JPH04250585A - レーザビーム走査装置 - Google Patents
レーザビーム走査装置Info
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- JPH04250585A JPH04250585A JP3000985A JP98591A JPH04250585A JP H04250585 A JPH04250585 A JP H04250585A JP 3000985 A JP3000985 A JP 3000985A JP 98591 A JP98591 A JP 98591A JP H04250585 A JPH04250585 A JP H04250585A
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 113
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 9
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 11
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- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 3
- 238000010420 art technique Methods 0.000 description 2
- 238000012015 optical character recognition Methods 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
- G06K7/10792—Special measures in relation to the object to be scanned
- G06K7/10801—Multidistance reading
- G06K7/10811—Focalisation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K2207/00—Other aspects
- G06K2207/1013—Multi-focal
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、バーコードなどの記号
をレーザビームで走査して光学的に読み取るようにした
記号読取装置などで用いられるレーザビーム走査装置に
関するものである。
をレーザビームで走査して光学的に読み取るようにした
記号読取装置などで用いられるレーザビーム走査装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、レーザビームによりバーコー
ドや文字などの記号を形成した記号面を走査し、この走
査時における記号面からの反射光を受光素子で受光する
ようにして記号を光学的に読み取る記号読取装置が用い
られている。受光素子の出力は、反射光の強弱に対応し
た信号となるから、たとえば黒色のバーと白色のスペー
スとで構成されたバーコードでは、バーに対しては小さ
な信号が得られ、スペースに対しては大きな信号が得ら
れる。したがって、受光素子の出力を、たとえば増幅な
どした後に、適当なスライスレベルで弁別して二値化す
ることによって、バーコードに対応した二値信号が得ら
れる。
ドや文字などの記号を形成した記号面を走査し、この走
査時における記号面からの反射光を受光素子で受光する
ようにして記号を光学的に読み取る記号読取装置が用い
られている。受光素子の出力は、反射光の強弱に対応し
た信号となるから、たとえば黒色のバーと白色のスペー
スとで構成されたバーコードでは、バーに対しては小さ
な信号が得られ、スペースに対しては大きな信号が得ら
れる。したがって、受光素子の出力を、たとえば増幅な
どした後に、適当なスライスレベルで弁別して二値化す
ることによって、バーコードに対応した二値信号が得ら
れる。
【０００３】レーザビームを発生させる光源には、従来
ではＨｅ−Ｎｅレーザが用いられていたが、近年では半
導体レーザが用いられ、装置全体の小型化・軽量化が図
られている。半導体レーザから発せられるレーザ光は非
常に拡散するので、通常は、その出力光をレンズなどを
用いて絞り、これによりほぼ平行なレーザビームを得て
いる。たとえばバーコードの読取に適用される場合には
、バー幅が０．２ｍｍ以下のバーコードもあるので、こ
のような微細幅のバーコードの解像をも可能するために
は、ビーム径が０．２ｍｍ以下になるようにレーザ光を
絞る必要がある。このため、バーコード読取装置などに
適用されるレーザビームは完全な平行光ではなく、焦点
を有する集束光となっている。
ではＨｅ−Ｎｅレーザが用いられていたが、近年では半
導体レーザが用いられ、装置全体の小型化・軽量化が図
られている。半導体レーザから発せられるレーザ光は非
常に拡散するので、通常は、その出力光をレンズなどを
用いて絞り、これによりほぼ平行なレーザビームを得て
いる。たとえばバーコードの読取に適用される場合には
、バー幅が０．２ｍｍ以下のバーコードもあるので、こ
のような微細幅のバーコードの解像をも可能するために
は、ビーム径が０．２ｍｍ以下になるようにレーザ光を
絞る必要がある。このため、バーコード読取装置などに
適用されるレーザビームは完全な平行光ではなく、焦点
を有する集束光となっている。
【０００４】このようなレーザビームを用いると、焦点
付近ではビーム径が小さいから高解像度での読取が可能
である反面、焦点から離れた位置で記号の読取を行う場
合には解像度が低下する。したがって、広い読取範囲で
高い解像度を確保できないという問題が不可避的に生じ
る。この問題を解決した第１の先行技術は、たとえば特
開平２−７１８２号公報に示されており、その基本的な
構成は本願の図６に示されている。すなわち、半導体レ
ーザ光源１からの光は集光レンズ２により集光されてレ
ーザビーム３を形成する。レーザビーム３は、半導体レ
ーザ光源１と集光レンズ２との位置関係により定まる距
離ＦＬの焦点位置にビームウエストＢＷを有している。 このビームウエストＢＷの位置でたとえばバーコードの
読取を行えば、最高の解像度での読取が可能である。こ
の先行技術では、集光レンズ２がその光軸に沿う方向４
に変位されるように構成されており、これにより半導体
レーザ光源１から焦点位置までの距離ＦＬを図６（ａ）
に示すように短くしたり、図６（ｂ） に示すように
長くしたりするようにしている。
付近ではビーム径が小さいから高解像度での読取が可能
