JPH04256685A

JPH04256685A - 真空リフト

Info

Publication number: JPH04256685A
Application number: JP3247924A
Authority: JP
Inventors: Adolf Schmidt; アドルフ・シユミット
Original assignee: Bartholomy and Co
Current assignee: Bartholomy and Co
Priority date: 1990-09-26
Filing date: 1991-09-26
Publication date: 1992-09-11
Anticipated expiration: 2016-12-17
Also published as: FI93535C; DE59101848D1; FI914469A; EP0477835A1; ATE106846T1; EP0477835B1; FI93535B; JP3238438B2; FI914469A0; DE9013524U1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、少なくとも１個の吸引
ヘッドが巻き上げ機に懸吊され、吸引ヘッドがその吸引
側で突出する少なくとも１個のリングシールを備え、リ
ングシールによって取り囲まれた真空室が接続管を経て
真空発生器を備えた真空源に接続され、接続管に弁装置
が設けられ、この弁装置が、真空源と真空室を接続する
吸引位置と、真空源に対する接続を中断し、真空室を通
気するか真空室に圧縮空気を入れる通気位置との間で切
換可能である、吸着面を有する荷物を搬送するための真
空リフトに関する。

【０００２】

【従来の技術】このような真空リフトにより、巻き取ら
れたテープからなるロール（巻き物）を持ち上げて搬送
することができる。このテープの材料は例えば紙、金属
、合成樹脂またはラミネートである。例えばディスクの
ような平らな円筒状中空体もこのような真空リフトで移
動させることができる。その際、真空リフトはクレーン
の巻き上げ機に昇降可能に懸吊させることが可能である
。

【０００３】しかし、例えばつりあい装置、マニピュレ
ータ、ローラー反転器等のような巻き上げ機に懸吊して
もよい。本発明では、巻き上げ機の概念は一般的に真空
リフトを動かすための手段と理解すべきである。

【０００４】冒頭に述べた種類の真空リフトは例えばド
イツ連邦共和国実用新案登録第８４３５１６１．６　号
明細書に記載されている。真空リフトは真空ヘッドとし
て平らな吸引板を備えている。この吸引板の下面には、
複数のリングシールが互いに間隔をおいて同心的に配置
されている。このリングシールはそれによって囲まれ互
いに分離された真空室を形成する。この真空室は搬送さ
れる荷物の吸着面に吸引板を載せる際に、シールされた
環状室を形成する。その際、荷物によってシールが行わ
れる。リングシールは閉じた１個のみのリングを形成す
る場合には、円形でなく、他の形、例えば楕円形または
角のある形をしていてもよい。リングシールは相互に食
い込むよう配置する必要はない。

【０００５】真空室は吸引板の開口と接続管を介して、
真空発生器を有する真空源に接続されている。接続管に
は弁装置が設けられている。真空リフトに荷物が吊り下
げられていないときには、真空発生器との接続が中断さ
れ、真空室に通気されるように、２個のスイッチを介し
て弁装置を手動で調節する。

【０００６】荷物を持ち上げるために、真空リフトは荷
物上に降ろされ、弁装置は吸引位置にセットされる。こ
れによって、真空源と真空室との接続が行われる。真空
室が複数個ある場合には、付加的な弁を設けてもよい。この弁は、付設の真空室が荷物によって完全に覆われる
ときにのみ、真空源との接続が開放されるように配置さ
れている。真空室が負圧になった後で、荷物を持ち上げ
あるいは移動させることができる。

【０００７】荷物を搬送して降ろした後で、弁装置は吸
引位置から通気位置へ再び切換えられる。この過程は、
特に真空リフトがその移動範囲内にいる人によって操作
されるときに、非常に事故の危険がある。注意不足の場
合には、弁装置を早く切換え、荷物が操作人の脚に落下
することがあり得る。更に、遠隔操作の場合にも、この
ような間違いが起こり、その結果真空リフトの移動範囲
内にいる人が荷物の落下によって負傷することになる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明の根底をなす課
題は、冒頭に述べた種類の真空リフトに、簡単で信頼性
のある弁装置を備え付けることである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この課題は本発明に従い
、巻き上げ機が接続部材を介して吸引ヘッドに連結され
、この吸引ヘッドが二つの端位置の間でガイドによって
昇降可能に案内され、接続部材とガイドが三方軸方向弁
の形を弁装置を形成し、この弁の下側の端位置が吸引位
置であり、上側の位置が通気位置であり、接続部材とガ
イドが少なくとも一つの切換スイッチを介して連結され
、接続部材が下側の端位置へ２回下降した後初めて、切
換スイッチが通気位置から吸引位置への接続部材の上昇
運動を許容することによって解決される。

