JPH04257651A - 多室型空気調和機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多室形空気調和機にお
ける室温制御およびヒートポンプサイクルの制御に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】図３は、多室形空気調和機のシステム構
成図であり、１は圧縮機、３は室外熱交換器であり、室
外機６を構成している。室内機７Ａ、７Ｂ、７Ｃ各々は
、室内熱交換器８Ａ、８Ｂ、８Ｃ、室内膨張弁９Ａ、９
Ｂ、９Ｃ、室温検知器１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃを備え、
室外機６、及び各室内機７Ａ、７Ｂ、７Ｃの各ガス側、
及び液側を各々ガス側管路１３、及び液側管路１２で接
続して閉回路となし、閉回路の内部に冷媒を封入してな
る周知のヒートポンプサイクルである。

【０００３】かかる構成における多室形空気調和機の冷
房運転での作用様態は、室外熱交換器３は凝縮器、各室
内熱交換器８Ａ、８Ｂ、８Ｃは蒸発器として働き、各部
屋の空気から吸熱することにより、各部屋を冷房する。

【０００４】次に、各室内膨張弁９Ａ、９Ｂ、９Ｃの作
用様態を以下に説明する。各室内膨張弁９Ａ、９Ｂ、９
Ｃの開度を増加すると、冷媒の流量が増加し、冷房能力
が増加して各室の温度を低下せしめる。その温度は各室
温検知器１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃにより検知される。

【０００５】また、暖房時には、四方弁（図示せず）を
用いて圧縮機１の入力と出力を切り換えることにより、
冷媒の流れる方向が図４とは逆になり、室内側熱交換器
８Ａ、８Ｂ、８Ｃは凝縮器、室外側熱交換器３は蒸発器
になる。

【０００６】従来の多室形空気調和機の各室内膨張弁制
御の方法はいわゆるＰＩＤ制御方式、あるいは条件に応
じて操作量を決定する表検索方式が採用されている。こ
れらの制御（制御手段はマイクロコンピュータなどで実
現される。手段そのものは図示せず。）においては、Ｐ
ＩＤ制御方式では目標値に対する誤差情報を得て、誤差
情報の比例、積分、微分を算出し、算出結果を制御対象
に対して適当な比で加算して操作量を決定している。一
方、表検索方式では、現在の設定温度、各種の検出量に
応じた制御量の表を予め設定しておく方法である。制御
操作量は、各室の膨張弁開度と圧縮機能力などである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】室内機が１台のときに
は、室温の誤差情報に対応して圧縮機を制御し、過熱度
などの冷媒状態量に対しては膨張弁の開度を制御する方
式が採用されている。しかしながら、このような多室型
空気調和機では、各室間に干渉があり、設定温度通りに
制御することと、ヒートポンプサイクルが高効率で動作
するための制御、例えば過熱度制御や過冷却度制御など
を両立して行うことは複雑であり、単純なＰＩＤ制御方
式や表検索方式では困難であった。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記問題点を
解決するためになされたもので、発明の第１の手段は、
冷房運転時には、設定温度に対する各室室温の誤差に対
して各室の負荷熱容量に対応する重みを用いて加算して
多室型空気調和機全体での必要熱量を算出して、算出し
た値に基づいて圧縮機の回転数を操作するとともに、圧
縮機吸入冷媒過熱度に基づいて各室膨張弁の開度の平均
値を操作し、各室室温誤差の各室の負荷熱容量付きの重
み平均からのずれに基づいて各室の膨張弁開度を操作し
、各室の室外機の冷媒出口の過冷却度に基づいて室外機
熱交換器の交換能力を操作するものである。

【０００９】また、本発明の第２は、各室の負荷熱容量
相当量を逐次学習していく手段を付加したものである。 すなわち、一定時間毎に時間内における各設定室温に対
する誤差及び過熱度の誤差より得られる予め定められた
評価関数を求める手段、評価関数の演算結果により前記
負荷熱容量相当量Ｃｉ　を修正する手段を有し、前記負
荷熱容量相当量Ｃｉ　の修正手段は、各室内機の標準負
荷熱容量Ｃ０　近傍の値を初期値として設定して、室内
機の台数よりも多い、異なる初期値の数Ｎにて前記一定
時間それぞれ運転してそれぞれの評価関数を求める第１
の処理、最も評価関数の良くない負荷熱容量相当量のパ
ラメータ群をそれ以外の負荷熱容量相当量のパラメータ
群の重心値に対して鏡映させて新しい負荷熱容量相当量
のパラメータ群として前記一定時間運転して評価関数を
求める第２の処理、最も評価関数の良くない負荷熱容量
相当量のパラメータ群とそれ以外の負荷熱容量相当量の
パラメータ群の重心値との内分点を新しい負荷熱容量相
当量のパラメータ群として前記一定時間運転して評価関
数を求める第３の処理、最も評価関数の良い負荷熱容量
相当量のパラメータ群を除く負荷熱容量相当量のパラメ
ータ群を、最も評価関数の良い負荷熱容量相当量のパラ
メータ群との各内分点をもって前記最も評価関数の良い
負荷熱容量相当量のパラメータ群を除く負荷熱容量相当
量のパラメータ群に置換して各評価関数を求める第４の
処理とを有し、前記前記負荷熱容量相当量Ｃｉ　修正手
段は、前記第１の処理に続いて前記第２の処理を行い、
第２の処理の結果得られた評価関数の値が（Ｎ−１）番
目に良い評価関数より良い場合には第２の処理を再び行
い、そうでない場合には前記第３の処理を行い、得られ
た評価関数の値が（Ｎ−１）番目に良い評価関数より良
い場合には再び前記第２の処理を行い、そうでない場合
には前記第４の処理を行って再び前記第２の処理に戻る
ものである。

【００１０】さらに、本発明の第３は、外気温度を検出
し、外気温と設定温度との差を求め、その差に各室の熱
容量をかけたものの総和を圧縮機の操作量に重畳追加す
るとともに、外気温−設定温差に各室熱容量をかけたも
のに基づいて得られた値を膨張弁の開度操作量に重畳追
加するものである。

【００１１】また、本発明の第４では、暖房運転時には
、各室室温誤差の各室の負荷熱容量に対応する重みを用
いて多室型空気調和機の全体での必要熱量を算出して、
算出した値に基づいて圧縮機の回転数を操作するととも
に、圧縮機吸入冷媒過熱度に基づいて室外機熱交換器の
交換能力を操作し、各室内機の冷媒出口の過冷却度の重
み付き平均値に基づいて各室膨張弁の開度の平均値を操
作するものである。

