JPH04252841A - エンジンの空気量検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はエンジンの空気量検出
装置、特に過渡時の応答遅れを補正するものに関する。

【０００２】

【従来の技術】燃料、点火時期などは、実際にエンジン
（シリンダ）に吸入される空気量に対応させることが望
ましい。

【０００３】空気流量はシリンダに流入するものを測定
するのが理想的であるが、実際には不可能である。

【０００４】一方、シリンダへの吸気通路のうち有効流
路断面積が最大に変化するのは絞り弁部であるから、シ
リンダ流量は絞り弁の開度に支配される。絞り弁部の流
量はシリンダ流量に近似するので、絞り弁部に流量セン
サを設ければよい。

【０００５】ところが、流量とは別に絞り弁下流には吸
気圧力の影響があって脈動が発生する。流量センサを絞
り弁部に設けると、この影響をもろに受け、測定精度が
低下する。

【０００６】このため、絞り弁上流で脈動の影響の少な
い位置（具体的には絞り弁上流のダクト部のうちエアク
リーナのすぐ下流）に、流量センサ（エアフローメータ
）を持ってくるものが多い（特開昭５８−１０４３３５
号公報参照）。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、定常時はエ
アフローメータ部と絞り弁部の流量に差はない。

【０００８】しかし、過渡時には絞り弁上流のダクトボ
リュームに対応して、流量に差が出るため、いくら応答
のよいエアフローメータを用いても、エアフローメータ
部流量をそのまま絞り弁部流量としたのでは、両者の差
がエラーとして生じる。この差は、ダクトボリュームが
大きくなるほど広がり、また絞り弁開度の変化速度が大
きいときほど大きい。

【０００９】そこで、この発明はダクトボリュームに対
応する流量変化分をエアフローメータ出力から予測し、
それでエアフローメータ部流量を補正することで、過渡
時の絞り弁部流量の検出精度を高める装置を提供するこ
とを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、図１に示
すように、絞り弁１上流の空気流量に応じた出力をする
エアフローメータ２と、このエアフローメータ出力Ｑａ
ｆｍから絞り弁上流のダクト圧力Ｐｂを求め、この圧力
の単位時間あたり変化分ΔＰｂ／Δｔに対応して流量変
化分ΔＣｂを予測する手段３と、この流量変化分ΔＣｂ
により前記エアフローメータ出力Ｑａｆｍを補正して絞
り弁部流量Ｑｔｈｒを求める手段４とを設けた。

【００１１】第２の発明は、図２に示すように、流量変
化分予測手段３を、エアフローメータ出力Ｑａｆｍに基
づいてエアフローメータ位置での平衡圧力Ｐｂａｆｍを
算出する手段６と、この平衡圧力Ｐｂａｆｍに進み補正
を行って絞り弁上流のダクト平均圧力Ｐｂａｖを算出す
る手段７と、この平均圧力Ｐｂａｖの単位時間あたりの
変化分に対応して流量変化分ΔＣｂを算出する手段８と
から構成した。

【００１２】

【作用】たとえば、加速により絞り弁１を急開すると、
絞り弁上流のダクトボリュームに対応して、エアフロー
メータ部流量Ｑａｆｍと絞り弁部流量Ｑｔｈｒに差が生
じる。

【００１３】この場合に、両者の差は絞り弁上流のダク
ト圧力Ｐｂの単位時間あたりの変化分ΔＰｂ／Δｔに対
応することから、エアフローメータ出力Ｑａｆｍから絞
り弁上流のダクト圧力Ｐｂを求めると、このダクト圧力
Ｐｂよりこの圧力の単位時間あたりの変化分ΔＰｂ／Δ
ｔを求めることができ、これから両者の流量差である流
量変化分ΔＣｂを予測することができる。

【００１４】第１の発明で、加速時にこの流量変化分Δ
Ｃｂによりエアフローメータ部流量Ｑａｆｍが補正され
ると、絞り弁上流のダクトボリュームにかかわらず、補
正後の流量は実際の絞り弁部流量とよく一致する。

