JPH04237303A - プログラマブルコントロ―ラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、アクチュエ―タ等の被
制御部材の異常動作の原因を迅速に作業者に把握させる
ことができるプログラマブルコントロ―ラに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年の自動化技術の進歩に伴なって各種
生産工場では、ロボットやＮＣ工作機械等の自動機械の
導入が進められており、省力化や生産効率の向上が図ら
れている。このような自動化に伴ってそれらの自動機械
を制御する制御装置も同様に進歩している。

【０００３】従来には、比較的規模の小さい自動機械を
制御するものとして、シ―ケンス制御装置があり、最近
では、制御内容を任意に設定でき、汎用性に優れている
プログラマブルコントロ―ラ（以下にＰＣという。）と
呼ばれるシ―ケンス制御装置が主流になっている。

【０００４】一般的なＰＣは、制御に関する情報を出力
するセンサやスイッチ等の制御情報出力部材が接続され
る入力モジュ―ルと、モ―タやアクチュエ―タ等の制御
される部材つまり被制御部材が接続される出力モジュ―
ルと、予め設定されたシ―ケンスプログラムに従いつつ
入力モジュ―ルが入力した情報に応じて出力モジュ―ル
を介して被制御部材を制御する制御モジュ―ルとにより
構成されている。

【０００５】従来には、シ―ケンスプログラムとしては
、例えば図４に示すようなラダ―図の通りにシ―ケンス
制御を行なわせるラダ―ダイヤグラム方式と呼ばれるの
ものがある。

【０００６】図４に示すラダ―図は、図５に示すコンベ
ア１を制御する制御内容になっており、図示するように
作業者２の配置間隔に合せてコンベア１を所定距離Ａづ
つ間欠的に移動させる必要がある場合に、図６に示す従
来のリレ―シ―ケンス制御に代ってコンベア１の駆動用
のモ―タ３を制御する制御内容となっている。

【０００７】このようなラダ―図で示されるシ―ケンス
プログラムは、制御モジュ―ルの内部のメモリに予めデ
―タ化されて記憶されるようになっており、このシ―ケ
ンスプログラムの作成は、図示するように予め設定され
た符号に基づいて行なわれている。

【０００８】これらの符号は、図７に示すように入力モ
ジュ―ル４の入力端子（Ｘ）や出力モジュ―ル５の出力
端子（Ｙ）や制御モジュ―ル６の内部メモリ（Ｍ）並び
に制御モジュ―ル６の内部タイマ（Ｔ）等を示すもので
あり、シ―ケンスプログラムにおいては、入出力モジュ
―ル４，５の夫々の端子に接続された部材が、夫々の端
子に予め設定された端子番号で表わされるようになって
いる。

【０００９】このため、一般的にはシ―ケンスプログラ
ムの作成に際しては、図８に示すように夫々の端子番号
に対応する部材名の一覧表である入出力割付表を作成し
ている。図中「Ｘ」は、入力モジュ―ル４の端子を示し
、「Ｙ」は、出力モジュ―ル５の端子を示している。

【００１０】これにより、プログラミングを行なう作業
者は、図８に示す入出力割付表を見ることによって、ど
の部材がどの端子に接続されているか、つまり、どの部
材がどの符号に設定されているかが一目瞭然であり、こ
の符号に基づいて図４に示すようなラダ―図に示される
シ―ケンスプログラムを作成することができる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のＰＣにあっては、何らかの原因により被制御
部材が異常動作した場合等には、その原因を発見するま
でに時間がかかってしまい、異常動作発生に対する復旧
作業を迅速に行なえないという問題があった。例えば、
図５に示すリミットスイッチＬＳが故障してモ―タ３が
異常動作した場合、作業者は、モ―タ３が異常動作した
原因を以下のように追及することになる。

【００１２】まず、作業者は、異常動作したモ―タ３が
どのような条件において正常に動作するようになってい
るかを確認するために、図８に示す入出力割付表又は図
７に示す配線図に基づいてモ―タ３に対応するシ―ケン
スプログラム上の符号を確認する。この場合は、モ―タ
３を作動させるためのマグネットコンタクタＭＣが出力
端子４３０に接続されているので、「Ｙ４３０」である
。

【００１３】そして、シ―ケンスプログラム中において
、これを制御するプログラムを検索し、どういう条件で
正常に作動するようになっているかを確認する。この作
業は、通常、グラフィックプログラマと呼ばれるＰＣの
支援装置により図４に示すようなラダ―図を表示させて
行なったり、プリンタにより予め印刷した図示するラダ
―図を参照して行なわれている。