【００１２】

【作用】第１の発明により、各室室温誤差に負荷熱容量
の重みつき加算を行うことにより、冷房運転における総
負荷熱量誤差が算出でき、それにもとづいて熱量に対し
て直接的に影響を与える圧縮機を直接操作することが可
能になる。また、吸入過熱度に対して直接影響する膨張
弁の平均開度を操作することが可能になり、また、室外
機過冷却度に対しては、直接影響する室外機熱交換器能
力を操作することが可能になり、各室への適正熱量分配
と過熱度、過冷却度の制御を両立することができる。

【００１３】第２の発明では、各室の負荷熱容量相当量
が実際の値に近いほど制御精度は向上するので、誤差情
報をもとに制御性能が向上する方向に負荷熱容量相当量
の値を変化していくことにより、負荷熱容量相当量は実
際の値に近付いていく。負荷熱容量相当量が初期値近傍
にない場合には前項の第２の処理により各パラメータ群
が真の負荷熱容量相当量に近付くように変更される。現
在のパラメータ群が真の負荷熱容量相当量に近付くと、
処理３、処理４へと進み、現在のパラメータ群はすべて
真のパラメータに近付いていく。また、一度に変化させ
るパラメータ量は大きい値ではないため、フィードバッ
ク制御系への干渉が無視できる。

【００１４】第３の発明により、各室設定室温と外気温
との差に対して負荷熱容量の重み付き加算を行うことに
より、安定時の必要熱量を計算することができ、フィー
ドフォワード制御量を求めることができ、速応性のある
制御が可能になる。

【００１５】第４の発明により、各室室温誤差に負荷熱
容量の重みつき加算を行うことにより、暖房運転におけ
る総負荷熱量誤差が算出でき、それにもとづいて熱量に
対して直接的に影響を与える圧縮機を直接操作すること
が可能になる。また、吸入過熱度に対して直接影響する
室外機熱交換器能力を操作することが可能になり、また
、各室過冷却度の平均値に対しては、直接対応する膨張
弁の平均開度で操作することが可能になり、各室への適
正熱量分配と過熱度、過冷却度の制御を両立することが
できる。

【００１６】

【実施例】図３は第１の発明および第３の発明に対応す
る空気調和機の構成を示したものであり、図８と同じ構
成部品に対しては同一の番号を用いている。図３におい
て、圧縮機吸入圧力検出器１５、圧縮機吸入温度検出器
１６を用いて、圧縮機吸入部分の過熱度を算出する。す
なわち、検出した圧力における使用冷媒の飽和温度を求
め、検出した温度との差が過熱度になる。また、室外熱
交換器の冷媒出口温度検出器１８および吐出圧力検出器
１９を用いて、室外機出口の冷媒の過冷却度を検出する
。過冷却度の検出は過熱度と同様に冷媒の飽和温度を求
めて、実冷媒温度との差をもって過冷却度とする。また
、外気温検出器１４は、第３の発明に対応するものであ
り、外気温度を検出し、各室の設定温度との差を計算す
ることにより、各室の定常時に必要な熱負荷を算出する
ことができるものである。圧縮機１の回転数、膨張弁９
Ａ、９Ｂ，９Ｃの開度、および室外機熱交換器３のファ
ン２の回転数は操作が可能なものである。

【００１７】図１は、各室の膨張弁の開度を制御するた
めの制御器および、室外機の熱交換能力を制御するため
の制御系の構成を示すブロック図である。図３の吸入圧
力検出器１５、吸入温度検出器１６により求められた過
熱度情報は、目標とする過熱度と比較され、その誤差を
、ＰＩＤコントローラ２１に入力される。ＰＩＤコント
ローラ２１では、過熱度を制御するためのＰＩＤ演算が
行われる。ＰＩＤコントローラ２１の出力は各室膨張弁
制御のための加算器２７、２８へ送られる。また設定温
度と検出した室温との誤差情報Ｄｉ　の情報は負荷熱容
量相当量３１、３２および加算器３５、割り算器２４を
へて、室温との誤差情報の負荷の重み付き平均情報Ｄａ
ｖに換算される。重み付き平均情報Ｄａｖは比較器２２
、２３に送られて、各室の室温誤差と比較される。従っ
て比較器２２、２３の出力は各室室温誤差Ｄｉ　の平均
値に対する差になる。比較器２２、２３の出力はＰＩＤ
コントローラ２５、２６に送られて、室温を設定値にな
らしめるための膨張弁制御演算が行われる。すなわち、
ＰＩＤコントローラ２５、２６での演算をｆ３　、ＰＩ
Ｄコントローラ２１での演算をｆ２　とすると、第１の
発明に対応する次の演算を行ったことになる。

【００１８】

【数１３】

【００１９】このようにして得られたＰＩＤコントロー
ラ２５、２６の出力は加算器２７、２８に送られる。ま
た、外気温度と設定温度との偏差情報Ｔｉ　はブロック
３３、３４に入力される。ブロック３３、３４では、設
置されている室内機の負荷の係数を乗じ、必要な熱量と
して、その結果をブロック４０、４１へ送る。ブロック
４０、４１では、熱量に対応して冷媒流量をどれだけ増
加する必要があるかという係数Ｋを乗じて、膨張弁の開
度情報に変換する。ブロック４０、４１の出力は加算器
２７、２８へ送られる。加算器２７、２８では、過熱度
誤差情報からの膨張弁開度指令情報と、温度誤差情報か
らの膨張弁開度指令情報と熱負荷情報からの膨張弁開度
指令情報を加算する。加算した結果を実際の膨張弁の開
度指令として、各室の膨張弁開度制御手段（図示せず）
へ送り、各室膨張弁の開度を制御する。また、図３の冷
媒温度検出器１８および吐出圧力検出器１９より求めら
れた過冷却度の目標とする過冷却度に対する誤差はＰＩ
Ｄコントローラ２０に送られて、室外機のファン回転数
指令となり、室外機のファン回転数を操作することによ
り室外機の熱交換能力を操作する。ＰＩＤコントローラ
２０での演算をｆ４　とすると、次の演算式がえられる
。