【００１５】一方、絞り弁上流のダクトボリュームが大
きくなるほど、またエアフローメータと絞り弁のあいだ
の距離が長くなるほど、前記流量差が広がるので、絞り
弁上流のダクト圧力に平均圧力を用いないと、上記の流
量変化分ΔＣｂに誤差を生じる。

【００１６】この場合に、絞り弁上流のダクト平均圧力
Ｐｂａｖはエアフローメータ位置での平衡圧力Ｐｂａｆ
ｍよりも位相が進んだ関係にあるので、第２の発明でこ
のエアフローメータ位置での平衡圧力Ｐｂａｆｍに対し
進み補正を行うと、絞り弁上流のダクト平均圧力Ｐｂａ
ｖを算出することができる。これにより、絞り弁上流の
ダクトボリュームが特に大きい場合などにも、上記の流
量変化分ΔＣｂに誤差を生じることがなく、絞り弁部流
量の予測精度が高まる。

【００１７】

【実施例】図３は一実施例のシステム図で、Ｌ−ジェト
ロニック方式の燃料噴射装置にこの発明の空気量検出装
置を適用したものである。同図において、エアクリーナ
１０より絞り弁上流のダクト１１に吸入された空気は、
マニホールド１２の吸気ポートに設けたインジェクタ１
３からの噴射燃料と混合して、エンジンのシリンダ１４
内に導かれる。シリンダ内で点火火花の助けを借りて燃
焼するガスは、ピストンを押し下げる仕事を行い、仕事
をした後の燃焼ガスは排気通路１５を経て有害三成分（
ＣＯ，ＨＣ，ＮＯｘ）を浄化する触媒コンバータ１６に
導かれる。

【００１８】アクセルペダルを踏み込むと、これと連動
する吸気絞り弁１７が開き、シリンダ１４に流入する空
気流量が増大する。この空気流量の変化は絞り弁１７の
上流に介装された熱線式エアフローメータ１８の信号に
変化を与える。

【００１９】エアフローメータ１８は、センサ部と制御
回路（図示せず）からなり、センサ部では、熱線がボビ
ン状に形成されたセラミックに対してコイル状に巻かれ
、センサ部の全体がガラスコーティングにて被覆されて
いる。制御回路では、熱線とのあいだでブリッジ回路が
組まれる。この場合、空気流量が多くなるほど熱線が冷
されるので、熱線の温度が一定になるように熱線への供
給電流を増大させると、供給電流値が空気流量に対応す
る。この電流値は電圧値に変換されて出力される。

【００２０】主にマイクロコンピュータからなるコント
ロールユニット２５には、エアフローメータ出力のほか
、クランク軸に同期して所定のパルス信号を発生するク
ランク角センサ（ディストリビュータ２０に内蔵されて
いる）２１、水温センサ２２、酸素センサ２３からの信
号が入力され、コントロールユニット２５では、エアフ
ローメータ出力をエンジン負荷相当量として燃料噴射量
や点火時期を決定する。

【００２１】さて、過渡時には、絞り弁上流のダクトボ
リュームに対応して、エアフローメータ部と絞り弁部に
流量の差が生じるので、この例では過渡時にも両者の流
量を一致させるための補正量（後述する流量変化分ΔＣ
ｂ）を導入し、この補正量でエアフローメータ部流量Ｑ
ａｆｍを修正することで、絞り弁部流量Ｑｔｈｒを求め
る。

【００２２】さらに、この例では流量補正量を物理モデ
ルにより得られる数式を用いて算出する。この物理モデ
ルを説明する前に、図４を用いて吸気管内の空気が断熱
変化すると仮定した場合の圧力と温度の関係を求めてお
く。

