JPH04237665A - ブレーキシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車両を制動するためのブ
レーキシステムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は先に次のようなブレーキシス
テムを案出した。これは、２つのホイールシリンダが個
々にアクチュエータを経て液圧源に接続され、それら２
つのアクチュエータがコントローラにより個々に制御さ
れるブレーキシステムである。そして、このブレーキシ
ステムの一態様として、液圧源が常時高圧のブレーキ液
を蓄積する形式であり、また、コントローラが運転者の
希望する大きさの車体減速度が得られるように各アクチ
ュエータを制御する形式のブレーキシステムを開発した
。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、本出願人のそ
の後の研究によりその開発装置には改良の余地があるこ
とが判明した。何らかの原因で２つのアクチュエータの
一方が作動しない場合には本来であれば、一方のホイー
ルシリンダにしか液圧が発生せず、一方のブレーキしか
作用させられないこととなって、例えばブレーキ力不足
等の問題が発生するが、他方のホイールシリンダに発生
する液圧をその一方のホイールシリンダに伝達すれば、
たとえ一方のアクチュエータが作動しなくても２つのホ
イールシリンダに同時に液圧が発生し、２つのブレーキ
を同時に作用させ得ることが判明したのである。

【０００４】本発明はそのような知見に基づき、２つの
ホイールシリンダが個々にアクチュエータを経て液圧源
に接続され、それら２つのアクチュエータがコントロー
ラにより個々に制御されるブレーキシステムにおいて、
一方のアクチュエータが正規の作動をしなくても２つの
ホイールシリンダ双方の液圧制御を可能とすることを課
題として為されたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そして、本発明の要旨は
、前記ブレーキシステムにおいて、２つのホイールシリ
ンダと２つのアクチュエータとを互いに接続する２つの
通路に跨がって流通制御装置を接続し、かつ、その流通
制御装置を、２つのアクチュエータの出口側圧力の差が
基準値以下である状態では各アクチュエータをそれに対
応するホイールシリンダに連通させるが、出口側圧力の
差が基準値より大きい状態では、出口側圧力の低い方の
アクチュエータをそれに対応するホイールシリンダから
遮断し、出口側圧力の高い方のアクチュエータを両方の
ホイールシリンダに連通させるものとしたことにある。

【０００６】本発明に従えば、２つの出口側圧力の差が
基準値以上である状態では、流通制御装置により、２つ
のホイールシリンダにほぼ等しい高さの液圧が発生させ
られるから、本発明を４輪車両に適用する場合であって
、車両の制動力前後配分および制動力の左右バランスを
考慮する場合には、本発明における２つのホイールシリ
ンダとして、左右前輪と左右後輪との少なくとも一方の
２つのホイールシリンダを選ぶことが望ましい。ただし
、各アクチュエータと各ホイールシリンダとの間にプロ
ポーショニングバルブなど、アクチュエータの出口側圧
力を変圧してホイールシリンダに伝達する装置が付加さ
れている場合には、本発明における２つのホイールシリ
ンダとして、左前輪および右後輪と右前輪および左後輪
との少なくとも一方の２つのホイールシリンダを選んで
もよい。

【０００７】前記基準値には０という値や、０でない値
を選ぶことができる。

【０００８】前記流通制御装置の一態様は、２つのホイ
ールシリンダと２つのアクチュエータとの間に２つのパ
イロット式方向切換弁（以下、単に切換弁という）が、
それぞれ自己側アクチュエータの出口ポートと相手側ア
クチュエータの出口ポートと自己側ホイールシリンダと
に接続される状態で設けられ、かつ、各切換弁が、自己
側アクチュエータの出口側圧力を自己側パイロット圧、
相手側アクチュエータの出口側圧力を相手側パイロット
圧としてそれぞれ互いに逆向きに受けて作動する弁子を
有し、自己側パイロット圧が相手側パイロット圧より低
く、かつ、その差が基準値より大きい状態では自己側ア
クチュエータの出口ポートを自己側ホイールシリンダか
ら遮断して相手側アクチュエータの出口ポートに連通さ
せ、それ以外の状態では自己側アクチュエータの出口ポ
ートを自己側ホイールシリンダに連通させるものとする
ことができる。