【００２０】

【数１４】

【００２１】

【数１５】

【００２２】図２は圧縮機１の能力制御を行うための制
御器の構成を示すブロック図である。図１と同じ演算を
用いているものは同じ番号で示している。室温の誤差情
報をＤｉ　を各室の負荷熱容量相当量３１、３２を経て
、加算器３５に入力する。加算器３５では各室の室温誤
差と熱負荷熱容量との積和演算結果が求まり、結果をＰ
ＩＤコントローラ３７に入力する。ＰＩＤコントローラ
３７は、室温が設定温度になるように圧縮機の能力を制
御するためのＰＩＤ演算が行われる。すなわち、第１の
発明に対応する次の演算が行われる。

【００２３】

【数１６】

【００２４】ＰＩＤコントローラ３７の演算結果は加算
器３９に送られる。また、外気温度と各室設定温との偏
差情報は各室の負荷熱容量相当量Ｃｉ　を乗じた後、加
算器３６で加算されて、必要とする全熱量情報を得る。 加算器３６の出力はブロック３８で圧縮機の能力に換算
されて、加算器３９へ送られる。加算器３９の出力はイ
ンバータ４０に送られ圧縮機の回転数情報に変換された
後、圧縮機１を駆動する。すなわちＰＩＤコントローラ
３７の演算をｆ６　とすると、次の演算式が得られる。

【００２５】

【数１７】

【００２６】図１、図２の制御器の動作状態を要約する
と、各室の膨張弁の開度の平均情報で室内機の過熱度を
制御し、室温誤差情報で各室の膨張弁開度平均値からの
ずれを与えることにより熱分配を制御する。また、室外
機熱交換器の能力を操作することにより、室外機の過冷
却度をを制御し、常に適正な効率の良いヒートポンプサ
イクルを実現するものである。さらに外気温と設定温度
との差により定常時の熱量をフィードフォワード制御量
として与える。圧縮機制御も同様に、室温誤差情報をも
とに全平均熱量に対するフィードバック制御系を構成し
、さらに外気温と設定温度との差により定常時の熱量を
フィードフォワード制御量として与えるものである。

【００２７】また、式（ホ）　のかわりに、同様の演算
ｆ５　を用いて

【００２８】

【数１８】

【００２９】で求めたＵｉ　を用いることも可能である
。 これは、室温の誤差にあらかじめ負荷容量の重みを与え
ておくものである。

【００３０】同様の理由で式（オ）　のかわりに、同様
の演算ｆ９　を用いて

【００３１】

【数１９】

【００３２】で求めたＵｉ　を用いることも可能である
。 図５は第２の発明および第３の発明に対応する空気調和
機の構成を示したものであり、図８と同じ構成部品に対
しては同一の番号を用いている。図５において、圧縮機
吸入圧力検出器１９、圧縮機吸入温度検出器１１を用い
て、圧縮機吸入部分の過熱度を算出する。すなわち、検
出した圧力における使用冷媒の飽和温度を求め、検出し
た温度との差が過熱度になる。また、室内熱交換器の冷
媒出口温度検出器１７Ａ、１７Ｂ，１７Ｃおよび吐出圧
力検出器１９を用いて、各室室内機出口の冷媒の過冷却
度を検出する。過冷却度の検出は過熱度と同様に冷媒の
飽和温度を求めて、実冷媒温度との差をもって過冷却度
とする。また、外気温検出器１４は、第３の発明に対応
するものであり、外気温度を検出し、各室の設定温度と
の差を計算することにより、各室の定常時に必要な熱負
荷を算出することができるものである。

【００３３】図４は、各室の膨張弁の開度を制御するた
めの制御器および、室外機の熱交換能力を制御するため
の制御系の構成を示すブロック図である。図５の吐出圧
力検出器１５、各室室内機冷媒出口温度検出器１７Ａ、
１７Ｂ，１７Ｃにより求められた各室室内機の過冷却度
情報は、目標とする過冷却度と比較され、その誤差を、
各室の負荷熱容量Ｃ１　〜Ｃｉ　をかけて加算器５５に
送られる。加算器５５の出力はＰＩＤコントローラ２１
に入力される。ＰＩＤコントローラ２１では、過冷却度
を制御するためのＰＩＤ演算が行われる。ＰＩＤコント
ローラ２１の出力は各室膨張弁制御のための加算器２７
、２８へ送られる。また設定温度と検出した室温との誤
差情報Ｄｉ　の情報は負荷熱容量相当量３１、３２およ
び加算器３５、割り算器２４をへて、室温との誤差情報
の負荷の重み付き平均情報Ｄａｖに換算される。重み付
き平均情報Ｄａｖは比較器２２、２３に送られて、各室
の室温誤差と比較される。従って比較器２２、２３の出
力は各室室温誤差Ｄｉ　の平均値に対する差になる。比
較器２２、２３の出力はＰＩＤコントローラ２５、２６
に送られて、室温を設定値にならしめるための膨張弁制
御演算が行われる。ＰＩＤコントローラ２５、２６の出
力は加算器２７、２８に送られる。ＰＩＤコントローラ
２５、２６の出力は発明の第２に対応するもので、ＰＩ
Ｄコントローラ２１の演算をｆ１０、同コントローラ２
５、２６の演算をｆ１１とすると、次の演算結果となる
。

【００３４】

【数２０】

【００３５】また、外気温度と設定温度との偏差情報Ｔ
ｉ　はブロック３３、３４に入力される。ブロック３３
、３４では、設置されている室内機の負荷の係数を乗じ
、必要な熱量として、その結果をブロック４０、４１へ
送る。ブロック４０、４１では、熱量に対応して冷媒流
量をどれだけ増加する必要があるかという係数Ｋを乗じ
て、膨張弁の開度情報に変換する。ブロック４０、４１
の出力は加算器２７、２８へ送られる。加算器２７、２
８では、過冷却度誤差情報からの膨張弁開度指令情報と
、温度誤差情報からの膨張弁開度指令情報と熱負荷情報
からの膨張弁開度指令情報を加算する。加算した結果を
実際の膨張弁の開度指令として、各室の膨張弁開度制御
手段（図示せず）へ送り、各室膨張弁の開度を制御する
。すなわち、弁開度は、以下の式となる。

【００３６】

【数２１】

【００３７】また、図５の冷媒温度検出器１１およ吸入
圧力検出器１９より求められた過熱度の目標とする過冷
却度に対する誤差はＰＩＤコントローラ２９に送られて
、室外機のファン回転数指令となり、室外機のファン回
転数を操作することにより室外機の熱交換能力を操作す
る。ＰＩＤコントローラ２９の演算をｆ１２とすると、
次の演算式が得られる。

【００３８】

【数２２】

【００３９】圧縮機１の制御方法は室内機が蒸発器とし
て用いる場合と同様であり図２で説明したものと同じで
あり詳細は省略する。ただし、この場合、操作量の極性
が逆にする必要がある。