である反面、焦点から離れた位置で記号の読取を行う場
合には解像度が低下する。したがって、広い読取範囲で
高い解像度を確保できないという問題が不可避的に生じ
る。この問題を解決した第１の先行技術は、たとえば特
開平２−７１８２号公報に示されており、その基本的な
構成は本願の図６に示されている。すなわち、半導体レ
ーザ光源１からの光は集光レンズ２により集光されてレ
ーザビーム３を形成する。レーザビーム３は、半導体レ
ーザ光源１と集光レンズ２との位置関係により定まる距
離ＦＬの焦点位置にビームウエストＢＷを有している。 このビームウエストＢＷの位置でたとえばバーコードの
読取を行えば、最高の解像度での読取が可能である。こ
の先行技術では、集光レンズ２がその光軸に沿う方向４
に変位されるように構成されており、これにより半導体
レーザ光源１から焦点位置までの距離ＦＬを図６（ａ）
に示すように短くしたり、図６（ｂ） に示すように
長くしたりするようにしている。
【０００５】このような構成によれば、集光レンズ２を
変位させることによって、装置本体からバーコードを形
成した記号面に至る距離（読取距離）に対応してビーム
ウエストＢＷが記号面の近傍の位置に形成されるように
すれば、読取距離によらずに高解像度でのバーコードの
読取が実現される。この結果、バーコードの良好な読取
が、広い読取距離の範囲（読取範囲）で可能となる。
変位させることによって、装置本体からバーコードを形
成した記号面に至る距離（読取距離）に対応してビーム
ウエストＢＷが記号面の近傍の位置に形成されるように
すれば、読取距離によらずに高解像度でのバーコードの
読取が実現される。この結果、バーコードの良好な読取
が、広い読取距離の範囲（読取範囲）で可能となる。
【０００６】上記の問題を解決した第２の先行技術は、
特開平２−１３３８９１号公報に開示されている。この
先行技術では、それぞれが半導体レーザ光源とレンズと
によって構成され、異なる読取距離に焦点位置を設定し
たビーム出射手段が複数個備えられている。この複数の
ビーム出射手段が読取距離に対応して切り換えられて用
いられる。このような構成によっても、読取距離に対応
してレーザビームのビームウエストの位置を変化させる
ことができるので、広い読取範囲で高解像度での記号読
取が達成される。
特開平２−１３３８９１号公報に開示されている。この
先行技術では、それぞれが半導体レーザ光源とレンズと
によって構成され、異なる読取距離に焦点位置を設定し
たビーム出射手段が複数個備えられている。この複数の
ビーム出射手段が読取距離に対応して切り換えられて用
いられる。このような構成によっても、読取距離に対応
してレーザビームのビームウエストの位置を変化させる
ことができるので、広い読取範囲で高解像度での記号読
取が達成される。
【０００７】さらに上記の問題を解決した第３の先行技
術は、図７に示されている。ビーム出射手段１１からの
レーザビーム１２は、反射鏡１３Ａまたは１３Ｂにより
光路を折り返され、矢印１４方向に定速回転駆動される
ポリゴンミラー１５で反射されて、バーコードを形成し
た記号面１６に導かれる。ポリゴンミラー１５の回転に
よって、反射後のレーザビーム１２の進行方向が変化す
るので、これにより記号面１６が自動的に走査される。
術は、図７に示されている。ビーム出射手段１１からの
レーザビーム１２は、反射鏡１３Ａまたは１３Ｂにより
光路を折り返され、矢印１４方向に定速回転駆動される
ポリゴンミラー１５で反射されて、バーコードを形成し
た記号面１６に導かれる。ポリゴンミラー１５の回転に
よって、反射後のレーザビーム１２の進行方向が変化す
るので、これにより記号面１６が自動的に走査される。
【０００８】ビーム出射手段１１に近い方の反射鏡１３
Ｂは図外の駆動機構によって、レーザビーム１２の光路
に対して挿入／離脱され、これによりレーザビーム１２
が反射鏡１３Ａで反射される状態と、反射鏡１３Ｂで反
射される状態とが切り換えられる。この結果、レーザビ
ーム１２の光路長が２種類に変化するから、装置本体か
らビームウエストが形成される焦点位置までの距離を２
種類に変化させることができる。もちろん、２枚以上の
反射鏡をビーム出射手段と反射鏡１３Ｂとの間に介挿可
能な構成とすれば、さらに多段階の光路長の切換えが可
能となる。このような構成によっても、種々の読取距離
に対応して高解像度で記号の読取が達成される。
Ｂは図外の駆動機構によって、レーザビーム１２の光路
に対して挿入／離脱され、これによりレーザビーム１２
が反射鏡１３Ａで反射される状態と、反射鏡１３Ｂで反
射される状態とが切り換えられる。この結果、レーザビ
ーム１２の光路長が２種類に変化するから、装置本体か
らビームウエストが形成される焦点位置までの距離を２
種類に変化させることができる。もちろん、２枚以上の
反射鏡をビーム出射手段と反射鏡１３Ｂとの間に介挿可
能な構成とすれば、さらに多段階の光路長の切換えが可
能となる。このような構成によっても、種々の読取距離
に対応して高解像度で記号の読取が達成される。
【０００９】また、図７の構成を変形して、１枚の反射
鏡を用い、この反射鏡が、反射鏡１３Ａの位置から反射
鏡１３Ｂの位置まで変位可能な構成としてもよい。この
ような構成によっても、ビームウエストが形成される位
置が可変であり、種々の読取距離に対応可能である。
鏡を用い、この反射鏡が、反射鏡１３Ａの位置から反射
鏡１３Ｂの位置まで変位可能な構成としてもよい。この
ような構成によっても、ビームウエストが形成される位
置が可変であり、種々の読取距離に対応可能である。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】上記第１の先行技術で
は、半導体レーザ光源１と集光レンズ２との位置関係を
変化させることにより焦点位置までの距離ＦＬを変化さ
せるようにしている。このため、図６（ｂ） のように
集光レンズ２を半導体レーザ光源１に近接させて距離Ｆ
Ｌを長くしたときには、半導体レーザ光源１から集光レ
ンズ２を見込む角度θが大きくなるから、ビームウエス
トＢＷでのビーム径が大きくなる。すなわち、図８に示
すように距離ＦＬを長くすると、これにほぼ比例してビ
ームウエストＢＷでのビーム径が増大する。この結果、
遠くの記号に対しては高い解像度での読取が行えなくな
る。
は、半導体レーザ光源１と集光レンズ２との位置関係を
変化させることにより焦点位置までの距離ＦＬを変化さ
せるようにしている。このため、図６（ｂ） のように
集光レンズ２を半導体レーザ光源１に近接させて距離Ｆ
Ｌを長くしたときには、半導体レーザ光源１から集光レ
ンズ２を見込む角度θが大きくなるから、ビームウエス
