JPH04165249A - 多室型空気調和機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明（よ　多室形空気調和機における室温制御および
ヒートポンプサイクルの制御に関するものであム 従来の技術 第３図（戴　多室形空気調和機のシステム構成図であり
、　■は圧縮ａ　３は室外熱交換器であり、室外機６を
構成していも　室内機７Ａ、７＆７Ｃ各々は、　室内熱
交換器８Ａ、　８＆　８Ｃ１室内膨張弁９Ａ、９＆　９
α　室温検知器１０Ａ、　　１０＆　　ＩＯＣを備え　
室外機６、及び各室内機７Ａ、７＆　７Ｃの各ガス偲　
及び液側を各々ガス側管路１３、及び液側管路１２で接
続して閉回路となし　閉回路の内部に冷媒を封入してな
る周知のヒートポンプサイクルであも かかる構成における多室形空気調和機の作用様態（よ　
室外熱交換器３は凝縮器　各室内熱交換器８Ａ、　８＆
　８Ｃは蒸発器として働き、各部屋の空気から吸熱する
ことにより、各部屋を冷房す４次く　各室内膨張弁９Ａ
、　９＆　９Ｃの作用様態を以下に説明すも　各室内膨
張弁９Ａ、　９＆９Ｃの開度を増加すると、冷媒の流量
が増加し冷房能力が増加して各室の温度を低下せしめも
その温度は各室温検知器１０に、、　ＩＯ＆　ＩＯＣに
より検知されも な耘　暖房時にｇＬ　　四方弁（図示せず）を用いて圧
縮機１の入力と出力を切り換えることにより、冷媒の流
れる方向が第４図とは逆になり、室内側熱交換器８Ａ、
　８＆　８Ｃは凝縮器　室外側熱交換器３は蒸発器にな
ム 従来の多室形空気調和機の各室内膨張弁制御の方法はい
わゆるＰＩＤ制御方式　あるいは条件に応じて操作量を
決定する表検索方式が採用されていも　これらの制御（
制御手段はマイクロコンピュータなどで実現されも　手
段そのものは図示せ机　）において！１ＰＩＤ制御方式
では目標値に対する誤差情報を得て、誤差情報の比仇　
積分、微分を算出し　算出結果を制御対象に対して適当
な比で加算して操作量を決定していも　−人　表検索方
式では　現在の設定温ヱ　各種の検出量に応じた制御量
の表を予め設定しておく方法であ翫制御操作量ζよ　各
室の膨張弁開度と圧縮機能力などであａ また　本発明者は次のような方法も提案していも　すな
わ板　第３図は多室型空気調和機のシステム構成を示す
図であり、前例と同じ構成であａ第３図において、圧縮
機吸入圧力検出器１５、圧縮機吸入温度検出器１６を用
いて、圧縮機吸入部分の過熱度を算出すも　すなわ板　
検出した圧力における使用冷媒の飽和温度を求へ　検出
した温度との差が過熱度になム　また　外気温検出器１
４（よ　外気温度を検出し　各室の設定温度との差を計
算することにより、各室の熱負荷を算出することができ
るものであａ 第４図（よ　各室の膨張弁の開度を制御するための制御
器の構成を示すブロック図であム　第３図の吸入圧力検
出器１５、吸入温度検出器１６により求められた過熱度
情報（叡　目標とする過熱度と比較され　その誤差を、
ＰＩＤコントローラ２１に入力され＆　　ＰＩＤコント
ローラ２１では　過熱度を制御するためのＰＩＤ演算が
行われム　ＰＩＤコントローラ２１の出力は各室膨張弁
制御のための加算器２７、２８へ送られも　また設定温
度と検出した室温との誤差情報Ｄｉの情報は負荷容量相
当量３１、３２および加算器３５、割り算器２４をへて
、室温との誤差情報の負荷の重み付き平均情報ｐａｖに
換算されも　重み付き平均情報Ｄａｖは比較器２２、２
３に送られて、各室の室温誤差と比較されも　従って比
較器２２．２３の出力は各室室温誤差Ｄｉの平均値に対
する差になも　比較器２２、２３の出力はＰＩＤコント
ローラ２５．２６に送られて、室温を設定値にならしめ
るための膨張弁制御演算が行われム　ＰＩＤコントロー
ラ２５．２６の出力は加算器２７．２８に送られも　ま
た　外気温度と設定温度との偏差情報Ｔｉはイトツク３
３、３４に入力されも　ブロック３３．３４では　設置
されている室内機の負荷の係数を東欧　必要な熱量とし
て、その結果をブロック４０．４１へ送ム　ブロック４
０．４１でＧＥＬ、　　熱量に対応して冷媒流量をどれ
だけ増加する必要があるかという係数Ｋを乗じて、膨張
弁の開度情報に変換すム　ブロック４０、４１の出力は
加算器２７、２ｇへ送られも　加算器２７．２８で１よ
　過熱度誤差情報からの膨張弁開度指令情報と、温度誤
差情報からの膨張弁開度指令情報と熱負荷情報からの膨
張弁開度指令情報を加算する。加算した結果を実際の膨
張弁の開度指令として、各室の膨張弁開度制御手段（図
示せず）へ送り、各室膨張弁の開度を制御すも 第５図は圧縮機１の能力制御を行うための制御器の構成
を示すブロック図である。第４図と同じ演算を用いてい
るものは同じ番号で示している。

