JPH042385A - 複数軸回転型の遊戯用乗物およびその回転制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、客席部分が異なる方向の複数の回転軸によ
り回転される遊戯用乗物およびその回転制御方法に関す
るものである。

〔従来の技術〕

従来、客席部分が回転される遊戯用乗物としては、固定
された一軸の周りに回転する観覧車、メリーゴーラウン
ド、海賊船等が用いられているが、これらは−軸の周り
の回転運動であって動きが単調であるので、搭乗者にと
ってもおちしろ味が少ない。

一方、客席部分が二つの軸の周りに回転運動する遊戯施
設としては、例えば実公昭４５−１５０６０号公報によ
り公表されているように、同一平面内で公転と自転の組
合せの回転運動を行なう遊戯施設がある。さらに上記の
公転と自転の組合せの回転運動を行なう遊戯施設におい
て、回転軸を傾斜させるもの（実公昭４６−１８６５３
号公報参照）、また回転主軸を傾斜可能としたもの（実
公昭６３−３０７号公報参照）、さらにまた自転アーム
の先端にスイングバーを介して椅子を取付けて、その椅
子を揺動自在としたもの（特開昭５７−２０３４６８号
公報参照）等があるが、これらは何れも公転運動と自転
運動の組合せ運動である。

また実開昭６０−１９０３８２号公報により公表されて
いるように、水平位置から垂直位置まで揺動できる多数
の回転アームの先端に客席を回動自在に取付けた遊戯施
設も知られている。

〔発明が解決しようとする課題〕

前記従来の複数軸回転型の遊戯用乗物は、羊に公転運動
と自転運動を組合せた運動を行なうものであるか、ある
いは回転運動の回転面が水平と垂直の間で変化する運動
を行なうだけであるので、搭乗者にとって予め客席の動
きを予測することができ、また実際乗ってみても、動き
が単調であるので、おちしろ昧に欠ける等の欠点がある
。

この発明は、搭乗者にとって予測できない程複雑な回転
運動または往復回転反復運動を客席に与えることにより
、乗客にスリルとおちしろ昧を与えることができる複数
軸回転型の遊戯用乗物およびその回転制御方法を提供す
ることを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

前記目的を達成するために、第１発明の複数軸回転型の
遊戯用乗物においては、駆動装置により回転される回転
軸に客席支持台が吊下げられている回転型の遊戯用乗物
において、回動フレーム１に固定された第１回転軸２が
、架台３に回転自在に支承されると共に、その架台３に
固定された回転用駆動装置４の出力軸に連結され、第１
回転軸２に直角な第２回転軸５が、前記回動フレーム１
により回転自在に支承されると共に、その回動フレーム
１に固定された回転用駆動袋Ｗ６の出力軸に連結され、
客席支持台７が前記第２回転軸５により吊下げ支持され
ている。

また前記目的を達成するために、第２発明の複数軸回転
型の遊戯用乗物においては、駆動装置により回転される
回転軸に客席支持台が吊下げられている回転型の遊戯用
乗物において、第１同動フレーム８に固定された第１回
転軸２が、架台３により回転自在に支承されると共に、
その架台３に固定された回転用駆動袋Ｗ４の出力軸に連
結され、第１回転軸２に直角な第２回転軸５は、第２回
動フレーム９に固定されると共に第１回動フレーム８に
より回転自在に支承され、第１回動フレーム８に固定さ
れた回転用駆動装置６の出力軸に前記第２回転軸５が連
結され、第２回転軸５に直角な第３回転軸１０が、前記
第２回動フレーム９によリ回転自在に支承されると共に
、その第２回動フレーム９に固定された回転用駆動装置
１１の出力軸に連結され、客席支持台７が前記第３回転
軸１０により吊下げ支持されている。

さらに前記目的を達成するために、この発明の複数軸回
転型の遊戯用乗物の回転制御方法においては、客席支持
台７を回転させる複数の異方向の回転軸の回転角度およ
び回転角速度が、同等な回転運動または往復反復回転運
動を行なうように回転用駆動装置を制御するか、または
客席支持台７が重力による振子運動を模擬した運動を行
なうように、前記客席支持台７を回転させる複数の異方
向の回転軸の回転用駆動装置を制御するか、あるいは客
席支持台７がランダムな回転運動を行なうように、前記
客席支持台７を回転させる複数の異方向の回転軸の回転
用駆動装置を制御する。