【０００９】別の態様は、２つのホイールシリンダと２
つのアクチュエータとの間に２つの切換弁が、それぞれ
自己側アクチュエータの出口ポートと相手側アクチュエ
ータの出口ポートと自己側ホイールシリンダと相手側ホ
イールシリンダとに接続される状態で設けられ、かつ、
各切換弁が、自己側アクチュエータの出口側圧力を自己
側パイロット圧、相手側アクチュエータの出口側圧力を
相手側パイロット圧としてそれぞれ互いに逆向きに受け
て作動する弁子を有し、自己側パイロット圧が相手側パ
イロット圧より低く、かつ、その差が基準値より大きい
状態では自己側アクチュエータの出口ポートを自己側ホ
イールシリンダから遮断して相手側ホイールシリンダに
連通させ、それ以外の状態では自己側アクチュエータの
出口ポートを自己側ホイールシリンダに連通させるもの
とすることができる。

【００１０】

【作用】以上のように構成されたブレーキシステムにお
いては、２つのアクチュエータがそれぞれ正規の作動を
し、２つのアクチュエータの出口側圧力の差が基準値以
下である状態では、各ホイールシリンダの液圧がそれに
対応するアクチュエータによって制御され、一方、２つ
のアクチュエータの一方が正規の作動をせず、２つのア
クチュエータの出口側圧力の差が基準値より大きい状態
では、両方のホイールシリンダの液圧が共に出口側圧力
の高い方のアクチュエータにより制御される。

【００１１】

【発明の効果】そのため、本発明に従えば、２つのアク
チュエータの一方が正規の作動をしなくても２つのホイ
ールシリンダ双方の液圧制御が可能となるため、ブレー
キシステムの信頼性が向上するという効果が得られる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例である４輪車両用電
気・マニュアル二系統式のブレーキシステムを図面に基
づいて詳細に説明する。

【００１３】図１において１０はマスタシリンダであり
、このマスタシリンダ１０にブレーキ操作部材としての
ブレーキペダル１４が連結されている。マスタシリンダ
１０はブレーキペダル１４の踏込みに応じて加圧室に液
圧を発生させる。加圧室に発生した液圧は液通路１６，
１８，２０および２２を経て左右前輪のブレーキのホイ
ールシリンダ３０に伝達されるとともに、液通路３２お
よび３４を経て左右後輪のブレーキのホイールシリンダ
４０に伝達される。液通路３２にはプロポーショニング
バルブ４２が設けられている。以上は通常のマニュアル
ブレーキシステムと同様である。

【００１４】液通路２０，３２と液通路２２，３４との
間にそれぞれ液圧源選択装置としての２位置弁５０が設
けられている。この２位置弁５０には液通路５８によっ
て電気的液圧発生装置６０が接続されている。２位置弁
５０は電気的液圧発生装置６０が正常であれば電気的液
圧発生装置６０の液圧をホイールシリンダ３０，４０に
伝達し、異常であればマスタシリンダ１０の液圧をホイ
ールシリンダ３０，４０に伝達するように切換え制御さ
れる。

【００１５】電気的液圧発生装置６０は、リザーバ７０
，ポンプ７２，アキュムレータ７４および４個のアクチ
ュエータ８０を備えている。アキュムレータ７４には圧
力センサ８２が取り付けられ、これの出力信号に基づい
て、コンピュータを主体とするコントローラ９０が電動
モータ９２を制御することにより、アキュムレータ７４
には一定液圧範囲のブレーキ液が蓄えられるようになっ
ている。すなわち、本実施例においては、リザーバ７０
，ポンプ７２，アキュムレータ７４，圧力センサ８２，
電動モータ９２およびコントローラ９０のうちアキュム
レータ７４の蓄圧を制御する部分が本発明における液圧
源を構成しているのである。アクチュエータ８０は本出
願人の特願平２−１８２９３８号明細書に記載されてい
るように、励磁電流に基づくスプールの移動により液の
流れを切り換えて液圧を制御するスプール式電磁圧力制
御弁である。

【００１６】４個のアクチュエータ８０の出口ポートは
個々に前記各液通路５８に接続され、また、各液通路５
８の途中にはそれぞれパイロット式方向切換弁（以下、
単に切換弁という）１００が接続されている。切換弁１
００はまた、液通路１０１により相手側アクチュエータ
８０に接続されている。相手側アクチュエータ８０とは
、自己側アクチュエータ８０が左前輪用であれば右前輪
用のアクチュエータ８０、右前輪用であれば左前輪用の
アクチュエータ８０を意味し、また、自己側アクチュエ
ータ８０が左後輪用であれば右後輪用のアクチュエータ
８０、右後輪用であれば左後輪用のアクチュエータ８０
を意味する。