【００１０】本発明では、巻き上げ機に対する吸引ヘッ
ドの懸吊部が三方軸方向弁として形成される。この弁は
荷物を降ろすときに接続部材が下降することによって通
気位置に達し、それによって真空室が通気されるか場合
によっては圧縮空気が入れられる。続いて吸引ヘッドを
持ち上げるときに、本発明に従って接続部材とガイドの
間に設けた切換スイッチにより、接続部材が上側の端位
置、ひいては吸引位置に移動することが阻止される。吸
引ヘッドが再度荷物に載り、そして持ち上げられて初め
て、切換スイッチは上端位置ひいては吸引位置への接続
部材の上昇を許容する。そして真空室が真空にされ、荷
物が連行される。１個の切換スイッチの代わりに、複数
の切換スイッチを平行に設けることができる。それによ
って大きな荷物を収容することができる。

【００１１】前記の切換スイッチ（交換スイッチ）は多
彩な実施形が知られており、特にローラリフトの内部グ
リッパーに使用される（ヨーロッパ特許第００７０９５
０号明細書）。ここで提案したように、吸引ヘッドの懸
吊部の特別な構造と組み合わせて切換スイッチを使用す
ることにより、弁装置の切換が確実にかつ自動的に行わ
れる。

【００１２】荷物を降ろす場合、荷物が完全に降りたと
きに、すなわちもはや落下の危険や人の負傷があり得な
いときに初めて、弁装置を吸引位置から通気位置へ強制
的に切り換えると非常に有利である。

【００１３】本発明の実施形では、ガイドが案内スリー
ブとして形成され、この案内スリーブの中で、接続部材
が端位置の間を軸方向に移動可能に案内されている。そ
の際、接続管が二つの接続口を介して案内スリーブに接
続され、接続部材が第１の凹部と第２の凹部を備え、第
１の凹部が上側の端位置で接続管の接続口を接続し、第
２の凹部が下側の端位置で一方では大気に対して接続し
、他方では接続管の真空室側の接続部に対して接続する
。その際、第１の凹部は接続部材の外周面に例えば環状
溝として形成され、第２の凹部が接続部材内を延びる通
気通路として形成され、この通気通路の半径方向の入口
が下端位置において接続管の真空室側の接続口と接続し
、出口が大気の方へ開口している。

【００１４】切換スイッチとしては、ヨーロッパ特許第
００７０９５０号明細書によって知られているような重
力スイッチ、すなわちおもり安全スイッチが有効である
。その際特に、重力スイッチが一方ではガイドに、他方
では接続部材に装着された二つの部材、すなわち三角形
の制御ディスクと、この制御ディスクと協働し、周方向
に移動可能な切換レバーとからなり、制御ディスクがほ
ぼ周方向に延びかつ湾入部を備えた側と、切換レバーの
懸吊部の方へ向いた尖端とを備え、この尖端の範囲に、
接続部材の下降時に切換レバーに作用する力に抗して切
換レバーを案内するための係止爪が設けられている。こ
のような重力スイッチはコンパクトで信頼性が高いとい
う利点がある。　　切換レバーは例えば懸吊部材上でガ
イドの制御カムに向かって下方へ向いている。この場合
、切換レバーは制御ディスクへの当接のための、半径方
向に突出する案内ピンを備えていると合目的である。

【００１５】本発明の他の特徴によれば、切換レバーが
半径方向に延びる軸に揺動可能に軸承されている。この
場合、切換レバーに作用する力は、例えば非対称に配置
された重りの形状による重力であってもよい。更に、切
換レバーにばね力を作用させることができる。

【００１６】切換レバーを揺動可能に配置する代わりに
、ばね力の作用に抗して周方向に回転可能な案内リング
に、切換レバーを動かぬように固定してもよい。

【００１７】本発明の他の実施形では、切換レバーを湾
入部内へ案内するための案内カムが制御ディスクの湾入
部に対向して設けられている。制御ディスクが溝によっ
て取り囲まれ、この溝に切換レバーが嵌まっていること
により、案内が一層良好となる。

【００１８】接続部材とガイドを引き離す際に、切換レ
バーによって揺動可能であるように係止爪が形成されて
いると合目的である。係止爪は縁に立設された板ばねと
して形成してもよい。