室温の誤差情報をＤｉを各室の負荷容量相当量３１．３
２を経て、加算器３５に入力すム　すなわち次の演算が
行われも ＥｊＤｉｘＣｉ） 加算器３５では各室の室温誤差と熱負荷容量との積和演
算結果が求まり、結果をＰＩＤコントローラ３７に入力
すム　ＰＩＤコントローラ３７６表室温が設定温度にな
るように圧縮機の能力を制御するためのＰＩＤ演算が行
われム　ＰＩＤコントローラ３７の演算結果は加算器３
９に送られる。

また　外気温度と各基設定温との偏差情報は各室の負荷
容量相当量Ｃｉを乗じた徴　加算器３６で加算されて、
必要とする全熱量情報を得も　加算器３６の出力はブロ
ック３８で圧縮機の能力に換算されて、加算器３９へ送
られも　加算器３９の出力はインバータ４０に送られ圧
縮機の回転数情報に変換された衡　圧縮機１を駆動すム 第４＠　第５図の制御器の動作状態を要約すると、各室
の膨張弁の開度の平均情報でヒートポンプサイクルの過
熱度を制御し　室温誤差情報で各室の膨張弁開度平均値
からのずれを与えることにより熱分配を制御すム　さら
に外気温と設定温度との差により定常時の熱量をフィー
ドフォワード制御量として与えも　圧縮機制御も同様ｊ
Ｑ　　室温誤差情報をもとに全平均熱量に対するフィー
ドバック制御系を構成し　さらに外気温と設定温度との
差により定常時の熱量をフィードフォワード制御量とし
て与えるものであム　フィードフォワード制御系は系の
速応性を改善する効果を有していも　また　簡易型とし
てフィードフォワード制御系を省略することも可能であ
る。

