JP3220705B2

JP3220705B2 - 真空持上げ装置

Info

Publication number: JP3220705B2
Application number: JP24791991A
Authority: JP
Inventors: アドルフ・シユミット; カルル−ハインツ・レヒエネル
Original assignee: バルトホロミー・ウント・コンパニー
Priority date: 1990-09-26
Filing date: 1991-09-26
Publication date: 2001-10-22
Anticipated expiration: 2016-10-22
Also published as: EP0477838B1; DE59101850D1; FI93200C; JPH04280792A; EP0477838A1; DE9013526U1; FI914471A0; FI914471A; FI93200B

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、少なくとも１つの吸着
ヘッドを備え、この吸着ヘッドが、その吸着側に、突出
する複数の環状シールを、この環状シールによって取り
囲まれる複数の真空室を形成する下に有し、これらの真
空室が、真空発生器を有する真空源に接続されており、
その際真空源が、外側に位置する１つ又は複数の真空室
と、それぞれ１つの制御弁を介して接続されており、こ
の制御弁がそれぞれ１つの接触子によって操作され、こ
の接触子が、荷重の上に載せられた時には、従属する制
御弁の開放方向に、また荷重から持ち上げられた時に
は、従属する制御弁の閉鎖方向に移動される様式の、吸
着面を有する荷重を搬送するための真空持上げ装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】このような真空持上げ装置は、通常クレ
ーン構造のためのものであるが、しかしまた持ち上げマ
ストを有するフォーク積層体に類似のフロア用搬送器、
バランサ、マニピュレータ、ロール転向器等に取り付け
られている。その際多重配置も問題になる。持上げ装置
によって、特にその材料が、例えば紙、金属、合成物質
又は積層体である巻かれたベルトから成るロールを、持
ち上げ、搬送することができ、しかも吸着ヘッドの形状
に応じて、横になっていたり、立っていたりするロール
に対して、端面又は周面を、隣に置いたり、上に載せた
りすることによって持ち上げ、搬送することができる。
例えばディスクのような平らな物体も、このような真空
持上げ装置で移動させることができる。

【０００３】その種の真空持上げ装置は、例えばドイツ
連邦共和国実用新案第８４３５１６１．６号公報に記
載されている。その装置は、吸着ヘッドとして平らな吸
着板を有し、その下側には同軸に複数の環状シールが互
いに間隔を置いて設けられている。これらの環状シール
は、これらによりそれぞれ取り囲まれ、互いに分離した
複数の真空室を形成し、これらの真空室は、搬送するた
めのものである荷重の、このため設けられた吸着面の上
に吸着板を載せた際、荷重が覆われている限りは密閉さ
れた環状室を形成する。その際これらの環状シールは円
形である必要はなく、これらが閉じられたリングさえ形
成する限り、それぞれ別の形、例えば楕円形又は角のあ
る形をしていても良い。これらはまた、互いに入れ子に
成っている必要はない。またこれらは、互いに隣接する
真空室を取り囲むか、複数の吸着板上で分配されていて
も良い。

【０００４】これらの真空室は、吸着板にある開口を介
して、例えば真空ポンプのような真空発生器を備える真
空源と接続されている。真空発生器に接続してそれぞれ
真空室には−少なくとも、内側に位置する真空室の外側
に設けられている真空室には−１つの弁が従属してい
る。それぞれの弁は、荷重の吸着面の大きさを、真空持
上げ装置を降ろした際に走査する接触子と結合されてい
る。これらの接触子は、それぞれ、接触子によって制御
弁だけが開放され、これらの制御弁に従属する真空室
が、吸着面の上に載った際に完全に閉鎖されるように設
けられている。こうして、真空室だけが真空源への接続
を維持し、この真空室が、荷重の上に真空持上げ装置を
載せた後閉鎖された環状室を形成し、その後この真空室
へは、何ら不正な空気が吸引されることがないように確
保される。

