JPH04259877A - 情報伝達装置 - Google Patents
情報伝達装置Info
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- JPH04259877A JPH04259877A JP3075986A JP7598691A JPH04259877A JP H04259877 A JPH04259877 A JP H04259877A JP 3075986 A JP3075986 A JP 3075986A JP 7598691 A JP7598691 A JP 7598691A JP H04259877 A JPH04259877 A JP H04259877A
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Landscapes
- Transducers For Ultrasonic Waves (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、車両の乗員等に伝え
るべき情報を音場形成によって伝達する情報伝達装置に
関する。
るべき情報を音場形成によって伝達する情報伝達装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】この種装置としては、例えば実開昭６３
ー１６３９２に示されるような警報装置がある。これは
電磁波あるいは音波の送受信機を用いて障害物の位置を
検出し、車内に配設した複数のスピーカの出力レベルを
制御して、検出した方向位置に音像を定位させることに
より、運転者に障害物の存在を伝達し警報するものであ
る。
ー１６３９２に示されるような警報装置がある。これは
電磁波あるいは音波の送受信機を用いて障害物の位置を
検出し、車内に配設した複数のスピーカの出力レベルを
制御して、検出した方向位置に音像を定位させることに
より、運転者に障害物の存在を伝達し警報するものであ
る。
【０００３】しかし、このような従来の情報伝達装置に
あっては、スピーカからの出力は可聴音であり、例えば
運転者にだけ伝達すべき警報であっても他の乗員にも聞
こえてしまう。そのため他の乗員にとってはその警報音
が煩わしいばかりか不快感を覚えることもある。とくに
音像の位置により障害物の位置を報知しようとするとき
に、運転者向けに音像を制御すると他の乗員にはその音
像が異なった位置に知覚されて、違和感あるいはいたず
らに不安感を与える恐れもある。
あっては、スピーカからの出力は可聴音であり、例えば
運転者にだけ伝達すべき警報であっても他の乗員にも聞
こえてしまう。そのため他の乗員にとってはその警報音
が煩わしいばかりか不快感を覚えることもある。とくに
音像の位置により障害物の位置を報知しようとするとき
に、運転者向けに音像を制御すると他の乗員にはその音
像が異なった位置に知覚されて、違和感あるいはいたず
らに不安感を与える恐れもある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この発明は従って、情
報を与えるべき特定の対象者にのみ音像が認知でき、周
囲の他の者には知覚できないようにして上記問題を解決
することを目的とする。
報を与えるべき特定の対象者にのみ音像が認知でき、周
囲の他の者には知覚できないようにして上記問題を解決
することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このため、本発明は情報
発生手段と、情報発生手段からの信号を受けて情報に対
応した出力レベルの制御信号を発する演算制御手段と、
制御信号の出力レベルに従って互いに異なる２つの超音
波周波数信号を出力する駆動手段と、駆動手段に接続さ
れて前記２つの周波数の超音波を個別に出力する少なく
とも２つのスピーカとを備え、各スピーカはその指向軸
線が特定の伝達対象者の頭部位置で交差するように配置
するとともに、２つの周波数のうなり周波数が可聴域に
属するように設定することにより、情報が特定の対象者