発明が解決しようとする課題 しかしなが収　このような多室型空気調和機では　各室
間に干渉があり、設定温変通りに制御することと、　ヒ
ートポンプサイクルが高効率で動作するための制弧　例
えば過熱度制御などを両立して行うことは複雑であり、
単純なＰＩＤ制御方式や表検索方式では困難であっ九　
また　同一発明者による方法では、　室温制御と過熱度
制御を両立して行える力交　より正確な制御を行うには
各室の負荷容量を知る必要があり、実際の各室の負荷は
設置される場所により異なるものであり、正確に求める
ことは困難であっ總 課題を解決するための手段 本発明は、　上記問題点を解決するためになされたもの
で、各室の負荷容量相当量を逐次学習していく手段を付
加したものであム　すなわ板　一定時間毎に時間内にお
ける各設定室温に対する誤差及び過熱度の誤差より得ら
れる予め定められた評価関数を求める手段、　評価関数
の演算結果により前記負荷容量相当量Ｃｉを修正する手
段を有し　前記負荷容量相当量Ｃｉの修正手段は　各室
内機の標準負荷容量ＣＯ近傍の値を初期値として設定し
て、室内機の台数よりも多し＼　異なる初期値の数Ｎに
て前記一定時間それぞれ運転してそれぞれの評価関数を
求める第１の処理　最も評価関数の良くない負荷容量相
当量のパラメータ群をそれ以外の負荷容量相当量のパラ
メータ群の重心値に対して鏡映させて新しい負荷容量相
当量のパラメータ群として前記一定時間運転して評価関
数を求める第２の処理　最も評価関数の良くない負荷容
量相当量のパラメータ群とそれ以外の負荷容量相当量の
パラメータ群の重心値との内分点を新しい負荷容量相当
量のパラメータ群として前記一定時間運転して評価関数
を求める第３の処理　最も評価関数の良（゛）負荷容量
相当量のパラメータ群を除く負荷容量相当量のパラメー
タ群を、最も評価関数の良い負荷容量相当量のパラメー
タ群との各内分点をもって前記最も評価関数の良い負荷
容量相当量のパラメータ群を除く負荷容量相当量のパラ
メータ群に置換して各評価関数を求める第４の処理とを
有し　前記前記負荷容量相当量Ｃｉ修正手段：上　前記
第１の処理に続いて前記第２の処理を行い、　第２の処
理の結果得られた評価関数の値が（Ｎ−１）番目に良い
評価関数より良い場合には第２の処理を再び行い、そう
でない場合には前記第３の処理を行い、　得られた評価
関数の値が（Ｎ−１）番目に良い評価関数より良い場合
には再び前記第２の処理を行ｔ＼　そうでない場合には
前記第４の処理を行って再び前記第２の処理に戻るもの
であ４作用 各室の負荷容量相当量が実際の値に近いほど制御精度は
向上するのて　誤差情報をもとに制−：（”硅能が向上
する方向に負荷容量相当量の値を変化：していくことに
より、負荷容量相当量は実際の値に近付いていく。負荷
容量相当量が初期値近傍にない場合には前項の第２の処
理により各パラメータ群が真の負荷容量相当量に近付く
ように変更されも　現在のパラメータ群が真の負荷容量
相当量に近付くと、処理３、処理４へと進へ　現在のパ
ラメータ群はすべて真のパラメータに近付いていく。