〔作　用〕

異方向の２軸以上の回転軸周りに客席が回転運動を行な
うため、乗客は自身の回転中心軸を感知することができ
ず、方向感覚を失うので、従来の単調な動きの遊戯施設
にない複雑な動きによってスリルを感じることになる。

また客席部分の重心を回転軸から離すことにより、客席
部分は振り子運動をするが、その場合、異方向の回転軸
が２軸以上あるときは、単純な一軸の振り子運動と異な
り非常に複雑な運動を行なう、従来の遊戯施設の場合は
、予め決められたタイムスケジュールで動きが制御され
るため、乗客は動きを予想することができ、かつ同じ動
きを繰り返すので、乗客が連続して乗ると飽きる。これ
に対し、この発明の場合は、客席の動きが複雑なため、
動きを予想することができず、スリルを感じ、ると共に
飽きることもない。

また客席部分の動きを振り子運動とすることも可能であ
るが、この場合は、回転速度が過大になると、加速度が
人体に及ぼす影響が問題になる。

したがって、最大加速度が許容値（３〜５Ｇ）を越えな
いよう制御する必要がある。そのためには、予め振り子
運動の軌跡をコンピューターにより計算し、最大加速度
が人体への許容値を越えない軌跡を求め、その軌跡を模
擬するように回転用駆動装置を制御すればよい。

また同様に、最大加速度が許容値を越えない範囲内で、
例えば乱数にしたがって、回転用駆動装置をランダムに
制御することによっても同様な効果を得ることができる
。

一般に、客席が同方向に連続回転すると、搭乗者が目を
回す等の不快症状を感じるが、客席がランダムな回転運
動を行なう場合は、搭乗者が目を回す不快症状を感じる
ことはない。

〔実施例〕

次にこの発明を図示の例によって詳細に説明する。

第１図は第１発明の実施例に係る複数軸回転型の遊戯用
乗物を示すものであって、円環状の回動フレーム１の直
径方向の両側に、その回動フレーム１の直径線上に配置
された第１回転軸２が固定され、各第１回転軸２は架台
３の上部に固定された軸受１２により回転自在に支承さ
れ、減速機およびブレーキ付き電動機からなる回転用駆
動装置４は架台３に固定され、かつその回転用駆動装置
４の出力軸に前記第１回転軸２が連結されている。

第１回転軸２の延長方向に直角な方向に延長する第２回
転軸５は、前記回動フレーム１内の直径線上に配置され
、かつ第２回転軸５の両端部は回動フレーム１により回
転自在に支承され、減速機およびブレーキ付き電動機か
らなる回転用駆動装置６は前記回動フレーム１に固定さ
れ、その回転用駆動装置６の出力軸に前記第２回転軸５
の一端部が連結され、多数の客席を固定した客席支持台
７に複数の吊り杆１３の下端部が固定され、その吊り杆
１３の上端部は第２回転軸５に固定され、前記回転用駆
動装置４および回転用駆動装置６は駆動制御装置１４に
接続されている。

前記回転用駆動装置４により回動フレーム１が第１回転
軸２を中心として回転され、かつ前記回転用駆動装置６
により客席支持台７が第２回転軸５を中心として回転さ
れる。

第２図は第２発明の実施例に係る複数軸回転型の遊戯用
乗物を示すものであって、円環状の第１回動フレーム８
の直径方向の両側に、その第１回動フレーム８の直径線
上に配置された第１回転軸２が固定され、各第１回転軸
２は架台３の上部に固定された軸受１２により回転自在
に支承され、減速機およびブレーキ付き電動機からなる
回転用駆動装置４は架台３に固定され、かつその回転用
駆動装置４の出力軸に前記第１回転軸２が連結されてい
る。

