JP2659281B2 - 超音波センサ - Google Patents
超音波センサInfo
- Publication number
- JP2659281B2 JP2659281B2 JP3006324A JP632491A JP2659281B2 JP 2659281 B2 JP2659281 B2 JP 2659281B2 JP 3006324 A JP3006324 A JP 3006324A JP 632491 A JP632491 A JP 632491A JP 2659281 B2 JP2659281 B2 JP 2659281B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ultrasonic
- housing
- opening
- ultrasonic vibrator
- air layer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Transducers For Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、超音波を送受信して障
害物を検知する超音波センサに関するものである。
害物を検知する超音波センサに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、超音波を送受信して障害物を検知
するこの種の超音波センサは、第３図および第４図に示
すように、超音波振動子１と、超音波放射用の開口２ａ
を有し超音波振動子１を囲む緩衝部材２とを成形品より
なるハウジング３に収納して構成され、超音波振動子１
にて、開口２ａを介して超音波を送信するとともに障害
物からの反射波を受信するようになっていた。図中、５
は送信信号および受信信号を入出力するシールド線、６
は超音波振動子１の後部からの音の出入りを防止する吸
音材である。
するこの種の超音波センサは、第３図および第４図に示
すように、超音波振動子１と、超音波放射用の開口２ａ
を有し超音波振動子１を囲む緩衝部材２とを成形品より
なるハウジング３に収納して構成され、超音波振動子１
にて、開口２ａを介して超音波を送信するとともに障害
物からの反射波を受信するようになっていた。図中、５
は送信信号および受信信号を入出力するシールド線、６
は超音波振動子１の後部からの音の出入りを防止する吸
音材である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来例にあっては、図５（ａ）に示すようなトーンバー
スト波で超音波振動子を駆動させた場合、開口２ａを介
して超音波振動子１の放射面から空中に超音波が放射さ
れるが、このとき同時に、超音波振動子１の側面から放
射された超音波が緩衝部材２を伝播してハウジング３で
反射され、再び緩衝部材２を介して伝播されて超音波振
動子１で受信されることになり、残響特性が劣化すると
いう問題があった。すなわち、図５（ａ）に示すトーン
バースト信号で超音波振動子１を駆動したとき、超音波
振動子１自体の残響特性によって図５（ｃ）のような比
較的短い残響時間ｔ1 であるべきが、図５（ｂ）のよう
に、残響時間ｔ1 が不安定になるとともに、長くなって
しまい、この残響音があるときには障害物からの反射波
を識別できないことになるので、近距離測距性能が損な
われるという問題があった。
従来例にあっては、図５（ａ）に示すようなトーンバー
スト波で超音波振動子を駆動させた場合、開口２ａを介
して超音波振動子１の放射面から空中に超音波が放射さ
れるが、このとき同時に、超音波振動子１の側面から放
射された超音波が緩衝部材２を伝播してハウジング３で
反射され、再び緩衝部材２を介して伝播されて超音波振
動子１で受信されることになり、残響特性が劣化すると
いう問題があった。すなわち、図５（ａ）に示すトーン
バースト信号で超音波振動子１を駆動したとき、超音波
振動子１自体の残響特性によって図５（ｃ）のような比
較的短い残響時間ｔ1 であるべきが、図５（ｂ）のよう
に、残響時間ｔ1 が不安定になるとともに、長くなって
しまい、この残響音があるときには障害物からの反射波
を識別できないことになるので、近距離測距性能が損な
われるという問題があった。
【０００４】本発明は上記問題点の解決を目的とするも
のであり、ハウジングによる反射波の影響を少なくして
残響特性を改善することにより、近距離測距性能が損な
われることがない超音波センサを提供しようとするもの
である。
のであり、ハウジングによる反射波の影響を少なくして
残響特性を改善することにより、近距離測距性能が損な
われることがない超音波センサを提供しようとするもの
である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、超音波振動子と、超音波送受信用の開
口を有し超音波振動子を囲む緩衝部材とを成形品よりな
るハウジングに収納して成る超音波センサにおいて、緩
衝部材の外面の上記開口側端部に係合部を突設し、ハウ
ジングの開口部周縁に係合部を取り付けることによって
超音波振動子の少なくとも側面に対応する部分の緩衝部
材の外面とハウジングの内側面との間に超音波振動子を
取り囲む空気層を形成したものである。
達成するために、超音波振動子と、超音波送受信用の開
口を有し超音波振動子を囲む緩衝部材とを成形品よりな
るハウジングに収納して成る超音波センサにおいて、緩
衝部材の外面の上記開口側端部に係合部を突設し、ハウ
ジングの開口部周縁に係合部を取り付けることによって
超音波振動子の少なくとも側面に対応する部分の緩衝部
材の外面とハウジングの内側面との間に超音波振動子を
取り囲む空気層を形成したものである。
【０００６】
【作用】緩衝部材の外面の上記開口側端部に係合部を突
設し、ハウジングの開口部周縁に係合部を取り付けるこ
とによって超音波振動子の少なくとも側面に対応する部
分の緩衝部材の外面とハウジングの内側面との間に超音
波振動子を取り囲む空気層を形成したので、超音波振動