【０００５】接触子として特に接触ピンが問題となり、
これらピンは、荷重の吸着面を経て吸引した際強く押圧
され、こうして制御弁の弁頭を強く押圧し、即ち制御弁
を開放する。その際しかしながら、それぞれ弁頭及び接
触ピンは、開放する前に、真空室の反対方向に向けられ
た面が、十分な真空力に曝されているのが問題であるこ
とが分かった。従って、弁頭を確実に弁座に押圧し、そ
の際真空力を克服する相応のバネを設ける必要がある。
更に接触ピンは真空密に案内される必要があり、そのこ
とは相応の摩擦力と関連する。その両方とも、荷重の上
に真空持上げ装置を載せた際の接触ピンの移動は、接触
ピンが荷重の端面を傷付けることがないようにかなりの
力を反作用させることになる。

【０００６】吸盤を案内することにおける接触ピンの摩
擦は、更に、このような吸盤がたわみを受けることによ
って高められることになる。何故なら、吸盤の自重をで
きるだけ小さく保ち、それにより強度を弾性限界の近く
にまで利用しようと努力されるからである。極端な場合
これはロックされることもある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明の基となる課題
は、冒頭で述べた様式の真空持ち上げ装置を、閉じた状
態で確実にシールしているにも拘らず、１つもしくは複
数の制御弁の操作力ができるだけ小さく成るように形成
することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この課題は、本発明によ
れば、それぞれ接触子が、バランスシリンダー内に案内
されたバランスピストンと連結されており、閉鎖方向に
向けられたこのバランスピストンのピストン面側が、真
空源と接続しており、また開放方向に向けられたこのバ
ランスピストンのピストン面側が、従属する真空室と常
に接続しており、その際特に、バランスピストンの面積
が、制御弁の弁頭の面積にそれぞれ等しいように構成さ
れていることによって解決される。

【０００９】この構造によって弁頭及び接触子に作用す
る真空力は、制御弁が閉じた際にバランスされる。何故
なら接触子に対して同じ真空力が閉鎖方向に作用し、こ
の真空力が弁頭に対して開放方向に、従って対抗するよ
うに作用するからである。制御弁が開放されると、弁頭
にはもはや何の圧力差も存在しない。従属する真空室
と、閉鎖方向に向けられたピストン面側が接続すること
に基いて、バランスピストンにも圧力バランスが生じ、
そこでまたもはや何の自由な力も与えられないという結
果となる。その際弁頭を弁開口もしくは弁座と確実に接
触させるためには、比較的僅かなバネ力を有するバネで
十分である。従って接触子による弁の開放のためには、
単に相応の僅かな力だけで打ち勝つことができる。

【００１０】本発明の実施形態においては、それぞれ制
御弁が弁頭を有し、この弁頭が弁棒に設けられており、
この弁棒が、中空に形成され、かつ従属する真空室へと
開口しており、そして弁棒が、バランスピストンの開放
方向に向けられたピストン面側と接続している。こうし
てこのピストン面側は、常に従属する真空室と接続して
いる。

【００１１】更に本発明によれば、それぞれ接触子及び
弁が、互いに平行に移動可能に支承されており、そして
接触子が、弁棒と形状が噛み合うように接続されてい
る。その際弁棒及び／又は接触子が、閉鎖方向にバネ作
用を受けている。

【００１２】本発明の別の実施形態においては、接触子
が横方向に分割されており、その際バランスピストンを
支持する接触子部分が、吸盤から独立したケーシング内
に支承されていることが提案されている。このことは、
バランスピストンを支持する接触子部分を真空密に案内
することができるという長所を有する。何故なら、従属
するケーシングが吸盤のたわみに支配されず、一方別の
接触子部分が、吸盤内で緩く、従って摩擦が少なく案内
することができるからである。

【００１３】

【実施例】次に図面に基づいて本発明の実施例を詳細に
説明することにする：図１は、右の部分は省略した真空
持上げ装置１の左と中央の部分を示し、この真空持上げ
装置１は、直立するペーパーロール３の上側２に載り、
このペーパーロール３は内側に巻取りスリーブ４を備え
ている。この巻取りスリーブ４上に紙シートが巻かれて
いる。

【００１４】真空持上げ装置１の主要部分は、上方から
見て円形に形成されている真空タンク５である。真空タ
ンク５は、真空密の溶接構造として構成されており、下
方閉鎖部として吸着板６と、上側に上方板７とを有す
る。中央領域には、真空タンク５の内側の閉鎖部を形成
する中央パイプ８が組み込まれている。外側で真空タン
ク５は、周囲を取り囲む側壁９によって閉鎖される。