【００１７】切換弁１００は図２に示すように、ハウジ
ング１０２に弁子としてのスプール１０４が実質的に液
密かつ摺動可能に嵌合されて構成されており、スプール
１０４の移動によりその切換弁１００に接続された自己
側ホイールシリンダ３０，４０を自己側アクチュエータ
８０と相手側アクチュエータ８０とに選択的に連通させ
る。ハウジング１０２にはスプール１０４の前方（図に
おいて右方）と後方（図において左方）とにそれぞれパ
イロット圧室１０６，１０８が設けられている。パイロ
ット圧室１０６にはパイロット通路１１０により自己側
アクチュエータ８０の出口側圧力が自己側パイロット圧
として導入され、一方、パイロット圧室１０８にはパイ
ロット通路１１４により相手側アクチュエータ８０の出
口側圧力が相手側パイロット圧として導入されるように
なっている。

【００１８】スプール１０４は常にはスプリング１１６
の弾性力によって図示の原位置にあって、自己側ホイー
ルシリンダ３０，４０を相手側アクチュエータ８０から
遮断して自己側アクチュエータ８０に連通させるが、自
己側パイロット圧が、相手側パイロット圧が自己側パイ
ロット圧とスプリング１１６の弾性力とに打ち勝つほど
低くなる（この状態が、本発明における「２つのアクチ
ュエータの出口側圧力の差が基準値より大きい状態」の
一態様である）と、スプール１０４が前進して（図にお
いて右方に移動して）、自己側ホイールシリンダ３０，
４０を自己側アクチュエータ８０から遮断して相手側ア
クチュエータ８０に連通させる。

【００１９】図１に示すように、前記液通路１６と１８
との間には２位置弁１１６が接続され、この２位置弁１
１６には液吸収器１１８が接続されている。液吸収器１
１８は圧力下において液圧に比例した量のブレーキ液を
吸収するものである。

【００２０】前記コントローラ９０にはブレーキペダル
１４の踏込み力を検出する踏力センサ１２０，車体減速
度を検出する減速度センサ１２４および各ホイールシリ
ンダ３０，４０の液圧を検出する圧力センサ１２６が接
続されている。

【００２１】コントローラ９０は２位置弁５０，１１６
を、前記アキュムレータ７４に正常な高さの液圧が蓄え
られており、かつ、踏力センサ１２０が正常である状態
（以下、単に電気的液圧発生装置６０が正常である状態
という）では、ホイールシリンダ３０，４０をマスタシ
リンダ１０から遮断して電気的液圧発生装置６０に連通
させるとともに、マスタシリンダ１０を液吸収器１１８
に連通させ、そうでない状態では、ホイールシリンダ３
０，４０を電気的液圧発生装置６０から遮断してマスタ
シリンダ１０に連通させるとともに、マスタシリンダ１
０を液吸収器１１８から遮断するように切換え制御する
。以下、本ブレーキシステムの作動を電気的液圧発生装
置６０が正常である場合についてのみ説明し、そうでな
い場合についての説明は省略する。

【００２２】ブレーキペダル１４が踏み込まれれば、マ
スタシリンダ１０に液圧が発生する。しかし、同時に踏
力センサ１２０が踏力を検出し、その出力信号に基づい
てコントローラ９０が各アクチュエータ８０の励磁電流
を供給する。その結果、電気的液圧発生装置６０から各
２位置弁５０に液圧が伝達されることになるが、電気的
液圧発生装置６０は正常であると仮定されているから、
各２位置弁５０が電気的液圧発生装置６０において発生
させられた液圧を各ホイールシリンダ３０，４０に伝達
することとなる。

【００２３】ホイールシリンダ３０，４０によりブレー
キが作用させられ、車両が減速させられれば、その減速
度が減速度センサ１２４によって検出される。コントロ
ーラ９０は、減速度センサ１２４の出力信号が、踏力セ
ンサ１２０の出力信号に対応して予め定められている大
きさ（目標値）となるように、各アクチュエータ８０の
励磁電流を制御する。したがって、各アクチュエータ８
０の出口側圧力はブレーキペダル１４の踏力に対応して
予め定められている減速度が得られる高さに制御される
こととなる。