【００２３】ポリトロープ変化を示す数式１

【数１】 を用いて次の数式２が得られる。

【数２】

【００２４】ただし、記号の意味は次の通りである。 Ｐ：圧力　　　　Ｖ：容積　　　　Ｔ：温度　　　　ｎ
：ポリトロープ指数

【００２５】なお、図４に示したように、Ｐ，Ｖ，Ｔに
付した１は変化前の状態を、２は変化後の状態を表して
いる。

【００２６】一方、温度は、等温変化時の圧力に対する
ポリトロープ変化時の圧力が高い分だけ上昇するので、
　　　　Ｔ２／Ｔ１＝（ポリトロープ変化時の圧力）／
（等温変化時の圧力）　　　　　　　　　　　　　　＝
Ｐ２／｛Ｐ１（Ｖ１／Ｖ２）｝…（２）となる。

【００２７】数式２と（２）式より温度と圧力の変化は
、

【数３】

【００２８】このように、圧力の変化と温度の変化は所
定の関係にある。

【００２９】次に、図５において絞り弁上流のダクト空
気の重量を変化前Ｃ１［ｇ］，変化後Ｃ２［ｇ］として
、エアフローメータ（図ではＡＦＭで表示している。 図６、図１４、図１５において同じ。）部と絞り弁部の
空気流量の間には、次の関係がある。 Ｑｔｈｒ＝Ｑｈｗ−（Ｃ２−Ｃ１）／Δｔ…（４）

【０
０３０】ここで、Ｃ１，Ｃ２は各々、　　　　Ｃ１＝ρ
・Ｖｂ・（Ｐ１／Ｔ１）　　　　　　Ｃ２＝ρ・Ｖｂ・
（Ｐ２／Ｔ２）　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　…（５）であるか
ら、Ｃ２−Ｃ１を計算する。

【００３１】 　　　　Ｃ２−Ｃ１＝ρ・Ｖｂ・（Ｐ２／Ｔ２−Ｐ１／
Ｔ１）…（６）数式３のＴ２を（６）式に代入すると、

【数４】

【００３２】これを、（４）式に代入する。

【数５】

【００３３】ただし、上記の（４）〜（８）式で用いた
記号は次の通りである。 Ｑｔｈｒ：絞り弁部流量［ｇ／ｓ］ Ｑｈｗ：エアフローメータ部流量［ｇ／ｓ］Δｔ：Ｑｔ
ｈｒの計算間隔［ｓ］ ρ：空気の比重 Ｖｂ：ダクトボリューム［ｃｃ］

【００３４】ここで、数式５でｎ＝１．４、Ｐ２／Ｐ１
＝１＋ΔＰｂ／Ｐ１とおき、ΔＰｂ／Ｐ１が小さい場合
は、次の数式６が成り立つ。

【数６】

【００３５】したがって、Ｑｔｈｒは、　　　　Ｑｔｈ
ｒ≒Ｑｈｗ−ρ・Ｖｂ・０．７１４３・（ΔＰｂ／Ｔ１
）・（１／Δｔ）　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　…（１０）

【００３
６】なお、温度補正するとすれば、自然給気エンジンは
温度情報を持たないので、（１０）式のＴ１を標準温度
として用いればよい（たとえば２５℃であれば、Ｔ１＝
（２７３＋２５）／２７３＝１．０９１６を用いる）。

【００３７】このとき、Ｔ１＝１となるので、　　　　
Ｑｔｈｒ≒Ｑｈｗ−ρ・Ｖｂ・０．７１４３・（ΔＰｂ
／Δｔ）…（１１）

【００３８】この（１１）式によれ
ば、単位時間あたりのダクト圧力変化分（ΔＰｂ／Δｔ
）に対応して、右辺第２項の流量変化分ΔＣｂ（＝ρ・
Ｖｂ・０．７１４３・（ΔＰｂ／Δｔ））だけエアフロ
ーメータ部流量Ｑｈｗを減算してやれば、絞り弁部流量
Ｑｔｈｒを求めることができる。 ただし、圧力変化分ΔＰｂは正負の両方をとり得る。