【００１５】吸着板６の下側には、真空持上げ装置１の
中央の垂直軸に対して同軸にエラストマー材料からなる
３つの円形の環状シール１０，１１，１２が取り付けら
れている。これらの環状シール１０，１１，１２と共に
真空持上げ装置１は、ペーパーロール３の上側２に載っ
ている。内側に位置する環状シール１０は、これが巻取
りスリーブ４の外側に位置するような大きさの直径を有
し、従って巻取りスリーブ４を介しては、何ら不正な空
気が吸引されることはない。更に外側に位置する中央の
環状シール１１と共に、内側に位置する環状シール１０
は、内側に位置する環状の真空室１３を形成する。外側
に位置する環状シール１２は、中央の環状シール１１と
共に、環状で外側に位置する別の真空室１４を形成し、
この真空室は、内側に位置する真空室１３から中央の環
状シール１１によって分離されている。真空持上げ装置
１が大きな直径を有しているのであれば、外側に向かっ
て、更に別の真空室を相応の方法で設けることができ
る。

【００１６】真空タンク５は、真空導管１５を介して真
空発生器１６と接続している。真空発生器１６は、回転
数調節装置１７と接続されており、更に逆止弁１８を有
する。真空発生器１６は、リザーバとして使用されてい
る真空タンク５を常に一定の負圧に維持する。

【００１７】真空タンク５から、電磁的に操作可能な三
方弁２０に通じる真空パイプ１９が出ている。三方弁２
０には、逆止弁２２を備えている出口２１が接続されて
おり、この出口によって、自由な外気との接続を行なう
ことができる。更に調節弁２４が設けられ、貫通パイプ
２５に通じる導管２３が接続されている。貫通パイプ２
５は真空タンク５を貫通し、内側に位置する真空室１３
へと開放されている。

【００１８】調節弁２４は、調節導線２６によって、測
定値記録器２８と協動する測定値変換器２７と接続され
ており、この測定値変換器は、再び真空タンク５を貫通
する測定導線２９を介して、内側に位置する真空室１３
と接続している。破線で示した別の制御導線３０は、回
転数調節装置１７と接続されている。

【００１９】三方弁２０の図示された位置で真空タンク
５は、真空導管１９、三方弁２０、導管２３、調節弁２
４及び貫通パイプ２５を介して、内側に位置する真空室
１３と接続している。即ち、この真空室は完全な真空の
下にあり、その際その真空は、調節弁２４によって、測
定導線２９、測定値記録器２８及び測定値変換器２７を
介して検出され、調節弁２４に調節値として送られる一
定の値に調節されている。更に真空の調節は、回転数調
節装置１７を介して行なわれる。

【００２０】内側に位置する真空室１３内の真空を止め
るべき場合には、三方弁２０が切換えられる。こうして
導管２３、貫通パイプ２５及び内側に位置する真空室１
３が、逆止弁２２を介して外気と接続し、即ち内側に位
置する真空室１３が通気される。同時に、真空導管１５
と導管２３との間の、前から存在する接続が中断され、
即ち真空タンク５内の真空は維持されたままとなる。

【００２１】外側領域では、真空タンク５の上方板７上
に中空の真空ブロック３１が載せられている。その内部
室３２は、真空タンク５を貫通する貫通パイプ３３を介
して、内側に位置する真空室１３と接続しており、即ち
内部室３２は、内側に位置する真空室１３内を支配する
圧力と常時同じ圧力を有する。

【００２２】真空ブロック３１は、下側に弁頭３５と協
働する弁開口３４を有する。弁頭３５は、中空に形成さ
れており、その下側及び上側が開放している弁棒３６に
設けられている。弁棒３６は、その上端で弁棒ガイド３
７内に嵌入している。ここには詳細には図示されてない
別の弁棒ガイドが、弁棒３６の下端の領域に設けられて
いる。弁棒３６は、内部室３２の領域で、圧力作用をす
る螺旋バネ３８によって取り囲まれており、このバネ
は、上側で弁棒ガイド３７に、また下側で弁頭３５の上
方のフランジ３９に支持される。従って弁頭３５は、弁
開口３４の方向に圧縮バネ作用を受けている。