また　−度に変化させるパラメータ量は大きい値ではな
いため、フィードバック制御系への干渉が無視できも 実施例 各室の負荷容量相当量を算出する部分以外は従来例の後
半で示したものと同一であム　第３図において、圧縮機
吸入圧力検出器１５、圧縮機吸入温度検出器１６を用い
て、圧縮機吸入部分の過熱度を算出すム　すなわ杖　検
出した圧力における使用冷媒の飽和温度を求取　検出し
た温度との差が過熱度になム　また　外気温検出器１４
ｉよ　外気温度を検出し　各室の設定温度との差を計算
することにより、各室の熱負荷を算出することができる
ものであム 第４図は　各室の膨張弁の開度を制御するための制御器
の構成を示すブロック図であも　第３図の吸入圧力検出
器１５、吸入温度検出器１６により求められた過熱度情
報（よ　目標とする過熱度と比較され　その誤差を、Ｐ
ＩＤコントローラ２１に入力され、Ｌ　　ＰＩＤコント
ローラ２１では、　過熱度を制御するためのＰＩＤ演算
が行われ＆ＰＩＤコントローラ２１の出力は各室膨張弁
制御のための加算器２７、２８へ送られも　また設定温
度と検出した室温との誤差情報Ｄｉの情報は負荷容量相
当量３１、３２および加算器３５、割り算器２４をへて
、室温との誤差情報の負荷の重み付き平均情報１）ａｖ
に換算され４　重み付き平均情報Ｄａｖは比較器２２．
２３に送られて、各室の室温誤差と比較されも　従って
比較器２２、　′２３の出力は各室室温誤差Ｄｉの平均
値に対する差にな４　比較器２２、２３の出力はＰＩＤ
コントローラ２５．２６に送られて、室温を設定値にな
らしめるための膨張弁制御演算が行われ、Ｌ　　ＰＩＤ
コントローラ２５、２６の出力は加算器２７．２８に送
られも　また　外気温度と設定温度との偏差情報Ｔｉは
ブロック３３、３４に入力されも　ブロック３３．３４
では　設置されている室内機の負荷の係数を乗に　必要
な熱量として、その結果をブロック４０、４１へ送も　
ブロック４０、４１で（よ　熱量に対応して冷媒流量を
どれだけ増加する必要があるかという係数Ｋを乗じて、
膨張弁の開度情報に変換すム　ブロック４０．４１の出
力は加算器２７、２８へ送られも　加算器２７．２８で
４！　　過熱度誤差情報からの膨張弁開度指令情報と、
温度誤差情報からの膨張弁開度指令情報と熱負荷情報か
らの膨張弁開度指令情報を加算すム　加算した結果を実
際の膨張弁の開度指令として、各室の膨張弁開度制御手
段（図示せず）へ送り、各室膨張弁の開度を制御すム 第５図は圧縮機１の能力制御を行うための制御器の構成
を示すブロック図であム　第４図と同じ演算を用いてい
るものは同じ番号で示していも室温の誤差情報をＤｉを
各室の負荷容量相当量３１．３２を経て、加算器３５に
入力すム　すなわち次の演算が行われも Σ　（１）ｉｘＣｉ） 加算器３５では各室の室温誤差と熱負荷容量との積和演
算結果が求まり、結果をＰＩＤコントローラ３７に入力
す、Ｌ　　ＰＩＤコントローラ３７ζ戴室温が設定温度
になるように圧縮機の能力を制御するためのＰＩＤ演算
が行われ４　　ＰＩＤコントローラ３７の演算結果は加
算器３９に送られもまた　外気温度と各基設定温との偏
差情報は各室の負荷容量相当量Ｃｉを乗じた後、加算器
３６で加算されて、必要とする全熱量情報を得も　加算
器３６の出力はブロック３８で圧縮機の能力に換算され
て、加算器３９へ送られも　加算器３９の出力はインバ
ータ４０に送られ圧縮機の回転数情報に変換された衡　
圧縮機ｌを駆動する。

第４＠　第５図の制御器の動作状態を要約すると、各室
の膨張弁の開度の平均情報でヒートポンプサイクルの過
熱度を制御し　室温誤差情報で各室の膨張弁開度平均値
からのずれを与えることにより熱分配を制御する。さら
に外気温と設定温度との差により定常時の熱量をフィー
ドフォワード制御量として与えも　圧縮機制御も同様に
　室温誤差情報をもとに全平均熱量に対するフィードバ
ック制御系を構成し　さらに外気温と設定温度との差に
より定常時の熱量をフィードフォワード制御量として与
えるものであム 第１図は過熱度の変化状況と室温ｉの変化状況と負荷容
量相当量のパラメータのチエツクと更新のタイミングを
示す図であム　時刻ｔ２において時刻ｔ１からｔ２まで
の過熱度誤差ＥＳＨ及び各室温の誤差の評価関数値Ｊを
求めも　時刻ｔ１からｔ２までのあいだに制御用のコン
ピュータは室温誤基　過熱度誤基　設定された負荷容量
相当量などをもとに制御演算を行うと共番ミ　　評価関
数を算出すａ評価関数Ｊは例えば以下の計算式で示され
る関数とすム この式は各室の室温の誤差の２乗の和に過熱度の誤差の
２乗を掛けたものの積和であム　すなわ板　各室の室温
の誤差が大きいほど、また過熱度の誤差が大きいほどＪ
の値は大きくなム　従って、Ｊの値が小さいほど良い制
御状態にあるといえもこの時のＪの値により、次の期間
すなわちｔ２からｔ３までの制御パラメータ（負荷容量
相当量Ｃｉ）をどのように更新するのかを決定していく
。決定方法は後述すも　このような計算を時刻ｔ３でも
同様に行う。