にのみ伝達されるようにした。さらには以上の構成を特
定の伝達対象者の両耳のそれぞれに対応して設定するこ
とにより、より多くの情報を伝達しながらしかも特定の
対象者に限ることができるようにした。
発生手段と、情報発生手段からの信号を受けて情報に対
応した出力レベルの制御信号を発する演算制御手段と、
制御信号の出力レベルに従って互いに異なる２つの超音
波周波数信号を出力する駆動手段と、駆動手段に接続さ
れて前記２つの周波数の超音波を個別に出力する少なく
とも２つのスピーカとを備え、各スピーカはその指向軸
線が特定の伝達対象者の頭部位置で交差するように配置
するとともに、２つの周波数のうなり周波数が可聴域に
属するように設定することにより、情報が特定の対象者
にのみ伝達されるようにした。さらには以上の構成を特
定の伝達対象者の両耳のそれぞれに対応して設定するこ
とにより、より多くの情報を伝達しながらしかも特定の
対象者に限ることができるようにした。
【０００６】
【実施例】以下発明の実施例について図面を用いて説明
する。図１は本発明を車両の障害物警報に適用した例を
示し、車両適所に設置され車両周囲の物体を検知するレ
ーダ１１１と判定回路１１２が情報発生手段１０１を構
成する。判定回路１１２はレーダ１１１で検知された物
体の位置（方位、距離）から障害物に該当するか否かを
判定し、該当する場合にはその位置情報を出力する。
する。図１は本発明を車両の障害物警報に適用した例を
示し、車両適所に設置され車両周囲の物体を検知するレ
ーダ１１１と判定回路１１２が情報発生手段１０１を構
成する。判定回路１１２はレーダ１１１で検知された物
体の位置（方位、距離）から障害物に該当するか否かを
判定し、該当する場合にはその位置情報を出力する。
【０００７】レーダ１１１としては、音波又はレーザ光
を含む電磁波を送受信させてその往復に要した時間を計
測することにより物体までの距離および方向を検出する
もの、あるいはカメラによって取り込んだ画像を処理す
ることによって物体の位置を検出するものなどから監視
する範囲に応じて選択される。
を含む電磁波を送受信させてその往復に要した時間を計
測することにより物体までの距離および方向を検出する
もの、あるいはカメラによって取り込んだ画像を処理す
ることによって物体の位置を検出するものなどから監視
する範囲に応じて選択される。
【０００８】情報発生手段１０１からの信号を受ける演
算制御手段１０２は障害物の位置情報に対応した出力レ
ベルの制御信号を発する。駆動手段１０３がこの出力レ
ベルでスピーカＳＰ１及びＳＰ２を互いに異なる超音波
周波数ｆ１、ｆ２で駆動する。
算制御手段１０２は障害物の位置情報に対応した出力レ
ベルの制御信号を発する。駆動手段１０３がこの出力レ
ベルでスピーカＳＰ１及びＳＰ２を互いに異なる超音波
周波数ｆ１、ｆ２で駆動する。
【０００９】スピーカＳＰ１、ＳＰ２は図２に示される
ように車体左右のフロントピラーＰ１、Ｐ２の下部、ド
アミラーＭ１、Ｍ２の取付部に運転者Ｄの頭部位置へ向
けて設置されている。
ように車体左右のフロントピラーＰ１、Ｐ２の下部、ド
アミラーＭ１、Ｍ２の取付部に運転者Ｄの頭部位置へ向
けて設置されている。
【００１０】以上の回路における処理フローが図３に示
される。ステップ１１においてレーダ１１１が物体を検
知してその位置信号を出力すると、これを受けて判定回
路１１２がステップ１２で障害物か否かを判定し、障害
物に該当する場合には、情報発生手段１０１の出力とし
て障害物位置情報信号を出力する。次いで、ステップ１
３で演算制御手段１０２がその障害物までの距離Ｒに反
比例する出力レベルＶを決定する。
される。ステップ１１においてレーダ１１１が物体を検
知してその位置信号を出力すると、これを受けて判定回
路１１２がステップ１２で障害物か否かを判定し、障害
物に該当する場合には、情報発生手段１０１の出力とし
て障害物位置情報信号を出力する。次いで、ステップ１
３で演算制御手段１０２がその障害物までの距離Ｒに反
比例する出力レベルＶを決定する。
【００１１】ステップ１４において駆動手段１０３は、
