JPH04238496A - 超音波センサ - Google Patents
超音波センサInfo
- Publication number
- JPH04238496A JPH04238496A JP632491A JP632491A JPH04238496A JP H04238496 A JPH04238496 A JP H04238496A JP 632491 A JP632491 A JP 632491A JP 632491 A JP632491 A JP 632491A JP H04238496 A JPH04238496 A JP H04238496A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- housing
- ultrasonic transducer
- ultrasonic
- buffer member
- air layer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 abstract 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 239000011358 absorbing material Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Transducers For Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、超音波を送受信して障
害物を検知する超音波センサに関するものである。
害物を検知する超音波センサに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、超音波を送受信して障害物を検知
するこの種の超音波センサは、第３図および第４図に示
すように、超音波振動子１と、超音波放射用の開口２ａ
を有し超音波振動子１を囲む緩衝部材２とを成形品より
なるハウジング３に収納して構成され、超音波振動子１
にて、開口２ａを介して超音波を送信するとともに障害
物からの反射波を受信するようになっていた。図中、５
は送信信号および受信信号を入出力するシールド線、６
は超音波振動子１の後部からの音の出入りを防止する吸
音材である。
するこの種の超音波センサは、第３図および第４図に示
すように、超音波振動子１と、超音波放射用の開口２ａ
を有し超音波振動子１を囲む緩衝部材２とを成形品より
なるハウジング３に収納して構成され、超音波振動子１
にて、開口２ａを介して超音波を送信するとともに障害
物からの反射波を受信するようになっていた。図中、５
は送信信号および受信信号を入出力するシールド線、６
は超音波振動子１の後部からの音の出入りを防止する吸
音材である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来例にあっては、図５（ａ）に示すようなトーンバー
スト波で超音波振動子を駆動させた場合、開口２ａを介
して超音波振動子１の放射面から空中に超音波が放射さ
れるが、このとき同時に、超音波振動子１の側面から放
射された超音波が緩衝部材２を伝播してハウジング３で
反射され、再び緩衝部材２を介して伝播されて超音波振
動子１で受信されることになり、残響特性が劣化すると
いう問題があった。すなわち、すなわち、図５（ａ）に
示すトーンバースト信号で超音波振動子１を駆動したと
き、超音波振動子１自体の残響特性によって図５（ｃ）
のような比較的短い残響時間ｔ１ であるべきが、図５
（ｂ）のように、残響時間ｔ１ が不安定になるととも
に、長くなってしまい、この残響音があるときには障害
物からの反射波を識別できないことになるので、近距離
測距性能が損な われるという問題があった。
従来例にあっては、図５（ａ）に示すようなトーンバー
スト波で超音波振動子を駆動させた場合、開口２ａを介
して超音波振動子１の放射面から空中に超音波が放射さ
れるが、このとき同時に、超音波振動子１の側面から放
射された超音波が緩衝部材２を伝播してハウジング３で
反射され、再び緩衝部材２を介して伝播されて超音波振
動子１で受信されることになり、残響特性が劣化すると
いう問題があった。すなわち、すなわち、図５（ａ）に
示すトーンバースト信号で超音波振動子１を駆動したと
き、超音波振動子１自体の残響特性によって図５（ｃ）
のような比較的短い残響時間ｔ１ であるべきが、図５
（ｂ）のように、残響時間ｔ１ が不安定になるととも
に、長くなってしまい、この残響音があるときには障害
物からの反射波を識別できないことになるので、近距離
測距性能が損な われるという問題があった。
【０００４】本発明は上記問題点の解決を目的とするも
のであり、ハウジングによる反射波の影響を少なくして
残響特性を改善することにより、近距離測距性能が損な
われることがない超音波センサを提供しようとするもの
である。
のであり、ハウジングによる反射波の影響を少なくして
残響特性を改善することにより、近距離測距性能が損な
われることがない超音波センサを提供しようとするもの
である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、超音波振動子と、超音波送受信用の開
口を有し超音波振動子を囲む緩衝部材とを成形品よりな