【００４０】図４の制御器の動作状態を要約すると、各
室の膨張弁の開度の平均情報で室内機の過熱度を制御し
、室温誤差情報で各室の膨張弁開度平均値からのずれを
与えることにより熱分配を制御する。また、室外機熱交
換器の能力を操作することにより、室外機の過熱度を制
御し、常に適正な効率の良いヒートポンプサイクルを実
現するものである。さらに外気温と設定温度との差によ
り定常時の熱量をフィードフォワード制御量として与え
る。圧縮機制御も同様に、室温誤差情報をもとに全平均
熱量に対するフィードバック制御系を構成し、さらに外
気温と設定温度との差により定常時の熱量をフィードフ
ォワード制御量として与えるものである。

【００４１】第１の発明と同様の理由で、式（タ）　の
かわりに、同様の演算ｆ１３を用いて

【００４２】

【数２３】

【００４３】で示される式を使うことが可能であり、ま
た同様の理由で式（ナ）　のかわりに、同様の演算ｆ１
５を用いて

【００４４】

【数２４】

【００４５】で示される式を使うことも可能である。図
６および図７は本発明における第４の発明の実施例に対
応するものである。図６は過熱度の変化状況と室温ｉ　
の変化状況と負荷熱容量相当量のパラメータのチェック
と更新のタイミングを示す図である。時刻ｔ２　におい
て時刻ｔ１　からｔ２　までの過熱度誤差ＥＳＨ及び各
室温の誤差の評価関数値Ｊを求める。時刻ｔ１　からｔ
２　までのあいだに制御用のコンピュータは室温誤差、
過熱度誤差、設定された負荷熱容量相当量などをもとに
制御演算を行うと共に、評価関数を算出する。評価関数
Ｊは例えば以下の計算式で示される関数とする。

【００４６】

【数２５】

【００４７】この式は各室の室温の誤差の２乗の和に過
熱度の誤差の２乗を掛けたものの積和である。すなわち
、各室の室温の誤差が大きいほど、また過熱度の誤差が
大きいほどＪの値は大きくなる。従って、Ｊの値が小さ
いほど良い制御状態にあるといえる。この時のＪの値に
より、次の期間すなわちｔ２　からｔ３　までの制御パ
ラメータ（負荷熱容量相当量Ｃｉ　）をどのように更新
するのかを決定していく。決定方法は後述する。このよ
うな計算を時刻ｔ３でも同様に行う。

【００４８】図７は負荷熱容量相当量Ｃｉの更新原理を
示す図である。この原理はシンプレックス法といわれる
手法を基本にしている。図７（ａ）は、シンプレックス
（多面体）の初期状態の設定を示したものである。図に
示すＶＣ１　、ＶＣ２　、・・、ＶＣｋ　はそれぞれパ
ラメータ群で構成されるベクトル量である。例えばＶＣ
１　の要素は、各室の負荷熱容量相当量Ｃｉ　で構成さ
れている。 したがってベクトルＶＣｊ　の次元は室内機の台数にな
る。またＶＣ０　は各室の負荷熱容量相当量を各室内機
の標準的な負荷状態としたときのパラメータベクトルで
ある。初期ベクトルＶＣ１　、ＶＣ２　、・・ＶＣｋ　
の値は、ＶＣ０　の値を微小に変化させた値を用いる。 変化する量はランダムに選ぶ。この様にして初期ベクト
ルＶＣ１　、ＶＣ２　、・・ＶＣｋ　の値が決定される
。ｋ　の値は、室内機の台数よりも１つ以上大きい数に
しておく。次に初期ベクトルＶＣ１　、ＶＣ２　、・・
ＶＣｋ　の値を一定時間それぞれ用いて制御を行い、そ
の時の評価関数値を算出する。全てのベクトルについて
求まると、評価関数の良い順に並べ換えを行う。すなわ
ち、最も評価関数の良いベクトルがＶＣ１であり、最も
悪いベクトルがＶＣｋ　となる。

【００４９】次に図７の（ｂ）に示す処理を行う。すな
わち最も評価関数の悪いベクトルＶＣｋ　をそれ以外の
ベクトルの重心ＶＣＧ　に対して鏡映させて新しいベク
トルＶＣｎｅｗ　を作成し、ＶＣｎｅｗ　を用いて制御
を行い評価関数を求める。得られた評価関数がＶＣｋ−
１　の評価関数よりも良い場合には、ＶＣｋ　の代わり
にＶＣｎｅｗ　とそれによる評価関数値を採用し、評価
関数の良い順に並べ変えて、再び同図（ｂ）の処理を行
う。得られた評価関数がＶＣｋ−１　の評価関数よりも
悪い場合には、同図（ｃ）で示す処理を行う。

【００５０】図７（ｃ）の処理は、ベクトルを重心の内
側に鏡映することを示している。すなわち、ＶＣｋ　と
ＶＣＧ　の中点をＶＣｎｅｗ　にする。ここで得られた
ＶＣｎｅｗ　をもとに制御を行い評価関数を求める。得
られた評価関数がＶＣｋ−１　の評価関数よりも良い場
合には、ＶＣｋ　の代わりにＶＣｎｅｗ　とそれによる
評価関数値を採用し、評価関数の良い順に並べ変えて、
再び同図（ｂ）の処理を行う。得られた評価関数がＶＣ
ｋ−１　の評価関数よりも悪い場合には、同図（ｄ）で
示す処理を行う。

【００５１】図７（ｄ）の処理は、最良の評価関数を持
つベクトルＶＣ１　以外のベクトルを、ベクトルＶＣ１
　のまわりに近付ける処理を示している。すなわちＶＣ
１　以外のベクトルすべてについてＶＣ１　との中点を
もとめ、中点を新しいベクトルＶＣ２　、ＶＣ３　、・
・・ＶＣｋ　にし、それぞれのベクトルをもとに制御を
行い評価関数を求める。そして得られた評価関数の良い
順に並び換えて、再び同図（ｂ）の処理を行う。

【００５２】図７の処理を繰り返して行くと、現在の負
荷熱容量相当量のベクトルに近付いて行くことになる。 したがって、より精度の高い制御が可能になる。

【００５３】一般に、このようなパラメータ探索は収束
が遅いが、初期値が標準的な使用状態を想定しており、
実際の使用状態も極度に標準からかけ離れた状態になる
ことは有り得ないので、収束の遅さは実際の問題にはな
らない。また、収束中のときでも、基本的なフィードバ
ック制御は動作しているので、制御が不可能になるわけ
ではなく、制御性能が少し劣るだけであり実用上は問題
にはならない。また、収束が遅いので、フィードバック
制御系からみれば変化が無視できることになり、フィー
ドバック制御系への干渉も無視できるものになる。

