JPH0425766A

JPH0425766A - 自在端子

Info

Publication number: JPH0425766A
Application number: JP12928590A
Authority: JP
Inventors: Takashi Hashimoto; 敬橋本; Sakae Kobayashi; 栄小林
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1990-05-21
Filing date: 1990-05-21
Publication date: 1992-01-29

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、電気的接触動作を伴う自動組立・検査装置に
用いられる自在端子に関するものである。

（従来の技術）電気的導通を伴う工程の生産設備は、安全性、品質の安
定および生産性向上を目的として、完全自動化が推進さ
れている。これら自動装置の先端に取り付けられ、製品
の入力端子と電気的に接触する装置が自在端子である。

従来の自在端子について、第３図により説明する。

同図は、従来の自在端子の断面図で、自在端子は、下端
に鍔を形成した円筒胴部１ａの中心下端を伸した棒状部
１ｂの先端に砲弾状の接触子１ｃを固定し、上端にリー
ド線２をボルト３で接続した端子１と、上記の円筒胴部
１ａを収容する円筒孔４ａとその底部に設けられた上記
のリード線２を引き出す貫通孔４ｂを形成した絶縁ホル
ダ４と、上記の端子の円筒胴部１ａに嵌合し、鍔を介し
て端子１に下方向に付勢力を与える円筒状圧縮コイルば
ね５と、上記の棒状部１ｂが自在に摺動する案内孔６ａ
を有し、上記の絶縁ホルダ４に取り付けて、端子１を装
着するカバー６とから構成されている。

このように構成された自在端子は、端子１の軸方向に摺
動し、自在端子を装着した操作腕の接触位置のばら力き
を吸収する。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、上記の構成では、端子１の可動範囲が軸
方向に限定され、製品側の端子に対しその垂直方向にし
か接触誤差が許容されないため、平面上の位置決めに高
精度が要求されるという問題があった。また、製品側の
端子に到達する自在端子の接触軸道も、円周方向の動き
が不可能で垂直方向のみの動作になり、設備設計上の自
由度が制約されるという問題もあった。

本発明は上記の問題を解決するもので、軸方向および円
周方向の可動範囲を有する自在端子を提供するものであ
る。

（課題を解決するための手段）上記の課題を解決するため、本発明は、絶縁ホルダ４の
円筒孔４ａを広くし、端子１の円筒胴部ｌａに傾斜可動
空間を形成するとともに、端子１の棒状部１ｂの接触子
１ｃの末端段部が支点となるように、カバー６の下面に
取り付けたばね座と接触子１ｃの間に円錐状の圧縮コイ
ルばねを挿入して端子１を下方に付勢し、さらに、カバ
ー６の案内孔６ａの案内効果をなくして、挿通孔とする
ものである。

（作　用）上記の構成により、ばね座を規制点として、接触子１ｃ
は円周方向および軸方向に自由に変位することが、可能
となる。また、変位した接触子１ｃは、円錐状圧縮コイ
ルばねにより、変位点から定位置へ復元する。

（実施例）本発明の一実施医を第１図および第２図により説明する
。

第１図は、本発明による高電圧を供給する自在端一子の
断面図である。

本実施例が、第３図に示した従来例と異なる点は、絶縁
水ルダ４の円筒孔４ａの内径寸法を、端子１の円筒胴部
１ａが１円周方向に傾斜できるように円筒胴部１ａの直
径寸法に対して余裕をもつように大きくした点と、樹脂
を成形したカバー６の外周に下向き保護用環状部６ｂを
形成し、絶縁ホルダ４の下端に形成した印籠部４ｃに固
着した点と、上記のカバー６の下面に装着したばね座７
と端子１の接触子ＩＣの間に円錐状圧縮コイルばね８を
装着した点と、上記のカバー６およびばね座７の中央に
、端子１の棒状部１ｂの外径寸法より大きい挿通孔６Ｃ
および７ａを設けた点である。