【００１４】さらに、該当する夫々の条件（Ｍ２０１、
Ｍ２０２、Ｘ４０１）の動作が正常であるか否かを確認
する。Ｍ２０１及びＭ２０２については、さらに、Ｘ４
００、Ｘ５０１、Ｘ５０２及びＴ４５０についての動作
確認を行なう。これにより、この場合はリミットスイッ
チＬＳの故障によりモ―タ３が異常動作したので、作業
者は、Ｘ４００が異常であることを認識することになる
。

【００１５】すると、作業者は、再び図８に示す入出力
割付表又は図７に示す配線図に基づいてこの符号「Ｘ４
００」に対応する部材（ＬＳ）を確認し、これが取付け
られているコンベア１に移動してこのＬＳの故障に対処
する作業を行ない、モ―タ３の異常動作を解消すること
になる。

【００１６】このように、従来のＰＣにおいては、シ―
ケンスプログラムが予め設定された端子番号等の符号に
より表わされるようになっているので、上記のように異
常動作の原因を追及するような場合には、シ―ケンスプ
ログラム上の符号がどの部材に相当するかを入出力割付
表や配線図により確認する必要があり、このような確認
作業が極めて煩雑であり、これにより異常動作の原因の
発見までに時間がかかってしまう等の問題があった。

【００１７】又、入出力割付表や配線図に記載されてい
る部材の名称は、設計者や配線者等が理解できる程度の
名称になっている場合が多く、特に同じようなスイッチ
やセンサ等が多数使用されているような設備においては
、現場の作業者がこれらの入出力割付表や配線図に基づ
いてシ―ケンスプログラムに示された符号に対応する実
際の部材を識別することが困難な場合もあり、このよう
な場合には、作業者は、上記入出力割付表及び配線図の
他に夫々の部材の配置位置が示された配置図を参照した
りして実際の部材を識別していたので、上記に増して異
常動作の原因の発見までに時間がかかってしまう虞れが
あった。

【００１８】本発明は、このような従来の問題点を解決
するために成されたものであり、アクチュエ―タ等の被
制御部材の異常動作の原因を迅速に作業者に把握させる
ことができ、異常動作発生に対する復旧作業を迅速に行
なえるプログラマブルコントロ―ラを提供することを目
的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明は、被制御部材の制御に関する情報を出力する
制御情報出力部材の作動状態と予め設定されたシ―ケン
スプログラムとに基づいて被制御部材をシ―ケンス制御
するプログラマブルコントロ―ラであって、制御情報出
力部材及び被制御部材の実際の配置位置を示すと共に該
配置位置に前記シ―ケンスプログラムに使用した制御情
報出力部材及び被制御部材に対応する符号を付した配置
図と該配置図に対応した前記シ―ケンスプログラムの内
容を示すプログラム図とを作成する図形作成手段により
作成した該夫々の図を記憶する図形記憶手段と、前記配
置図とプログラム図とを同時に表示させる同時表示要求
を入力する同時表示要求入力手段が該同時表示要求を入
力した場合に、前記配置図とプログラム図とを表示する
表示手段に前記図形記憶手段に記憶された配置図及びプ
ログラム図を同時に表示させる図形表示制御手段とを備
えたことを特徴とする。