【００５４】なお、実施例では評価関数として誤差の２
乗に基づくものを例として示したが、誤差の絶対値の和
に基づくものなど他のものも容易に考えられるが、本発
明の内容を越えるものではない。また、本発明実施例で
はフィードバック制御演算方法としてＰＩＤ制御を用い
て説明したが、現代制御理論を用いた方法や同じ入力情
報を使うファジィ制御であっても本発明の内容を越える
ものではない。また、本発明は多室型の空気調和機で説
明したが、室内機が一台の場合でも有効であることはい
うまでもない。また、過熱度の検出方法として圧縮機吸
入圧力と吸入温度とを用いる方法で説明し、過冷却度の
検出方法として圧縮機吐出圧力と凝縮器出口冷媒温度と
を用いる方法で説明したが、他の方法（例えば、膨張弁
出口の温度と蒸発器出口の温度との差を用いて過熱度と
する方法や、凝縮器中央部の冷媒温度と出口部の冷媒温
度との差を用いて過冷却度とする方法など）であっても
よいことは明白である。また、室外熱交換器の能力制御
方法としてファンの回転数を制御する例を示したが、熱
交換器内部の流体の流れを制御して熱交換表面積を可変
する方法であっても本発明は適用することができる。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明により多室
型空気調和機の冷房運転における室温制御と過熱度制御
および過冷却度制御によるヒートポンプサイクルの適正
な制御とを簡単な方法で非干渉で実現できる。また本発
明により、非干渉化の高精度が改善できる。さらに本発
明により、フィードフォワード制御を付加することもで
き、速応性が改善される。また本発明により暖房運転に
おける同様の制御が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明第１の発明および第３の発明に関連する
膨張弁制御および室外熱交換器能力制御の制御系の構成
を示すブロック図

【図２】同じく本発明第１の発明および第３の発明に関
連する圧縮機の制御系の構成を示すブロック図

【図３】
同じく本発明第１の発明および第３の発明に関連するシ
ステム構成図

【図４】本発明第３の発明および第４の発明に関連する
膨張弁制御および室外熱交換器能力制御の構成を示すブ
ロック図

【図５】同じく本発明第３の発明および第４の発明に関
連するシステム構成図

【図６】本発明第２の発明に対応する負荷熱容量相当量
の推定動作のタイミングを示す波形図

【図７】同じく本発明第２の発明による負荷熱容量相当
量の推定手順を示す図

【図８】従来の多室型空気調和機の構成を示すシステム
構成図

【符号の説明】

１　　圧縮機 ３　　室外熱交換器、 ８Ａ、８Ｂ、８Ｃ　　室内熱交換器 ９Ａ、９Ｂ、９Ｃ　　電動膨張弁、 １０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ　　室温検出器、１１、１６、
１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ、１８　　温度検出器 １４　　外気温検出器 １５、１９　　圧力検出器

