JPH04239400A - 車載監視カメラ装置 - Google Patents
車載監視カメラ装置Info
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- JPH04239400A JPH04239400A JP216391A JP216391A JPH04239400A JP H04239400 A JPH04239400 A JP H04239400A JP 216391 A JP216391 A JP 216391A JP 216391 A JP216391 A JP 216391A JP H04239400 A JPH04239400 A JP H04239400A
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- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title 1
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 claims abstract 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 5
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 abstract description 6
- 238000005070 sampling Methods 0.000 abstract description 6
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 abstract description 6
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 abstract description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 3
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 3
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【0001】[発明の目的]
【0002】
【産業上の利用分野】本発明は、車両の走行安全性を向
上すべく車両の周囲の状況を撮像して運転者等に表示す
る車載監視カメラ装置に関する。
上すべく車両の周囲の状況を撮像して運転者等に表示す
る車載監視カメラ装置に関する。
【0003】
【従来の技術】テレビ等のディスプレイ装置の小型化に
伴い、ディスプレイ装置を車両に搭載し、道路情報等の
各種情報を視覚的にドライバに提供し、走行の円滑化お
よび安全性を向上することが近年行われている。
伴い、ディスプレイ装置を車両に搭載し、道路情報等の
各種情報を視覚的にドライバに提供し、走行の円滑化お
よび安全性を向上することが近年行われている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】車両の走行中、特に高
速道路や混んだ市街地道路等を走行しながら、例えば車
線変更を行う場合等には、走行の安全性の点から車両の
後方や側方等を走行している他の車両等の状況、すなわ
ち車両の周囲の状況が適確に把握できることが望ましい
。
速道路や混んだ市街地道路等を走行しながら、例えば車
線変更を行う場合等には、走行の安全性の点から車両の
後方や側方等を走行している他の車両等の状況、すなわ
ち車両の周囲の状況が適確に把握できることが望ましい
。
【0005】本発明は、上記に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、車両の走行の安全性を向上す
べく車両の周囲の状況を運転者等に視覚的に提供する車
載監視カメラ装置を提供することにある。
その目的とするところは、車両の走行の安全性を向上す
べく車両の周囲の状況を運転者等に視覚的に提供する車
載監視カメラ装置を提供することにある。
【0006】[発明の構成]
【0007】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
、本発明の車載監視カメラ装置は、車両に搭載され、車
両の周囲の所望の方向を撮像する撮像手段と、この撮像
手段で撮像した画像を車両の運転者が見やすいように変
換合成する画像処理手段と、この画像処理手段で合成さ
れた画像を表示する表示手段とを有することを要旨とす
る。
、本発明の車載監視カメラ装置は、車両に搭載され、車
両の周囲の所望の方向を撮像する撮像手段と、この撮像
手段で撮像した画像を車両の運転者が見やすいように変
換合成する画像処理手段と、この画像処理手段で合成さ
れた画像を表示する表示手段とを有することを要旨とす
る。
【0008】
【作用】本発明の車両運転支援装置では、車両に搭載し
た撮像手段で車両の周囲の所望の方向を撮像し、この撮
像した画像を運転者が見やすいように変換合成し、表示
手段に表示する。
た撮像手段で車両の周囲の所望の方向を撮像し、この撮
像した画像を運転者が見やすいように変換合成し、表示
手段に表示する。
【0009】
【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例を説明す
る。
る。
【0010】図1および図2は本発明の一実施例に係わ
る車載監視カメラ装置を搭載した車両を側部および真上
からそれぞれ見た図である。両図からわかるように、車
両に搭載された車載監視カメラ装置は、車両の天井に回
転雲台を介して水平に360°回転可能に取り付けられ
るカメラ1を有し、このカメラ1により車両の周囲を撮
像し得るようになっている。また、前記回転雲台には角
度検出機構3が設けられ、これによりカメラ1が撮像し
た方向がわかるようになっている。具体的には、角度検
出機構3は、カメラ1が周囲の例えば前後左右の4ポジ
ションを向いて撮像した位置に対応してポジション信号
を発生する。