【００３９】図６は、シリンダ流量相当パルス幅（シリ
ンダ流量Ｑｃに比例した噴射パルス幅）Ａｖｔｐを計算
するためのルーチンである。このルーチンは一定の時間
ごと（たとえば４ｍｓごとで、これがＱｔｈｒの計算間
隔である。）に繰り返し行なわれる。このフローチャー
トを用いて、この例の作用を説明する。

【００４０】ステップ１でエアフローメータからの信号
をＡ／Ｄ変換し、そのＡ／Ｄ変換値をエアフローメータ
出力Ｖとして格納する。ステップ２ではエアフローメー
タ出力Ｖが流量と比例するように一定の処理（リニアラ
イズ処理という）を行い、リニアライズされた値をＱａ
ｆｍｏというメモリに入れる。リニアライズするための
テーブル特性を図９に示す。

【００４１】このリニアライズ流量Ｑａｆｍｏ［ｇ／ｓ
］がエアフローメータ部流量の基本値となるが、エアフ
ローメータ自体の応答遅れを考慮して、これに関する補
正を行う（ステップ３）。これは、近年センサ部の耐久
性を高める一方でコストも安く上がるように、エアフロ
ーメータがボビン形状のセラミックの周囲に発熱体を設
けたセンサ部を有するものに移ってきており、これに対
処するものである（特願平２−１５７８４号参照）。

【００４２】応答遅れ補正を行った後のリニアライズ流
量Ｑａｆｍ［ｇ／ｓ］からはＰｂａｆｍテーブルを参照
して、エアフローメータ位置での平衡圧力Ｐｂａｆｍを
求め（ステップ４）、この平衡圧力Ｐｂａｆｍより圧力
変化分ΔＰｂ（＝Ｐｂａｆｍ−旧Ｐｂａｆｍ）を計算す
る（ステップ５）。

【００４３】この圧力変化分ΔＰｂは、計算間隔Δｔ（
＝０．００４）に対するものであるため、単位時間あた
りの圧力変化分（ΔＰｂ／Δｔ）を求めていることにも
相当し、次式 ΔＣｂ＝ρ・Ｖｂ・０．７１４３・（ΔＰｂ／０．００
４）…（１２）により、補正量としての流量変化分ΔＣ
ｂ［ｇ／ｓ］を計算する（ステップ６）。この流量変化
分ΔＣｂだけ上記のリニアライズ流量Ｑａｆｍを減算し
て、絞り弁部流量Ｑｔｈｒを求める（ステップ７）。

【００４４】図１０に平衡圧力Ｐｂａｆｍのテーブルの
特性を示すと、流量Ｑａｆｍが増すほど、平衡圧力Ｐｂ
ａｆｍも大きくなっている。同図より、そのときの流量
Ｑａｆｍから平衡圧力Ｐｂａｆｍがわかり、その平衡圧
力Ｐｂａｆｍより圧力変化分ΔＰｂが計算されるのであ
るから、図１０の流量−圧力テーブルを用意しておくだ
けで、物理モデルにより得られた（１２）式の関係を用
いることにより、流量変化分ΔＣｂを求めることができ
るのである。

【００４５】詳述すると、たとえば、絞り弁の急開によ
り、上流のダクト部の圧力と下流の負圧との差により絞
り弁直後の流量は即座に増加する。この場合に、ダクト
ボリュームが小さいと（または絞り弁とエアフローメー
タの距離が短いと）、絞り弁の変化時に生じるダクト圧
力の変化は、瞬時にエアフローメータに伝達され、流量
の位相遅れは小さい。

【００４６】しかし、ダクトボリュームが大きいと、こ
の絞り弁流量の変化分がその上流のエアフローメータま
で伝わらず、ある遅れをもってエアフローメータ部の流
量が変化する。