【００１９】

【実施例】本発明の実施例を図に基づいて詳しく説明す
る。

【００２０】図に示した真空リフト１は垂直に立ってい
る紙ロール３の上面２に載っている。この紙ロールは内
側に巻取りスリーブ４を備えている。この巻取りスリー
ブ４には紙シートが巻取られている。

【００２１】真空リフト１は平らな円形の吸引板５を備
えている。この吸引板の下面には、真空リフト１の中央
の垂直軸線に対して同心的に、エラストマー材料からな
る６個の円形のリングシール６，７，８，９，１０，１
１が取付けられている。真空リフト１はこのリングシー
ル６〜１１によって紙ロール３の上面２に載っている。内側にあるリングシール６は、巻取りスリーブ４の外側
に位置するような大きさの直径を有する。それによって
、巻取りスリーブ４から誤って空気を吸い込むことはな
い。外側にある他のリングシール７，８，９，１０，１
１はそれぞれ真空室１２，１３，１４，１５，１６を形
成する。この真空室はそれぞれ互いに分離されている。

【００２２】吸引板５の左側部分には弁ブロック１７が
載っていて、ボルト１８によって固定されている。弁ブ
ロック１７には４個の接触式弁１９，２０，２１，２２
が設けられている。この弁のうち、接触式弁２１が垂直
断面で示してある。接触式弁２１は吸引板５を越えて下
方へ突出する接触ピン２４を備えている。この接触ピン
は上側が弁ケーシング２５内に達し、そこで円錐弁体２
６を形成している。弁ケーシング２５内に案内ピン２７
が設けられている。この案内ピンの外面には、上方へ突
出した円錐弁体２６の突起２８が接触し、かつ案内され
る。

【００２３】円錐弁体２６がその弁座２９から離れるこ
とにより、真空室１５に通じる吸引通路３０が開放され
る。すなわち、この真空室１５に接触式弁２１が付設さ
れている。これと同様に、接触式弁２２が真空室１６に
、接触式弁２０が真空室１４に、そして接触式弁１９が
真空室１３に付設されている。その際、接触式弁１９，
２０，２１，２２の接触ピン２４は、所属の真空室１３
，１４，１５，１６を外側から取り囲むリングシール８
，９，１０，１１の直ぐ隣の外側に設けられている。

【００２４】その際、接触ピン２４はそれぞれ接触式弁
１９，２０，２１，２２内に設けたばねによって下方へ
押圧され、真空リフト１が載置されていない状態でリン
グシール６，７，８，９，１０，１１の外側の平面を越
えて突出している。荷物に載ると、接触ピン２４は図示
のように押上げられ、それによって接触式弁１９，２０
，２１，２２が開放する。この弁に所属の真空室１３，
１４，１５，１６は荷物によって完全に閉鎖される。本
実施例の場合、紙ロール３の直径は、すべての真空室１
２，１３，１４，１５，１６が上面２によって覆われ、
それによってすべての接触ピン２４が押上げられるよう
な大きさである。

【００２５】接触式弁１９，２０，２１，２２は弁ブロ
ック１７内へ延びる接続通路３２を介して接続管３１に
接続されている。内側にある真空室１２は弁なしに、吸
引通路３３を介して接続通路３２に直接接続されている
。

【００２６】吸引板５の軸方向中央に懸吊部３４が立設
されている。懸吊部３４は案内スリーブ３５を備えてい
る。この案内スリーブの下側の端部は溶接された固定フ
ランジ３６によって取り囲まれている。固定フランジは
ボルト３７，３８を介して吸引板５の上面に固定されて
いる。案内スリーブ３５の下端にはセンタリング棒３９
が溶接されている。このセンタリング棒は中央の孔４０
を通って下方へ延び巻取りスリーブ４内に達している。これにより、真空リフト１は紙ロール３に降ろされると
きに中央に位置づけられる。すなわち、真空リフト１は
紙ロール３の上面２の中央に降ろされる。

【００２７】案内スリーブ３５内で、ほぼ円筒の懸吊本
体４１が垂直方向に可動に案内されている。懸吊本体は
軸方向に延びる盲穴４２を有する。この盲穴の上端部に
はリング付ボルト４３がねじ込まれている。それによっ
て、真空リフト１はクレーンフックに懸吊可能である。