ステップ１３で決定された出力レベルＶで、互いに異な
る２つの超音波周波数ｆ１およびｆ２の信号を出力し、
周波数ｆ１の超音波信号はスピーカＳＰ１へ、周波数ｆ
２の超音波信号はスピーカＳＰ２へ供給される。
ステップ１３で決定された出力レベルＶで、互いに異な
る２つの超音波周波数ｆ１およびｆ２の信号を出力し、
周波数ｆ１の超音波信号はスピーカＳＰ１へ、周波数ｆ
２の超音波信号はスピーカＳＰ２へ供給される。
【００１２】左のスピーカＳＰ１から出力された周波数
ｆ１の超音波と、右のスピーカＳＰ２から出力された周
波数ｆ２の超音波は、それぞれ運転者Ｄの頭部近傍へ向
けて進行し、そこで交差するため互いに干渉して、うな
りを生じる。うなりの周波数はｆ＝ｆ１−ｆ２ で与
えられ、このうなりの周波数が可聴域、例えば１ｋＨｚ
になるように周波数ｆ１およびｆ２を設定する。
ｆ１の超音波と、右のスピーカＳＰ２から出力された周
波数ｆ２の超音波は、それぞれ運転者Ｄの頭部近傍へ向
けて進行し、そこで交差するため互いに干渉して、うな
りを生じる。うなりの周波数はｆ＝ｆ１−ｆ２ で与
えられ、このうなりの周波数が可聴域、例えば１ｋＨｚ
になるように周波数ｆ１およびｆ２を設定する。
【００１３】これにより、運転者Ｄには耳元でうなり音
が知覚され、障害物の距離が近ければ近いほど音圧レベ
ルが大きく大きな音、遠くなるにつれ小さい音の警報が
聞こえる。
が知覚され、障害物の距離が近ければ近いほど音圧レベ
ルが大きく大きな音、遠くなるにつれ小さい音の警報が
聞こえる。
【００１４】一方、超音波は方向性が良く広がりも小さ
いので、運転者Ｄの頭部位置近傍以外の領域では重なり
合わない。このため運転者以外の乗員の耳付近では、超
音波が届いても片方だけなのでうなりが生じることなく
、片方だけの超音波は乗員の耳には知覚されない。また
必要な場合には図４に示すように、スピーカＳＰ１、Ｓ
Ｐ２の前部に筒状ガイドＧＤを設けることでさらに指向
特性を鋭くすることができる。従って、伝達される情報
としての警報音は運転者Ｄだけに聞こえ、他の乗員には
警報音は聞こえない。
いので、運転者Ｄの頭部位置近傍以外の領域では重なり
合わない。このため運転者以外の乗員の耳付近では、超
音波が届いても片方だけなのでうなりが生じることなく
、片方だけの超音波は乗員の耳には知覚されない。また
必要な場合には図４に示すように、スピーカＳＰ１、Ｓ
Ｐ２の前部に筒状ガイドＧＤを設けることでさらに指向
特性を鋭くすることができる。従って、伝達される情報
としての警報音は運転者Ｄだけに聞こえ、他の乗員には
警報音は聞こえない。
【００１５】以上、障害物警報の場合を例に説明したが
、情報の対象はこれのみでなく、交通情報や速度超過時
の警告情報でもよく、とくに限定されない。また、情報
を伝達される乗員も運転者に限られることなく、その内
容目的に応じて選択すればよい。
、情報の対象はこれのみでなく、交通情報や速度超過時
の警告情報でもよく、とくに限定されない。また、情報
を伝達される乗員も運転者に限られることなく、その内
容目的に応じて選択すればよい。
【００１６】図５は他の実施例を示し、特定乗員の左右
の耳別に夫々制御された超音波を指向させたものである
。
の耳別に夫々制御された超音波を指向させたものである
。
【００１７】情報発生手段２０１は第１の実施例と同じ
く、車両周囲の物体を検知するレーダと判定回路からな
り障害物位置情報信号を発する。
く、車両周囲の物体を検知するレーダと判定回路からな
り障害物位置情報信号を発する。
【００１８】情報発生手段２０１からの信号を受ける演
算制御手段２０２は、障害物の位置情報に対応した出力
レベルの２つの制御信号ＷＬおよびＷＲを発する。駆動
手段２０３が制御信号ＷＬの出力レベルで第１のスピー
カ組ＳＰＬ１及びＳＰＬ２を互いに異なる超音波周波数
で駆動し、駆動手段２０４が制御信号ＷＲの出力レベル
で第２のスピーカ組ＳＰＲ１及びＳＰＲ２を互いに異な
る超音波周波数で駆動する。
算制御手段２０２は、障害物の位置情報に対応した出力
レベルの２つの制御信号ＷＬおよびＷＲを発する。駆動