【００４７】この場合のダクト圧力の変化に対応する補
正量として、この例では流量変化分ΔＣｂを導入してお
り、加速初期にエアフローメータ部の流量Ｑａｆｍより
も−ΔＣｂ（加速では圧力がマイナス側に変化するので
ΔＣｂ＜０）だけ大きな値を絞り弁部の流量Ｑｔｈｒと
することで、ダクトボリュームの存在にかかわらず、絞
り弁部流量を精度良く与えることができる。なお、流量
の差がいつまでも続くわけでなく、流量が一致した後、
エアフローメータ部の流量Ｑａｆｍが図１３のように行
き過ぎることになって、Ｑａｆｍのほうが絞り弁部の流
量Ｑｔｈｒより大きくなるが（この状態ではΔＣｂ＞０
）、この場合にはΔＣｂだけ小さな値が絞り弁部の流量
Ｑｔｈｒとされる。

【００４８】これに対して、ΔＣｂによる補正を行わず
、ＱａｆｍをそのままＱｔｈｒに等しいとおいてシリン
ダ流量Ｑｃを求めた場合（図１３で破線で示す）には、
−ΔＣｂに相当する分だけシリンダ流量が小さなものと
なってしまうのである。

【００４９】また、物理モデルにより与えられる（１２
）の数式で流量変化分ΔＣｂを算出するようにしている
ので、エンジンや車両のレイアウトによりエアフローメ
ータと絞り弁の間のダクトボリュームＶｂが相違する場
合にも、適用機種に応じてＶｂを変えるだけでよく、し
たがって、適用機種が相違するからといってそのつどマ
ッチングする必要がないので、開発工数を小さくするこ
とができる。

【００５０】なお、開発工数の点を除けば、マッチング
によりΔＣｂを求めることは可能であり、これによって
も絞り弁部流量の検出精度を向上させることができるこ
とはいうまでもない。

【００５１】図６に戻り、ステップ７で求めた絞り弁部
流量Ｑｔｈｒとエンジン回転数Ｎｅから次式により基本
噴射パルス幅Ｔｐ［ｍｓ］を計算する（ステップ８）。 Ｔｐ＝（Ｑｔｈｒ／Ｎｅ）・ＫＣＯＮＳＴ＃…（１３）

【００５２】（１３）式のＱｔｈｒ／Ｎｅは単位回転当
たりの空気流量であり、この値に空気流量−パルス幅変
換定数ＫＣＯＮＳＴ＃をかけた値をＴｐとしているので
、Ｔｐは単位回転当たりの空気量相当の信号である。

【００５３】この基本噴射パルス幅Ｔｐ［ｍｓ］と、加
重平均係数Ｆｌｏａｄ［％］を用いて、シリンダ流量相
当パルス幅Ａｖｔｐ［ｍｓ］を次式により計算する（ス
テップ９）。 　　　　Ａｖｔｐ＝Ｔｐ・Ｆｌｏａｄ＋旧Ａｖｔｐ・（
１−Ｆｌｏａｄ）…（１４）

【００５４】ただし、Ａｖ
ｔｐ（前述したＰｂａｆｍ、後述するＰｂａｖについて
も）の前に付した漢字の「旧」は前回の値であることを
意味させている。

【００５５】なお、加重平均係数Ｆｌｏａｄは、次のい
ずれかの理論式 　　　　　　Ｆｌｏａｄ＝１／｛（１２０・Ｖｍ）／（
Ｖｅ・η・Ｎｅ・Δｔｃ）＋１｝　　　　　　Ｆｌｏａ
ｄ＝（Ｖｅ・η・Ｎｅ・Δｔｃ）／（１２０・Ｖｍ）に
より計算させている。

【００５６】ただし、記号の意味は次の通りである。 Δｔｃ：シリンダ流量の計算間隔［ｓ］Ｖｍ：マニホー
ルド容積［ｃｃ］ Ｖｅ：排気量［ｃｃ］ η：シリンダ内新気割合［％］ Ｎｅ：エンジン回転数［ｒｐｍ］