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　能力可変圧縮機、熱交換能力可変室外
   熱交換器から成る１台の室外機と、室内熱交換器、室内
   膨張弁を備えた複数台の室内機を並列的に接続し、前記
   各室内機を設置した各室温を検知する各室温検知器と、
   圧縮機入口冷媒の平均過熱度を検知する過熱度検出手段
   、室外機冷媒出口付近の過冷却度検出手段を具備し、各
   室設定温度に各室室温を一致させるべく前記複数の膨張
   弁および圧縮機能力および室外機熱交換能力を制御する
   ものであって、各室内機の負荷熱容量相当量をＣｉ　（
   ｉ＝１，２，・・・，：室内機に対応）、各室設定温度
   と各室温度との差をＤｉ　（ｉ＝１，２・・・）として
   、前記圧縮機の能力指令Ｕｃ　を、制御演算関数ｆｊ　
   （）（ｊ＝１、２、・・・）、加算演算子Σを用いて、 【数１】 で得られる値Ｕｃ　により圧縮機を運転し、目標とする
   過熱度に対する検出した過熱度との誤差をＥＳＨとし、
   ＵＳＨ０　を定数として、各室の膨張弁の開度Ｕｉ　（
   ｉ＝１、２、３、・・・　）を、 【数２】 で設定し、目標とする過冷却度に対する検出した過冷却
   度との誤差をＥＳＣとし、操作基準量をＵＳＣ０　とし
   、室外機の熱交換能力指令Ｕｆ　を、 【数３】 で決定する多室型空気調和機。
2. 【請求項２】　　能力可変圧縮機、熱交換能力可変室外
   熱交換器から成る１台の室外機と、室内熱交換器、室内
   膨張弁を備えた複数台の室内機を並列的に接続し、前記
   各室内機を設置した各室温を検知する各室温検知器と、
   圧縮機出口冷媒の平均過熱度を検知する過熱度検出手段
   、室外機冷媒出口付近の過冷却度検出手段を具備し、各
   室設定温度に各室室温を一致させるべく前記複数の膨張
   弁および圧縮機能力および室外機熱交換能力を制御する
   ものであり、各室内機の負荷熱容量相当量をＣｉ　（ｉ
   ＝１，２，・・・，：室内機に対応）、各室設定温度と
   各室温度との差をＤｉ　（ｉ＝１，２・・・）として、
   前記圧縮機の能力指令Ｕｃ　を、制御演算関数ｆｊ　（
   ）（ｊ＝１、２、・・・　）、加算演算子Σを用いて、
   （数１）で得られる値Ｕｃ　により圧縮機を運転し、目
   標とする過熱度に対する検出した過熱度との誤差をＥＳ
   Ｈとし、各室の膨張弁の開度Ｕｉ　（ｉ＝１、２、３、
   ・・・　）を（数２）で設定し、目標とする過冷却度に
   対する検出した過冷却度との誤差をＥＳＣとし、操作基
   準量をＵＳＣ０　とし、室外機の熱交換能力指令Ｕｆ　
   を（数３）で決定するものであって、一定時間毎に時間
   内における各設定室温に対する誤差及び過熱度の誤差お
   よび過冷却度の誤差より得られる予め定められた評価関
   数を求める手段、評価関数の演算結果により前記負荷熱
   容量相当量Ｃｉ　を修正する手段を有し、前記負荷熱容
   量相当量Ｃｉ　の修正手段は、各室内機の標準負荷熱容
   量Ｃ０　近傍の値を初期値として設定して、室内機の台
   数よりも多い、異なる初期値の数Ｎにて前記一定時間そ
   れぞれ運転してそれぞれの評価関数を求める第１の処理
   、最も評価関数の良くない負荷熱容量相当量のパラメー
   タ群をそれ以外の負荷熱容量相当量のパラメータ群の重
   心値に対して鏡映させて新しい負荷熱容量相当量のパラ
   メータ群として前記一定時間運転して評価関数を求める
   第２の処理、最も評価関数の良くない負荷熱容量相当量
   のパラメータ群とそれ以外の負荷熱容量相当量のパラメ
   ータ群の重心値との内分点を新しい負荷熱容量相当量の
   パラメータ群として前記一定時間運転して評価関数を求
   める第３の処理、最も評価関数の良い負荷熱容量相当量
   のパラメータ群を除く負荷熱容量相当量のパラメータ群
   を、最も評価関数の良い負荷熱容量相当量のパラメータ
   群との各内分点をもって前記最も評価関数の良い負荷熱
   容量相当量のパラメータ群を除く負荷熱容量相当量のパ
   ラメータ群に置換して各評価関数を求める第４の処理と
   を有し、前記前記負荷熱容量相当量Ｃｉ　修正手段は、
   前記第１の処理に続いて前記第２の処理を行い、第２の
   処理の結果得られた評価関数の値が（Ｎ−１）番目に良
   い評価関数より良い場合には第２の処理を再び行い、そ
   うでない場合には前記第３の処理を行い、得られた評価
   関数の値が（Ｎ−１）番目に良い評価関数より良い場合
   には再び前記第２の処理を行い、そうでない場合には前
   記第４の処理を行って再び前記第２の処理に戻ることを
   特徴とする多室型空気調和機。
3. 【請求項３】　　請求項１もしくは２において、（数２
   ）の式（ホ）　のかわりに、 【数４】 で求めたＵｉ　で各室の膨張弁の開度を設定することを
   特徴とする多室型空気調和機。
4. 【請求項４】　　能力可変圧縮機、熱交換能力可変室外
   熱交換器から成る１台の室外機と、室内熱交換器、室内
   膨張弁を備えた複数台の室内機を並列的に接続し、前記
   各室内機を設置した各室温を検知する各室温検知器と、
   外気の温度を検知する外気温検知器、蒸発器出口冷媒の
   平均過熱度を検知する過熱度検出手段を具備し、各室設
   定温度に各室室温を一致させるべく前記複数の膨張弁お
   よび圧縮機能力を制御するものであって、各室内機の負
   荷熱容量相当量をＣｉ　（ｉ＝１，２，・・・　）、各
   室設定温度と各室温度との差をＤｉ　（ｉ＝１，２・・
   ・）として、外気温度と各室設定温度との差をＴｉ　（
   ｉ＝１，２，・・・　）を用いて、前記圧縮機の能力指
   令Ｕｃ　を、Ａを定数とし、制御演算関数ｆｊ　（）（
   ｊ＝１、２、・・・　）、加算演算子Σを用いて、【数
   ５】 で得られる値Ｕｃ　により圧縮機を運転し、目標とする
   過熱度に対する検出した過熱度の誤差をＥＳＨとし、Ｕ
   ＳＨ０　を一定の値、Ｋｉ　を係数として、各室の膨張
   弁の開度Ｕｉ　（ｉ＝１、２、３、・・・　）を、【数
   ６】 目標とする過冷却度に対する検出した過冷却度との誤差
   をＥＳＣとし、室外機の熱交換能力指令Ｕｆ　を（数３
   ）で設定する多室型空気調和機。
5. 【請求項５】　　能力可変圧縮機、熱交換能力可変室外
   熱交換器から成る１台の室外機と、室内熱交換器、室内
   膨張弁を備えた複数台の室内機を並列的に接続し、前記
   各室内機を設置した各室温を検知する各室温検知器と、
   外気の温度を検知する外気温検知器、蒸発器出口冷媒の
   平均過熱度を検知する過熱度検出手段を具備し、各室設
   定温度に各室室温を一致させるべく前記複数の膨張弁お
   よび圧縮機能力を制御するものであり、各室内機の負荷
