JPH02133891A - バーコードスキャナー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、例えば工場や配送センター等において移動ラ
インを搬送される物品に付されたバーコード符号を読取
るバーコードスキャナーに関する。

［従来の技術］ 高速走査が可能なバーコードスキャナーは第２図に示す
ようにレーザ光源１から出力されるレーザ光を焦点調整
用レンズ系２を介して反射ミラー３に当て、この反射ミ
ラー３で方向変更した後走査ミラー４に当てるようにし
ている。走査ミラー４は走査モータ５で回転駆動されて
レーザ光を必要な幅走査してバーコード符号面６に照射
させるようにしている。バーコード符号面６からの反射
光は走査ミラー４及び集光レンズ７を介して受光素子８
で受光され電気信号に変換されるようになっている。

そして前記焦点調整用レンズ系２は第３図に示すように
、凸レンズ１１を組込んだ前方のレンズホルダ１２が凹
レンズ１３を組込んだ後方のレンズホルダ１４に対して
ねじ込み式になっており、ねじ込み操作によって凸レン
ズ１１と凹レンズ１３との距離を可変して焦点距離が調
整できるようになっている。

従ってこのバーコードスキャナーにおいては一旦レンズ
ホルダ１２のねじ込み操作によって焦点距離を調整する
とバーコード符号の読取り作業を行っている最中には容
易には焦点距離を変更できないことになる。

［発明が解決しようとする課題］ このようなバーコードスキャナーを使用して例えば配送
センターにおける移動ライン中を搬送される物品に付さ
れたバーコード符号を読取ることを考えると、移動ライ
ンに対してバーコードスキャナーを側方に設置し搬送さ
れる物品に対して側方からレーザ光を走査してバーコー
ド符号を読取ることになるが、搬送される物品はバーコ
ードスキャナーから見て常に一定のラインを通過すると
は限らず、手前のラインを通過したり、後方のラインを
通過することがある。しかしこのように通過するライン
がずれるとバーコード符号面に対する焦点距離が合わな
くなりバーコード符号の読取りが不能となる問題があっ
た。

このため例えばレンズホルダ１２をモータ駆動方式にし
て焦点距離の調整を自動化することも考えられるが、し
かしこの方式は構成が複雑となる問題があった。またモ
ータ駆動のため時間がかかり移動中の物品からバーコー
ドを読込むような高速走査が必要とされるスキャナーに
は適用できない問題があった。

そこで本発明は、レーザ光でバーコード符号面を高速走
査するものにおいて、レーザ光の焦点位置をバーコード
符号面との距離に応じて自動的に、かつ迅速に調整がで
き、搬送物品からバーコード符号を読取るのにきわめて
適したバーコードスキャナーを提供しようとするもので
ある。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、バーコード符号に対してレーザ光を光学的手
段によって高速走査し、その反射光を受光することによ
ってバーコード符号を読取るバーコードスキャナーにお
いて、焦点距離の異なるレンズ系を備えた複数のレーザ
光発生源と、バーコード符号面までの距離を自動測定す
る距離測定手段と、この距離測定手段による測定距離に
基づいて各し〜ザ光発生源を選択的に駆動させる選択駆
動手段を設けたものである。

［作用］ このような構成の本発明においては、距離測定手段によ
ってバーコード符号面までの距離を自動測定し、その測
定距離に基づいた焦点距離をもつレーザ光発生源を選択
駆動手段が選択駆動する。

従ってバーコード符号面との距離が変化すればすぐにそ
の距離に応じた焦点距離をもつレーザ光発生源が選択駆
動されることになる。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図に示すように、第１、第２、第３の半導体レーザ
２１，２２．２３に対してそれぞれ焦点距離がＡ、Ｂ、
Ｃと異なる第１、第２、第３のレンズ系２４．２５．２
６を備え、それぞれレーザ光発生源を構成している。

前記各半導体レーザ２１，２２．２３はそれぞれ第１、
第２、第３のレーザドライバ２７．２８゜２９によって
発振駆動されるようになっている。

そしてこの各レーザドライバ２７．２８．２９はレーザ
選択回路３０によって選択駆動されるようになっている
。

また物品３１に付されたバーコード符号面３２との距離
を距離測定手段である超音波式距Ｍ測定装置３３によっ
て自動測定するようにしている。

この超音波式圧ｌ！？測定装置３３は、コントロール回
路３４を設け、このコントロール回路３４によってパル
ス送信回路３５及び受信回路３６を制御するようにして
いる。前記パルス送信回路３５は前記コントロール回路
３４からトリガ信号を受けると超音波送信素子３７を駆
動して前記バーコード符号面３２に超音波パルスを出射
させるようにしている。前記受信回路３６は超音波受信
素子３８を駆動してバーコード符号面３２から反射され
る超音波を受信させ、超音波受信素子３８が超音波を受
信すると前記コントロール回路３４に受信トリガを供給
するようにしている。また前記コントロール回路３４に
は時間計測のための基準パルスが基準パルス発振回路３
９から入力されている。

前記コントロール回路３４はパルス送信回路３５にトリ
ガを出力してカウンタ４０に基準パルスのカウントを開
始させ、かつ受信回路３６から受信トリガを受けると前
記カウンタ４０による基準パルスのカウントを停止させ
るようにしている。