第１回転軸２の延長方向に直角な方向に延長する第２回
転軸５は、環状の第２回動フレーム９の直径方向の両側
に固定されると共に、第１回動フレーム８により回転自
在に支承され、減速機およびブレーキ付き電動機からな
る回転用駆動装置６は第１回動フレーム８に固定され、
その回転用駆動装置６の出力軸に前記第２回転軸５が連
結されている。

第２回転軸５の延長方向に直角な方向に延長する第３回
転軸１０は、第２回動フレーム９の直径線」二に配置さ
れると共に、その第２回動フレーム９により回転自在に
支承され、減速機およびプレー・キ付き電動機からなる
回転用駆動装置１１は第２回動フレーム９に固定され、
その回転用駆動装置１１の出力軸に第３回転軸１０の一
端部が連結され、かつ多数の客席を固定した客席支持台
７に複数の吊り杆１３の下端部が固定され、その吊り杆
１３の上端部は第３回転軸１０に固定され、前記回転用
駆動装置４，６，１．１は駆動制御波ｆｉ１４に接続さ
れている。

前記回転用駆動装置４により第１回動フレーム８が第１
回転軸２を中心として回転され、かつ前記回転用駆動装
置６により第２回動フレーム９が第２回転軸５を中心と
して回転され、さらに前記回転用駆動袋ｆｆｆｉｌｌに
より客席支持台７が第３回転軸１０を中心として回転さ
れる。

なお第１図および第２図において、１５は客席支持台７
上の乗客である。また前記駆動波ｆ１４によって、各回
転用駆動装置４，６．１１の回転速度および回転数等を
制御する。

各回転用駆動装置を制御する方法として、客席支持台７
の振り子運動の軌跡を予めコンピュータにより計算して
求め、その軌跡を模擬するように回転用駆動装置を制御
する方法があるにの方法の利点は、搭乗した乗客が、機
械的な運動と異なる自然な振り子運動を体感することが
でき、かつ振り子運動を予めコンピュータにより計算し
ているので、搭乗者（乗客）に加えられる最大加速度を
許容値以内におさえることが可能である点である。

また各回転用駆動装置を制御する別の方法として、客席
支持台７がランダムな回転運動を行なうように、回転用
駆動装置を制御する方法もある。

この方法の場合も、搭乗者が毎回具なる回転運動を体感
するので、長時間搭乗しても飽きることがない。またこ
の場合も、搭乗者に加わる最大加速度が許容値以内にな
るように回転用駆動装置を制御する。

第３図は第１発明の複数軸回転型の遊戯用乗物の回転制
御手段を示すものであって、回転用駆動装置４の出力軸
にロータリーエンコーダからなる回転角度測定器１６が
接続されると共に、回転用駆動袋ｒＩ１６の出力軸にロ
ータリーエンコーダからなる回転角度測定器１７が接続
され、かつ客席支持台７に歪ゲージ式の加速度測定器１
８が固定され、さらに前記回転用駆動装置４，６は電源
制御装置１９に接続され、前屈回転角度測定器１６゜１
７と加速度測定器１８とは、駆動制御装置１４の入力部
に接続され、その駆動制御装置１４の出力部は電源制御
装置１９の入力部に接続されている。

前記回転角度測定器１６．１７により第１回転軸２．第
２回転軸５の回転角度が測定されると共に、その測定信
号が駆動制御装置１４に送られ、かつ前記加速度測定器
１８により客席支持台７の回転速度が測定されると共に
、その測定信号が駆動制御装置１４に送られ、また駆動
制御波Ｗ１４から電源制御装置１９に制御信号が送られ
、駆動制御装置１４は、客席支持台７が予めコンピュー
タで計算して求めた回転軌跡を描くように各回転用駆動
装置４．６を制御するが、あるいは客席支持台７が予め
コンピュータで計算して求めたランダムな回転運動を行
なうように各回転用駆動装置４．６を制御する。

第４図はこの発明の回転制御方法のフローチャートを示
すものであって、まず駆動制御装置１４からの制御信号
により回転用駆動装置４，６の運転が開始され、次に加
速度測定器１８による加速度測定値と駆動制御装置１４
による加速度設定値とを比較して、加速度測定値よりも
加速度設定値が小さい場合は、回転用駆動装置を減速し
、また逆の場合は次のステップに進む。