【００２０】

【作用】上記のように構成された本発明のプログラマブ
ルコントロ―ラは、以下のように作用する。まず、図形
作成手段によって制御情報出力部材と被制御部材との実
際の配置位置を示すと共にこの配置位置にシ―ケンスプ
ログラムに使用した対応する符号を付した配置図と、こ
の配置図に対応したシ―ケンスプログラムの内容を示す
プログラム図とを予め作成しておき、これらの図を図形
記憶手段に記憶させておく。例えば、スイッチやセンサ
の作動状態に応じて特定のアクチュエ―タの動作を制御
するとすると、スイッチ、センサ、アクチュエ―タが設
けられた状態の設備の図を図形作成手段により作成して
図形記憶手段に記憶させておく。又、そのアクチュエ―
タを制御するために予め設定されたシ―ケンスプログラ
ムも同様に図形作成手段により図示化して（例えばラダ
―図にして）図形記憶手段に記憶させておく。そして、
何等かの原因によりアクチュエ―タの動作が異常になっ
た場合には、この異常を認識した作業者が同時表示要求
入力手段にそれらの図を表示させる旨の要求を行なうと
、図形表示制御手段は、図形記憶手段に記憶された配置
図及びプログラム図を表示手段に同時に表示させる。 これにより表示手段には、シ―ケンスプログラムに使用
されている符号が付されたスイッチ、センサ、アクチュ
エ―タの実際の配置位置を示す配置図と、シ―ケンスプ
ログラムの内容を示す例えばラダ―図とが表示されるこ
とになり、作業者は、表示された配置図に示された符号
に基づいて、異常を起したアクチュエ―タをラダ―図中
つまりシ―ケンスプログラム中で認識でき、これにより
このアクチュエ―タが異常動作を行なう原因つまり異常
動作を起す条件を把握することができる。そして、作業
者は、この条件を示す符号により示されるスイッチやセ
ンサを配置図により特定でき、これらが実際の設備にお
いてどこに配置されているかを認識でき、異常動作を引
き起す原因となる部材を迅速に発見することができる。 このように、作業者は、表示手段の表示内容に基づいて
異常動作の原因を迅速に把握することができ、異常動作
を解消する作業を迅速に行なうことができるようになる
。

【００２１】

【実施例】以下に、本発明のプログラマブルコントロ―
ラを図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の
プログラマブルコントロ―ラの概略構成図であり、図２
は、本発明のプログラマブルコントロ―ラの動作フロ―
チャ―トである。又、図３は、図１に示すグラフィック
プログラマに表示される表示内容の一例を示す図である
。尚、本実施例で例示する制御対象及び制御内容は、従
来の技術で説明したコンベア及びシ―ケンスプログラム
と同一であり、同一部材には、同一符号が付してある。

【００２２】図１に示すように、本発明のＰＣ１０には
、前記図形表示制御手段としての制御モジュ―ル１１の
内部に前記図形記憶手段としての図形デ―タメモリ１２
が備えられており、これ以外は、従来の一般的なＰＣと
同様に構成されている。

【００２３】制御モジュ―ル１１には、従来と同様の入
力モジュ―ル４及び出力モジュ―ル５が接続されており
、夫々のモジュ―ル４，５の夫々の端子には、従来と同
様に、前記制御情報出力部材としてのスタ―トボタンＰ
Ｂ１　、ストップボタンＰＢ２、リミットスイッチＬＳ
、過電流リレ―ＯＣＲ並びに前記被制御部材としてのマ
グネットコンタクタＭＣが接続されている。

【００２４】制御モジュ―ル１１には、前記シ―ケンス
プログラムをデ―タ化して記憶しているプログラムデ―
タメモリ１５と、そのシ―ケンスプログラムに従いつつ
入力モジュ―ル４の夫々の入力端子の作動状態に応じて
出力モジュ―ル５の出力端子をＯＮ，ＯＦＦさせるＣＰ
Ｕ１６とが備えられている。つまり、ＣＰＵ１６は、プ
ログラムデ―タメモリ１５に記憶されたシ―ケンスプロ
グラムに従い、従来と同様に入力モジュ―ル４の夫々の
入力端子Ｘ５０１，Ｘ５０２，Ｘ４００，Ｘ４０１の作
動状態に応じて、出力モジュ―ル５の出力端子Ｙ４３０
をＯＮ，ＯＦＦさせるシ―ケンス制御を行なうようにな
っている。

【００２５】又、このＣＰＵ１６には、プログラムデ―
タメモリ１５に記憶させるシ―ケンスプログラムを作成
するプログラミングを行なうための前記図形作成手段、
同時表示要求入力手段及び表示手段としてのグラフィッ
クプログラマ（以下にＧＰという。）１７が接続できる
ようになっている。

【００２６】このＧＰ１７には、シ―ケンスプログラム
を作成するためのキ―ボ―ド部１７ａと、このキ―ボ―
ド部１７ａにより入力した情報を図示表示する表示部１
７ｂとが備えられており、これらのキ―ボ―ド部１７ａ
及び表示部１７ｂは、内蔵された図示省略するＣＰＵに
より制御されるようになっている。