   熱容量相当量をＣｉ　（ｉ＝１，２，・・・　）、各室
   設定温度と各室温度との差をＤｉ　（ｉ＝１，２・・・
   ）として、外気温度と各室設定温度との差をＴｉ　（ｉ
   ＝１，２，・・・　）を用いて、前記圧縮機の能力指令
   Ｕｃ　を、Ａを定数とし、制御演算関数ｆｊ　（）（ｊ
   ＝１、２、・・・　）、加算演算子Σを用いて（数５）
   式で得られる値Ｕｃ　により圧縮機を運転し、目標とす
   る過熱度に対する検出した過熱度の誤差をＥＳＨとし、
   ＵＳＨ０　を一定の値、Ｋｉ　を係数として、各室の膨
   張弁の開度Ｕｉ　（ｉ＝１、２、３、・・・　）を（数
   ６）目標とする過冷却度に対する検出した過冷却度との
   誤差をＥＳＣとし、室外機の熱交換能力指令Ｕｆ　を（
   数３）で設定するものであって、一定時間毎に時間内に
   おける各設定室温に対する誤差及び過熱度の誤差より得
   られる予め定められた評価関数を求める手段、評価関数
   の演算結果により前記負荷熱容量相当量Ｃｉ　を修正す
   る手段を有し、前記負荷熱容量相当量Ｃｉ　の修正手段
   は、各室内機の標準負荷熱容量Ｃ０　近傍の値を初期値
   として設定して、室内機の台数よりも多い、異なる初期
   値の数Ｎにて前記一定時間それぞれ運転してそれぞれの
   評価関数を求める第１の処理、最も評価関数の良くない
   負荷熱容量相当量のパラメータ群をそれ以外の負荷熱容
   量相当量のパラメータ群の重心値に対して鏡映させて新
   しい負荷熱容量相当量のパラメータ群として前記一定時
   間運転して評価関数を求める第２の処理、最も評価関数
   の良くない負荷熱容量相当量のパラメータ群とそれ以外
   の負荷熱容量相当量のパラメータ群の重心値との内分点
   を新しい負荷熱容量相当量のパラメータ群として前記一
   定時間運転して評価関数を求める第３の処理、最も評価
   関数の良い負荷熱容量相当量のパラメータ群を除く負荷
   熱容量相当量のパラメータ群を、最も評価関数の良い負
   荷熱容量相当量のパラメータ群との各内分点をもって前
   記最も評価関数の良い負荷熱容量相当量のパラメータ群
   を除く負荷熱容量相当量のパラメータ群に置換して各評
   価関数を求める第４の処理とを有し、前記前記負荷熱容
   量相当量Ｃｉ　修正手段は、前記第１の処理に続いて前
   記第２の処理を行い、第２の処理の結果得られた評価関
   数の値が（Ｎ−１）番目に良い評価関数より良い場合に
   は第２の処理を再び行い、そうでない場合には前記第３
   の処理を行い、得られた評価関数の値が（Ｎ−１）番目
   に良い評価関数より良い場合には再び前記第２の処理を
   行い、そうでない場合には前記第４の処理を行って再び
   前記第２の処理に戻ることを特徴とする多室型空気調和
   機。
6. 【請求項６】　　請求項４もしくは５において、（数６
   ）の式（オ）　のかわりに、 【数７】 で求めたＵｉ　で各室の膨張弁の開度を設定することを
   特徴とする多室型空気調和機。
7. 【請求項７】　　能力可変圧縮機、熱交換能力可変室外
   熱交換器から成る１台の室外機と、室内熱交換器、室内
   膨張弁を備えた複数台の室内機を並列的に接続し、前記
   各室内機を設置した各室温を検知する各室温検知器と、
   圧縮機入口冷媒の平均過熱度を検知する過熱度検出手段
   、各室室内機冷媒出口付近の過冷却度検出手段を具備し
   、各室設定温度に各室室温を一致させるべく前記複数の
   膨張弁および圧縮機能力および室外機熱交換能力を制御
   するものであって、各室内機の負荷熱容量相当量をＣｉ
   　（ｉ＝１，２，・・・，：室内機に対応）、各室設定
   温度と各室温度との差をＤｉ　（ｉ＝１，２・・・）と
   して、前記圧縮機の能力指令Ｕｃ　を、制御演算関数ｆ
   ｊ　（）（ｊ＝１、２、・・・　）、加算演算子Σを用
   いて、（数１）で得られる値Ｕｃ　により圧縮機を運転
   し、目標とする過冷却度に対する検出した過冷却度との
   誤差をＥＳＣとし、ＵＳＣ０　を定数として、各室の膨
   張弁の開度Ｕｉ　（ｉ＝１、２、３、・・・　）を、【
   数８】 で設定し、目標とする過熱度に対する検出した過熱度と
   の誤差をＥＳＨとし、操作基準量をＵＳＨ０　とし、室
   外機の熱交換能力指令Ｕｆ　を、 【数９】 で決定する多室型空気調和機。
8. 【請求項８】　　能力可変圧縮機、熱交換能力可変室外
   熱交換器から成る１台の室外機と、室内熱交換器、室内
   膨張弁を備えた複数台の室内機を並列的に接続し、前記
   各室内機を設置した各室温を検知する各室温検知器と、
   圧縮機入口冷媒の平均過熱度を検知する過熱度検出手段
   、各室室内機冷媒出口付近の過冷却度検出手段を具備し
   、各室設定温度に各室室温を一致させるべく前記複数の
   膨張弁および圧縮機能力および室外機熱交換能力を制御
   するものであり、各室内機の負荷熱容量相当量をＣｉ　
   （ｉ＝１，２，・・・，：室内機に対応）、各室設定温
   度と各室温度との差をＤｉ　（ｉ＝１，２・・・）とし
   て、前記圧縮機の能力指令Ｕｃ　を、制御演算関数ｆｊ
   　（）（ｊ＝１、２、・・・　）、加算演算子Σを用い
   て、（数１）で得られる値Ｕｃ　により圧縮機を運転し
   、目標とする過冷却度に対する検出した過冷却度との誤
   差をＥＳＣとし、ＵＳＣ０　を定数として、各室の膨張
   弁の開度Ｕｉ　（ｉ＝１、２、３、・・・　）を、（数
   ８）で設定し、目標とする過熱度に対する検出した過熱
   度との誤差をＥＳＨとし、操作基準量をＵＳＨ０　とし
   、室外機の熱交換能力指令Ｕｆ　を（数９）で決定する
   ものであって、一定時間毎に時間内における各設定室温
   に対する誤差及び過熱度の誤差および過冷却度の誤差よ
   り得られる予め定められた評価関数を求める手段、評価
   関数の演算結果により前記負荷熱容量相当量Ｃｉ　を修
   正する手段を有し、前記負荷熱容量相当量Ｃｉ　の修正
   手段は、各室内機の標準負荷熱容量Ｃ０　近傍の値を初
   期値として設定して、室内機の台数よりも多い、異なる
   初期値の数Ｎにて前記一定時間それぞれ運転してそれぞ
   れの評価関数を求める第１の処理、最も評価関数の良く
   ない負荷熱容量相当量のパラメータ群をそれ以外の負荷
   熱容量相当量のパラメータ群の重心値に対して鏡映させ
   て新しい負荷熱容量相当量のパラメータ群として前記一
   定時間運転して評価関数を求める第２の処理、最も評価
   関数の良くない負荷熱容量相当量のパラメータ群とそれ
   以外の負荷熱容量相当量のパラメータ群の重心値との内
   分点を新しい負荷熱容量相当量のパラメータ群として前
   記一定時間運転して評価関数を求める第３の処理、最も
   評価関数の良い負荷熱容量相当量のパラメータ群を除く
