JPH0423518A - Digital/analog conversion circuit - Google Patents

Digital/analog conversion circuit

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JPH0423518A
JPH0423518A JP12690990A JP12690990A JPH0423518A JP H0423518 A JPH0423518 A JP H0423518A JP 12690990 A JP12690990 A JP 12690990A JP 12690990 A JP12690990 A JP 12690990A JP H0423518 A JPH0423518 A JP H0423518A
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JP
Japan
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data
digital
analog
nth
sample
Prior art date
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Application number
JP12690990A
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Japanese (ja)
Inventor
Yasumasa Suga
恭正 菅
Kohei Hasegawa
長谷川 公平
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Sumitomo Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Sumitomo Heavy Industries Ltd
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  • Analogue/Digital Conversion (AREA)

Abstract

PURPOSE:To input plural data simultaneously in a parallel processing analog arithmetic unit by receiving a digital data by each digital/analog(D/A) converting part in timing shifted with each other and sample-holding an analog data from the each D/A converting part in a prescribed sample-hold cycle. CONSTITUTION:A D/A conversion circuit 13 is equipped with first - third D/A converting parts 15a-15c, first - third sample and hold(S/H) parts 16a-16c and first - third buffer memories 17a-17c. The first - third D/A conversion parts 15a-15c receive the digital data in the different timing with each other and the first - third S/H parts 16a-16c sample and hold the first - third analog data in the prescribed sample-hold cycle. Thus, it is possible to input the plural sample-hold data simultaneously in the parallel processing analog arithmetic unit.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明はディジタル・アナログ変換回路に関し、特に、
データの逐次処理を行うディジタル演算装置とデータの
並列処理を行うアナログ演算装置とを連結する際に用い
られるディジタル・アナログ変換回路に関する。
[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a digital-to-analog conversion circuit, and in particular,
The present invention relates to a digital-to-analog conversion circuit used when connecting a digital arithmetic device that processes data sequentially and an analog arithmetic device that processes data in parallel.

(従来の技術) 一般に、逐次処理演算装置と並列処理演算装置とを連結
する場合には、並列処理演算装置への各入力は同時に並
列処理演算装置へ与える必要がある。特に、逐次処理デ
ィジタル演算装置からのディジタルデータを並列処理ア
ナログ演算装置に与えるには上述の点を考慮したディジ
タル・アナログ変換回路が必要である。
(Prior Art) Generally, when a sequential processing arithmetic device and a parallel processing arithmetic device are connected, each input to the parallel processing arithmetic device needs to be applied to the parallel processing arithmetic device at the same time. In particular, in order to provide digital data from a sequential processing digital arithmetic device to a parallel processing analog arithmetic device, a digital-to-analog conversion circuit that takes the above-mentioned points into consideration is required.

ところで、近年射出成形機等においてファジィ理論によ
る制御が採用されている。ファジィ理論を用いた制御装
置では、信号の連続性の確保及び演算速度の高速化を図
るため、アナログ並列演算方式が採用されている。さら
に、ファジィ理論を用いた制御装置における指令値など
の入力値の設定はすべてディジタル値で行われる。この
ため逐次処理ディジタル演算装置が用いられている。
Incidentally, in recent years, control based on fuzzy theory has been adopted in injection molding machines and the like. In a control device using fuzzy theory, an analog parallel calculation method is adopted in order to ensure signal continuity and increase calculation speed. Further, all input values such as command values in a control device using fuzzy theory are set using digital values. For this reason, sequential processing digital arithmetic devices are used.

(発明が解決しようとする課題) ところで、ファジィ理論を用いた制御装置と逐次処理の
ディジタル演算装置とを連結する際、単にディジタルデ
ータを複数のアナログデータに変換するディジタル・ア
ナログ変換回路を用いたのでは、複数のアナログデータ
を同時にファジィ理論を用いた制御装置に与えることが
できないという問題点かある。
(Problem to be Solved by the Invention) By the way, when connecting a control device using fuzzy theory to a digital arithmetic device for sequential processing, it is necessary to use a digital-to-analog conversion circuit that simply converts digital data into multiple analog data. Therefore, there is a problem in that it is not possible to simultaneously provide multiple analog data to a control device using fuzzy theory.

本発明の1」的は複数のアナログデータを同時にファジ
ィ理論を用いた制御装置に与えることかできるディジタ
ル・アナログ変換回路を提供することにある。
One object of the present invention is to provide a digital-to-analog conversion circuit that can simultaneously provide a plurality of analog data to a control device using fuzzy theory.