トＢＷでのビーム径が大きくなる。すなわち、図８に示
すように距離ＦＬを長くすると、これにほぼ比例してビ
ームウエストＢＷでのビーム径が増大する。この結果、
遠くの記号に対しては高い解像度での読取が行えなくな
る。
【００１１】また、上記第２の先行技術では、焦点位置
を多段階に変化させようとすると、半導体レーザ光源お
よびレンズを含むビーム出射手段が多数必要となり、コ
スト高となる。また、複数のビーム出射手段からレーザ
ビームの光路を一致させるための複雑な光学的構成が必
要となるという問題もある。さらに、上記第３の先行技
術では、たとえば３段階に焦点位置を変化させようとす
ると、２個の反射鏡を駆動するための機械的構成が必要
で、一般には｛（焦点位置を変化させようとする段階数
）−１｝個の反射鏡を個別に駆動してレーザビーム１２
の光路に対して挿入／離脱させるための駆動機構が必要
となる。このため機械的構成が多くなり、この先行技術
は実質的には多段階での光路長の切換えには適さない。
を多段階に変化させようとすると、半導体レーザ光源お
よびレンズを含むビーム出射手段が多数必要となり、コ
スト高となる。また、複数のビーム出射手段からレーザ
ビームの光路を一致させるための複雑な光学的構成が必
要となるという問題もある。さらに、上記第３の先行技
術では、たとえば３段階に焦点位置を変化させようとす
ると、２個の反射鏡を駆動するための機械的構成が必要
で、一般には｛（焦点位置を変化させようとする段階数
）−１｝個の反射鏡を個別に駆動してレーザビーム１２
の光路に対して挿入／離脱させるための駆動機構が必要
となる。このため機械的構成が多くなり、この先行技術
は実質的には多段階での光路長の切換えには適さない。
【００１２】また、１枚の反射鏡をレーザビーム１２の
光路上で連続的に変位させる構成では、反射鏡の動作距
離が長いため応答性が悪く、実用には適さない。そこで
、本発明の目的は、上述の技術的課題を解決し、走査対
象までの種々の距離に対応して走査対象の表面でレーザ
ビームのビーム径を充分に絞ることができ、さらに構成
を簡単にすることができるレーザビーム走査装置を提供
することである。
光路上で連続的に変位させる構成では、反射鏡の動作距
離が長いため応答性が悪く、実用には適さない。そこで
、本発明の目的は、上述の技術的課題を解決し、走査対
象までの種々の距離に対応して走査対象の表面でレーザ
ビームのビーム径を充分に絞ることができ、さらに構成
を簡単にすることができるレーザビーム走査装置を提供
することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】図１は本発明のレーザビ
ーム走査装置の基本構成を示すブロック図である。ビー
ム出射手段２１で発生されたレーザビーム２２は、光路
長切換え手段２３−１，２３−２，・・・・，２３−ｎ
（ｎ＝２，３，・・・・）を介して、走査手段２４に導
かれる。 走査手段２４は、光路長切換え手段２３−１，２３−２
，・・・・，２３−ｎからのレーザビーム２２の方向を
経時的に変化させ、このレーザビーム２２により走査対
象２５を走査させる。
ーム走査装置の基本構成を示すブロック図である。ビー
ム出射手段２１で発生されたレーザビーム２２は、光路
長切換え手段２３−１，２３−２，・・・・，２３−ｎ
（ｎ＝２，３，・・・・）を介して、走査手段２４に導
かれる。 走査手段２４は、光路長切換え手段２３−１，２３−２
，・・・・，２３−ｎからのレーザビーム２２の方向を
経時的に変化させ、このレーザビーム２２により走査対
象２５を走査させる。
【００１４】装置本体２６と走査対象２５との距離は、
測距手段２７により検出される。この測距手段２７の検
出出力に応答して、制御手段２８が光路長切換え手段２
３−１，２３−２，・・・・，２３−ｎを制御し、ビー
ム出射手段２１から走査手段２４に至るレーザビーム２
２の光路長を変化させる。光路長切換え手段２３−１，
２３−２，・・・・，２３−ｎは、それぞれ、ビーム出
射手段２１から走査手段２４に至るレーザビーム２２の
光路長を２段階に切換えることができるように構成され
たものである。
測距手段２７により検出される。この測距手段２７の検
出出力に応答して、制御手段２８が光路長切換え手段２
３−１，２３−２，・・・・，２３−ｎを制御し、ビー
ム出射手段２１から走査手段２４に至るレーザビーム２
２の光路長を変化させる。光路長切換え手段２３−１，
２３−２，・・・・，２３−ｎは、それぞれ、ビーム出
射手段２１から走査手段２４に至るレーザビーム２２の
光路長を２段階に切換えることができるように構成され
たものである。
【００１５】なお、光路長切換え手段２３−１，２３−
２，・・・・，２３−ｎは、レーザビーム２２の光路を
折り返す光路折り返し手段と、この光路折り返し手段を
レーザビーム２２の光路に対して挿入／離脱させる駆動
機構とを有するものであってもよい。上記複数の光路長
切換え手段２３−１，２３−２，・・・・，２３−ｎに
おける光路の変動長は、相互に異なっていて、最小の変
動長に対して、ｋを０以上の整数として、２ｋ 倍の関
係になるように設定されていることが好ましい。
２，・・・・，２３−ｎは、レーザビーム２２の光路を
折り返す光路折り返し手段と、この光路折り返し手段を
レーザビーム２２の光路に対して挿入／離脱させる駆動
機構とを有するものであってもよい。上記複数の光路長
切換え手段２３−１，２３−２，・・・・，２３−ｎに
おける光路の変動長は、相互に異なっていて、最小の変
動長に対して、ｋを０以上の整数として、２ｋ 倍の関
係になるように設定されていることが好ましい。
【００１６】
【作用】上記の構成によれば、測距手段２７で検出され
た装置本体２６と走査対象２５との間の距離に基づいて
、光路長切換え手段２３−１，２３−２，・・・・，２
３−ｎで選択的にレーザビーム２２の光路長が変動され
、これによりビーム出射手段２１から走査手段２４に至
るレーザビーム２２の光路長が切り換えられる。この光
路長の切換えによって、レーザビーム２２においてビー
ムウエストが形成される位置と装置本体２６との間の距
離が変化する。これにより、種々の距離にある走査対象
２５を、良好に絞られたレーザビーム２２により走査す
ることができる。ビームウエストの位置は、光路長を変
化させることにより行われているので、ビームウエスト
におけるビーム径が変化することはない。
た装置本体２６と走査対象２５との間の距離に基づいて
、光路長切換え手段２３−１，２３−２，・・・・，２
３−ｎで選択的にレーザビーム２２の光路長が変動され
、これによりビーム出射手段２１から走査手段２４に至