【００２８】懸吊本体４１の外周壁の上側範囲には、垂
直に延びる案内溝４４が形成されている。この案内溝に
は、案内スリーブ３５の内面から突出する突起４５が嵌
め込まれている。突起４５は懸吊本体４１の垂直移動を
制限するためのストッパーとして、および捩じれ（回転
）防止部材としての働きをする。図１では、案内溝４４
と突起４５が９０度だけ回転方向にずらして示してある
。すなわち、案内溝と突起は実際には背面にある。

【００２９】案内スリーブ３５の中央範囲の外面には接
続リング４６が溶接されている。対応する半径方向の孔
４７，４８が接続リングを通過している。左側の半径方
向孔４７には接続通路３２が開口している。一方、右側
の半径方向孔４８は図示していない管を介して同様に図
示していない真空発生器に接続されている。懸吊本体４
１は同様に、半径方向孔４９を備えている。この半径方
向孔４９は盲穴４２の下端から左側へ延び、図示位置で
は左側の半径方向孔４７と同軸となっている。上側にお
いて盲穴４２から付加的な半径方向孔５０が延びている
。この半径方向孔は図示位置では案内スリーブの孔に対
向し、それによって大気に連通している。盲穴４２の下
方において懸吊本体４１の外周壁には環状溝５１が形成
されている。

【００３０】懸吊本体４１の上端の範囲には、環状の支
持ウェブ５２が設けられている。この支持ウェブには、
周方向に回転可能な揺動リング５３が軸受５４を介して
軸承されている。揺動リング５３はその上側が、互いに
止められた２個の溝付ナット５５，５６によって、およ
び他の軸受５７を介して締め付けられている。

【００３１】特に図２から判るように、揺動リング５３
には垂直方向下方に向いた切換レバー５８が固定されて
いる（図２には一部だけが示してある）。切換レバー５
８はその下端に、内側へ突出する半径方向の案内ピン５
９を備えている。この案内ピンは制御溝６０に係合して
いる。この制御溝は案内スリーブ３５の外面に形成され
、ほぼ一定の幅を有する。制御溝６０の中央には、ほぼ
三角形の制御ディスク６１が立設されている。図２にお
いて制御ディスクの左側面６２は上側の尖端６３から弧
に沿って斜め左に曲がり、そこで周方向に延びる側面６
４に移行している。この側面６４は上方へ強く湾入して
いる。それに続く右側の側面６６は隆起部を有し、その
上方で、ボルト６７によって固定された板ばね６８が溝
の底に入っている。この板ばねは溝の底から上方へ延び
ている。

【００３２】切換レバー５８は引張りばね６９を介して
支持ウェブ５２に連結されている。この引張りばね６９
は、図２において切換レバー５８と揺動リング５３を右
側へ引張っている。

【００３３】接続リング４６から上方へ被覆管７０が立
設している。この被覆管は溝付ナット５５，５６まで達
している。被覆管は被覆カップ７１とオーバーラップし
ている。この被覆カップは懸吊本体４１の上端とリング
付ボルト４３との間に挟持固定され、外面が被覆管７０
上に達している。

【００３４】懸吊部３４の機能は次の通りである。

【００３５】図示位置では、懸吊本体４１は紙ロール３
に降ろした後およびこの紙ロールから持ち上げる前のそ
の下側の端位置にある。接続管３１は半径方向孔４９を
介して盲穴４２に接続し、かつ他の半径方向孔５０を介
して大気に連通している。接触式弁１９，２０，２１，
２２が開放しているので、すべての真空室１２，１３，
１４，１５，１６が大気と連通し、通気されている。真
空リフトはいつでも持ち上げることが可能である。この
場合、懸吊本体４１は制御ディスク６１の湾入部６５内
で案内ピン５９を支持することにより案内スリーブ３５
ひいては吸引板５を連行する。それに続く真空リフト１
の搬送の間、真空室１２，１３，１４，１５，１６は通
気状態のままである。真空発生器に通じる半径方向孔４
８は懸吊本体４１によってシールされて閉鎖されている
。

【００３６】続いて、真空リフト１が他の紙ロール上へ
降ろされると、先ずセンタリング棒３９が巻取りスリー
ブに入る。続いて、紙ロールの直径が達する範囲内では
、リングシール６，７，８，９，１０，１１を備えた吸
引板５が載る。その際、接触式弁１９，２０，２１，２
２の接触ピン２４が紙ロールの上面に接触し、紙ロール
の直径が達する範囲内では押上げられる。それによって
接触ピン２４が紙ロールの上面に接触し、接触式弁１９
，２０，２１，２２が開放する。真空リフト１を懸吊し
た巻き上げ機を更に降ろすと、懸吊本体４１が案内スリ
ーブ３５内を少しだけ下方へ移動する。その結果、切換
レバー５８が制御溝６０内を同様に下方へ移動する。この場合、図２の図示では制御溝６０の右下の部分に切
換レバーが入る。なぜなら、制御レバー５８が引張りば
ね６９によって引張りばねの方へ回転させられるからで
ある。そして、切換レバーは制御溝６０の下側の右部分
内で静止する。