るハウジングに収納して成る超音波センサにおいて、超
音波振動子の少なくとも側面に対応する部分の緩衝部材
の外面とハウジング内側面との間に超音波振動子を取り
囲むような空気層が形成されるように該緩衝部材の形状
を設定したものである。
達成するために、超音波振動子と、超音波送受信用の開
口を有し超音波振動子を囲む緩衝部材とを成形品よりな
るハウジングに収納して成る超音波センサにおいて、超
音波振動子の少なくとも側面に対応する部分の緩衝部材
の外面とハウジング内側面との間に超音波振動子を取り
囲むような空気層が形成されるように該緩衝部材の形状
を設定したものである。
【０００６】
【作用】上記構成によれば、超音波振動子を囲むように
緩衝部材を配置して成形品よりなるハウジングに収納し
た超音波センサにおいて、超音波振動子の少なくとも側
面に対応する部分の緩衝部材の外面とハウジングの内側
面との間に超音波振動子を取り囲むような空気層を形成
しており、超音波振動子からハウジング方向へ伝達され
る超音波が空気層にて阻止されるようにしているので、
ハウジングによる反射波の影響を少なくして残響特性を
改善することができ、近距離測距性能が損なわれること
がない。
緩衝部材を配置して成形品よりなるハウジングに収納し
た超音波センサにおいて、超音波振動子の少なくとも側
面に対応する部分の緩衝部材の外面とハウジングの内側
面との間に超音波振動子を取り囲むような空気層を形成
しており、超音波振動子からハウジング方向へ伝達され
る超音波が空気層にて阻止されるようにしているので、
ハウジングによる反射波の影響を少なくして残響特性を
改善することができ、近距離測距性能が損なわれること
がない。
【０００７】
【実施例】図１および図２は本発明一実施例を示すもの
で、超音波振動子１と、超音波送受信用の開口２ａを有
し超音波振動子１を囲む緩衝部材２とを成形品よりなる
ハウジング３に収納して成る従来例と同様の超音波セン
サにおいて、超音波振動子１の少なくとも側面に対応す
る部分（実施例では、超音波振動子１の底面の周辺部に
対応する部分を含む）の緩衝部材２の外面とハウジング
３の内側面との間に超音波振動子１を取り囲むような空
気層４が形成されるように該緩衝部材２の形状を設定し
たものである。緩衝部材２は上端部に形成された係合部
２ｂによってハウジング３の開口部周縁の溝３ａに取り
付けられている。
で、超音波振動子１と、超音波送受信用の開口２ａを有
し超音波振動子１を囲む緩衝部材２とを成形品よりなる
ハウジング３に収納して成る従来例と同様の超音波セン
サにおいて、超音波振動子１の少なくとも側面に対応す
る部分（実施例では、超音波振動子１の底面の周辺部に
対応する部分を含む）の緩衝部材２の外面とハウジング
３の内側面との間に超音波振動子１を取り囲むような空
気層４が形成されるように該緩衝部材２の形状を設定し
たものである。緩衝部材２は上端部に形成された係合部
２ｂによってハウジング３の開口部周縁の溝３ａに取り
付けられている。
【０００８】いま、実施例にあっては、超音波振動子１
を囲むように緩衝部材２を配置して成形品よりなるハウ
ジング３に収納した超音波センサにおいて、超音波振動
子１の少なくとも側面に対応する部分の緩衝部材２の外
面とハウジング３の内側面との間に超音波振動子１を取
り囲むような空気層４を形成しており、この空気層４に
より、超音波振動子１からハウジング３方向へ伝達され
る超音波が阻止（抑制あるいは遮断）される。したがっ
て、ハウジング３により反射されて超音波振動子１で受
信される反射波を大幅に少なくすることができ、図５（
ｃ）と同様の安定した短い残響時間の残響特性を得るこ
とができ、近距離測距性能が損なわれることがない。 また、外的要因によるハウジング３の振動も空気層４に
よって阻止されて超音波振動子１に伝達されることがな
いので、外部ノイズによる誤動作も防止できることにな
る。
を囲むように緩衝部材２を配置して成形品よりなるハウ
ジング３に収納した超音波センサにおいて、超音波振動
子１の少なくとも側面に対応する部分の緩衝部材２の外
面とハウジング３の内側面との間に超音波振動子１を取
り囲むような空気層４を形成しており、この空気層４に
より、超音波振動子１からハウジング３方向へ伝達され
る超音波が阻止（抑制あるいは遮断）される。したがっ
て、ハウジング３により反射されて超音波振動子１で受
信される反射波を大幅に少なくすることができ、図５（
ｃ）と同様の安定した短い残響時間の残響特性を得るこ
とができ、近距離測距性能が損なわれることがない。 また、外的要因によるハウジング３の振動も空気層４に
よって阻止されて超音波振動子１に伝達されることがな
いので、外部ノイズによる誤動作も防止できることにな
る。
【０００９】
【発明の効果】本発明は上述のように構成されており、
超音波振動子を囲むように緩衝部材を配置して成形品よ
りなるハウジングに収納した超音波センサにおいて、超
音波振動子の少なくとも側面に対応する部分の緩衝部材
の外面とハウジングの内側面との間に超音波振動子を取
り囲むような空気層を形成しており、超音波振動子から
ハウジング方向へ伝達される超音波が空気層にて阻止さ
れるようにしているので、ハウジングによる反射波の影
響を少なくして残響特性を改善することができ、近距離
測距性能が損なわれることがないという効果がある。
超音波振動子を囲むように緩衝部材を配置して成形品よ