る車載監視カメラ装置を搭載した車両を側部および真上
からそれぞれ見た図である。両図からわかるように、車
両に搭載された車載監視カメラ装置は、車両の天井に回
転雲台を介して水平に360°回転可能に取り付けられ
るカメラ1を有し、このカメラ1により車両の周囲を撮
像し得るようになっている。また、前記回転雲台には角
度検出機構3が設けられ、これによりカメラ1が撮像し
た方向がわかるようになっている。具体的には、角度検
出機構3は、カメラ1が周囲の例えば前後左右の4ポジ
ションを向いて撮像した位置に対応してポジション信号
を発生する。
【0011】また、図1および図2に示すように、車両
の前部の運転席の左前方には表示手段であるモニタ4が
設けられ、これにより前記カメラ1で撮像した車両の周
囲の画像が後述する図3に示す回路を通った後、モニタ
4に表示され、運転者が見ることができるようになって
いる。このモニタ4は図4に拡大して示されている。
の前部の運転席の左前方には表示手段であるモニタ4が
設けられ、これにより前記カメラ1で撮像した車両の周
囲の画像が後述する図3に示す回路を通った後、モニタ
4に表示され、運転者が見ることができるようになって
いる。このモニタ4は図4に拡大して示されている。
【0012】すなわち、前記カメラ1で撮像した車両の
周囲の画像信号は、図3に示すように、前記角度検出機
構3から前記ポジション信号がカメラ1に供給されると
、この時の画像が静止画として一旦第1のメモリ5に記
憶されてから、画像抜取回路6に供給される。なお、こ
の画像抜取回路6には角度検出機構3から前記ポジショ
ン信号が同時に供給されている。
周囲の画像信号は、図3に示すように、前記角度検出機
構3から前記ポジション信号がカメラ1に供給されると
、この時の画像が静止画として一旦第1のメモリ5に記
憶されてから、画像抜取回路6に供給される。なお、こ
の画像抜取回路6には角度検出機構3から前記ポジショ
ン信号が同時に供給されている。
【0013】角度検出機構3からのポジション信号は、
上述したように、例えば車両の前後左右に相当する4ポ
ジションで出力されるようになっているので、各ポジシ
ョン間の時間内で第1のメモリ5に記憶された1画面分
の静止画が画像抜取回路6によって角度に応じたエリア
のみ抜き取られる。
上述したように、例えば車両の前後左右に相当する4ポ
ジションで出力されるようになっているので、各ポジシ
ョン間の時間内で第1のメモリ5に記憶された1画面分
の静止画が画像抜取回路6によって角度に応じたエリア
のみ抜き取られる。
【0014】更に具体的には、前記4ポジションである
車両の前方、後方、左側方および右側方をカメラ1で撮
像した4つの画像がそれぞれ図5,6,7,8にA,B
,C,Dとして示されているが、この4つの画像A,B
,C,Dを運転者に1つの画像として例えば図9に示す
ように見せるために各画像をそれぞれ三角形状の画像△
A,△B,△C,△Dとして抜き出すことが必要である
が、この抜き出し処理が上述した角度に応じたエリアの
み抜き取るということである。
車両の前方、後方、左側方および右側方をカメラ1で撮
像した4つの画像がそれぞれ図5,6,7,8にA,B
,C,Dとして示されているが、この4つの画像A,B
,C,Dを運転者に1つの画像として例えば図9に示す
ように見せるために各画像をそれぞれ三角形状の画像△
A,△B,△C,△Dとして抜き出すことが必要である
が、この抜き出し処理が上述した角度に応じたエリアの
み抜き取るということである。
【0015】このように画像抜取回路6によって抜き取
られた4つの画像信号△A,△B,△C,△Dは、画像
合成回路7に供給され、ここで運転者が運転席から前方
を見ながらモニタ4に表示された画像を見た場合に、運
転者がこの画像が見やすいように適宜左右上下の反転読
み出しを行って画像合成され、第2のメモリ8に記憶さ
れる。すなわち、画像抜取回路6では、上述したように
前後左右の角度に応じたエリアのみ抜き取って4分割し
た画像△A,△B,△C,△Dを画像合成回路7に供給
するが、この4分割画像のうち例えば図6に示す後方の
画像Bは運転者が運転席から前方を見ながらでも見やす
いようにモニタ4には図9に示すように左右が一致する
ように逆転され、すなわち図9の△B’のように画像合
成回路7において変換されてから、前記4分割画像が図
9に示すように1つの画像に合成されて、第2のメモリ
8に記憶されるのである。
られた4つの画像信号△A,△B,△C,△Dは、画像
合成回路7に供給され、ここで運転者が運転席から前方
を見ながらモニタ4に表示された画像を見た場合に、運
転者がこの画像が見やすいように適宜左右上下の反転読
み出しを行って画像合成され、第2のメモリ8に記憶さ
れる。すなわち、画像抜取回路6では、上述したように
前後左右の角度に応じたエリアのみ抜き取って4分割し
た画像△A,△B,△C,△Dを画像合成回路7に供給
するが、この4分割画像のうち例えば図6に示す後方の
画像Bは運転者が運転席から前方を見ながらでも見やす
いようにモニタ4には図9に示すように左右が一致する
ように逆転され、すなわち図9の△B’のように画像合
成回路7において変換されてから、前記4分割画像が図
9に示すように1つの画像に合成されて、第2のメモリ
8に記憶されるのである。
【0016】そして、この第2のメモリ8に記憶された
4分割合成画像信号は、映像信号発生回路9を介して読
み出され、図9に示すように前後左右の4つの画像△A
,△B’,△C,△Dが1つの画像としてモニタ4に表
示される。
4分割合成画像信号は、映像信号発生回路9を介して読
み出され、図9に示すように前後左右の4つの画像△A
,△B’,△C,△Dが1つの画像としてモニタ4に表
示される。
【0017】なお、上記実施例では、カメラ1の1周を
4分割しているが、これを例えば図10に示すように3
分割し、すなわち例えば前方の画像を除去した3分割と
し、画像合成回路7で1画像として合成して表示しても
よいし、また図11に示すように左右の画像のみのよう
に2分割した画像を合成して表示してもよい。
4分割しているが、これを例えば図10に示すように3