その他は従来例と変りがないので、同じ構成部品には同
一符号を付して、その説明を省略する。

なお、本実施例では、端子ｌおよびばね座７は銅製１円
錐状圧縮コイルばね８はステンレス鋼製、絶縁ホルダ４
およびカバー６は樹脂製である。

このように構成された自在端子の動作を説明する。第１
図に二点鎖線で示すように、端子１は、ばね座７を基点
として、矢印六方向に示す円周方向および矢印Ｂに示す
軸方向に可動であるとともに、円錐状圧縮コイルばね８
の弾性復元力により、実線で示す元の位置に復帰する。

第２図（ａ）および（ｂ）は、第１図に示した高電圧供
給用の自在端子を用いた映像管検査装置の断面図および
映像管の要部拡大断面図である。

（ａ）図において、検査される映像管９は、搬送パレッ
ト１０に搭載され、コンベア１１によって映像管検査装
置の前に運ばれて来て停止する。

映像管検査装置は、映像管９の製品特性を検査する特性
検出器１２と、コラム１３に斜めに配置したアクチュエ
ータ１４で自在に前進後退する。先端に上述の自在端子
１５を装着した端子アーム１６とから構成されている。

（ｂ）図に示すように、映像管９には、入力用の端子１
７が設けられており、これに自在端子１５の接触子１ｃ
が、接触する。

このように構成された映像管検査装置の動作を説明する
。コンベア１１で搬送されてきた映像管９が停止すると
、アクチュエータ１４が作動し、端子アーム１６に取り
付けられた自在端子１５の接触子ｌｃが入力用端子１７
に接続した後、高電圧を印加して映像管９を発光させ、
特性検出器１２によりその特性を検査する。

従来の自在端子では、コラム１３と搬送パレット１０の
間に高い位置精度を必要とし、またその位置ずれを吸収
できないため接触不良による設備停止が発生したが、本
発明の自在端子を用いることにより、第２図（ｂ）に示
すように、入力用端子との接触方向にばらつきが生じて
も、安定した接触動作が可能となった。

なお、本実施例では円錐状圧縮コイルばね８にステンレ
ス鋼製を用いたが、樹脂製でもよい。また、端子アーム
１６は、アクチュエータ１４を用い直線運動からなる接
触動作を行わせたが、カム機構やリンク機構を用い円弧
運動からなる接触動作を行わせてもよい。

（発明の効果）以上説明したように、本発明によれば、端子は、ばね座
を支点として軸方向および円周方向に動けるため、安定
した接触動作が可能となる。従って、本発明による自在
端子を用いると設備の位置決め精度が緩和され、端子駆
動方向の設計自由が大幅に向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による自在端子の断面図、第２図は、
第１図の自在端子を用いた映像管検査装置の断面図、第
３図は、従来の自在端子の断面図である。１・・・端子、　１ａ・・・円筒胴部、　　１ｂ・・・
棒状部、　１ｃ・・・接触子、　２・・・リード線、３
・・・ボルト、　４・・・絶縁ホルダ、　４ａ・・・円
筒孔、　４ｂ・・・貫通孔、　４ｃ・・・印籠部、５・
・・円筒状圧縮コイルばね、　　６・・・カバ６ａ・・
・案内孔、　６ｂ、　７ａ・・挿通孔、７・・・ばね座
、　　８・・・円錐状圧縮コイルばね、　９・・・映像
管、　１０・・・搬送パレット、１１・・・コンベア、
　１２・・・特性検出器、　１３・・・コラム、　１４
・・・アクチュエータ、　１５・・・自在端子、　１６
・・・端子アーム、　１７・・・入力側端子。特許出願人　松下電器産業株式会社

Claims

【特許請求の範囲】

先端に接触子を固定した端子と、これを相対的運動が自
在になるように支持する絶縁ホルダと、端子を前方に付
勢するばね装置とからなる自在端子において、絶縁ホル
ダの前端に装着したばね座と上記の接触子との間に円錐
状の圧縮コイルばねを挿入し、絶縁ホルダの内部で端子
の末端の動きが拘束されず、ばね座を支点として接触子
が軸方向および円周方向に自在に移転できることを特徴
とする自在端子。