手段２０３が制御信号ＷＬの出力レベルで第１のスピー
カ組ＳＰＬ１及びＳＰＬ２を互いに異なる超音波周波数
で駆動し、駆動手段２０４が制御信号ＷＲの出力レベル
で第２のスピーカ組ＳＰＲ１及びＳＰＲ２を互いに異な
る超音波周波数で駆動する。
【００１９】スピーカＳＰＬ１、ＳＰＲ１は図６に示さ
れるように車体左右のフロントピラーＰ１、Ｐ２の下部
、ドアミラーＭ１、Ｍ２の取付部に設置され、スピーカ
ＳＰＬ２は天井前縁のスポットランプ部に、スピーカＳ
ＰＲ２は右フロントピラーＰ２上部に設置されている。 そして第１のスピーカ組ＳＰＬ１とＳＰＬ２は運転者Ｄ
の左耳位置に向け、第２のスピーカ組ＳＰＲ１とＳＰＲ
２は右耳位置へ向けられている。
れるように車体左右のフロントピラーＰ１、Ｐ２の下部
、ドアミラーＭ１、Ｍ２の取付部に設置され、スピーカ
ＳＰＬ２は天井前縁のスポットランプ部に、スピーカＳ
ＰＲ２は右フロントピラーＰ２上部に設置されている。 そして第１のスピーカ組ＳＰＬ１とＳＰＬ２は運転者Ｄ
の左耳位置に向け、第２のスピーカ組ＳＰＲ１とＳＰＲ
２は右耳位置へ向けられている。
【００２０】この実施例においては、図７の処理フロー
に示すように、情報発生手段２０１内においてステップ
２１でレーダが検知した物体の位置信号を出力し、判定
回路がステップ２２で障害物か否かの判定を行ない、障
害物に該当する場合にその位置情報信号を発するのは前
実施例と同様である。演算制御手段２０２は、障害物位
置情報信号を受けて、ステップ２３で障害物の距離に応
じた全体のスピーカ出力のレベルＶを算出する。
に示すように、情報発生手段２０１内においてステップ
２１でレーダが検知した物体の位置信号を出力し、判定
回路がステップ２２で障害物か否かの判定を行ない、障
害物に該当する場合にその位置情報信号を発するのは前
実施例と同様である。演算制御手段２０２は、障害物位
置情報信号を受けて、ステップ２３で障害物の距離に応
じた全体のスピーカ出力のレベルＶを算出する。
【００２１】演算制御手段２０２はその上で、ステップ
２４において障害物の方位に応じた各スピーカ組の出力
レベルＷＬおよびＷＲを決定する。
２４において障害物の方位に応じた各スピーカ組の出力
レベルＷＬおよびＷＲを決定する。
【００２２】上記の出力レベルＶは、障害物までの距離
に反比例するように算出され、出力レベルＷＬおよびＷ
Ｒは、障害物の方位が左方向であればその角度に応じて
ＷＬがＷＲより大きくなり、右方向であればＷＲがＷＬ
より大きくなるよう決定される。
に反比例するように算出され、出力レベルＷＬおよびＷ
Ｒは、障害物の方位が左方向であればその角度に応じて
ＷＬがＷＲより大きくなり、右方向であればＷＲがＷＬ
より大きくなるよう決定される。
【００２３】ステップ２５において、駆動手段２０３は
ステップ２４で決定された出力レベルＷＬで、互いに異
なる２つの超音波周波数ｆＬ１およびｆＬ２の信号を出
力し、周波数ｆＬ１の超音波信号はスピーカＳＰＬ１へ
、周波数ｆＬ２の超音波信号はスピーカＳＰＬ２へ供給
される。駆動手段２０４は出力レベルＷＲで、互いに異
なる２つの超音波周波数ｆＲ１およびｆＲ２の信号を出
力し、周波数ｆＲ１の超音波信号はスピーカＳＰＲ１へ
、周波数ｆＲ２の超音波信号はスピーカＳＰＲ２へ供給
される。
ステップ２４で決定された出力レベルＷＬで、互いに異
なる２つの超音波周波数ｆＬ１およびｆＬ２の信号を出
力し、周波数ｆＬ１の超音波信号はスピーカＳＰＬ１へ
、周波数ｆＬ２の超音波信号はスピーカＳＰＬ２へ供給
される。駆動手段２０４は出力レベルＷＲで、互いに異
なる２つの超音波周波数ｆＲ１およびｆＲ２の信号を出
力し、周波数ｆＲ１の超音波信号はスピーカＳＰＲ１へ
、周波数ｆＲ２の超音波信号はスピーカＳＰＲ２へ供給
される。
【００２４】左のスピーカＳＰＬ１から出力された周波
数ｆＬ１の超音波と、スピーカＳＰＬ２から出力された
周波数ｆＬ２の超音波は、それぞれ運転者Ｄの左耳へ向
けて進行し、そこで交差して互いに干渉しうなりを生じ
る。
数ｆＬ１の超音波と、スピーカＳＰＬ２から出力された