【００２７】キ―ボ―ド部１７ａには、シ―ケンスプロ
グラムを作成するプログラミングモ―ド、このモ―ドに
より作成されたシ―ケンスプログラムに従ってＰＣ１０
を自動運転状態にさせる運転モ―ド、並びに、同様にＰ
Ｃ１０を自動運転状態にしつつ表示部１７ｂにそのシ―
ケンスプログラムに基づくラダ―図を表示してこれを構
成する前記入力端子（Ｘ）、出力端子（Ｙ）、内部メモ
リ（Ｍ）、内部タイマ（Ｔ）等の作動状態をモニタリン
グさせるモニタモ―ドを選択するモ―ドスイッチが備え
られている。

【００２８】そして、このモ―ドスイッチによりプログ
ラミングモ―ドを選択することによって、キ―ボ―ド部
１７ａを操作に応じて、表示部１７ｂに図４に示したよ
うなラダ―図を表示しつつシ―ケンスプログラムを作成
することができるようになっている。

【００２９】又、ＧＰ１７には、入出力モジュ―ル４，
５に接続される各種部材の実際の配置位置を示す配置図
を作成する作図機能が備えられている。キ―ボ―ド部１
７ａには、図形を作成するための図形キ―が備えられて
おり、内蔵されたＣＰＵは、この図形キ―の操作に従っ
て、表示部１７ｂに図形を表示させるようになっており
、この作図機能によって、上記プログラミングにより作
成したシ―ケンスプログラムに使用した符号に対応する
制御情報出力部材及び被制御部材がどこに配置されてい
るかがわかる配置図を作成することができるようになっ
ている。

【００３０】そして、その作図機能によって、作成した
配置図の図中の夫々の制御情報出力部材及び被制御部材
には、シ―ケンスプログラムに使用した符号を付すこと
ができるようになっている。

【００３１】このような作図作業は、前記プログラムモ
―ドにおいて行なえるようになっており、表示部１７ｂ
には、上記プログラミングにより作成したシ―ケンスプ
ログラムを示すラダ―図と、これに対応する上記配置図
とが同時に表示されるようになっている。

【００３２】このようにＧＰ１７により作成されたラダ
―図及び配置図は、制御モジュ―ル１１の内部に備えら
れた図形デ―タメモリ１２にＣＰＵ１６を介してデ―タ
化されて記憶されるようになっている。そして、ＣＰＵ
１６は、ＧＰ１７のキ―ボ―ド部１７ａのモ―ドスイッ
チによりモニタモ―ドが選択された場合に、図形デ―タ
メモリ１２に記憶されたラダ―図及び配置図をＧＰ１７
に出力し、これらを前記自動運転と同時に表示部１７ｂ
に表示させるようになっている。

【００３３】これにより、作業者は、必要に応じてＧＰ
１７の表示部１７ｂにラダ―図及び配置図を同時に表示
させることができるので、従来のように入出力割付表や
配線図にてラダ―図に示されたシ―ケンスプログラム上
の符号がどの部材に相当するかを確認する必要なく、一
見してシ―ケンスプログラム上の符号がどの部材に相当
するかを認識することができる。

【００３４】このように構成された本発明のＰＣ１０は
、図２に示すフロ―チャ―トに基づいて動作する。作業
者が制御モジュ―ル１１にＧＰ１７を接続し、キ―ボ―
ド部１７ａのモ―ドスイッチによりプログラムモ―ドを
選択した場合（ステップ１）には、ＧＰ１７は、作業者
が行なうキ―ボ―ド部１７ａの操作により入力されたシ
―ケンスプログラムを示すラダ―図を表示部１７ｂに表
示させつつシ―ケンスプログラムのプログラミングを行
なわせ、第３図に下部に示すようなラダ―図を作成させ
る。

【００３５】又、ＧＰ１７は、完成したシ―ケンスプロ
グラムをＣＰＵ１６に出力し、ＣＰＵ１６は、このシ―
ケンスプログラムをデ―タ化してプログラムデ―タメモ
リ１５に記憶する（ステップ２）。

【００３６】次に、ＧＰ１７は、作業者が行なうキ―ボ
―ド部１７ａの図形キ―の操作に応じて、上記プログラ
ミングにより作成したシ―ケンスプログラムに使用した
符号に対応する制御情報出力部材及び被制御部材がどこ
に配置されているかがわかる図３上部に示すような配置
図を作成する（ステッブ３）。

【００３７】さらに、ＧＰ１７は、作業者が行なうキ―
ボ―ド部１７ａ操作に応じて、その配置図の図中の夫々
の制御情報出力部材及び被制御部材に、シ―ケンスプロ
グラムに使用した符号を付す（ステップ４）。