   負荷熱容量相当量のパラメータ群を、最も評価関数の良
   い負荷熱容量相当量のパラメータ群との各内分点をもっ
   て前記最も評価関数の良い負荷熱容量相当量のパラメー
   タ群を除く負荷熱容量相当量のパラメータ群に置換して
   各評価関数を求める第４の処理とを有し、前記前記負荷
   熱容量相当量Ｃｉ　修正手段は、前記第１の処理に続い
   て前記第２の処理を行い、第２の処理の結果得られた評
   価関数の値が（Ｎ−１）番目に良い評価関数より良い場
   合には第２の処理を再び行い、そうでない場合には前記
   第３の処理を行い、得られた評価関数の値が（Ｎ−１）
   番目に良い評価関数より良い場合には再び前記第２の処
   理を行い、そうでない場合には前記第４の処理を行って
   再び前記第２の処理に戻ることを特徴とする多室型空気
   調和機。
9. 【請求項９】　　請求項７もしくは８において、（数８
   ）の式（タ）　のかわりに、 【数１０】 で求めたＵｉ　で各室の膨張弁の開度を設定することを
   特徴とする多室型空気調和機。
10. 【請求項１０】　　能力可変圧縮機、熱交換能力可変室
    外熱交換器から成る１台の室外機と、室内熱交換器、室
    内膨張弁を備えた複数台の室内機を並列的に接続し、前
    記各室内機を設置した各室温を検知する各室温検知器と
    、外気の温度を検知する外気温検知器と、圧縮機入口冷
    媒の平均過熱度を検知する過熱度検出手段、各室室内機
    冷媒出口付近の過冷却度検出手段を具備し、各室設定温
    度に各室室温を一致させるべく前記複数の膨張弁および
    圧縮機能力および室外機熱交換能力を制御するものであ
    り、各室内機の負荷熱容量相当量をＣｉ　（ｉ＝１，２
    ，・・・，：室内機に対応）、各室設定温度と各室温度
    との差をＤｉ　（ｉ＝１，２・・・）として、外気温度
    と各室設定温度との差をＴｉ　（ｉ＝１，２，・・・　
    ）を用いて、前記圧縮機の能力指令Ｕｃ　を、Ａを定数
    とし、制御演算関数ｆｊ　（）（ｊ＝１、２、・・・　
    ）、加算演算子Σを用いて、（数５）で得られる値Ｕｃ
    　により圧縮機を運転し、目標とする過冷却度に対する
    検出した過冷却度との誤差をＥＳＣとし、ＵＳＣ０　を
    定数、Ｋｉ　を係数として、各室の膨張弁の開度Ｕｉ　
    （ｉ＝１、２、３、・・・　）を、 【数１１】 で設定し、目標とする過熱度に対する検出した過熱度と
    の誤差をＥＳＨとし、操作基準量をＵＳＨ０　とし、室
    外機の熱交換能力指令Ｕｆ　を、（数９）の式（レ）　
    で決定する多室型空気調和機。
11. 【請求項１１】　　能力可変圧縮機、熱交換能力可変室
    外熱交換器から成る１台の室外機と、室内熱交換器、室
    内膨張弁を備えた複数台の室内機を並列的に接続し、前
    記各室内機を設置した各室温を検知する各室温検知器と
    、外気の温度を検知する外気温検知器と、圧縮機入口冷
    媒の平均過熱度を検知する過熱度検出手段、各室室内機
    冷媒出口付近の過冷却度検出手段を具備し、各室設定温
    度に各室室温を一致させるべく前記複数の膨張弁および
    圧縮機能力および室外機熱交換能力を制御するものであ
    り、各室内機の負荷熱容量相当量をＣｉ　（ｉ＝１，２
    ，・・・，：室内機に対応）、各室設定温度と各室温度
    との差をＤｉ　（ｉ＝１，２・・・）として、外気温度
    と各室設定温度との差をＴｉ　（ｉ＝１，２，・・・　
    ）を用いて、前記圧縮機の能力指令Ｕｃ　を、Ａを定数
    とし、制御演算関数ｆｊ　（）（ｊ＝１、２、・・・　
    ）、加算演算子Σを用いて、（数５）で得られる値Ｕｃ
    　により圧縮機を運転し、目標とする過冷却度に対する
    検出した過冷却度との誤差をＥＳＣとし、ＵＳＣ０　を
    定数、Ｋｉ　を係数として、各室の膨張弁の開度Ｕｉ　
    （ｉ＝１、２、３、・・・　）を（数１１）で設定し、
    目標とする過熱度に対する検出した過熱度との誤差をＥ
    ＳＨとし、操作基準量をＵＳＨ０　とし、室外機の熱交
    換能力指令Ｕｆ　を（数９）で決定する多室型空気調和
    機であって、一定時間毎に時間内における各設定室温に
    対する誤差及び過熱度の誤差および過冷却度の誤差より
    得られる予め定められた評価関数を求める手段、評価関
    数の演算結果により前記負荷熱容量相当量Ｃｉ　を修正
    する手段を有し、前記負荷熱容量相当量Ｃｉ　の修正手
    段は、各室内機の標準負荷熱容量Ｃ０　近傍の値を初期
    値として設定して、室内機の台数よりも多い、異なる初
    期値の数Ｎにて前記一定時間それぞれ運転してそれぞれ
    の評価関数を求める第１の処理、最も評価関数の良くな
    い負荷熱容量相当量のパラメータ群をそれ以外の負荷熱
    容量相当量のパラメータ群の重心値に対して鏡映させて
    新しい負荷熱容量相当量のパラメータ群として前記一定
    時間運転して評価関数を求める第２の処理、最も評価関
    数の良くない負荷熱容量相当量のパラメータ群とそれ以
    外の負荷熱容量相当量のパラメータ群の重心値との内分
    点を新しい負荷熱容量相当量のパラメータ群として前記
    一定時間運転して評価関数を求める第３の処理、最も評
    価関数の良い負荷熱容量相当量のパラメータ群を除く負
    荷熱容量相当量のパラメータ群を、最も評価関数の良い
    負荷熱容量相当量のパラメータ群との各内分点をもって
    前記最も評価関数の良い負荷熱容量相当量のパラメータ
    群を除く負荷熱容量相当量のパラメータ群に置換して各
    評価関数を求める第４の処理とを有し、前記前記負荷熱
    容量相当量Ｃｉ　修正手段は、前記第１の処理に続いて
    前記第２の処理を行い、第２の処理の結果得られた評価
    関数の値が（Ｎ−１）番目に良い評価関数より良い場合
    には第２の処理を再び行い、そうでない場合には前記第
    ３の処理を行い、得られた評価関数の値が（Ｎ−１）番
    目に良い評価関数より良い場合には再び前記第２の処理
    を行い、そうでない場合には前記第４の処理を行って再
    び前記第２の処理に戻ることを特徴とする多室型空気調
    和機。
12. 【請求項１２】　　請求項１１もしくは１２記載の多室
    型空気調和機であって、式（ナ）　のかわりに【数１２
    】 で求めたＵｉ　で各室の膨張弁の開度を設定することを
    特徴とする多室型空気調和機。
13. 【請求項１３】請求項１から１２のいづれかにおいて、
    前記制御演算関数ｆｊ（）が比例演算と一階以上の微分
    演算と一階以上の積分演算のうち、少なくとも２つの演
    算の結果の線形和であることを特徴とする多室型空気調
    和機。