第２図は負荷容量相当量Ｃｉの更新原理を示す図であム
　この原理はシンプレックス法といわれる手法を基本に
していも　第２図（ａ）Ｇ上　　シンプレックス（多面
体）の初期状態の設定を示したもノテあも　図に示すｖ
ｃｉ、ｖｃｚ　　・−１Ｖ　Ｃｋハそれぞれパラメータ
群で構成されるベクトル量であム　例えばＶＣＩの要素
（よ　各室の負荷容量相当量Ｃｉで構成されていム　し
たがってベクトルｖＣｊの次元は室内機の台数になム　
またｖＣＯは各室の負荷容量相当量を各室内機の標準的
な負荷状態としたときのパラメータベクトルであム初期
ベクトルＶＣＩ、ＶＣ２，・・ＶＣｋの値ｔｉｔ、　　
ｖＣＯの値を微小に変化させた値を用いも　変化する量
はランダムに選メｔ　この様にして初期ベクトルＶＣＩ
、ＶＣ２，−・ＶＣｋの値が決定され、％　　ｋノ値ｔ
′Ｌ　室内機の台数よりも１つ以上大きい数にしておく
。次に初期ベクトルｖＣ１、ｖＣλ　・・ＶＣｋの値を
一定時間それぞれ用いて制御を行し＼　その時の評価関
数値を算出する。全てのベクトルについて求まると、評
価関数の良い順に並べ換えを行う。すなわ板　最も評価
関数の良いベクトルがＶＣＩであり、最も悪いベクトル
がＶＣｋとなる。

次に第２図の（ｂ）に示す処理を行う。すなわち最も評
価関数の悪いベクトルＶＣｋをそれ以外のベクトルの重
心ＶＣＧに対して鏡映させて新しいベクトルＶ　Ｃｎｅ
ｗを作成り、　　ＶＣｎｅｗを用いて制御を行い評価関
数を求めも　得られた評価関数がｖＣｋ−１の評価関数
よりも良い場合にＪｉＶＣｋの代わりにＶ　Ｃｎｅｗと
それによる評価関数値を採用し　評価関数の良い順に並
べ変えて、再び同図（ｂ）の処理を行う。得られた評価
関数がＶ　Ｃｋ−１の評価関数よりも悪い場合に（戴　
同図（Ｃ）で示す処理を行う。

第２図（ｃ）の処理は　ベクトルを重心の内側に鏡映す
ることを示していも　すなわ’！Ｅｘ　　ＶＣｋとＶＣ
Ｇの中点をＶ　Ｃｎｅｗにすム　ここで得られたＶＣｎ
ｅｗをもとに制御を行い評価関数を求める。得られた評
価関数がＶＣｋ−１の評価関数よりも良い場合に＋ＬＶ
Ｃｋの代わりにＶ　Ｃｎｅｗとそれによる評価関数値を
採用し　評価関数の良い順に並べ変えて、再び同図（ｂ
）の処理を行う。得られた評価関数がＶＣｋ−１の評価
関数よりも悪い場合に（よ　同図（ｄ）で示す処理を行
う。