【００３８】そして、ＧＰ１７は、このような作業によ
り完成した図３に示すようなラダ―図及びこれに対応す
る配置図とをデ―タ化してＣＰＵ１６に出力し、ＣＰＵ
１６は、これらのデ―タを図形デ―タメモリ１２に記憶
させる（ステップ５）。

【００３９】次に、ＣＰＵ１６は、ＧＰ１７のキ―ボ―
ド部１７ａのモ―ドスイッチによりモニタモ―ドが選択
されるまで待機し（ステップ６，７）、モニタモ―ドが
選択されると、従来と同様に、プログラムデ―タメモリ
１５に記憶されたシ―ケンスプログラムに従いつつ入力
モジュ―ル４の夫々の入力端子Ｘ５０１，Ｘ５０２，Ｘ
４００，Ｘ４０１の作動状態に応じて、出力モジュ―ル
５の出力端子Ｙ４３０をＯＮ，ＯＦＦさせるシ―ケンス
制御を行なう。

【００４０】さらに、ＣＰＵ１６は、図形デ―タメモリ
１２に記憶されたラダ―図及び配置図に相当するデ―タ
をＧＰ１７に出力し、これらを図３に示すように表示部
１７ｂに表示させる。

【００４１】そして、ＣＰＵ１６は、表示させたラダ―
図に示された入力端子（Ｘ）、出力端子（Ｙ）、内部メ
モリ（Ｍ）、内部タイマ（Ｔ）等の作動状態を上記シ―
ケンス制御に応じてモニタリングさせる（ステップ８）
。

【００４２】これにより、ＧＰ１７の表示部１７ｂには
、シ―ケンスプログラムに使用されている符号が付され
た制御情報出力部材と被制御部材との実際の配置位置が
示された配置図と、シ―ケンスプログラムの内容を示す
ラダ―図とが表示されるので、作業者は、表示された配
置図の符号に基づいて異常動作した被制御部材をプログ
ラム中で認識でき、これにより異常動作を行なう原因つ
まり異常動作を起した条件を把握することができる。

【００４３】そして、作業者は、この条件となる符号に
より示される制御情報出力部材を特定でき、同時に表示
されている配置図により、その制御情報出力部材を表示
された符号に基づいて実際にはどこに配置されているか
を認識できるので、従来のような入出力割付図や配線図
に基づく煩雑な確認作業を行なうことなく、異常動作を
引き起した制御情報出力部材の発見を迅速に行なえる。

【００４４】したがって、作業者は、異常動作の原因を
迅速に把握することができ、異常動作を解消する作業を
迅速に行なうことができるようになる。

【００４５】又、従来のように入出力割付表や配線図に
記載されている部材の名称に基づいてシ―ケンスプログ
ラムに示された符号に対応する実際の部材を識別するの
ではなく、表示された配置図に基づいて実際の部材を識
別することができるので、同じような部材が多数使用さ
れていても、現場において確実に目的の部材を識別でき
、上記に加えて異常動作の原因の発見までの時間を短縮
できるようになり、異常動作発生に対する復旧作業をよ
り迅速に行なえるようになる。

【００４６】尚、本発明のＰＣ１０は、シ―ケンスプロ
グラムがラダ―ダイヤグラム方式となっているものを例
示したが、これに限らず、例えば従来のフロ―チャ―ト
方式のＰＣにも適用できるのはもちろんである。この場
合には、ラダ―図に代ってシ―ケンス制御内容を示すフ
ロ―チャ―トが表示されることになる。

【００４７】又、本実施例において、前記表示手段とし
ては、ＧＰ１７を例示したが、これに限らずラダ―図等
のシ―ケンスプログラムの内容を示すプログラム図及び
配置図を表示するものであれば良く、例えば、いわゆる
プリンタを適用することもできる。しかし、これにより
出力されたラダ―図においては、これを構成する夫々の
端子等の作動状態を表示することができないので、本実
施例のようにＧＰ１７を使用し、モニタリングを行なわ
せる方が望ましい。