(課題を解決するための手段) 本発明では、データの逐次処理を行い、該ディジタルデ
ータを出力する一つの出力ポートを有するディジタル演
算装置と第1乃至第N(Nは2以上の整数)の入力ポー
トを有し第1乃至第Nのブタか入力され並列処理を行う
アナログ演算装置(例えば、ファジィ理論を用いた制御
装置)とを連結する際に用いられ、前記入力ポートの数
に対応して設けられ前記出力ポートに接続されて前記デ
ィジタルデータをそれぞれ異なるタイミングで受け第1
乃至第Nのアナログデータに変換する第1乃至第Nのデ
ィジタル・アナログ変換部と、該第1乃至第Nのディジ
タル・アナログ変換部の1」」内側にそれぞれ設けられ
前記第1乃至第Nのアナログデータを所定のサンプルホ
ールド周期でサンプル及びホールドして第1乃至第Nの
サンプルホルトデータを前記第1乃至前記第Nのデータ
として出力する第1乃至第Nの複数のサンプルホールド
部とを有することを特徴とするディジタル・アナログ変
換回路が得られる。
(Means for Solving the Problems) In the present invention, a digital arithmetic device having one output port for sequentially processing data and outputting the digital data, and a first to Nth (N is an integer of 2 or more) It is used when connecting an analog computing device (e.g., a control device using fuzzy theory) that has an input port and receives input from the first to Nth ports (for example, a control device using fuzzy theory), and corresponds to the number of input ports. A first output terminal is connected to the output port and receives the digital data at different timings.
first to Nth digital-to-analog converters for converting into the first to Nth analog data; a plurality of first to Nth sample and hold sections that sample and hold analog data at a predetermined sample and hold period and output first to Nth sample and hold data as the first to Nth data; A digital-to-analog conversion circuit is obtained.

この際、第1乃至第Nのディジタル・アナログ変換回路
は、第1乃至第Nのサンプルホールド部で前記第1乃至
第Nのアナログデータがホールドされている際にそれぞ
れ異なるタイミングでしかも所定の周期でディジタルデ
ータを受けることが望ましい。
At this time, the first to Nth digital-to-analog conversion circuits are configured to convert data at different timings and at predetermined intervals when the first to Nth analog data is held in the first to Nth sample and hold sections. It is desirable to receive digital data at

(作用) 本発明では、ディジタル演算装置からのディジタルデー
タは第1乃至第Nのディジタル・アナログ変換部で互い
に異なるタイミングで受信され、それぞれ第1乃至第N
のアナログデータとして出力される。この受信タイミン
グは第1乃至第Nのサンプルホールド部におけるホール
ド期間中に設定される。第1乃至第Nのアナログデータ
はそれぞれ第1乃至第Nのサンプルホールド部で所定の
サンプルホールド周期でサンプルホールドされ、第1乃
至第Nのサンプルホールドデータとして出力される。こ
の第1乃至第Nのサンプルホールドデータは並列処理ア
ナログ演算装置に与えられる。
(Operation) In the present invention, digital data from the digital arithmetic device is received at mutually different timings by the first to Nth digital-to-analog converters, and the digital data is received by the first to Nth digital-analog converters, respectively.
output as analog data. This reception timing is set during the hold period in the first to Nth sample and hold sections. The first to Nth analog data are sampled and held at a predetermined sample and hold period in the first to Nth sample and hold sections, respectively, and output as first to Nth sample and hold data. The first to Nth sample and hold data are given to a parallel processing analog arithmetic unit.

このように、第1乃至第Nのディジタル・アナログ部で
互いに異なるタイミングでディジタルデータを受信し、
第1乃至第Nのサンプルホールド部で第1乃至第Nのア
ナログデータをサンプルホールドしているから、並列処
理アナログ演算装置に同時に第1乃至第Nのサンプルホ
ールドデータを入力することかできる。
In this way, the first to Nth digital/analog sections receive digital data at mutually different timings,
Since the first to Nth sample and hold sections sample and hold the first to Nth analog data, it is possible to simultaneously input the first to Nth sample and hold data to the parallel processing analog processing device.

(実施例) 以下本発明について実施例によって説明する。(Example) The present invention will be explained below with reference to Examples.

第1図を参照して、ディジタル演算ユニット11はディ
ジタルバス12を介してディジタル・アナログ変換回路
13の入力側に接続され、ディジタル・アナログ変換回
路13の出力側はアナロゲタイブの並列ファジィ演算ユ
ニット14に接続されている。
Referring to FIG. 1, a digital arithmetic unit 11 is connected to the input side of a digital-to-analog conversion circuit 13 via a digital bus 12, and the output side of the digital-to-analog conversion circuit 13 is connected to an analog type parallel fuzzy arithmetic unit 14. It is connected.