【００２３】弁開口３４は、下に向かって、真空タンク
５を貫通するフィルターパイプ４０内へと続き、このパ
イプは外側に位置する真空室１４に通じる。フィルター
パイプ４０内にはフィルター挿入物４１が設けられてお
り、弁頭３５が弁開口３４から持ち上げられる際は、こ
のフィルター挿入物を経て、外側に位置する真空室１４
から来る吸引空気が、流れることができる。

【００２４】真空タンク５の側壁９の外側に案内パイプ
４２が設けられており、この中で比較的緩く保持されて
いる接触ピン４３が、垂直方向に移動可能に支承されて
いる。案内パイプは、外側に位置する環状シール１２の
直ぐ隣に位置する。

【００２５】接触ピン４３の上方かつ軸方向の延長部に
は、操作棒４４が真空ブロック３１の下方及び上方の壁
内に真空密に支承されている。操作棒４４は、真空ブロ
ック３１の内部室３２の領域で、圧縮作用を行なう螺旋
バネ４５により取り囲まれており、このバネは、弁棒３
６の螺旋バネ３８と同じバネ力を発揮する。螺旋バネ４
５は、真空ブロック３１の上方壁に支持され、下側で操
作棒４４に強固に固定されたフォークレバー４６に支持
される。フォークレバー４６は、弁棒３６へまで水平に
延在し、そこでフランジ３９と弁頭３５との間で形状が
噛み合うように把持される。こうして弁頭３５は操作棒
４４と一緒に移動する。

【００２６】操作棒４４は、上に向かって真空ブロック
３１からバランスシリンダー４７内へと突出し、そこで
端部側に、バランスシリンダー４７内で密閉して走行す
るバランスピストン４８を備え、その面積は弁頭３５の
面積と等しい。バランスピストン４８の上側にある室
は、バランス導管４９を介して弁棒ガイド３７と接続し
ている。バランスピストン４８の下側の室は、バランス
孔５０を介して真空ブロック３１の内部室３２と接続し
ている。

【００２７】外側に位置する付加的な真空室を有する更
に大きな真空持上げ装置にあっては、各真空室のために
前記した装置が設けられており、その際各真空ブロック
は、それぞれ次の内側に位置する真空室と接続してい
る。

【００２８】図面では、接触ピン４３が、その最も下の
位置にある。何故ならペーパーロール３の直径が、外側
に位置する環状シール１２の外径と、まさにちょうど一
致するからである。従ってペーパーロール３の上に真空
持上げ装置１を載せた場合は、弁頭３５は持ち上げられ
ない。その際、内部室３２内の真空に基いて開放方向で
弁頭３５の上に作用する真空力と、バランス孔５０を介
してバランスピストン４８の下側に作用する真空力と
は、弁頭３５とバランスピストン４８との本質的に一致
する直径のためにバランスがとられ、即ち操作棒４４、
従ってフォークレバー４６は、弁頭３５の上に開放方向
に作用する力と等しい力で下に向かって押圧される。こ
のバランスに基いて弁頭３５は、単に螺旋バネ３８，４
５によってのみ弁開口３４の方へ押圧される。

【００２９】通常の場合ペーパーロール３の直径は、図
示したように、正確に外側に位置する環状シール１２の
外径と一致しない。外径が更に大きい場合接触ピン４３
は、真空持上げ装置１が載せられた時にはまだ操作され
ない。何故なら、環状シールは、真空持上げ装置１の自
重により多少圧縮されるとしても、接触ピンが、下に向
かって僅かにしか、環状シール１０，１１，１２より突
出しないからである。三方弁２０が図示された位置にも
たらされ、従って真空室１３が十分な真空の作用を受け
た時に初めて、接触ピン４３がペーパーロールの上側に
当接し、更に強く押圧されるように、環状シール１０，
１１，１２が強く圧縮される。その際接触ピンは、その
上端と操作棒４４の下端との間の距離をも橋渡しして、
操作棒４４を帯同する。