第２図（ｄ）の処理Ｉｔ　　最良の評価関数を持つベク
トルＶＣＩ以外のベクトルを、ベクトルＶＣＩのまわり
に近付ける処理を示していも　すなわちｖＣ１以外のベ
クトルすべてについてＶＣＩとの中点をもと人　中点を
新しいベクトルＶＣ″２．　　ＶＣ３゜・・・ＶＣｋに
し　それぞれのベクトルをもとに制御を行い評価関数を
求めも　そして得られた評価関数の良い順に並び換えて
、再び同図（ｂ）の処理を行う。

第２図の処理を繰り返して行くと、現在の負荷容量相当
量のベクトルに近付いて行くことになる。

したがって、より精度の高い制御が可能になム一般く　
このようなパラメータ探索は収束が遅い力（初期値が標
準的な使用状態を想定しており、実際の使用状態も極度
に標準からかけ離れた状態になることは有り得ないのｌ
　収束の遅さは実際の問題にはならなｔ℃　　また　収
束中のときで叡基本的なフィードバック制御は動作して
いるので、制御が不可能になるわけではなく、制御性能
が少し劣るだけであり実用上は問題にはならなり〜　ま
た　収束が遅いので、フィードバック制御系からみれば
変化が無視できることになり、フィードバック制御系へ
の干渉も無視できるものになる。

な抵　評価関数として誤差の２乗に基づくものを例とし
て示したバ　誤差の絶対値の和に基づくものなど他のも
のも容易に考えられる力（本発明の内容を越えるもので
はなし〜　また　本発明実施例ではフィードバック制御
演算方法としてＰＩＤ制御を用いて説明したバ　現代制
御理論を用いた方法であっても本発明の内容を越えるも
のではなＬ〜　また　本発明は多室型の空気調和機で説
明した力（室内機が一台の場合でも有効であることはい
うまでもな（℃　また　過熱度の検出方法として圧縮機
吸入圧力と吸入温度とを用いる方法で説明した力（他の
方法（例えば　膨張弁出口の温度と蒸発器出口の温度と
の差を用いる方法）であっでもよいことは明白である。

発明の詳細 な説明したよう番ミ　　本発明は多室型空気調和機の室
温制御とヒートポンプサイクルの適正な制御とを簡単な
方法で実現できるもので、その効果は非常に大き１．％
　　また　フィードフォワード制御を付加することもで
き、連応性が改善されム

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における負荷容量相当量の推
定動作のタイミングを示す波形医　第２図は同実施例に
おける負荷容量相当量の推定手順医　第３図は多室型空
気調和機の構成を示す構成＠　第４図は本発明の実施例
の膨張弁の制御系の構成を示すブロック図　第５図は圧
縮機の制御系の構成を示すブロック図である。 １・・圧縮＠９Ａ、　９Ｂ、　９Ｃ・・電動膨張弁、１
０Ａ、　ＩＯＢ、　　ＩＯＣ・・室温検出器１４・・外
気温検出器　１５・・吸入圧力検出器１６・・吸入温度
検出器 代理人の氏名　弁理士　小鍜治　明　ほか２名Ｉ　２　
図 ｕＬ）　　　　　　　　　　　　　　　　（ｂ）”Ｗ４
　　　　　　　　　　　　　”’第　５　図