【００３７】紙ロールを持ち上げる場合には、巻き上げ
機が相応して制御される。これによって先ず、懸吊本体
４１だけが案内スリーブ３５中を引き上げられる。その
際、案内ピン５９が制御溝６０の右側部分を制御ディス
ク６１の側面６６に沿って上方へ移動し、板ばね６８の
上方へ曲がって上側の縁を押圧して板ばねを越え、そし
て制御溝６０の真っ直ぐに上方へ延びる区間７２内に達
する。懸吊本体４１のこの移動は突起４５によって制限
される。この突起４５に接触する際、環状溝５１は両半
径方向孔４７，４８の高さ位置にある。一方、盲穴４２
から延びる半径方向孔４９は半径方向孔４７の外側上方
に位置する。これにより、環状溝５１を介して、両半径
方向孔４７，４８が接続される。一方、盲穴４２ひいて
は大気に対する連通が中断される。そして接続管３１が
真空発生器に対して直接接続され、それによって内側に
ある真空室１２と、接触弁１９，２０，２１，２２が開
放している他のすべての真空室１３，１４，１５，１６
が負圧となる。巻き上げ機を上昇させることにより、真
空リフト１は紙ロールと共に持ち上げられる。

【００３８】紙ロールを降ろす場合、真空リフト１の部
分の個々の運動は既述の順序で行われる。すなわち、懸
吊本体４１はその自重によって案内スリーブ３５内を再
び下降する。その際、切換レバー５８は制御溝６０内を
下方へ滑る。この場合、その案内ピン５９は板ばね６８
の作用により制御溝６０の右側部分には入らない。制御
ディスク６１の左側の形状に基づいて、案内ピンは引張
りばね６９の作用に抗して左側へ回転し、制御溝６０の
下側範囲に達する。その際、真空発生器と接続管３１の
間の接続が再び中断される。なぜなら、環状溝５１が両
半径方向孔４７，４８の下方に位置するからである。接
続管３１は再び盲穴４２ひいては大気に連通する。真空
室１２，１３，１４，１５，１６は通気される。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように本発明の真空リフト
は、簡単で信頼性のある弁装置を備え得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】荷物を備えた真空リフトの垂直断面図である。

【図２】真空リフトの懸吊部の上側部分の部分的な垂直
断面図である。

【符号の説明】

５　　　　　　　　　　　　吸引ヘッド６，７，８，９
，１０，１１　　　　　　リングシール１２，１３，１
４，１５，１６　　　　　　真空室３１　　　　　　　
　　　　　接続管３５　　　　　　　　　　　　ガイド（案内スリーブ）
４１　　　　　　　　　　　　接続部材（懸吊本体）５
８　　　　　　　　　　　　切換レバー５９　　　　　
　　　　　　　案内ピン６０　　　　　　　　　　　　
制御溝６１　　　　　　　　　　　　制御ディスク６８　　　
　　　　　　　　　板ばね