るレーザビーム２２の光路長が切り換えられる。この光
路長の切換えによって、レーザビーム２２においてビー
ムウエストが形成される位置と装置本体２６との間の距
離が変化する。これにより、種々の距離にある走査対象
２５を、良好に絞られたレーザビーム２２により走査す
ることができる。ビームウエストの位置は、光路長を変
化させることにより行われているので、ビームウエスト
におけるビーム径が変化することはない。
【００１７】また、制御手段２８が、光路長切換え手段
２３−１，２３−２，・・・・，２３−ｎを個別に制御
するようにすれば、光路を切り換えるべく動作させられ
る光路長切換え手段２３−１，２３−２，・・・・，２
３−ｎの組合せによって、光路長切換え手段２３−１，
２３−２，・・・・，２３−ｎの数以上、すなわちｎ通
り以上の光路長を設定することができる。
２３−１，２３−２，・・・・，２３−ｎを個別に制御
するようにすれば、光路を切り換えるべく動作させられ
る光路長切換え手段２３−１，２３−２，・・・・，２
３−ｎの組合せによって、光路長切換え手段２３−１，
２３−２，・・・・，２３−ｎの数以上、すなわちｎ通
り以上の光路長を設定することができる。
【００１８】たとえば、光路長切換え手段２３−１で切
り換えられる光路の変動長Δ（＝Δ×２０ ）が最も短
い場合に、他の光路長切換え手段２３−２，・・・・，
２３−ｎで切換えられる光路の変動長をΔ×２ｋ （ｋ
＝１，２，・・・・）のように設定すれば、ｎ個の光路
長切換え手段２３−１，２３−２，・・・・，２３−ｎ
により、Δずつ異なる２ｎ 通りの光路長を設定するこ
とができる。
り換えられる光路の変動長Δ（＝Δ×２０ ）が最も短
い場合に、他の光路長切換え手段２３−２，・・・・，
２３−ｎで切換えられる光路の変動長をΔ×２ｋ （ｋ
＝１，２，・・・・）のように設定すれば、ｎ個の光路
長切換え手段２３−１，２３−２，・・・・，２３−ｎ
により、Δずつ異なる２ｎ 通りの光路長を設定するこ
とができる。
【００１９】光路長切換え手段２３−１，２３−２，・
・・・，２３−ｎは、たとえばレーザビーム２２の光路
を折り返す光路折り返し手段と、この光路折り返し手段
をレーザビーム２２の光路に対して挿入／離脱させる駆
動機構とを含んで構成されるが、ｎ個の駆動機構により
ｎ通りよりも多くの（たとえば２ｎ 通り）の光路長を
実現できるので、機械的構成が相対的に低減されること
になる。
・・・，２３−ｎは、たとえばレーザビーム２２の光路
を折り返す光路折り返し手段と、この光路折り返し手段
をレーザビーム２２の光路に対して挿入／離脱させる駆
動機構とを含んで構成されるが、ｎ個の駆動機構により
ｎ通りよりも多くの（たとえば２ｎ 通り）の光路長を
実現できるので、機械的構成が相対的に低減されること
になる。
【００２０】
【実施例】以下実施例を示す添付図面によって詳細に説
明する。図２は本発明の一実施例のレーザビーム走査装
置の基本的な構成を示す概念図である。このレーザビー
ム走査装置は、たとえばバーコード読取装置などで用い
られるもので、半導体レーザ光源および集光レンズなど
を含み、レーザビームＬ１を出射するビーム出射部３１
を備えている。このビーム出射部３１から出射したレー
ザビームＬ１は、たとえば、約２．５ｍ先に焦点位置を
有し、この位置にビームウエストが形成される。そして
、上記焦点位置の前後各５ｃｍの範囲で０．２ｍｍ幅の
バーコードを解像することができる。
明する。図２は本発明の一実施例のレーザビーム走査装
置の基本的な構成を示す概念図である。このレーザビー
ム走査装置は、たとえばバーコード読取装置などで用い
られるもので、半導体レーザ光源および集光レンズなど
を含み、レーザビームＬ１を出射するビーム出射部３１
を備えている。このビーム出射部３１から出射したレー
ザビームＬ１は、たとえば、約２．５ｍ先に焦点位置を
有し、この位置にビームウエストが形成される。そして
、上記焦点位置の前後各５ｃｍの範囲で０．２ｍｍ幅の
バーコードを解像することができる。
【００２１】ビーム出射部３１からのレーザビームＬ１
は、後述する光路長切換え器３２−１，３２−２，３２
−３（総称するときには「光路長切換え器３２」という
）を介して、走査手段であるポリゴンミラー３３に導か
れる。ポリゴンミラー３３は、たとえば正多角柱の各側
面を偏向反射面としたもので、その軸線まわりに図外の
モータによって定速回転される。ポリゴンミラー３３の
回転によって、反射後のレーザビームＬ１の進行方向が
経時的に変化し、これにより走査対象であるバーコード
３４が形成された記号面３５が繰り返し走査される。
は、後述する光路長切換え器３２−１，３２−２，３２
−３（総称するときには「光路長切換え器３２」という
）を介して、走査手段であるポリゴンミラー３３に導か
れる。ポリゴンミラー３３は、たとえば正多角柱の各側
面を偏向反射面としたもので、その軸線まわりに図外の
モータによって定速回転される。ポリゴンミラー３３の
回転によって、反射後のレーザビームＬ１の進行方向が
経時的に変化し、これにより走査対象であるバーコード
３４が形成された記号面３５が繰り返し走査される。
【００２２】バーコード３４の読取は、記号面３５から
の反射光を図外の受光素子で受光し、この受光素子の出
力を増幅などした後に適当なスライスレベルでレベル弁
別することにより二値化するようにして行われる。すな
わち、たとえば黒色のバーと白色のスペースとによりバ
ーコード３４が構成されている場合に、バーに対しては
二値信号「０」が割り当てられ、スペースに対しては二
値信号「１」が割り当てられる。このようにして、バー
コード３４に対応する二値信号が作成され、この二値信
号に基づいてバーコード３４が表す情報が認識される。
の反射光を図外の受光素子で受光し、この受光素子の出
力を増幅などした後に適当なスライスレベルでレベル弁
別することにより二値化するようにして行われる。すな
わち、たとえば黒色のバーと白色のスペースとによりバ
ーコード３４が構成されている場合に、バーに対しては
二値信号「０」が割り当てられ、スペースに対しては二
値信号「１」が割り当てられる。このようにして、バー
コード３４に対応する二値信号が作成され、この二値信
号に基づいてバーコード３４が表す情報が認識される。
【００２３】図３は光路長切換え器３２の基本構成を示
す概念図である。光路長切換え器３２は、固定配置され
てレーザビームＬ１を入射方向とほぼ正反対の方向に屈
折させて出力する直角プリズム４１を備えている。この
直角プリズム４１よりも、レーザビームＬ１の入射方向
に対して上流側には、レーザビームＬ１の光路に対して
挿入／離脱自在に構成された光路折り返し手段である直
