾斜角度を知ることが
できる。
そして、本発明によれば２次元方向の傾斜角度
を同時に測定することが可能であるから、どの方
向への傾斜も正確に検出できる。また、機械的に
作動する部分が無い為、耐振性に優れている。さ
らに、きわめて光束の細いレーザ光を使用したか
らきわめて精度良く傾斜角度を検知することがで
きる。
を同時に測定することが可能であるから、どの方
向への傾斜も正確に検出できる。また、機械的に
作動する部分が無い為、耐振性に優れている。さ
らに、きわめて光束の細いレーザ光を使用したか
らきわめて精度良く傾斜角度を検知することがで
きる。
容器内に満たしたシリコンオイルは屈折率が大
きいから、レーザ光が効果的に屈折せしめられ
る。また、上記オイルは屈折率が同じで粘度の異
なるものが得られるから、用途に応じて使い分け
ることにより装置の応答性を容易に調整すること
ができる。したがつて、用途によつてはシリコン
オイル以外に低粘度の水やアルコールあるいは高
粘度の各種油脂類を使用してももちろん良い。そ
して、これら屈折率の異なる液体を使用する場合
には容器への充填量を調節して液面の高さを変え
れば、レーザ光の入光位置を液体の屈折率によら
ず一定とすることができ、処理回路の再調整は不
要である。
きいから、レーザ光が効果的に屈折せしめられ
る。また、上記オイルは屈折率が同じで粘度の異
なるものが得られるから、用途に応じて使い分け
ることにより装置の応答性を容易に調整すること
ができる。したがつて、用途によつてはシリコン
オイル以外に低粘度の水やアルコールあるいは高
粘度の各種油脂類を使用してももちろん良い。そ
して、これら屈折率の異なる液体を使用する場合
には容器への充填量を調節して液面の高さを変え
れば、レーザ光の入光位置を液体の屈折率によら
ず一定とすることができ、処理回路の再調整は不
要である。
なお、第５図に示す如く、容器２の底面２１を
厚肉とし、その上側面を下方に凹状にわん曲形成
しても上記実施例と同様の凹レンズ効果が得られ
る。この場合、容器２の屈折率n1は容器中の液体
３の屈折率n2よりも大きいものを使用する。例え
ば液体３として水（n1≒1.33）を使用した場合に
は容器２には石英ガラス（n2≒1.46）を用いる。
厚肉とし、その上側面を下方に凹状にわん曲形成
しても上記実施例と同様の凹レンズ効果が得られ
る。この場合、容器２の屈折率n1は容器中の液体
３の屈折率n2よりも大きいものを使用する。例え
ば液体３として水（n1≒1.33）を使用した場合に
は容器２には石英ガラス（n2≒1.46）を用いる。
上記入光位置検出素子に代えてCCDセンサ、
フオトダイオードアレイ等を使用しても良く、ま
た所定傾斜角で警報を発するような目的の場合に
は、上記角度に対応する位置にフオトダイオード
を設けておけば良い。
フオトダイオードアレイ等を使用しても良く、ま
た所定傾斜角で警報を発するような目的の場合に
は、上記角度に対応する位置にフオトダイオード
を設けておけば良い。
以上の如く、本発明の傾斜検出装置は、被検物
の傾斜に応じた入射角で液表面に入射し、屈折透
過せしめられたレーザ光を受光手段にて受光する
構成として、精度が良くしかも耐振性にも優れた
傾斜検出装置を実現したもので、車両等に使用し
て好適なものである。
の傾斜に応じた入射角で液表面に入射し、屈折透
過せしめられたレーザ光を受光手段にて受光する
構成として、精度が良くしかも耐振性にも優れた
傾斜検出装置を実現したもので、車両等に使用し
て好適なものである。
第１図は検出部の全体断面を含む装置構成図、
第２図は入光位置検出素子の平面図、第３図は被
検物が傾斜した場合の検出部全体断面図、第４図
は信号処理回路の回路図、第５図は他の実施例を
示す検出部全体断面図である。 ２……容器、３……液体、６……発光手段、９
……受光手段、１０……信号処理回路、２１……
底面。
第２図は入光位置検出素子の平面図、第３図は被
検物が傾斜した場合の検出部全体断面図、第４図
は信号処理回路の回路図、第５図は他の実施例を
示す検出部全体断面図である。 ２……容器、３……液体、６……発光手段、９
……受光手段、１０……信号処理回路、２１……
底面。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 液体を満たしたレーザ光透過性材料よりなる
容器と、容器の上方より上記液体の液面に向けて
レーザ光を発する発光手段と、液中を屈折透過し
て容器外へ出たレーザ光を受光する受光手段とを
被検物に一体的に設けるとともに、上記受光手段
の出力信号を処理して被検物の傾斜を知る信号処
理手段を設け、上記容器を、底面を薄肉として上
方へ凸状にわん曲形成し、ないしは底面を上記液
体よりも屈折率の大きい材料の厚肉としてその上
側面を下方へ凹状にわん曲形成したことを特徴と
する傾斜検出装置。 ２ 上記受光手段は上記容器の底面に平面状に配
設され、液中を屈折透過したレーザ光の入光座標
位置に応じた出力信号を発する２次元入光位置検
出素子である特許請求の範囲第１項記載の傾斜検
出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10819283A JPS60316A (ja) | 1983-06-16 | 1983-06-16 | 傾斜検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10819283A JPS60316A (ja) | 1983-06-16 | 1983-06-16 | 傾斜検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60316A JPS60316A (ja) | 1985-01-05 |
| JPH0426045B2 true JPH0426045B2 (ja) | 1992-05-06 |
Family
ID=14478333
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10819283A Granted JPS60316A (ja) | 1983-06-16 | 1983-06-16 | 傾斜検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60316A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0293710U (ja) * | 1989-01-12 | 1990-07-25 | ||
| JP2566336B2 (ja) * | 1990-09-05 | 1996-12-25 | 浜松ホトニクス株式会社 | 変位検出装置 |
| US5425179A (en) * | 1993-10-22 | 1995-06-20 | The Charles Machine Works, Inc. | Optical sensor for measuring inclination angles |
| EP0844460A3 (de) * | 1996-11-21 | 1999-07-07 | f+g megamos Sicherheitselektronik GmbH | Vorrichtung zur Bestimmung des Neigungswinkels einer Bezugsebene eines Gegenstandes |
| JP5718068B2 (ja) * | 2011-01-17 | 2015-05-13 | 株式会社トプコン | 傾斜検出器と傾斜検出装置 |
| CN108716907A (zh) * | 2018-05-24 | 2018-10-30 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 水平测量工具 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59187213A (ja) * | 1983-04-07 | 1984-10-24 | Pentel Kk | 姿勢検出装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59162611U (ja) * | 1983-04-16 | 1984-10-31 | 三菱電線工業株式会社 | 光センサ |
-
1983
- 1983-06-16 JP JP10819283A patent/JPS60316A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59187213A (ja) * | 1983-04-07 | 1984-10-24 | Pentel Kk | 姿勢検出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60316A (ja) | 1985-01-05 |
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