子を取り囲む空気層を超音波振動子の全周に亘って設け
ることができ、この空気層にて超音波振動子の全周から
ハウジング方向へ伝達される超音波を阻止してハウジン
グによる反射波の影響を少なくすることによって残響特
性を改善することができる。また緩衝部材の外面の上記
開口側端部に係合部を突設し、ハウジングの開口部周縁
に係合部を取り付けることによってハウジングの開口を
緩衝部材で塞いで緩衝部材とハウジングの間からハウジ
ング内に水を浸入させないようにすることができる。
設し、ハウジングの開口部周縁に係合部を取り付けるこ
とによって超音波振動子の少なくとも側面に対応する部
分の緩衝部材の外面とハウジングの内側面との間に超音
波振動子を取り囲む空気層を形成したので、超音波振動
子を取り囲む空気層を超音波振動子の全周に亘って設け
ることができ、この空気層にて超音波振動子の全周から
ハウジング方向へ伝達される超音波を阻止してハウジン
グによる反射波の影響を少なくすることによって残響特
性を改善することができる。また緩衝部材の外面の上記
開口側端部に係合部を突設し、ハウジングの開口部周縁
に係合部を取り付けることによってハウジングの開口を
緩衝部材で塞いで緩衝部材とハウジングの間からハウジ
ング内に水を浸入させないようにすることができる。
【０００７】
【実施例】図１および図２は本発明一実施例を示すもの
で、超音波振動子１と、超音波送受信用の開口２ａを有
し超音波振動子１を囲む緩衝部材２とを成形品よりなる
ハウジング３に収納して成る従来例と同様の超音波セン
サにおいて、超音波振動子１の少なくとも側面に対応す
る部分（実施例では、超音波振動子１の底面の周辺部に
対応する部分を含む）の緩衝部材２の外面とハウジング
３の内側面との間に超音波振動子１を取り囲むような空
気層４が形成されるように該緩衝部材２の形状を設定し
たものである。緩衝部材２は上端部に形成された係合部
２ｂによってハウジング３の開口部周縁の溝３ａに取り
付けられている。
で、超音波振動子１と、超音波送受信用の開口２ａを有
し超音波振動子１を囲む緩衝部材２とを成形品よりなる
ハウジング３に収納して成る従来例と同様の超音波セン
サにおいて、超音波振動子１の少なくとも側面に対応す
る部分（実施例では、超音波振動子１の底面の周辺部に
対応する部分を含む）の緩衝部材２の外面とハウジング
３の内側面との間に超音波振動子１を取り囲むような空
気層４が形成されるように該緩衝部材２の形状を設定し
たものである。緩衝部材２は上端部に形成された係合部
２ｂによってハウジング３の開口部周縁の溝３ａに取り
付けられている。
【０００８】いま、実施例にあっては、超音波振動子１
を囲むように緩衝部材２を配置して成形品よりなるハウ
ジング３に収納した超音波センサにおいて、超音波振動
子１の少なくとも側面に対応する部分の緩衝部材２の外
面とハウジング３の内側面との間に超音波振動子１を取
り囲むような空気層４を形成しており、この空気層４に
より、超音波振動子１からハウジング３方向へ伝達され
る超音波が阻止（抑制あるいは遮断）される。したがっ
て、ハウジング３により反射されて超音波振動子１で受
信される反射波を大幅に少なくすることができ、図５
（ｃ）と同様の安定した短い残響時間の残響特性を得る
ことができ、近距離測距性能が損なわれることがない。
また、外的要因によるハウジング３の振動も空気層４に
よって阻止されて超音波振動子１に伝達されることがな
いので、外的な振動によるノイズによる誤動作も防止で
きることになる。
を囲むように緩衝部材２を配置して成形品よりなるハウ
ジング３に収納した超音波センサにおいて、超音波振動
子１の少なくとも側面に対応する部分の緩衝部材２の外
面とハウジング３の内側面との間に超音波振動子１を取
り囲むような空気層４を形成しており、この空気層４に
より、超音波振動子１からハウジング３方向へ伝達され
る超音波が阻止（抑制あるいは遮断）される。したがっ
て、ハウジング３により反射されて超音波振動子１で受
信される反射波を大幅に少なくすることができ、図５
（ｃ）と同様の安定した短い残響時間の残響特性を得る
ことができ、近距離測距性能が損なわれることがない。
また、外的要因によるハウジング３の振動も空気層４に
よって阻止されて超音波振動子１に伝達されることがな
いので、外的な振動によるノイズによる誤動作も防止で
きることになる。
【０００９】
【発明の効果】本発明は上述のように構成されており、
緩衝部材の外面の上記開口側端部に係合部を突設し、ハ
ウジングの開口部周縁に係合部を取り付けることによっ
て超音波振動子の少なくとも側面に対応する部分の緩衝
部材の外面とハウジングの内側面との間に超音波振動子
を取り囲む空気層を形成したので、超音波振動子を取り
囲む空気層を超音波振動子の全周に亘って設けることが
でき、この空気層にて超音波振動子の全周からハウジン
グ方向へ伝達される超音波を阻止してハウジングによる
反射波の影響を少なくすることによって残響特性を改善
することができるものであり、この残響特性の改善によ
って近距離測定性能が損なわれないようにすることがで
きるものである。また緩衝部材の外面の上記開口側端部
に係合部を突設し、ハウジングの開口部周縁に係合部を
取り付けることによってハウジングの開口を緩衝部材で
塞いで緩衝部材とハウジングの間からハウジング内に水
を浸入させないようにすることができ、防水性能を高め
ることができるものである。
緩衝部材の外面の上記開口側端部に係合部を突設し、ハ
ウジングの開口部周縁に係合部を取り付けることによっ
て超音波振動子の少なくとも側面に対応する部分の緩衝
部材の外面とハウジングの内側面との間に超音波振動子
を取り囲む空気層を形成したので、超音波振動子を取り
囲む空気層を超音波振動子の全周に亘って設けることが
でき、この空気層にて超音波振動子の全周からハウジン
グ方向へ伝達される超音波を阻止してハウジングによる
反射波の影響を少なくすることによって残響特性を改善
することができるものであり、この残響特性の改善によ
って近距離測定性能が損なわれないようにすることがで