分割し、すなわち例えば前方の画像を除去した3分割と
し、画像合成回路7で1画像として合成して表示しても
よいし、また図11に示すように左右の画像のみのよう
に2分割した画像を合成して表示してもよい。
【0018】また、前記カメラ1は車内の天井に回転す
るように取り付けられているが、車外の天井に防水機構
を持った回転カメラを設置してもよいし、またはカメラ
は固定とし、視界内に回転可能なミラーを設けてもよい
。
るように取り付けられているが、車外の天井に防水機構
を持った回転カメラを設置してもよいし、またはカメラ
は固定とし、視界内に回転可能なミラーを設けてもよい
。
【0019】更に、カメラ1の回転方向は1方向のみと
したが、信号をケーブルで直接伝達する場合には、1回
転毎に回転方向を逆にしてもよい。
したが、信号をケーブルで直接伝達する場合には、1回
転毎に回転方向を逆にしてもよい。
【0020】また更に、上記実施例では、1台のカメラ
を車両の天井に設けて回転させ、これにより車両の周囲
を撮像するようにしているが、これに限定されるもので
なく、運転者が見にくい箇所、例えば後方や側方または
斜め後方のみを専用に撮像するように1台または複数台
のカメラを固定的または半固定的または可動式に設けて
もよいものである。
を車両の天井に設けて回転させ、これにより車両の周囲
を撮像するようにしているが、これに限定されるもので
なく、運転者が見にくい箇所、例えば後方や側方または
斜め後方のみを専用に撮像するように1台または複数台
のカメラを固定的または半固定的または可動式に設けて
もよいものである。
【0021】また、カメラは回転式の1台のカメラでも
、複数のカメラでもよいが、これらのカメラが撮像する
方向を運転者が適宜変更制御し得るように構成し、運転
者が見たい方向の所望の方向の画像を表示し得るように
してもよい。
、複数のカメラでもよいが、これらのカメラが撮像する
方向を運転者が適宜変更制御し得るように構成し、運転
者が見たい方向の所望の方向の画像を表示し得るように
してもよい。
【0022】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
車両に搭載した撮像手段で車両の周囲の所望の方向を撮
像し、この撮像した画像を運転者が見やすいように変換
合成し、表示手段に表示するので、走行中の車両の周囲
の状況を適確かつ容易に把握することができ、走行の安
全性を向上することができる。
車両に搭載した撮像手段で車両の周囲の所望の方向を撮
像し、この撮像した画像を運転者が見やすいように変換
合成し、表示手段に表示するので、走行中の車両の周囲
の状況を適確かつ容易に把握することができ、走行の安
全性を向上することができる。
【図1】本発明の一実施例に係わる車載監視カメラ装置
を搭載した車両を側方から示す図である。
を搭載した車両を側方から示す図である。
【図2】図1の車両を真上から示す図である。
【図3】図1の車両に搭載されている車載監視カメラ装
置の回路構成を示すブロック図である。
置の回路構成を示すブロック図である。
【図4】図1に示す車両の運転席の左前方に取り付けら
れているモニタを示す図である。
れているモニタを示す図である。
【図5】図3の車載監視カメラ装置で撮像した車両の前
方の画像を示す図である。
方の画像を示す図である。
【図6】図1の車載監視カメラ装置で撮像した車両の後
方の画像を示す図である。
方の画像を示す図である。
【図7】図3の車載監視カメラ装置で撮像した車両の左
方の画像を示す図である。
方の画像を示す図である。
【図8】図3の車載監視カメラ装置で撮像した車両の右
方の画像を示す図である。
方の画像を示す図である。
【図9】図5〜8の画像を合成した画像を示す図である
。
。
【図10】他の実施例の合成画像を示す図である。
【図11】更に他の実施例の合成画像を示す図である。
1 カメラ
3 角度検出機構
4 モニタ
6 画像抜取回路
7 画像合成回路
Claims (1)
- 【請求項1】 車両に搭載され、車両の周囲の所望の
方向を撮像する撮像手段と、この撮像手段で撮像した画
像を車両の運転者が見やすいように変換合成する画像処
理手段と、この画像処理手段で合成された画像を表示す
る表示手段とを有することを特徴とする車載監視カメラ
装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3002163A JP3004368B2 (ja) | 1991-01-11 | 1991-01-11 | 車載監視カメラ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3002163A JP3004368B2 (ja) | 1991-01-11 | 1991-01-11 | 車載監視カメラ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04239400A true JPH04239400A (ja) | 1992-08-27 |
JP3004368B2 JP3004368B2 (ja) | 2000-01-31 |
Family
ID=11521693
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3002163A Expired - Fee Related JP3004368B2 (ja) | 1991-01-11 | 1991-01-11 | 車載監視カメラ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3004368B2 (ja) |
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-
1991
- 1991-01-11 JP JP3002163A patent/JP3004368B2/ja not_active Expired - Fee Related
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