【００３０】その際、フォークレバー４６を介して弁頭
３５が、螺旋バネ３８，４５の作用に抗して弁開口３４
から持ち上げられる。こうして外側に位置する真空室１
４は、フィルターパイプ４０、弁開口３４、真空ブロッ
ク３１及び貫通パイプ３３を介して、同様に真空の下に
置かれる。弁頭３５を持ち上げることによって、弁頭に
対して上側と下側で圧力のバランスがとられ、これは、
他の手段無しでバランスピストン４８の下側に作用する
真空力が、操作棒４４を、従って弁棒３６をも再び下に
向かって押圧しようとした結果である。しかしながら弁
棒３６が中空に形成されており、バランス導管４９を介
してバランスシリンダー４７と接続しているので、バラ
ンスピストン４８の上方の空間も真空の下に置かれ、従
って最初に存在する圧力差が相殺される。

【００３１】既に上に述べたように、ペーパーロール３
を取り除いた後、内側に位置する真空室１３は、三方弁
２０を操作することによって通気される。この通気は、
真空ブロック３１の内部室３２に対しても作用し、従っ
て外側に位置する真空室１４にも作用する。何故なら弁
頭３５がまだ開いているからである。真空持上げ装置１
を持ち上げる際は、接触ピン４３が再びその案内パイプ
４２から出て、弁頭３５と操作棒４４とが、螺旋バネ３
８もしくは４５の作用に基いて、弁頭３５が弁開口３４
を閉鎖してしまうまで再び降下する。

【００３２】上記の状態は、ペーパーロール３が図示さ
れた直径よりも大きな直径を有し、従って接触ピン４３
が、ペーパーロール３上に載せられた時に、持ち上げら
れることを前提としている。この実施例では、これはそ
のような場合でなく、従って接触ピン４３は、下に向か
って突出するその位置に留まる。このことは、外側に位
置する真空室１４が、ペーパーロール３の上側２によっ
て閉鎖されており、かつ真空の下に置くことができるに
もかかわらず、弁開口３４が閉鎖されたままであるとい
う結果となる。しかしながら内側に位置する真空室１３
は、その面積から、この場合、ペーパーロール３を持ち
上げ、懸架して搬送するために、真空室を基にした吸引
力が十分であるように算定されており、従って外側に位
置する真空室１４の真空作用を、このような場合は必要
としない。しかしながら真空持上げ装置１を降ろし、続
いて持ち上げた場合には、環状シール１１，１２の弾性
によって、外側の真空室１４において真空が発生すると
いう問題が生じる。何故なら、通気された内側に位置す
る真空室１３とは逆に、ここでは何ら空気が２次的に流
れることができないからである。このことは、真空持上
げ装置１を持ち上げた際に、外側に位置する真空室にお
いて形成された真空が、ペーパーロール３の材料を通っ
てゆっくりと２次的に流れる空気によって、ペーパーロ
ール３が最早運ばれなくなるまで、ペーパーロール３が
ある程度の区間、帯同されることになる。そしてペーパ
ーロールは、制御されずに落下する。

【００３３】このことを回避するために、圧搾空気発生
器５１が設けられており、この圧搾空気発生器は、圧搾
空気導管５２を介して圧搾空気リザーバ５３と、また磁
気弁５４を介して真空ブロック３１の内部室３２と接続
されている。普通磁気弁５４は閉じている。ペーパーロ
ール３を降ろし、三方弁を通気位置に切り換えた後、磁
気弁５４は、真空室１３内の圧力がほぼ自由な外気圧に
高まった時に、ここには詳細に図示されてない自動的な
制御装置によって開放される。従って真空ブロック３１
の内部室３２と、貫通パイプ３３を介して内側に位置す
る真空室１３とが、正圧の下に置かれる。導管２３及び
通気位置にある三方弁２０を介する空気の流出は、逆止
弁２２によって阻止される。真空持ち上げ装置１をペー
パーロール３から持ち上げるため、またその際、外側に
位置する真空室１４内で、環状シール１１，１２の弾性
に基いて形成される真空力を克服するために、内側に位
置する真空室１３内で作られる正圧が十分となる。そし
て最早、ペーパーロール３の所望でない帯同は行なわれ
ない。真空持上げ装置１が持ち上げられた後、圧搾空気
供給が直ぐに停止され、このことは相応の圧力センサに
よって自動的に制御される。