りなるハウジングに収納した超音波センサにおいて、超
音波振動子の少なくとも側面に対応する部分の緩衝部材
の外面とハウジングの内側面との間に超音波振動子を取
り囲むような空気層を形成しており、超音波振動子から
ハウジング方向へ伝達される超音波が空気層にて阻止さ
れるようにしているので、ハウジングによる反射波の影
響を少なくして残響特性を改善することができ、近距離
測距性能が損なわれることがないという効果がある。
【図１】本発明一実施例を示す断面図である。
【図２】同上の正面図である。
【図３】従来例の断面図である。
【図４】同上の正面図である。
【図５】従来例および本発明の動作説明図である。
１ 超音波振動子
２ 緩衝部材
２ａ開口
３ ハウジング
４ 空気層
Claims (1)
- 【請求項１】 超音波振動子と、超音波送受信用の開
口を有し超音波振動子を囲む緩衝部材とを成形品よりな
るハウジングに収納して成る超音波センサにおいて、超
音波振動子の少なくとも側面に対応する部分の緩衝部材
の外面とハウジングの内側面との間に超音波振動子を取
り囲むような空気層が形成されるように該緩衝部材の形
状を設定したことを特徴とする超音波センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3006324A JP2659281B2 (ja) | 1991-01-23 | 1991-01-23 | 超音波センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3006324A JP2659281B2 (ja) | 1991-01-23 | 1991-01-23 | 超音波センサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04238496A true JPH04238496A (ja) | 1992-08-26 |
| JP2659281B2 JP2659281B2 (ja) | 1997-09-30 |
Family
ID=11635191
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3006324A Expired - Lifetime JP2659281B2 (ja) | 1991-01-23 | 1991-01-23 | 超音波センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2659281B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013051524A1 (ja) * | 2011-10-04 | 2013-04-11 | 株式会社村田製作所 | 超音波センサおよびその製造方法 |
| US9105835B2 (en) | 2010-12-10 | 2015-08-11 | Mitsubishi Electric Corporation | Air-coupled ultrasonic sensor |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6266975A (ja) * | 1985-09-18 | 1987-03-26 | Nec Corp | 抵抗リボン式印字装置用リボン |
-
1991
- 1991-01-23 JP JP3006324A patent/JP2659281B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6266975A (ja) * | 1985-09-18 | 1987-03-26 | Nec Corp | 抵抗リボン式印字装置用リボン |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9105835B2 (en) | 2010-12-10 | 2015-08-11 | Mitsubishi Electric Corporation | Air-coupled ultrasonic sensor |
| WO2013051524A1 (ja) * | 2011-10-04 | 2013-04-11 | 株式会社村田製作所 | 超音波センサおよびその製造方法 |
| CN103843366A (zh) * | 2011-10-04 | 2014-06-04 | 株式会社村田制作所 | 超声波传感器及其制造方法 |
| JP5522311B2 (ja) * | 2011-10-04 | 2014-06-18 | 株式会社村田製作所 | 超音波センサおよびその製造方法 |
| KR101491509B1 (ko) * | 2011-10-04 | 2015-02-09 | 가부시키가이샤 무라타 세이사쿠쇼 | 초음파 센서 및 그 제조방법 |
| CN103843366B (zh) * | 2011-10-04 | 2016-11-02 | 株式会社村田制作所 | 超声波传感器及其制造方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2659281B2 (ja) | 1997-09-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19970520 |