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　少なくとも１個の吸引ヘッドが巻き上
げ機に懸吊され、吸引ヘッドがその吸引側で突出する少
なくとも１個のリングシールを備え、リングシールによ
って取り囲まれた真空室が接続管を経て真空発生器を備
えた真空源に接続され、接続管に弁装置が設けられ、こ
の弁装置が、真空源と真空室を接続する吸引位置と、真
空源に対する接続を中断し、真空室を通気するか真空室
に圧縮空気を入れる通気位置との間で切換可能である、
吸着面を有する荷物を搬送するための真空リフトにおい
て、巻き上げ機が接続部材（４１）を介して吸引ヘッド
（５）に連結され、この吸引ヘッドが二つの端位置の間
でガイド（３５）によって昇降可能に案内され、接続部
材（４１）とガイド（３５）が三方軸方向弁の形を弁装
置を形成し、この弁の下側の端位置が吸引位置であり、
上側の位置が通気位置であり、接続部材（４１）とガイ
ド（３５）が少なくとも一つの切換スイッチ（５８，５
９，６０，６１，６８，６９）を介して連結され、接続
部材（４１）が下側の端位置へ２回下降した後初めて、
切換スイッチが通気位置から吸引位置への接続部材（４
１）の上昇運動を許容することを特徴とする真空リフト
。
【請求項２】　　ガイドが案内スリーブ（３５）として
形成され、この案内スリーブの中で、接続部材（４１）
が端位置の間を軸方向に移動可能に案内されていること
を特徴とする請求項１の真空リフト。
【請求項３】　　接続管（３１）が二つの接続口（４７
，４８）を介して案内スリーブ（３５）に接続され、接
続部材（４１）が第１の凹部（５１）と第２の凹部（４
２，４９，５０）を備え、第１の凹部が上側の端位置で
接続管の接続口（４７，４８）を接続し、第２の凹部が
下側の端位置で一方では大気に対して接続し、他方では
接続管（３１）の真空室側の接続部に対して接続するこ
とを特徴とする請求項２の真空リフト。
【請求項４】　　第１の凹部（５１）が接続部材（４１
）の外周面に形成されていることを特徴とする請求項３
の真空リフト。
【請求項５】　　第１の凹部が環状溝（５１）として形
成されていることを特徴とする請求項４の真空リフト。
【請求項６】　　第２の凹部が接続部材（４１）内を延
びる通気通路（４２）として形成され、この通気通路の
半径方向の入口（４９）が下端位置において接続管（３
１）の真空室側の接続口（４７）と接続し、出口（５０
）が大気の方へ開口していることを特徴とする請求項３
から５までのいずれか一つに記載の真空リフト。
【請求項７】　　切換スイッチが重力スイッチとして形
成されていることを特徴とする請求項１から６までのい
ずれか一つの真空リフト。
【請求項８】　　重力スイッチが一方ではガイド（３５
）に、他方では接続部材（４１）に装着された二つの部
材、すなわち三角形の制御ディスク（６１）と、この制
御ディスク（６１）と協働し、周方向に移動可能な切換
レバー（５８）とからなり、制御ディスク（６１）がほ
ぼ周方向に延びかつ湾入部（６５）を備えた側（６４）
と、切換レバーの懸吊部の方へ向いた尖端（６３）とを
備え、この尖端の範囲に、接続部材の下降時に切換レバ
ー（５８）に作用する力（６９）に抗して切換レバー（
５８）を案内するための係止爪（６８）が設けられてい
ることを特徴とする請求項７の真空リフト。
【請求項９】　　各切換レバー（５８）が接続部材（４
１）から下方へ制御ディスク（６１）まで延び、ガイド
（３５）から突出していることを特徴とする請求項８の
真空リフト。
【請求項１０】　　切換レバー（５８）が制御ディスク
（６１）に当接するための半径方向に突出する案内ピン
（５９）を備えていることを特徴とする請求項８または
９の真空リフト。
【請求項１１】　　切換レバー（５８）が半径方向に延
びる軸に揺動可能に軸承されていることを特徴とする請
求項９または１０の真空リフト。
【請求項１２】　　切換レバー（５８）に作用する力が
重力であることを特徴とする請求項１１の真空リフト。
【請求項１３】　　切換レバー（５８）に作用する力が
ばね力であることを特徴とする請求項８から１１までの
いずれか一つの真空リフト。
【請求項１４】　　切換レバー（５８）がばね（６９）
の力の作用に抗して周方向に回転可能な案内リング（５
３）に動かぬよう固定されていることを特徴とする請求
項８から１０までのいずれか一つの真空リフト。
【請求項１５】　　切換レバー（５８）を湾入部（６５
）内へ案内するための案内カムが制御ディスク（６４）
の湾入部（６５）に対向して設けられていることを特徴
とする請求項８から１４までのいずれか一つの真空リフ
ト。
【請求項１６】　　制御ディスク（６１）が溝（６０）
によって取り囲まれ、この溝に切換レバー（５８）が嵌
まっていることを特徴とする請求項８から１５までのい
ずれか一つの真空リフト。
【請求項１７】　　接続部材（４１）とガイド（３５）
を引き離す際に、係止爪（６８）が切換レバー（５８）
によって揺動可能であることを特徴とする請求項８から
１６までのいずれか一つの真空リフト。
【請求項１８】　　係止爪が上側の区間で縁に立設され
た板ばね（６８）として形成されていることを特徴とす
る請求項８から１７までのいずれか一つの真空リフト。