前記カウンタ４０にはまた温度補正回路４１により周囲
温度に応じた補正値が加えられるようになっている。

前記カウンタ４０は基準クロックのカウントと温度補正
回路４１からの温度補正値によってバーコード符号面３
２までの距離を計測するようになっている。

すなわちバーコード符号面３２までの距離りは、Ｌ＝Ｔ
／２ｘＣ 但し、Ｃは音速、Ｔは超音波が送信素子３７から出力さ
れてから受信素子３８で受信されるまでの伝播時間。

で示される。モしてＣは一般に、 Ｃ−３３１，５＋０．６ｔ　　［ｍ／ｓｌ　　（但し、
ｔは周囲温度） で示される。

従って基準クロックのカウント値で伝播時間Ｔを測定し
、温度補正回路４１からの周囲温度によって音速Ｃを補
正することによって距離りが求められることになる。

前記カウンタ４０によって計測された距離りは前記レー
ザ選択回路３０に供給されている。前記レーザ選択回路
３０は入力される距離りに基づいて対応する焦点距離の
レーザ光発生源を選択駆動するようにしている。

このような構成の本実施例においては、例えば物品３１
が移動ライン中を搬送され、スキャナーの設置部を通過
するとき超音波送信素子３７から超音波パルスがバーコ
ード符号面３２に当てられ、その反射パルスが超音波受
信素子３８によって受信される。そしてカウンタ４０は
超音波送信素子３７からの超音波パルスが超音波受信素
子３８によって受信されるまでの時間基準パルスをカウ
ントして伝播時間Ｔを測定するとともに温度補正回路４
１からの周囲温度に基づいて音速Ｃを補正し、送信素子
３７及び受信素子３８からバーコード符号面３２までの
距ＭＬを一瞬にして自動測定する。

しかしてレーザ選択回路３０はカウンタ４０で測定され
た距離りに基づいてその距離位置に対応した焦点距離を
もつレーザ光発生源を選択し、それに対応したレーザド
ライバを駆動する。例えば距離りが焦点Ｂの近傍（読取
り深度の範囲内）にあれば第２のレーザドライバ２８を
駆動し、第２の半導体レーザ２２を発振させてレーザ光
をバーコード符号面３２に対して高速走査させる。こう
してバーコード符号面３２からバーコードを確実に読取
ることができる。

そして次に搬送されてくる物品３１のバーコード符号面
３２までの測定距離りが焦点Ａ近傍に変化するとレーザ
選択回路３０は今度は第１のレーザドライバ２８を駆動
し、第１の半導体レーザ２１を発振させてレーザ光をバ
ーコード符号面３２に対して高速走査させる。こうして
次の物品についてもバーコード符号面３２からバーコー
ドを確実に読取ることができる。

このようにバーコード符号面までの距離が変化してもそ
れに対応して焦点距離を即時切換えてバーコードの読取
りができるので、物品が高速搬送されその物品に付され
ているバーコード符号を高速走査によって読取るスキャ
ナーに最適するものである。しかも切換える場合に機械
的可動部がないので選択されたレーザ光発生源は常に同
一の焦点距離で光を集光することになり高い信頼性を得
ることができる。

なお、バーコード符号における最小バー幅を太くすれば
レーザ光によるバーコードの読取り深度を大きくするこ
とができるので、１本のレーザ光での読取り可能範囲を
広げることができ、従って全体での読取り可能範囲も広
げることができる。

なお、前記実施例においては焦点距離がＡ、Ｂ。

Ｃと異なる３台のレーザ光発生源を設けたものについて
述べたが必ずしもこれに限定されるものではなく、焦点
距離の異なるレーザ光発生源を４台以上設けてもよく、
このようにすればさらに幅の広い焦点距離の切換えが可
能となる。

また前記実施例においては距離ρ１定手段として超音波
式距離測定装置を使用したが必ずしもこれに限定される
ものでないのは勿論である。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明によれば、レーザ光でバーコ
ード符号面を高速走査するものにおいて、レーザ光の焦
点位置をバーコード符号面との距離に応じて自動的に、
かつ迅速に調整ができ、搬送物品からバーコード符号を
読取るのにきわめて適したバーコードスキャナーを提供
できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示すブロック図、第２図及び
第３図は従来例を示すもので、第２図は全体の構成を概
略的に示す図、第３図は焦点調整用レンズ系の断面図で
ある。 ２１．２２．２３・・・半導体レーザ、２４，２５゜２
６・・・レンズ系、２７，２８．２９・・・レーザドラ
イバ、３０・・・レーザ選択回路、３２・・・バーコー
ド符号面、３３・・・超音波式距離測定装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　バーコード符号に対してレーザ光を光学的手段によっ
   て高速走査し、その反射光を受光することによってバー
   コード符号を読取るバーコードスキャナーにおいて、焦
   点距離の異なるレンズ系を備えた複数のレーザ光発生源
   と、バーコード符号面までの距離を自動測定する距離測
   定手段と、この距離測定手段による測定距離に基づいて
   前記各レーザ光発生源を選択的に駆動させる選択駆動手
   段を設けたことを特徴とするバーコードスキャナー。