ディジタル演算ユニット11には一つの出力ホト11a
が備えられており、一方、並列ファジィ演算ユニット1
4には第1乃至第3の入カポ−I・]−4a乃至14c
が備えられている。
The digital arithmetic unit 11 has one output photo 11a.
On the other hand, a parallel fuzzy operation unit 1
4 has the first to third input capo-I.]-4a to 14c.
is provided.

ディジタル・アナログ変換回路]3は第1乃至第゛3の
ディジタル・アナログ(D/A)変換部15a乃至15
C1第1乃至第3のサンプルホールド(S /H)部1
6a乃至16c1及び第1乃至第3のバッファメモリー
17a乃至1.7 cを備えている。
Digital-to-analog conversion circuit] 3 is the first to third digital-to-analog (D/A) conversion sections 15a to 15;
C1 first to third sample hold (S/H) section 1
6a to 16c1 and first to third buffer memories 17a to 1.7c.

第2図も参照して、第1乃至第3のD/A変換部15a
乃至15cには第1乃至第4の制御線18a乃至18c
を介して互いに異なるタイミングでしかも所定の周期で
ディジタル演算ユニット11から第1乃至第3のデータ
ライトクロックか与えられている。また、第4の制御線
18dを介して第1乃至第3のS/H部16a乃至16
cに対してサンプルホールドクロックが与えられている
。第2図に示すように第1乃至第3のデータライトクロ
ックはサンプルホールドクロックのロウレベルでハイレ
ベルとなっている。
Also with reference to FIG. 2, the first to third D/A converters 15a
First to fourth control lines 18a to 18c are connected to 15c.
The first to third data write clocks are applied from the digital arithmetic unit 11 at mutually different timings and at predetermined cycles. Further, the first to third S/H sections 16a to 16 are connected via the fourth control line 18d.
A sample and hold clock is provided for c. As shown in FIG. 2, the first to third data write clocks are at high level while the sample hold clock is at low level.

ここで、第1図乃至第3図を参照して、第2図において
、第1のデータライトクロックの第1番目のパルスの立
ち」二かりて第1のD/A変換部1、5 aの出力はデ
ィジタルデータの値に応じて変化する。この場合には、
第1番目のパルスの立ち上がりで破線で示すように変化
する。また、第1のデータライトクロックの第2番目の
パルスの立ち上がりで破線で示すように変化する。
Here, with reference to FIGS. 1 to 3, in FIG. The output of changes depending on the value of digital data. In this case,
At the rise of the first pulse, it changes as shown by the broken line. Moreover, it changes as shown by the broken line at the rising edge of the second pulse of the first data write clock.

同様にして、第2のデータライトクロックの立ち上がり
で第2のD/A変換部15bの出力は破線で示すように
変化し、第3のデータライトクロックの立ち上がりで第
3のD/A変換部15cの出力は破線で示すように変化
する。このようにして、第1乃至第3のD/A変換部1
5a乃至15cからそれぞれ第1乃至第3のアナログブ
タが出力され、第1乃至第3のS/H部16a乃至16
cに与えられる。
Similarly, at the rise of the second data write clock, the output of the second D/A converter 15b changes as shown by the broken line, and at the rise of the third data write clock, the output of the third D/A converter 15b changes. The output of 15c changes as shown by the broken line. In this way, the first to third D/A converters 1
The first to third analog pigs are outputted from 5a to 15c, respectively, and the first to third S/H sections 16a to 16
given to c.

第1乃至第3のS/H部16a乃至16cはそれぞれサ
ンプルホールドクロツタによって第1乃至第3のアナロ
グデータのサンプルホールドを繰り返す。つまり、第3
図に実線で示すように第1乃至第3のアナログデータは
サンプルボールドクロックの立ち上がり部でサンプルさ
れ、このサンプルされた状態をサンプルホールドクロツ
タの次の立ち上がり部まで保持する。このようにして、
第1乃至第3のS/H部16a乃至16cはそれぞれ第
1乃至第3のサンプルホールドデータを出力する。これ
ら第1乃至第3のサンプルホールドデータは第3図に実
線で示すようにその立ち上がり部及び立ち下がり部が一
致している。
The first to third S/H units 16a to 16c repeatedly sample and hold the first to third analog data using sample and hold clockers, respectively. In other words, the third
As shown by solid lines in the figure, the first to third analog data are sampled at the rising edge of the sample bold clock, and this sampled state is held until the next rising edge of the sample and hold clock. In this way,
The first to third S/H sections 16a to 16c output first to third sample and hold data, respectively. These first to third sample-and-hold data have the same rising and falling parts as shown by solid lines in FIG.