周波数ｆＬ２の超音波は、それぞれ運転者Ｄの左耳へ向
けて進行し、そこで交差して互いに干渉しうなりを生じ
る。
【００２５】右のスピーカＳＰＲ１から出力された周波
数ｆＲ１の超音波と、スピーカＳＰＲ２から出力された
周波数ｆＲ２の超音波は、それぞれ運転者Ｄの右耳へ向
けて進行し、そこで交差してうなりを生じる。
数ｆＲ１の超音波と、スピーカＳＰＲ２から出力された
周波数ｆＲ２の超音波は、それぞれ運転者Ｄの右耳へ向
けて進行し、そこで交差してうなりを生じる。
【００２６】そして各超音波周波数は、両耳の近傍にそ
れぞれ生じるうなりの周波数ｆＬ＝ｆＬ１−ｆＬ２とｆ
Ｒ＝ｆＲ１−ｆＲ２が可聴域で、同一例えば１ｋＨｚ
になるように設定される。ｆＬ１＝ｆＲ１、ｆＬ２＝ｆ
Ｒ２とすればより単純化される。
れぞれ生じるうなりの周波数ｆＬ＝ｆＬ１−ｆＬ２とｆ
Ｒ＝ｆＲ１−ｆＲ２が可聴域で、同一例えば１ｋＨｚ
になるように設定される。ｆＬ１＝ｆＲ１、ｆＬ２＝ｆ
Ｒ２とすればより単純化される。
【００２７】これにより、運転者には障害物が近いほど
うなりの音量が大きくなるに加え、その左右の耳への音
圧レベルが制御されるので、あたかも障害物の方向から
警報音が聞こえるような音像が定位でき、障害物の方向
と距離を瞬時に認識することができる。
うなりの音量が大きくなるに加え、その左右の耳への音
圧レベルが制御されるので、あたかも障害物の方向から
警報音が聞こえるような音像が定位でき、障害物の方向
と距離を瞬時に認識することができる。
【００２８】しかも、このうなりは運転者の耳近傍にし
か生じないので、他の乗員には聞こえない。
か生じないので、他の乗員には聞こえない。
【００２９】なお、この実施例では、音像の位置を制御
するため左右の音圧レベルを変化させたが、このほか左
右の位相をずらしたり、両者を組み合わせて制御しても
よい。
するため左右の音圧レベルを変化させたが、このほか左
右の位相をずらしたり、両者を組み合わせて制御しても
よい。
【００３０】さらにまた、車両内での情報伝達に限らず
、多人数の大会議場での情報伝達にも用いることができ
ることは言うまでもない。
、多人数の大会議場での情報伝達にも用いることができ
ることは言うまでもない。
【００３１】
【発明の効果】以上のとおり、この発明は情報発生手段
からの信号を受けて、干渉したとき可聴域周波数のうな
りを生じる互いに異なる２つの超音波を出力し、その超
音波を特定の対象者の頭部位置で交差させるようにした
ので、情報は音像により特定の対象者のみに伝達される
。
からの信号を受けて、干渉したとき可聴域周波数のうな
りを生じる互いに異なる２つの超音波を出力し、その超
音波を特定の対象者の頭部位置で交差させるようにした
ので、情報は音像により特定の対象者のみに伝達される
。
【００３２】従って、例えば走行中の不意の障害物に関
して運転者に警報を与える場合でも運転者の視覚の負担
を減らしつつ音像により確実に注意を喚起でき安全に寄
与するに加え、その情報は必要な運転者だけに与えられ
、他の乗員には警報音が聞こえないから煩わしさも覚え
ず、いたずらに不安感を与える恐れもない。とくに大型
バスなど運転者以外に多数の乗客があるような場合に極
めて有用である。
して運転者に警報を与える場合でも運転者の視覚の負担
を減らしつつ音像により確実に注意を喚起でき安全に寄
与するに加え、その情報は必要な運転者だけに与えられ
、他の乗員には警報音が聞こえないから煩わしさも覚え
ず、いたずらに不安感を与える恐れもない。とくに大型
バスなど運転者以外に多数の乗客があるような場合に極
めて有用である。
【００３３】また超音波自体は乗員の耳に知覚されない
ので、スピーカを情報の伝達対象でない他の乗員の近く
に置いてはならないという制約がなく、また超音波用の
スピーカは比較的小型にできるから、狭い車両内の情報
伝達に用いる場合にスピーカ配置の自由度も大きい。同
じくイヤホンやヘッドホンのような、乗員の動きを制約
するような音響装置を使用することなく、必要な情報を
特定の乗員にのみ伝達できる利点がある。
ので、スピーカを情報の伝達対象でない他の乗員の近く