角プリズム４２が備えられている。この直角プリズム４
２は、軸４３に連結部材４４を介して固定されており、
図外の駆動機構によって矢印４５方向に角変位される構
成となっている。これにより図３（ａ） に示すように
レーザビームＬ１の光路から離脱されている状態と、図
３（ｂ） に示すようにレーザビームＬ１の光路に介挿
された状態とで切り換えられる。図３（ｂ） 図示のよ
うに直角プリズム４２をレーザビームＬ１の光路に介挿
した状態では、レーザビームＬ１は直角プリズム４２に
より、その入射方向とは正反対の方向に出射させられる
。
す概念図である。光路長切換え器３２は、固定配置され
てレーザビームＬ１を入射方向とほぼ正反対の方向に屈
折させて出力する直角プリズム４１を備えている。この
直角プリズム４１よりも、レーザビームＬ１の入射方向
に対して上流側には、レーザビームＬ１の光路に対して
挿入／離脱自在に構成された光路折り返し手段である直
角プリズム４２が備えられている。この直角プリズム４
２は、軸４３に連結部材４４を介して固定されており、
図外の駆動機構によって矢印４５方向に角変位される構
成となっている。これにより図３（ａ） に示すように
レーザビームＬ１の光路から離脱されている状態と、図
３（ｂ） に示すようにレーザビームＬ１の光路に介挿
された状態とで切り換えられる。図３（ｂ） 図示のよ
うに直角プリズム４２をレーザビームＬ１の光路に介挿
した状態では、レーザビームＬ１は直角プリズム４２に
より、その入射方向とは正反対の方向に出射させられる
。
【００２４】直角プリズム４２は、図３（ｂ） 図示の
ようにレーザビームＬ１の光路中に介挿された状態で、
直角プリズム４１との間の距離がＤ／２となる位置に配
設されている。したがって、直角プリズム４２を光路中
に介挿した状態では、レーザビームＬ１の光路長はＤだ
け短縮されることになる。光路長切換え器３２−１，３
２−２，３２−３は、いずれも図３のような構成を有し
ている。そして、光路長切換え器３２−１から出射され
るレーザビームＬ１を光路長切換え器３２−２に導き、
この光路長切換え器３２−２からレーザビームＬ１を光
路長切換え器３２−３に導き、この光路長切換え器３２
−３からのレーザビームＬ１をポリゴンミラー３３に導
くようにしている。
ようにレーザビームＬ１の光路中に介挿された状態で、
直角プリズム４１との間の距離がＤ／２となる位置に配
設されている。したがって、直角プリズム４２を光路中
に介挿した状態では、レーザビームＬ１の光路長はＤだ
け短縮されることになる。光路長切換え器３２−１，３
２−２，３２−３は、いずれも図３のような構成を有し
ている。そして、光路長切換え器３２−１から出射され
るレーザビームＬ１を光路長切換え器３２−２に導き、
この光路長切換え器３２−２からレーザビームＬ１を光
路長切換え器３２−３に導き、この光路長切換え器３２
−３からのレーザビームＬ１をポリゴンミラー３３に導
くようにしている。
【００２５】光路長切換え器３２−１，３２−２，３２
−３では、直角プリズム４１，４２間の距離Ｄ／２は、
それぞれ２ｄ、ｄ、ｄ／２（たとえばｄ＝１０ｃｍ）の
ように定められている。すなわち、各光路長切換え器３
２−１，３２−２，３２−３は、それぞれレーザビーム
Ｌ１の光路長を、ｄ（＝２０ ×ｄ）、２ｄ（＝２１
×ｄ）、４ｄ（＝２２ ×ｄ）だけ変動させることがで
きる。
−３では、直角プリズム４１，４２間の距離Ｄ／２は、
それぞれ２ｄ、ｄ、ｄ／２（たとえばｄ＝１０ｃｍ）の
ように定められている。すなわち、各光路長切換え器３
２−１，３２−２，３２−３は、それぞれレーザビーム
Ｌ１の光路長を、ｄ（＝２０ ×ｄ）、２ｄ（＝２１
×ｄ）、４ｄ（＝２２ ×ｄ）だけ変動させることがで
きる。
【００２６】光路長切換え器３２−１，３２−２，３２
−３における各直角プリズム４２は、制御部３６（図１
参照）からの制御信号に応答して、レーザビームＬ１の
光路に対して挿入／離脱させられる。制御部３６は後述
する測距部３７（図１参照）により測定される装置本体
３８と記号面３５との間の距離に基づき、光路長切換え
器３２−１，３２−２，３２−３を個別に制御する。た
とえば、直角プリズム４２を光路中に挿入した状態をオ
ン状態と定義し、直角プリズム４２を光路から離脱させ
た状態をオフ状態と定義する。さらに、光路長切換え器
３２−１，３２−２，３２−３を全部オフ状態とした場
合におけるビーム出射部３１からポリゴンミラー３３に
至る光路長をＬとすると、制御部３６による光路長切換
え器３２の切換えによって、ビーム出射部３１からポリ
ゴンミラー３３に至る光路長は下記表１のように８通り
に変化させることが可能である。
−３における各直角プリズム４２は、制御部３６（図１
参照）からの制御信号に応答して、レーザビームＬ１の
光路に対して挿入／離脱させられる。制御部３６は後述
する測距部３７（図１参照）により測定される装置本体
３８と記号面３５との間の距離に基づき、光路長切換え
器３２−１，３２−２，３２−３を個別に制御する。た
とえば、直角プリズム４２を光路中に挿入した状態をオ
ン状態と定義し、直角プリズム４２を光路から離脱させ
た状態をオフ状態と定義する。さらに、光路長切換え器
３２−１，３２−２，３２−３を全部オフ状態とした場
合におけるビーム出射部３１からポリゴンミラー３３に
至る光路長をＬとすると、制御部３６による光路長切換
え器３２の切換えによって、ビーム出射部３１からポリ
ゴンミラー３３に至る光路長は下記表１のように８通り
に変化させることが可能である。
【００２７】
【表１】
【００２８】このようにして、光路長切換え器３２−１
，３２−２，３２−３のそれぞれの直角プリズム４２を
駆動するための３つの駆動機構により、８種類の光路長
を設定できる。もしも、装置本体３８内部の光路長Ｌが
約１ｍであるとし、ｄ＝１０ｃｍとすると、装置本体３
８から０．８〜１．５ｍの範囲で１０ｃｍ毎に焦点位置
を変更することができることになる。一方、上記のよう
に焦点位置の前後各５ｃｍの範囲では０．２ｍｍ幅のバ
ーで構成されたバーコードを良好に解像できるから、結
局、装置本体から０．７５〜１．５５ｍの範囲で高解像
度でのバーコードの読取が実現できる。このようにして
、種々の読取距離に良好に対応して高い解像度でバーコ
ードの読取が実現されるようになる。
，３２−２，３２−３のそれぞれの直角プリズム４２を
駆動するための３つの駆動機構により、８種類の光路長
を設定できる。もしも、装置本体３８内部の光路長Ｌが
約１ｍであるとし、ｄ＝１０ｃｍとすると、装置本体３
８から０．８〜１．５ｍの範囲で１０ｃｍ毎に焦点位置