第1乃至第3のサンプルホールドデータはそれぞれ第1
乃至第3のバッファメモリー17a乃至17cに一旦格
納され、並列ファジィ演算ユニット14の第1乃至第3
の入力ポート14a乃至14cに与えられる。
The first to third sample hold data are
Once stored in the first to third buffer memories 17a to 17c, the first to third parallel fuzzy calculation units 14
is applied to input ports 14a to 14c of.

上述の実施例では、N=3として説明したが、N=2、
及びN−4以上の場合にも同様にして実施できる。
In the above embodiment, N=3 was explained, but N=2,
And it can be carried out in the same manner also in the case of N-4 or more.

(発明の効果) 以上説明したように、本発明では各D/A変換部で互い
にタイミングをずらせてディジタルデータを受け、各D
/A変換部からのアナログデータを所定のサンプルホー
ルド周期でサンプルホールドしているから、並列処理ア
ナログ演算装置に対して同時に複数のデータを入力でき
る。
(Effects of the Invention) As explained above, in the present invention, each D/A converter receives digital data at different timings, and each D/A converter receives digital data at different timings.
Since the analog data from the /A converter is sampled and held at a predetermined sample and hold period, a plurality of data can be simultaneously input to the parallel processing analog processing device.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明によるディジタル・アナログ変換回路の
一実施例をディジタル演算ユニット及び並列ファジィ演
算ユニットとともに示す図、第2図はサンプルホールド
クロック及び第1乃至第3のデータライトクロックのタ
イミングを示す図、第3図は第1乃至第3のディジタル
・アナログ変換部及び第1乃至第3のサンプルホールド
部の出力を示す図である。 1]・・・ディジタル演算ユニット、12・・・ディジ
タルバス、]3・・・ディジタル・アナログ変換回路、
14・・・並列ファ ジィ演算ユニッ ト。 手続和j正書(方式) 平成2年8月S?7日
FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the digital-to-analog conversion circuit according to the present invention together with a digital arithmetic unit and a parallel fuzzy arithmetic unit, and FIG. 2 is a diagram showing the timing of a sample hold clock and first to third data write clocks. 3 are diagrams showing the outputs of the first to third digital-to-analog conversion sections and the first to third sample and hold sections. 1]...Digital arithmetic unit, 12...Digital bus, ]3...Digital-to-analog conversion circuit,
14...Parallel fuzzy operation unit. Procedure Japanese official book (method) August 1990 S? 7th day

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 1.データの逐次処理を行い、該ディジタルデータを出
力する一つの出力ポートを有するディジタル演算装置と
第1乃至第N(Nは2以上の整数)の入力ポートを有し
第1乃至第Nのデータが入力され並列処理を行うアナロ
グ演算装置とを連結する際に用いられ、前記入力ポート
の数に対応して設けられ前記出力ポートに接続されて前
記ディジタルデータをそれぞれ異なるタイミングで受け
第1乃至第Nのアナログデータに変換する第1乃至第N
のディジタル・アナログ変換部と、前記第1乃至前記第
Nのディジタル・アナログ変換部の出力側にそれぞれ設
けられ前記第1乃至前記第Nのアナログデータを所定の
サンプルホールド周期でサンプル及びホールドして第1
乃至第Nのサンプルホールドデータを前記第1乃至前記
第Nのデータとして出力する第1乃至第Nの複数のサン
プルホールド部とを有することを特徴とするディジタル
・アナログ変換回路。
1. A digital arithmetic device that processes data sequentially and has one output port for outputting the digital data, and has first to Nth input ports (N is an integer of 2 or more) and outputs the first to Nth data. The first to Nth ports are used when connecting analog processing devices that receive input data and perform parallel processing, are provided in correspondence with the number of input ports, are connected to the output ports, and receive the digital data at different timings. 1st to Nth data to be converted into analog data of
a digital-to-analog converter and a digital-to-analog converter for sampling and holding the first to Nth analog data at a predetermined sample and hold period, respectively. 1st
A digital-to-analog conversion circuit comprising: a plurality of first to Nth sample and hold sections that output sample and hold data of the first to Nth data as the first to Nth data.
2.特許請求の範囲第1項に記載されたディジタル・ア
ナログ変換回路において、前記第1乃至前記第Nのディ
ジタル・アナログ変換回路は、前記第1乃至前記第Nの
サンプルホールド部で前記第1乃至前記第Nのアナログ
データがホールドされている際にそれぞれ異なるタイミ
ングでしかも所定の周期で前記ディジタルデータを受け
ることを特徴とするディジタル・アナログ変換回路。
2. In the digital-to-analog conversion circuit as set forth in claim 1, the first to N-th digital-to-analog conversion circuits include the first to the Nth sample-hold sections. A digital-to-analog converter circuit, characterized in that when the Nth analog data is held, the digital data is received at different timings and at a predetermined cycle.
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