【００５７】これは、加重平均係数Ｆｌｏａｄをマップ
参照により求めると、マップ作成に適合のための多大の
時間を要するので、吸気系の物理モデルにより定まる理
論式でＦｌｏａｄをもとめることで、実機で適合する必
要をなくするためである。

【００５８】こうして、シリンダ流量相当パルス幅Ａｖ
ｔｐを求めた後は、次式により最終的な燃料噴射パルス
幅Ｔｉ［ｍｓ］を決定し、燃料噴射を行っている（図７
のステップ１１〜１３）。 Ｔｉ＝Ａｖｔｐ×ＣＯＥＦ×（α＋αｍ）＋Ｔｓ…（１
６）

【００５９】いわゆるＳＰＩ（シングルポイントイ
ンジェクション）方式の場合は、絞り弁近傍に燃料を噴
くので、絞り弁部流量Ｑｔｈｒをそのまま用いることが
でき、したがって、 Ｔｉ＝Ｔｐ×ＣＯＥＦ×（α＋αｍ）＋Ｔｓ…（１７）
となる。

【００６０】ただし、（１６），（１７）式において、
ＣＯＥＦは１と各種補正係数の和、αは酸素センサ出力
に基づいて計算される空燃比フィードバック補正係数、
αｍは空燃比学習補正係数、Ｔｓはインジェクタ１３の
無効パルス幅である。

【００６１】なお、図７ではフュエルカットを行う場合
を考慮している（ステップ１２，１４）。

【００６２】図８は点火進角値を計算させるための流れ
図である。（１４）式で求めたシリンダ流量相当パルス
幅Ａｖｔｐを負荷相当量として図１１に示した点火進角
値ＡＤＶのマップを作成しておき、アイドル時以外でＡ
ｖｔｐとＮｅとから、図１１のマップを検索させる（ス
テップ２１，２２）。アイドル時は図１２で示したアイ
ドル時のＡＤＶテーブルによる。

【００６３】このように、ダクト圧力の変化に応じた補
正を行って求めた絞り弁部流量Ｑｔｈｒを用いて、燃料
量（空燃比）や点火時期を制御すると、加速時に空燃比
がリーンとなったり、点火時期の進みすぎでノッキング
が発生したりすることを防止することができる。

【００６４】図１４は他の実施例で、次の進み補正の式
　　　　Ｐｂａｖ＝旧Ｐｂａｆｍ＋（Ｐｂａｆｍ−旧Ｐ
ｂａｆｍ）・ＴＣＴＢ＃…（１５）により絞り弁上流の
ダクト平均圧力Ｐｂａｖを計算し、この平均圧力の変化
分（Ｐｂａｖ−旧Ｐｂａｖ）を、（１２）式にいう圧力
変化分ΔＰｂとしたものである（ステップ３１，３２）
。

【００６５】これは、絞り弁上流のダクトボリュームＶ
ｂが特に大きい場合やエアフローメータと絞り弁のあい
だの距離が特に長い場合に、エアフローメータ位置での
平衡圧力Ｐｂａｆｍの位相がダクト平均圧力Ｐｂａｖと
合わなくなることに対処するものである。たとえば、図
１５に示した各位置での加速時の圧力変化を図１６に示
すと、いずれも１次遅れで応答し、エアフローメータ位
置での平衡圧力Ｐｂａｆｍの位相よりもダクト平均圧力
Ｐｂａｖのほうが進んでいる。そこで、１次遅れの時定
数相当の係数（一定値）ＴＣＴＢ＃を用いて、エアフロ
ーメータ位置での平衡圧力Ｐｂａｆｍの位相を進ませる
ことによって、精度良くダクト平均圧力Ｐｂａｖを求め
ることができるのである。