を変更することができることになる。一方、上記のよう
に焦点位置の前後各５ｃｍの範囲では０．２ｍｍ幅のバ
ーで構成されたバーコードを良好に解像できるから、結
局、装置本体から０．７５〜１．５５ｍの範囲で高解像
度でのバーコードの読取が実現できる。このようにして
、種々の読取距離に良好に対応して高い解像度でバーコ
ードの読取が実現されるようになる。
【００２９】測距部３７はたとえば図４のように構成さ
れる。この測距部３７は、超音波を用いて装置本体３８
から記号面３５までの距離を検出するものである。超音
波発生部５１からの超音波発生に同期して、タイマ５２
が計時を開始する。そして、記号面３５から反射してき
た超音波がマイクロフォン５３で検知され、これに応答
してタイマ５２の計時が停止される。このタイマ５２の
出力から、時間／距離変換部５４で装置本体３８から記
号面３５に至る距離が演算され、この演算結果が制御部
３６に与えられる。
れる。この測距部３７は、超音波を用いて装置本体３８
から記号面３５までの距離を検出するものである。超音
波発生部５１からの超音波発生に同期して、タイマ５２
が計時を開始する。そして、記号面３５から反射してき
た超音波がマイクロフォン５３で検知され、これに応答
してタイマ５２の計時が停止される。このタイマ５２の
出力から、時間／距離変換部５４で装置本体３８から記
号面３５に至る距離が演算され、この演算結果が制御部
３６に与えられる。
【００３０】測距部３７としてはまた、図５の構成を適
用することもできる。すなわち、この構成では、装置本
体３８から記号面３５を有する物体６０に向かってほぼ
平行に発光素子列６１と受光素子列６２とが延びて配設
されている。発光素子列６１から一斉に光を発生させる
と、物体６０により光が遮られる部分では受光素子列６
２を構成する受光素子は光を検知できないから、光が検
知された境界の受光素子を特定することより記号面３５
の位置が特定され、これにより装置本体３８から記号面
３５に至る距離の測定が可能である。
用することもできる。すなわち、この構成では、装置本
体３８から記号面３５を有する物体６０に向かってほぼ
平行に発光素子列６１と受光素子列６２とが延びて配設
されている。発光素子列６１から一斉に光を発生させる
と、物体６０により光が遮られる部分では受光素子列６
２を構成する受光素子は光を検知できないから、光が検
知された境界の受光素子を特定することより記号面３５
の位置が特定され、これにより装置本体３８から記号面
３５に至る距離の測定が可能である。
【００３１】以上のように本実施例のレーザビーム走査
装置によれば、レーザビームＬ１の光路長を３個の光路
長切換え器３２−１，３２−２，３２−３によりそれぞ
れ２段階に変化させるようにしている。すなわち、ビー
ム出射部３１からポリゴンミラー３３に至る光路長を変
化させることにより、レーザビームＬ１の焦点位置を変
化させるようにしている。したがって、焦点位置でのビ
ーム径が変動することはなく、これにより記号面３５の
種々の位置に良好に対応して、この記号面３５でビーム
径を良好に絞ることができる。
装置によれば、レーザビームＬ１の光路長を３個の光路
長切換え器３２−１，３２−２，３２−３によりそれぞ
れ２段階に変化させるようにしている。すなわち、ビー
ム出射部３１からポリゴンミラー３３に至る光路長を変
化させることにより、レーザビームＬ１の焦点位置を変
化させるようにしている。したがって、焦点位置でのビ
ーム径が変動することはなく、これにより記号面３５の
種々の位置に良好に対応して、この記号面３５でビーム
径を良好に絞ることができる。
【００３２】また、光路長切換え器３２−１，３２−２
，３２−３は制御部３６により個別的に制御され、これ
によって３個の駆動機構によって前述のように８種類の
焦点位置を設定できる。したがって、少ない駆動機構で
多段階の焦点位置切換えが実現され、結果として、相対
的に機械的構成部分を低減して、構成を簡単にすること
ができる。しかも、光路長切換え器３２−１，３２−２
，３２−３のオン／オフによって光路長が変化させられ
るので、測距部３７による距離の検出の後、速やかに光
路長を変化させることができ、したがって応答性も良好
である。
，３２−３は制御部３６により個別的に制御され、これ
によって３個の駆動機構によって前述のように８種類の
焦点位置を設定できる。したがって、少ない駆動機構で
多段階の焦点位置切換えが実現され、結果として、相対
的に機械的構成部分を低減して、構成を簡単にすること
ができる。しかも、光路長切換え器３２−１，３２−２
，３２−３のオン／オフによって光路長が変化させられ
るので、測距部３７による距離の検出の後、速やかに光
路長を変化させることができ、したがって応答性も良好
である。
【００３３】さらに、異なる焦点位置毎にビーム出射部
が必要とされた上述の第２の先行技術のように、コスト
高となることもなく、複雑な光学的構成が必要となるこ
ともない。なお、本発明は上記の実施例に限定されるも
のではない。たとえば、上記の実施例では、３個の光路
長切換え器が用いられたが、必要に応じて２個以上の任
意の数の光路長切換え器が用いられればよい。さらに、
上記の実施例では、光路長切換え器は２個の直角プリズ
ムを用いて構成されているが、直角プリズムの代わりに
反射鏡が用いられてもよい。
が必要とされた上述の第２の先行技術のように、コスト
高となることもなく、複雑な光学的構成が必要となるこ
ともない。なお、本発明は上記の実施例に限定されるも
のではない。たとえば、上記の実施例では、３個の光路
長切換え器が用いられたが、必要に応じて２個以上の任
意の数の光路長切換え器が用いられればよい。さらに、
上記の実施例では、光路長切換え器は２個の直角プリズ
ムを用いて構成されているが、直角プリズムの代わりに
反射鏡が用いられてもよい。
【００３４】また、上記の実施例では、複数の光路長切
換え器が制御部によって個別に制御される場合について
説明したが、複数の光路長切換え器が予め定めたグルー
プ毎に制御されるようにしてもよい。また、上記の実施
例では、走査手段としてポリゴンミラーが用いられる場
合を例にとったが、走査手段としては、他にガルバノミ
ラーなどを適用することもでき、さらには、相互に異な
る多方向の走査を行う多方向走査（オムニスキャン）や
、走査位置を逐次ずらせながら平行な走査線を走査対象
に複数本形成させるラスタ走査を行うものが適用されて
もよい。
換え器が制御部によって個別に制御される場合について
説明したが、複数の光路長切換え器が予め定めたグルー
プ毎に制御されるようにしてもよい。また、上記の実施
例では、走査手段としてポリゴンミラーが用いられる場