次に回転角度測定器１６．１７により客席支持台７の回
転角度を測定し、回転角度測定値が回転角度設定値より
も大ぎい場合は、回転用駆動装置を減速し、逆の場合は
加速する。前述のような動作を行なわせることにより、
客席支持台７に所定の回転運動を行なわせることができ
る。

〔発明の効果〕

この発明は前述のように構成されているので、以下に記
載するような効果を奏する。

客席を設置する客席支持台７を、方向が異なる複数の回
転軸の周りに、回転運動または往復反復回転運動させる
ので、搭乗者におちしろ味を感じさせることができ、さ
らに客席支持台７が重力による振り子運動を模擬した運
動を行なうように回転用駆動装置を制御するか、あるい
は客席支持台７がランダムな回転運動を行なうように回
転用駆動装置を制御することにより、搭乗者は自身の回
転中心軸を感知できなくなって方向感覚を失うので、従
来の単調な動きの遊戯施設にない複雑な動きによって、
搭乗者にスリルとおもしろ味を感じさせることができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１発明の実施例に係る複数軸回転型の遊戯用
乗物を示す斜視図、第２図は第２発明の実施例に係る複
数軸回転型の遊戯用乗物を示す斜視図、第３図は複数軸
回転型の遊戯用乗物の回転制御手段を示す概略平面図、
第４図は回転制御方法のフローチャートを示す図である
。 図において、１は回動フレーム、２は第１回転軸、３は
架台、４は回転用駆動装置、５は第２回転軸、６は回転
用駆動装置、７は客席支持台、８は第１回動フレーム、
９は第２回動フレーム、１０は第３回転軸、１１は回転
用駆動装置、１３は吊り杆、１４は駆動制御装置、１６
および１７は回転角度測定器、１８は加速度測定器であ
る。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）駆動装置により回転される回転軸に客席支持台が
   吊下げられている回転型の遊戯用乗物において、回動フ
   レーム１に固定された第１回転軸２が、架台３に回転自
   在に支承されると共に、その架台３に固定された回転用
   駆動装置４の出力軸に連結され、第１回転軸２に直角な
   第２回転軸５が、前記回動フレーム１により回転自在に
   支承されると共に、その回動フレーム１に固定された回
   転用駆動装置６の出力軸に連結され、客席支持台７が前
   記第２回転軸５により吊下げ支持されている複数軸回転
   型の遊戯用乗物。
2. （２）駆動装置により回転される回転軸に客席支持台が
   吊下げられている回転型の遊戯用乗物において、第１回
   動フレーム８に固定された第１回転軸２が、架台３によ
   り回転自在に支承されると共に、その架台３に固定され
   た回転用駆動装置４の出力軸に連結され、第１回転軸２
   に直角な第２回転軸５は、第２回動フレーム９に固定さ
   れると共に第１回動フレーム８により回転自在に支承さ
   れ、第１回動フレーム８に固定された回転用駆動装置６
   の出力軸に前記第２回転軸５が連結され、第２回転軸５
   に直角な第３回転軸１０が、前記第２回動フレーム９に
   より回転自在に支承されると共に、その第２回動フレー
   ム９に固定された回転用駆動装置１１の出力軸に連結さ
   れ、客席支持台７が前記第３回転軸１０により吊下げ支
   持されている複数軸回転型の遊戯用乗物。
3. （３）客席支持台７を回転させる複数の異方向の回転軸
   の回転角度および回転角速度が、同等な回転運動または
   往復反復回転運動を行なうように回転用駆動装置を制御
   する複数軸回転型の遊戯用乗物の回転制御方法。
4. （４）客席支持台７が重力による振子運動を模擬した運
   動を行なうように、前記客席支持台７を回転させる複数
   の異方向の回転軸の回転用駆動装置を制御する複数軸回
   転型の遊戯用乗物の回転制御方法。
5. （５）客席支持台７がランダムな回転運動を行なうよう
   に、前記客席支持台７を回転させる複数の異方向の回転
   軸の回転用駆動装置を制御する複数軸回転型の遊戯用乗
   物の回転制御方法。