JPH04232874A - 回転素子の回転を検出する装置 - Google Patents
回転素子の回転を検出する装置Info
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- JPH04232874A JPH04232874A JP3179679A JP17967991A JPH04232874A JP H04232874 A JPH04232874 A JP H04232874A JP 3179679 A JP3179679 A JP 3179679A JP 17967991 A JP17967991 A JP 17967991A JP H04232874 A JPH04232874 A JP H04232874A
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F1/00—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
- G01F1/68—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using thermal effects
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F15/00—Details of, or accessories for, apparatus of groups G01F1/00 - G01F13/00 insofar as such details or appliances are not adapted to particular types of such apparatus
- G01F15/06—Indicating or recording devices
- G01F15/068—Indicating or recording devices with electrical means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/20—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature
- G01D5/2006—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the self-induction of one or more coils
- G01D5/202—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the self-induction of one or more coils by movable a non-ferromagnetic conductive element
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- Measuring Volume Flow (AREA)
- Details Of Flowmeters (AREA)
- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、水量計のスピン手段の
ような回転素子の回転を検出するための装置に係り、よ
り詳細には、温水路によって供給されるエネルギを計量
するための熱量計に組み込まれる水量計に関する。
ような回転素子の回転を検出するための装置に係り、よ
り詳細には、温水路によって供給されるエネルギを計量
するための熱量計に組み込まれる水量計に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のほとんどの水量計は、機械的に駆
動される総計カウンタを備えており、即ちスピン手段の
回転により、機械的及び／又は磁気的なトランスミッシ
ョンを介して水量計のインデックスホイールが駆動され
るようになっている。
動される総計カウンタを備えており、即ちスピン手段の
回転により、機械的及び／又は磁気的なトランスミッシ
ョンを介して水量計のインデックスホイールが駆動され
るようになっている。
【０００３】最近、スピン手段と一体的な回転素子に対
向して接近センサを配置し、回転素子に偏心配置したマ
ークの通過を検出するようにこのセンサを設計すること
により、スピン手段の回転を検出する提案がなされてい
る。例えば、接近検出器は誘導的な方法に基づくもので
よく、この場合は、マークを構成する材料の磁気及び／
又は電気的特性を回転素子の他部分とは異なったものに
する。このような検出器は、多数の欠点がある。
向して接近センサを配置し、回転素子に偏心配置したマ
ークの通過を検出するようにこのセンサを設計すること
により、スピン手段の回転を検出する提案がなされてい
る。例えば、接近検出器は誘導的な方法に基づくもので
よく、この場合は、マークを構成する材料の磁気及び／
又は電気的特性を回転素子の他部分とは異なったものに