に置いてはならないという制約がなく、また超音波用の
スピーカは比較的小型にできるから、狭い車両内の情報
伝達に用いる場合にスピーカ配置の自由度も大きい。同
じくイヤホンやヘッドホンのような、乗員の動きを制約
するような音響装置を使用することなく、必要な情報を
特定の乗員にのみ伝達できる利点がある。
【００３４】さらに、特定乗員の左右の耳位置夫々で交
差する超音波２組を用いて左右の出力レベルを制御した
ときには、障害物警報に適用して障害物の距離に加え方
向の情報までも伝達することができ、車両の走行安全に
大きな効果がある。
差する超音波２組を用いて左右の出力レベルを制御した
ときには、障害物警報に適用して障害物の距離に加え方
向の情報までも伝達することができ、車両の走行安全に
大きな効果がある。
【図１】本発明実施例の回路結線を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】本発明におけるスピーカの配置例を示す図であ
る。
る。
【図３】本発明の実施例における処理フロー図である。
【図４】スピーカの構造例を示す図である。
【図５】本発明の他の実施例の回路結線を示すブロック
図である。
図である。
【図６】他の実施例におけるスピーカの配置図である。
【図７】他の実施例における処理フロー図である。
１０１、２０１ 情報発生手段
１１１ レーダ
１１２ 判定回路
１０２、２０２ 演算制御手段
１０３、２０３、２０４ 駆動手段
ＳＰ１、ＳＰ２ スピーカ
ＳＰＬ１、ＳＰＬ２、ＳＰＲ１、ＳＰＲ２ スピーカ
Ｄ 運転者
Ｄ 運転者
Claims (5)
- 【請求項１】情報発生手段と、該情報発生手段からの信
号を受けて情報に対応した出力レベルの制御信号を発す
る演算制御手段と、前記制御信号の出力レベルに従って
互いに異なる２つの超音波周波数信号を出力する駆動手
段と、該駆動手段に接続されて前記２つの周波数の超音
波を個別に出力する少なくとも２つのスピーカとを備え
、各スピーカはその指向軸線が特定の伝達対象者の頭部
位置で交差するように配置するとともに、前記２つの周
波数のうなり周波数が可聴域に属するように設定したこ
とを特徴とする情報伝達装置。 - 【請求項２】前記情報発生手段の出力が車両の障害物位
置情報であり、前記制御信号の出力レベルが障害物まで
の距離に対応させてあることを特徴とする請求項１記載
の情報伝達装置。 - 【請求項３】情報発生手段と、該情報発生手段からの信
号を受けて夫々情報に対応した出力レベルを持つ２つの
制御信号を発する演算制御手段と、前記２つの制御信号
の各１毎にその出力レベルに従って互いに異なる２つの
超音波周波数信号を出力する駆動手段と、該駆動手段に
接続されて各組前記２つの周波数の超音波を個別に出力
する２個のスピーカからなるスピーカ組を２組備え、１
のスピーカ組はその２個のスピーカの指向軸線が特定の
伝達対象者の左耳位置で交差し、他のスピーカ組はその
２個のスピーカの指向軸線が前記伝達対象者の右耳位置
で交差するように配置するとともに、前記各組の２つの
周波数のうなり周波数がそれぞれ可聴域に属するように
設定したことを特徴とする情報伝達装置。 - 【請求項４】前記各組のうなり周波数が同一であること
を特徴とする請求項３記載の情報伝達装置。 - 【請求項５】前記情報発生手段の出力が車両の障害物位
置情報であり、前記２つの制御信号の出力レベルが障害
物の方位に対応して制御されるとともに全体の出力レベ
ルが障害物までの距離に対応させてあることを特徴とす
る請求項４記載の情報伝達装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP3075986A JP2743603B2 (ja) | 1991-02-14 | 1991-02-14 | 情報伝達装置 |
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Patent Citations (5)
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