【００３４】ここでは詳細に図示されていないが、真空
持上げ装置１はクレーン走行台車の中心に懸架されてい
る。その際クレーン走行台車の下方フランジは、連結リ
ンクブロック５６を介して垂直ガイド５７内で移動可能
に支承されている支持ボルト５５と結合されている。下
側で支持ボルト５５は拡幅されており、その上で上に向
かって皿バネ５８に支持される。垂直ガイド５７の下方
部分には、連結リンクブロック５６がその下方端部位置
に達した際に操作されるリミットスイッチ５９が設けら
れている。リミットスイッチ５９は、ここでは詳細に図
示されてない制御装置を介して三方弁２０と連結されて
いる。

【００３５】ペーパーロール３が降ろされた際、クレー
ン走行台車は弛緩し、その結果連結リンクブロック５６
が、支持ボルト５５と共に下に向かって降下する。リミ
ットスイッチ５９が操作されることによって三方弁２０
は、内側に位置する真空室１３が真空の下にある図示さ
れた位置から通気位置へと切り換えられ、従って自動的
に内側に位置する真空室１３が外気と接続することにな
る。ここでは詳細に図示されてない別のリミットスイッ
チが、弛緩ロープ安全装置としてクレーン走行台車と結
合されており、自動的に台車を遮断する。付加的にリミ
ットスイッチ５９は、更に圧搾空気発生器５１の磁気弁
５４とも接続されており、従って同時に内側に位置する
真空室１３が通気されるのみならず、圧搾空気も供給さ
れる。その際真空持上げ装置１は、ペーパーロール３か
ら持ち上げられる。

【００３６】連結リンクブロック５６がリミットスイッ
チ５９から離れる時に、三方弁２０が切換えられないと
いうよりは、むしろこの切換えは、別のペーパーロール
上へ真空持上げ装置１を新たに降下させた後初めて、従
ってリミットスイッチ５９に対し連結リンクブロック５
６が降下した後初めて行なわれるように、制御が成され
る。しかしながらまた別の論理回路も設けることがで
き、もしくは真空位置への三方弁の戻しを操作員によっ
てのみ可能としても良い。

【００３７】真空持上げ装置１は、付加的に、緊急真空
導管６１を介して真空タンク５の内部室と接続されてい
る緊急真空発生器６０を備える。緊急真空発生器６０
は、同様に逆止弁６２によって保証されている。緊急真
空発生器６０は、圧力スイッチ６４を介してバッテリー
６５と接続されている直流モーター６３によって駆動さ
れる。バッテリー６５は、電流供給部と常に接続された
バッテリー充電器６６に接続し、こうして連続的に最良
の充電状態に維持される。

【００３８】圧力スイッチ６４は、測定導線６８を介し
て真空タンク５の内部室と接続している測定値記録器６
７と接続されている。測定値記録器６７は、真空タンク
５内の真空が一定の最小値を下回ることが測定導線６８
を介して確認された時に、磁気スイッチとして形成され
た圧力スイッチ６４に、閉鎖のためのパルスを与えるよ
うに調節されている。これは直流モーター６３を、また
これと共に緊急真空発生器６０を作動させ、従って、真
空タンク５内の真空の低下が再び補償され、通常の真空
レベルが再び達成される。同時に、真空発生器１６によ
り生じた真空がペーパーロール３の運搬のために不十分
であることを、操作員が確実に知るように、障害の通報
が信号発生器６９を介して発せられる。

【００３９】圧力スイッチ６４から更に遠隔操作導線７
０が出ており、これを介して操作員は、圧力スイッチ６
４を、前記した自動装置に対して独立してでも又は選択
的にでも操作でき、従って緊急真空発生器６０を作動さ
せることもできる。

【００４０】真空低下は、例えば真空発生器１６の故障
によって、又はペーパーロール３の真空把握特性が、時
間に依存した、粘弾性の、及び吸湿性の、その挙動の結
果として、真空発生器１６が最早真空発生のためには充
分でない程に悪化したことによっても生じる。この場合
は、緊急真空発生器６０が支援をするように作用する。
それが必要と思われる場合には、付加的に緊急真空発生
器６０が、操作員により接続されるように構成されるこ
とも良い。