【００４８】さらに、配置図を作成するものとしては、
上記実施例のＧＰ１７に限らず、例えば従来のいわゆる
イメ―ジリ―ダを利用するようにしても良い。

【００４９】さらには、本実施例では、作業者が被制御
部材の異常動作を認識し、この異常動作の原因を迅速に
発見できるようにしたＰＣを例示したが、本発明のＰＣ
によれば、例えば被制御部材の異常動作を検出する異常
動作検出装置を備えておき、ＧＰ１７の表示部１７ｂに
表示されたラダ―図において、異常動作した被制御部材
に対応する符号を点滅させる等して作業者に異常動作を
起した被制御部材を認識させたり、その異常動作の原因
の内容を表示部１７ｂに表示させたりすることも可能で
ある。この場合には、ラダ―図が理解できない作業者に
対しても確実に異常動作した原因を認識させることがで
きるので、作業者の適用範囲が広げられるようになる。

【００５０】

【発明の効果】以上の説明により明らかように、本発明
にあっては以下のような効果を奏す。表示手段には、シ
―ケンスプログラムに使用されている符号が付された制
御情報出力部材及び被制御部材の実際の配置位置を示す
配置図と、シ―ケンスプログラムの内容を示すプログラ
ム図とが表示されるので、作業者は、表示された配置図
に示された符号に基づいて、異常を起こした被制御部材
をプログラム図中で認識でき、これによりこの被制御部
材が異常動作を行なう条件となる符号により示される制
御情報出力部材を配置図により特定できる。さらに、配
置図に基づいてこれらが実際の設備においてどこに配置
されているかを認識できるので、異常動作を引き起す原
因となる制御情報出力部材を従来のような入出力割付図
や配線図に基づく煩雑な確認作業を行なうことなく、迅
速に発見することができ、異常動作を解消する作業を迅
速に行なうことができるようになる。

【００５１】又、従来のように入出力割付表や配線図に
記載されている部材の名称に基づいてシ―ケンスプログ
ラムに示された符号に対応する実際の制御情報出力部材
を識別するのではなく、表示手段に表示された配置図に
基づいて実際の制御情報出力部材を識別することができ
るので、同じような制御情報出力部材が多数使用されて
いても、現場において確実に目的の制御情報出力部材を
識別でき、上記に加えて異常動作の原因の発見までの時
間を短縮できるようになり、異常動作発生に対する復旧
作業をより迅速に行なえるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のプログラマブルコントロ―ラの概略構
成図である。

【図２】本発明のプログラマブルコントロ―ラの動作フ
ロ―チャ―トである。

【図３】図１に示すグラフィックプログラマに表示され
る表示内容の一例を示す図である。

【図４】従来のプログラマブルコントロ―ラの説明図で
ある。

【図５】従来のプログラマブルコントロ―ラの説明図で
ある。

【図６】従来のプログラマブルコントロ―ラの説明図で
ある。

【図７】従来のプログラマブルコントロ―ラの説明図で
ある。

【図８】従来のプログラマブルコントロ―ラの説明図で
ある。

【符号の説明】

ＭＣ…マグネットコンタクタ（被制御部材）、ＰＢ１　
…スタ―トボタン（制御情報出力部材）、ＰＢ２　…ス
トップボタン（制御情報出力部材）、ＬＳ…リミットス
イッチ（制御情報出力部材）、ＯＣＲ…過電流リレ―（
制御情報出力部材）、１１…制御モジュ―ル（図形表示
制御手段）、１２…図形デ―タメモリ（図形記憶手段）
、１７…グラフィックプログラマ（図形作成手段、同時
表示要求入力手段、表示手段）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　被制御部材の制御に関する情報を出力
   する制御情報出力部材の作動状態と予め設定されたシ―
   ケンスプログラムとに基づいて被制御部材をシ―ケンス
   制御するプログラマブルコントロ―ラであって、制御情
   報出力部材及び被制御部材の実際の配置位置を示すと共
   に該配置位置に前記シ―ケンスプログラムに使用した制
   御情報出力部材及び被制御部材に対応する符号を付した
   配置図と該配置図に対応した前記シ―ケンスプログラム
   の内容を示すプログラム図とを作成する図形作成手段に
   より作成した該夫々の図を記憶する図形記憶手段と、前
   記配置図とプログラム図とを同時に表示させる同時表示
   要求を入力する同時表示要求入力手段が該同時表示要求
   を入力した場合に、前記配置図とプログラム図とを表示
   する表示手段に前記図形記憶手段に記憶された配置図及
   びプログラム図を同時に表示させる図形表示制御手段と
   を備えたことを特徴とするプログラマブルコントロ―ラ
   。