【００６６】（１５）式により求めたダクト平均圧力Ｐ
ｂａｖを使うことで、ダクトボリュームが特に大きい場
合などにも絞り弁部流量の予測精度を高めることができ
る。

【００６７】上記２つの実施例は、加速時で述べたが、
減速時にも同様の作用効果が得られることはいうまでも
ない。

【００６８】

【発明の効果】第１の発明では、エアフローメータ出力
から絞り弁上流のダクト圧力を求め、この圧力の単位時
間あたり変化分に対応して流量変化分を予測し、この流
量変化分によりエアフローメータ出力を補正して絞り弁
部流量を求めるようにしたため、絞り弁上流のダクトボ
リュームにかかわらず、エアフローメータ出力から絞り
弁部流量を精度良く予測することができる。

【００６９】第２の発明は、エアフローメータ出力に基
づいて算出したエアフローメータ位置での平衡圧力に進
み補正を行って絞り弁上流のダクト平均圧力を算出し、
この平均圧力の単位時間あたりの変化分に対応して流量
変化分を算出するように構成したため、絞り弁上流のダ
クトボリュームが特に大きい場合やエアフローメータと
絞り弁のあいだの距離が特に長い場合であっても、エア
フローメータ出力から絞り弁部流量を精度良く予測する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の発明のクレーム対応図である。

【図２】第２の発明のクレーム対応図である。

【図３】これら発明の空気量検出装置をＬ−ジェトロニ
ック方式の燃料噴射装置に適用した場合の一実施例のシ
ステム図である。

【図４】吸気管内の空気の変化を示すための状態図であ
る。

【図５】エアフローメータと絞り弁の間の物理モデルを
示す図である。

【図６】前記実施例の制御動作を説明するための流れ図
である。

【図７】燃料噴射パルス幅Ｔｉを計算するための流れ図
である。

【図８】点火進角値ＡＤＶを計算するための流れ図であ
る。

【図９】リニアライズ流量Ｑａｆｍｏのテーブル特性図
である。

【図１０】エアフローメータ位置での平衡圧力Ｐｂａｆ
ｍのテーブル特性図である。

【図１１】アイドル時以外の点火進角値のマップ特性図
である。

【図１２】アイドル時の点火進角値のテーブル特性図で
ある。

【図１３】前記実施例による加速時の作用を説明するた
めの波形図である。

【図１４】他の実施例の制御動作を説明するための流れ
図である。

【図１５】この他の実施例のエアフローメータと絞り弁
の間の異なる３つの位置での圧力を示す図である。

【図１６】前記他の実施例の加速時における上記３つの
位置での実際の圧力波形図である。

【符号の説明】

１　　絞り弁 ２　　エアフローメータ ３　　流量変化分予測手段 ４　　絞り弁部流量算出手段 ６　　平衡圧力算出手段 ７　　進み補正手段 ８　　流量変化分算出手段 １１　　ダクト １２　　吸気マニホールド １３　　インジェクタ １４　　シリンダ １７　　吸気絞り弁 １８　　熱線式エアフローメータ ２１　　クランク角センサ ２５　　コントロールユニット

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　絞り弁上流の空気流量に応じた出力を
   するエアフローメータと、このエアフローメータ出力か
   ら絞り弁上流のダクト圧力を求め、この圧力の単位時間
   あたり変化分に対応して流量変化分を予測する手段と、
   この流量変化分により前記エアフローメータ出力を補正
   して絞り弁部流量を求める手段とを設けたことを特徴と
   するエンジンの空気量検出装置。
2. 【請求項２】　　流量変化分予測手段を、エアフローメ
   ータ出力に基づいてエアフローメータ位置での平衡圧力
   を算出する手段と、この平衡圧力に進み補正を行って絞
   り弁上流のダクト平均圧力を算出する手段と、この平均
   圧力の単位時間あたりの変化分に対応して流量変化分を
   算出する手段とから構成したことを特徴とする請求項１
   記載のエンジンの空気量検出装置。