【００４１】その他、この明細書の意味における真空と
は、自由な外気圧より低い圧力と解釈されるべきであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は垂直断面で示した本発明の実施例を現す
真空持上げ装置である。

【符号の説明】

１真空持上げ装置２ペーパーロールの上側３ペーパーロール４巻取りスリーブ５真空タンク６吸着板７上方板８中央パイプ９側壁１０，１１，１２環状シール１３，１４真空室１５真空導管１６真空発生器１７回転数調節装置１８逆止弁１９真空パイプ２０三方弁２１出口２２逆止弁２３導管２４調節弁２５貫通パイプ２６調節導線２７測定値変換器２８測定値記録器２９測定導線３０制御導線３１真空ブロック３２内部室３３貫通パイプ３４弁開口３５弁頭３６弁棒３７弁棒ガイド３８螺旋バネ３９フランジ４０フィルターパイプ４１フィルター挿入物４２案内パイプ４３接触ピン４４操作棒４５螺旋バネ４６フォークレバー４７バランスシリンダー４８バランスピストン４９バランス導管５０バランス孔５１圧搾空気発生器５２圧搾空気導管５３圧搾空気リザーバ５４磁気弁５５支持ボルト５６連結リンクブロック５７垂直ガイド５８皿バネ５９リミットスイッチ６０緊急真空発生器６１緊急真空導管６２逆止弁６３直流モーター６４圧力スイッチ６５バッテリー６６バッテリー充電器６７測定値記録器６８測定導線６９信号発生器７０遠隔操作導線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66C 1/02

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくとも１つの吸着ヘッドを備え、こ
の吸着ヘッドが、その吸着側に、突出する複数の環状シ
ールを、この環状シールによって取り囲まれる複数の真
空室を形成する下に有し、これらの真空室が、真空発生
器を有する真空源に接続されており、その際真空源が、
外側に位置する１つ又は複数の真空室と、それぞれ１つ
の制御弁を介して接続されており、この制御弁がそれぞ
れ１つの接触子によって操作され、この接触子が、荷重
の上に載せられた時には、従属する制御弁（３４，３
５）の開放方向に、また荷重から持ち上げられた時に
は、従属する制御弁（３４，３５）の閉鎖方向に移動さ
れる様式の、吸着面を有する荷重を搬送するための真空
持上げ装置において、それぞれ接触子（４３，４４）が、バランスシリンダー
（４７）内に案内されたバランスピストン（４８）と連
結されており、閉鎖方向に向けられたこのバランスピス
トンのピストン面側が、真空源（５，６０）と接続して
おり、また開放方向に向けられたこのバランスピストン
のピストン面側が、従属する真空室（１４）と常に接続
していることを特徴とする真空持上げ装置。
【請求項２】バランスピストン（４８）の面積が、制
御弁の弁頭（３５）の面積に等しいように構成されてい
ることを特徴とする請求項１に記載の真空持上げ装置。
【請求項３】それぞれ制御弁が弁頭（３５）を有し、
この弁頭が弁棒（３６）に設けられており、この弁棒
が、中空に形成され、かつ従属する真空室（１４）へと
開口していること、そして弁棒（３６）が、バランスピ
ストン（４８）の開放方向に向けられたピストン面側と
接続していることを特徴とする請求項１又は請求項２に
記載の真空持上げ装置。
【請求項４】それぞれ接触子（４３，４４）及び制御
弁（３４，３５）が、互いに平行に移動可能に支承され
ており、そして接触子（４３，４４）が、形状が噛み合
うように、制御弁（３４，３５）の弁棒（３６）と接続
されていることを特徴とする請求項１から請求項３のう
ちの１項に記載の真空持上げ装置。
【請求項５】それぞれ制御弁（３４，３５）及び／又
は接触子（４３，４４）が、閉鎖方向にバネ作用を受け
ていることを特徴とする請求項１から請求項４のうちの
１項に記載の真空持上げ装置。
【請求項６】接触子（４３，４４）が横方向に分割さ
れており、その際バランスピストン（４８）を支持する
接触子部分（４４）が、吸引ヘッド（５）から独立した
ケーシング（３１）内に支承されていることを特徴とす
る請求項１から請求項５のうちの１項に記載の真空持上
げ装置。