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）能力可変圧縮機、室外熱交換器から成る１台の室
   外機と、室内熱交換器、室内膨張弁を備えた複数台の室
   内機を並列的に接続し、前記各室内機を設置した各室温
   を検知する各室温検知器と、蒸発器出口冷媒の平均過熱
   度を検知する過熱度検出手段を具備し、各室設定温度に
   各室室温を一致させるべく前記複数の膨張弁および圧縮
   機能力を制御する多室型空気調和機であって、各室内機
   の負荷容量相当量をＣｉ（ｉ＝１、２、・・・、：室内
   機に対応）、各室設定温度と各室温度との差をＤｉ（ｉ
   ＝１、２・・・）として、前記圧縮機の能力指令Ｕｃを
   、制御演算関数ｆｊ（　）（ｊ＝１、２、・・・）、加
   算演算子Σを用いて、以下の条件、 Ｅ＝■（Ｃｉ×Ｄｉ）・・・（１） Ｕｃ＝ｆ１（Ｅ）・・・（２） で得られる値Ｕｃにより圧縮機を運転し、目標とする過
   熱度に対する検出した過熱度との誤差をＥＳＨとし、各
   室の膨張弁の開度Ｕｉ（ｉ＝１、２、３、・・・）を、
   以下の条件、 ＵＳＨ＝ｆ２（ＥＳＨ）＋ＵＳＨＯ・・・（３）Ｄａｖ
   ＝Ｅ／■Ｃｉ・・・（４） Ｕｉ＝ＵＳＨ＋ｆ３（Ｄｉ−Ｄａｖ）・・・（５）で設
   定する多室型空気調和機であって、一定時間毎に時間内
   における各設定室温に対する誤差及び過熱度の誤差より
   得られる予め定められた評価関数を求める手段、評価関
   数の演算結果により前記負荷容量相当量Ｃｉを修正する
   手段を有し、前記負荷容量相当量Ｃｉの修正手段は、各
   室内機の標準負荷容量ＣＯ近傍の値を初期値として設定
   して、室内機の台数よりも多い、異なる初期値の数Ｎに
   て前記一定時間それぞれ運転してそれぞれの評価関数を
   求める第１の処理、最も評価関数の良くない負荷容量相
   当量のパラメータ群をそれ以外の負荷容量相当量のパラ
   メータ群の重心値に対して鏡映させて新しい負荷容量相
   当量のパラメータ群として前記一定時間運転して評価関
   数を求める第２の処理、最も評価関数の良くない負荷容
   量相当量のパラメータ群とそれ以外の負荷容量相当量の
   パラメータ群の重心値との内分点を新しい負荷容量相当
   量のパラメータ群として前記一定時間運転して評価関数
   を求める第３の処理、最も評価関数の良い負荷容量相当
   量のパラメータ群を除く負荷容量相当量のパラメータ群
   を、最も評価関数の良い負荷容量相当量のパラメータ群
   との各内分点をもって前記最も評価関数の良い負荷容量
   相当量のパラメータ群を除く負荷容量相当量のパラメー
   タ群に置換して各評価関数を求める第４の処理とを有し
   、前記前記負荷容量相当量Ｃｉ修正手段は、前記第１の
   処理に続いて前記第２の処理を行い、第２の処理の結果
   得られた評価関数の値が（Ｎ−１）番目に良い評価関数
   より良い場合には第２の処理を再び行い、そうでない場
   合には前記第３の処理を行い、得られた評価関数の値が
   （Ｎ−１）番目に良い評価関数より良い場合には再び前
   記第２の処理を行い、そうでない場合には前記第４の処
   理を行って再び前記第２の処理に戻ることを特徴とする
   多室型空気調和機。
2. （２）請求項１において、式（５）のかわりに、Ｕｉ＝
   ＵＳＨ＋ｆ４（Ｃｉ×Ｄｉ−Ｄａｖ）・・・（６）で求
   めたＵｉで各室の膨張弁の開度を設定することを特徴と
   する多室型空気調和機。
3. （３）能力可変圧縮機、室外熱交換器から成る１台の室
   外機と、室内熱交換器、室内膨張弁を備えた複数台の室
   内機を並列的に接続し、前記各室内機を設置した各室温