きるものである。また緩衝部材の外面の上記開口側端部
に係合部を突設し、ハウジングの開口部周縁に係合部を
取り付けることによってハウジングの開口を緩衝部材で
塞いで緩衝部材とハウジングの間からハウジング内に水
を浸入させないようにすることができ、防水性能を高め
ることができるものである。
【図１】本発明一実施例を示す一部破断せる側面図であ
る。
る。
【図２】同上の正面図である。
【図３】従来例の一部破断せる側面図である。
【図４】同上の正面図である。
【図５】従来例および本発明の動作説明図である。
１ 超音波振動子 ２ 緩衝部材２ａ 開口 ２ｂ 係合部 ３ ハウジング ４ 空気層
Claims (1)
- 【請求項１】 超音波振動子と、超音波送受信用の開口
を有し超音波振動子を囲む緩衝部材とを成形品よりなる
ハウジングに収納して成る超音波センサにおいて、緩衝
部材の外面の上記開口側端部に係合部を突設し、ハウジ
ングの開口部周縁に係合部を取り付けることによって超
音波振動子の少なくとも側面に対応する部分の緩衝部材
の外面とハウジングの内側面との間に超音波振動子を取
り囲む空気層を形成して成ることを特徴とする超音波セ
ンサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3006324A JP2659281B2 (ja) | 1991-01-23 | 1991-01-23 | 超音波センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3006324A JP2659281B2 (ja) | 1991-01-23 | 1991-01-23 | 超音波センサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04238496A JPH04238496A (ja) | 1992-08-26 |
| JP2659281B2 true JP2659281B2 (ja) | 1997-09-30 |
Family
ID=11635191
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3006324A Expired - Lifetime JP2659281B2 (ja) | 1991-01-23 | 1991-01-23 | 超音波センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2659281B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012077224A1 (ja) | 2010-12-10 | 2012-06-14 | 三菱電機株式会社 | 空中超音波センサ |
| CN103843366B (zh) * | 2011-10-04 | 2016-11-02 | 株式会社村田制作所 | 超声波传感器及其制造方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6266975A (ja) * | 1985-09-18 | 1987-03-26 | Nec Corp | 抵抗リボン式印字装置用リボン |
-
1991
- 1991-01-23 JP JP3006324A patent/JP2659281B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04238496A (ja) | 1992-08-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2007142967A (ja) | 超音波センサ | |
| US5446332A (en) | Ultrasonic transducer | |
| US4536673A (en) | Piezoelectric ultrasonic converter with polyurethane foam damper | |
| US7461555B2 (en) | Ultrasonic sensor | |
| JP2007147319A (ja) | 障害物検知装置 | |
| JPH057835Y2 (ja) | ||
| JP4263251B2 (ja) | 超音波トランスジューサ | |
| JP3986987B2 (ja) | 超音波センサ及びその被取付部品 | |
| JP4075733B2 (ja) | 超音波センサ | |
| JP2659281B2 (ja) | 超音波センサ | |
| JP4860797B2 (ja) | 超音波センサ及び障害物検出装置 | |
| JPH09284896A (ja) | 超音波送受波器 | |
| JP3528491B2 (ja) | 超音波送受波器 | |
| JPH05248935A (ja) | 超音波センサ | |
| JP3213818B2 (ja) | 超音波センサ | |
| JPH04238497A (ja) | 超音波センサ | |
| JP2001337172A (ja) | 超音波検知器 | |
| JP3220513B2 (ja) | 開放型超音波マイクロホン | |
| JP3632393B2 (ja) | 超音波振動子 | |
| JP2973348B2 (ja) | 水中受波器 | |
| JPH0552961A (ja) | 超音波センサ | |
| JPH04238498A (ja) | 超音波センサ | |
| JPH05100011A (ja) | 超音波センサ | |
| SU981913A1 (ru) | Электроакустический преобразователь аппаратуры дл акустического каротажа на отраженных волнах | |
| JP2665222B2 (ja) | 超音波振動子 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19970520 |