【００２４】一方、マスタシリンダ１０はホイールシリ
ンダ３０，４０から切り離されるとともに液吸収器１１
８に連通させられている。そのため、ブレーキペダル１
４の踏込みに応じてマスタシリンダ１０からブレーキ液
が排出されて液吸収器１１８に蓄えられ、その結果、ブ
レーキペダル１４の操作フィーリングが適度に柔らかい
ものとなる。

【００２５】各アクチュエータ８０は普通、それへの励
磁電流の供給に応じて正規の作動をし、その結果、各ホ
イールシリンダ３０，４０に正常な高さの液圧を発生さ
せる。しかし、左右前輪用の２つのアクチュエータ８０
の一方、または左右後輪の２つのアクチュエータ８０の
一方に、ブレーキペダル１４の踏込みが開始されたにも
かかわらず全く作動しないという故障が生じるおそれが
ある。

【００２６】自己側アクチュエータ８０が故障すると、
それによる制動力の低下分を補うべく相手側ホイールシ
リンダ３０，４０の液圧を高める旨の信号が相手側アク
チュエータ８０に出され、制動力は車両全体としてブレ
ーキペダル１４の踏力にほぼ見合った大きさに制御され
るはずなのであるが、例えば路面の摩擦係数が低く、相
手側ブレーキの効きを十分には高めることができない場
合には、自己側ブレーキの制動力の低下分を相手側ブレ
ーキで補うことができず、予定通りの制動力が得られな
いおそれがある。また、自己側アクチュエータ８０が故
障すると左右ブレーキの一方のみが作用させられるため
、車両が予定外に旋回させられるおそれもある。

【００２７】しかし、本実施例においては、自己側アク
チュエータ８０が故障して、自己側パイロット圧が相手
側パイロット圧より低くなると、切換弁１００のスプー
ル１０４が前進し、自己側ホイールシリンダ３０，４０
を自己側アクチュエータ８０から遮断して、正常である
相手側アクチュエータ８０に連通させる。そのため、左
右前輪の一方または左右後輪の一方のためのアクチュエ
ータ８０が故障しても、他方のためのアクチュエータ８
０により左右前輪双方または左右後輪双方のホイールシ
リンダ３０，４０に液圧が発生させられ、これにより、
左右前輪および左右後輪のブレーキすべてが作用させら
れることとなって、車両が予定外に旋回させられること
なく、各車輪毎にほぼ予定通りの制動力が発生する。

【００２８】以上の説明から明らかなように、本実施例
においては、左右前輪用の２つの切換弁１００および２
つの液通路１０１が左右前輪用の流通制御装置１３０を
構成し、左右後輪用の２つの切換弁１００および２つの
液通路１０１が左右後輪用の流通制御装置１３２を構成
しているのである。

【００２９】以上、本発明の一実施例を図面に基づいて
詳細に説明したが、例えば流通制御装置をパイロット式
から電磁式に変更するなど、当業者の知識に基づいて種
々の変形，改良を施した態様で本発明を実施することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である４輪車両用電気・マニ
ュアル二系統式のブレーキシステムの系統図である。

【図２】そのブレーキシステムにおけるパイロット式方
向切換弁の正面断面図である。

【符号の説明】

３０　　ホイールシリンダ ４０　　ホイールシリンダ ６０　　電気的液圧発生装置 ８０　　アクチュエータ ９０　　コントローラ １００　　パイロット式方向切換弁 １０１　　液通路 １３０　　流通制御装置 １３２　　流通制御装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　２つのホイールシリンダが個々にアク
   チュエータを経て液圧源に接続され、それら２つのアク
   チュエータがコントローラにより個々に制御されるブレ
   ーキシステムであって、前記２つのホイールシリンダと
   前記２つのアクチュエータとを互いに接続する２つの通
   路に跨がって流通制御装置が接続され、かつ、その流通
   制御装置が、２つのアクチュエータの出口側圧力の差が
   基準値以下である状態では各アクチュエータをそれに対
   応するホイールシリンダに連通させるが、前記出口側圧
   力の差が前記基準値より大きい状態では、出口側圧力の
   低い方のアクチュエータをそれに対応するホイールシリ
   ンダから遮断し、出口側圧力の高い方のアクチュエータ
   を両方のホイールシリンダに連通させるものであること
   を特徴とするブレーキシステム。