合を例にとったが、走査手段としては、他にガルバノミ
ラーなどを適用することもでき、さらには、相互に異な
る多方向の走査を行う多方向走査（オムニスキャン）や
、走査位置を逐次ずらせながら平行な走査線を走査対象
に複数本形成させるラスタ走査を行うものが適用されて
もよい。
【００３５】さらに、上記の実施例では、バーコード読
取装置に適用されたレーザビーム走査装置を例にとった
が、たとえば光学式文字読取装置（ＯＣＲ）などの他の
光学的記号読取装置に対しても、本発明は容易に応用し
うるものである。その他本発明の要旨を変更しない範囲
で種々の設計変更を施すことが可能である。
取装置に適用されたレーザビーム走査装置を例にとった
が、たとえば光学式文字読取装置（ＯＣＲ）などの他の
光学的記号読取装置に対しても、本発明は容易に応用し
うるものである。その他本発明の要旨を変更しない範囲
で種々の設計変更を施すことが可能である。
【００３６】
【発明の効果】以上のように本発明のレーザビーム走査
装置によれば、ビーム出射手段と走査手段との間に、レ
ーザビームの光路長をそれぞれ２段階に変動させる複数
の光路長切換え手段を介挿し、この複数の光路長切換え
手段を制御手段によって制御するようにしたので、各光
路長切換え手段の状態の組合せによって、光路長切換え
手段の数よりも多段階での光路長の切換えが可能となる
。これにより、少ない可動部分で多段階の光路長の切換
えが実現され、結果として、機械的構成を相対的に低減
することができる。また、制御手段による光路長切換え
手段の状態の切換えによって光路長が変化させられるの
で、応答性も良好である。
装置によれば、ビーム出射手段と走査手段との間に、レ
ーザビームの光路長をそれぞれ２段階に変動させる複数
の光路長切換え手段を介挿し、この複数の光路長切換え
手段を制御手段によって制御するようにしたので、各光
路長切換え手段の状態の組合せによって、光路長切換え
手段の数よりも多段階での光路長の切換えが可能となる
。これにより、少ない可動部分で多段階の光路長の切換
えが実現され、結果として、機械的構成を相対的に低減
することができる。また、制御手段による光路長切換え
手段の状態の切換えによって光路長が変化させられるの
で、応答性も良好である。
【００３７】また、ビーム出射手段と走査手段との間の
光路長を変化させることによって、装置本体からビーム
の焦点位置までの距離を変動させ、これによって種々の
距離にある走査対象に対応するようにしているので、上
述の第１の先行技術の場合のように、遠くの走査対象の
表面にも良好に絞られたレーザビームを照射することが
できる。これにより、装置本体から種々の距離にある走
査対象を良好に走査することができる。
光路長を変化させることによって、装置本体からビーム
の焦点位置までの距離を変動させ、これによって種々の
距離にある走査対象に対応するようにしているので、上
述の第１の先行技術の場合のように、遠くの走査対象の
表面にも良好に絞られたレーザビームを照射することが
できる。これにより、装置本体から種々の距離にある走
査対象を良好に走査することができる。
【図１】本発明のレーザビーム走査装置の基本構成を示
す概念図である。
す概念図である。
【図２】本発明の一実施例のレーザビーム走査装置の基
本的な構成を示す概念図である。
本的な構成を示す概念図である。
【図３】光路長切換え器３２の構成を示す概念図である
。
。
【図４】測距部３７の構成例を示す概念図である。
【図５】測距部３７の他の構成例を示す概念図である。
【図６】先行技術の構成を示す概念図である。
【図７】他の先行技術の構成を示す概念図である。
【図８】図６に示された先行技術におけるビームの焦点
までの距離とビームウエストでのビーム径との関係を示
す図である。
までの距離とビームウエストでのビーム径との関係を示
す図である。
２１ ビーム出射手段
２２ レーザビーム
２３−１，２３−２，・・・・，２３−ｎ 光路長切
換え手段 ２４ 走査手段 ２５ 走査対象 ２７ 測距手段 ２８ 制御手段 ３１ ビーム出射部 ３２−１，３２−２，３２−３ 光路長切換え器３３
ポリゴンミラー ３４ バーコード ３５ 記号面 ３６ 制御部 ３７ 測距部 ３８ 装置本体 ４１ 直角プリズム ４２ 直角プリズム
換え手段 ２４ 走査手段 ２５ 走査対象 ２７ 測距手段 ２８ 制御手段 ３１ ビーム出射部 ３２−１，３２−２，３２−３ 光路長切換え器３３
ポリゴンミラー ３４ バーコード ３５ 記号面 ３６ 制御部 ３７ 測距部 ３８ 装置本体 ４１ 直角プリズム ４２ 直角プリズム
Claims (3)
- 【請求項１】レーザビームを出射するビーム出射手段と
、このビーム出射手段から出射されるレーザビームを走
査対象に走査させる走査手段とを備えたレーザビーム走
査装置において、このレーザビーム走査装置と上記走査
対象との間の距離を検出する測距手段と、上記ビーム出
射手段と走査手段との間に介挿され、上記ビーム出射手
段から走査手段に至るレーザビームの光路長をそれぞれ
２段階に切り換える複数の光路長切換え手段と、上記測
距手段の出力に基づいて、各光路長切換え手段を制御す
る制御手段とを含むことを特徴とするレーザビーム走査
装置。 - 【請求項２】上記光路長切換え手段は、上記レーザビー
ムの光路を折り返す光路折り返し手段と、この光路折り
返し手段をレーザビームの光路に対して挿入／離脱させ
る駆動機構とを有するものであることを特徴とする請求
項１記載のレーザビーム走査装置。 - 【請求項３】上記複数の光路長切換え手段における光路
の変動長は、相互に異なっていて、最小の変動長に対し
て、ｋを０以上の整数として、２ｋ 倍の関係になるよ
うに設定されていることを特徴とする請求項１記載のレ
ーザビーム走査装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3000985A JP2910253B2 (ja) | 1991-01-09 | 1991-01-09 | レーザビーム走査装置 |
| CA002058669A CA2058669C (en) | 1991-01-09 | 1991-12-31 | Laser beam scanner |
| US07/816,234 US5216230A (en) | 1991-01-09 | 1992-01-03 | Laser beam scanner |
| EP92100160A EP0494647B1 (en) | 1991-01-09 | 1992-01-07 | Laser beam scanner |