   を検知する各室温検知器と、外気の温度を検知する外気
   温検知器、蒸発器出口冷媒の平均過熱度を検知する過熱
   度検出手段を具備し、各室設定温度に各室室温を一致さ
   せるべく前記複数の膨張弁および圧縮機能力を制御する
   多室型空気調和機であって、各室内機の負荷容量相当量
   をＣｉ（ｉ＝１、２、・・・）、各室設定温度と各室温
   度との差をＤｉ（ｉ＝１、２・・・）として、外気温度
   と各室設定温度との差をＴｉ（ｉ＝１、２、・・・）を
   用いて、前記圧縮機の能力指令Ｕｃを、Ａを定数とし、
   制御演算関数ｆｊ（　）（ｊ＝１、２、・・・）、加算
   演算子Σを用いて、以下の条件、 Ｅ＝■（Ｃｉ×Ｄｉ）・・・（７） Ｕｃ＝ｆ１（Ｅ）＋■（Ａ×Ｃｉ×Ｔｉ）・・・（８）
   で得られる値Ｕｃにより圧縮機を運転し、目標とする過
   熱度に対する検出した過熱度の誤差をＥＳＨとし、ＵＳ
   ＨＯを一定の値、Ｋｉを係数として、各室の膨張弁の開
   度Ｕｉ（ｉ＝１、２、３、・・・）を、以下の条件、Ｕ
   ＳＨ＝ｆ２（ＥＳＨ）＋ＵＳＨＯ・・・（９）Ｄａｖ＝
   Ｅ／■Ｃｉ・・・（１０） Ｕｉ＝ＵＳＨ＋ｆ３（Ｄｉ−Ｄａｖ）＋Ｋｉ×Ｃｉ×Ｔ
   ｉ・・・（１１） で設定する多室型空気調和機であって、一定時間毎に時
   間内における各設定室温に対する誤差及び過熱度の誤差
   より得られる予め定められた評価関数を求める手段、評
   価関数の演算結果により前記負荷容量相当量Ｃｉを修正
   する手段を有し、前記負荷容量相当量Ｃｉの修正手段は
   、各室内機の標準負荷容量ＣＯ近傍の値を初期値として
   設定して、室内機の台数よりも多い、異なる初期値の数
   Ｎにて前記一定時間それぞれ運転してそれぞれの評価関
   数を求める第１の処理、最も評価関数の良くない負荷容
   量相当量のパラメータ群をそれ以外の負荷容量相当量の
   パラメータ群の重心値に対して鏡映させて新しい負荷容
   量相当量のパラメータ群として前記一定時間運転して評
   価関数を求める第２の処理、最も評価関数の良くない負
   荷容量相当量のパラメータ群とそれ以外の負荷容量相当
   量のパラメータ群の重心値との内分点を新しい負荷容量
   相当量のパラメータ群として前記一定時間運転して評価
   関数を求める第３の処理、最も評価関数の良い負荷容量
   相当量のパラメータ群を除く負荷容量相当量のパラメー
   タ群を、最も評価関数の良い負荷容量相当量のパラメー
   タ群との各内分点をもって前記最も評価関数の良い負荷
   容量相当量のパラメータ群を除く負荷容量相当量のパラ
   メータ群に置換して各評価関数を求める第４の処理とを
   有し、前記前記負荷容量相当量Ｃｉ修正手段は、前記第
   １の処理に続いて前記第２の処理を行い、第２の処理の
   結果得られた評価関数の値が（Ｎ−１）番目に良い評価
   関数より良い場合には第２の処理を再び行い、そうでな
   い場合には前記第３の処理を行い、得られた評価関数の
   値が（Ｎ−１）番目に良い評価関数より良い場合には再
   び前記第２の処理を行い、そうでない場合には前記第４
   の処理を行って再び前記第２の処理に戻ることを特徴と
   する多室型空気調和機。
4. （４）請求項３において、式（１１）のかわりに、Ｕｉ
   ＝ＵＳＨ＋ｆ４（Ｃｉ×Ｄｉ−Ｄａｖ）・・・（１２）
   で求めたＵｉで各室の膨張弁の開度を設定することを特
   徴とする多室型空気調和機。
5. （５）請求項１もしくは請求項３において、制御演算関
   数ｆｊ（　）が比例演算と一階以上の微分演算と一階以
   上の積分演算のうち、少なくとも２つの演算の結果の線
   形和であることを特徴とする多室型空気調和機。