| DE69220253T DE69220253D1 (de) | 1991-01-09 | 1992-01-07 | Laserstrahlabtaster |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3000985A JP2910253B2 (ja) | 1991-01-09 | 1991-01-09 | レーザビーム走査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04250585A true JPH04250585A (ja) | 1992-09-07 |
| JP2910253B2 JP2910253B2 (ja) | 1999-06-23 |
Family
ID=11488894
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3000985A Expired - Lifetime JP2910253B2 (ja) | 1991-01-09 | 1991-01-09 | レーザビーム走査装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5216230A (ja) |
| EP (1) | EP0494647B1 (ja) |
| JP (1) | JP2910253B2 (ja) |
| CA (1) | CA2058669C (ja) |
| DE (1) | DE69220253D1 (ja) |
Families Citing this family (36)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5576529A (en) * | 1986-08-08 | 1996-11-19 | Norand Technology Corporation | Hand-held optically readable information set reader focus with operation over a range of distances |
| US5444225A (en) * | 1992-03-31 | 1995-08-22 | Dai Nippon Printing Co., Ltd. | System and process for reading hologram code, hologram and card containing hologram |
| JPH06162249A (ja) * | 1992-09-28 | 1994-06-10 | Nippondenso Co Ltd | 光学情報読み取り装置 |
| US5317166A (en) * | 1993-02-23 | 1994-05-31 | Psc Inc. | A system for decoding bar coded labels upon different size containers |
| US5672858A (en) * | 1994-06-30 | 1997-09-30 | Symbol Technologies Inc. | Apparatus and method for reading indicia using charge coupled device and scanning laser beam technology |
| US6708883B2 (en) | 1994-06-30 | 2004-03-23 | Symbol Technologies, Inc. | Apparatus and method for reading indicia using charge coupled device and scanning laser beam technology |
| US6095421A (en) * | 1994-06-30 | 2000-08-01 | Symbol Technologies, Inc. | Apparatus and method for scanning a symbol using an intelligent laser focus control |
| US6006993A (en) * | 1994-08-17 | 1999-12-28 | Metrologic Instruments, Inc. | Holographic laser scanning system for carrying out laser beam scanning operations with improved scan angle multiplication efficiency and carrying out light collection operations with improved light collection efficiency |
| US6085978A (en) * | 1994-08-17 | 2000-07-11 | Metrologic Instruments, Inc. | Holographic laser scanners of modular construction and method and apparatus for designing and manufacturing the same |
| US6158659A (en) * | 1994-08-17 | 2000-12-12 | Metrologic Instruments, Inc. | Holographic laser scanning system having multiple laser scanning stations for producing a 3-D scanning volume substantially free of spatially and temporally coincident scanning planes |
| US6199759B1 (en) * | 1994-08-17 | 2001-03-13 | Metrologic Instruments, Inc. | Bar code symbol scanning system having a holographic laser scanning disc utilizing maximum light collection surface area thereof and having scanning facets with optimized light collection efficiency |
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