する。このような検出器は、多数の欠点がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】まず第１に、時間の関
数として変化する種々のパランメータがあり、例えば、
熱量計に組み込まれる水量計の場合、これらのパラメー
タには、検出器の特性を変化させる水の温度と、特にバ
ッテリによって電力が供給されるときには検出器の回路
へ送られる電源電圧と、スピン手段を高速度に上げる方
法により接近検出器と回転素子との間の距離とが含まれ
る。
数として変化する種々のパランメータがあり、例えば、
熱量計に組み込まれる水量計の場合、これらのパラメー
タには、検出器の特性を変化させる水の温度と、特にバ
ッテリによって電力が供給されるときには検出器の回路
へ送られる電源電圧と、スピン手段を高速度に上げる方
法により接近検出器と回転素子との間の距離とが含まれ
る。
【０００５】一般に、検出器ごとに異なる種々のパラメ
ータがあって、大量生産のもとでこれらを制御すること
は困難であると共に経費がかかる。例えば、誘導型の検
出器の場合、これらのパラメータとして、コイルのイン
ダクタンス及びそのＱ係数が含まれ、これは、各検出器
を校正しなければならないか又は部品を選別しなければ
ならないことを意味する。
ータがあって、大量生産のもとでこれらを制御すること
は困難であると共に経費がかかる。例えば、誘導型の検
出器の場合、これらのパラメータとして、コイルのイン
ダクタンス及びそのＱ係数が含まれ、これは、各検出器
を校正しなければならないか又は部品を選別しなければ
ならないことを意味する。
【０００６】そこで、本発明の目的は、少なくとも２つ
の接近検出器を含む適応システムを用いることにより、
これらの欠点を克服することである。
の接近検出器を含む適応システムを用いることにより、
これらの欠点を克服することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、軸ＸＸ’のま
わりでの回転素子の回転を検出するための装置において
、 ａ）軸ＸＸ’に垂直な平面内でｍ個の半径方向に配置さ
れたｍ個の接近検出器と、 ｂ）軸ＸＸ’に対して偏心して上記素子に固定されたマ
ークであって、上記素子が回転するときに上記接近検出
器の応答を変更するのに適したマークと、ｃ）上記接近
検出器を付勢する電源と、ｄ）付勢すべき一連のｍ−１
個の接近検出器を選択するための選択手段と、 ｅ）第１に、上記一連の検出器の各々によって発生され
る信号の変化を、これら変化を表すパラメータを用いて
観察して、上記一連の端末にある１つの検出器を上記マ
ークが通過するのを識別し、そして第２に、このような
通過が識別されるや否や、そこから回転数を推定し、上
記選択手段を作動して、上記マークの通過がちょうど識
別された検出器を除いて新たな一連のｍ−１個の接近検
出器を選択するようにさせ、そして上記パラメータを再
初期化して、上記新たな一連の検出器から到来する信号
の変化を観察する準備をし、このように再初期化された
パラメータが、そのときのマークが上記新たな一連の検
出器の１つにおけるものではないことを表すようにする
ためのプロセッサ手段とを具備することを特徴とする装
置を提供する。
わりでの回転素子の回転を検出するための装置において
、 ａ）軸ＸＸ’に垂直な平面内でｍ個の半径方向に配置さ
れたｍ個の接近検出器と、 ｂ）軸ＸＸ’に対して偏心して上記素子に固定されたマ
ークであって、上記素子が回転するときに上記接近検出
器の応答を変更するのに適したマークと、ｃ）上記接近
検出器を付勢する電源と、ｄ）付勢すべき一連のｍ−１
個の接近検出器を選択するための選択手段と、 ｅ）第１に、上記一連の検出器の各々によって発生され
る信号の変化を、これら変化を表すパラメータを用いて
観察して、上記一連の端末にある１つの検出器を上記マ
ークが通過するのを識別し、そして第２に、このような
通過が識別されるや否や、そこから回転数を推定し、上
記選択手段を作動して、上記マークの通過がちょうど識
別された検出器を除いて新たな一連のｍ−１個の接近検
出器を選択するようにさせ、そして上記パラメータを再
初期化して、上記新たな一連の検出器から到来する信号
の変化を観察する準備をし、このように再初期化された
パラメータが、そのときのマークが上記新たな一連の検
出器の１つにおけるものではないことを表すようにする
ためのプロセッサ手段とを具備することを特徴とする装
置を提供する。
【０００８】上記回転素子は非金属材料で形成され、上
記マークは、上記回転素子の金属化された部分で構成さ
れ、各接近検出器は、コイル及びキャパシタを含む発振
回路によって構成され、そして上記電源手段は、上記選
択された一連の検出器の各々に順次に電力を供給するパ
ルス発生器で、これらパルスは電圧が約３Ｖで、周波数
が４００Ｈｚないし８００Ｈｚの範囲内にあるのが効果
的である。
記マークは、上記回転素子の金属化された部分で構成さ
れ、各接近検出器は、コイル及びキャパシタを含む発振
回路によって構成され、そして上記電源手段は、上記選
択された一連の検出器の各々に順次に電力を供給するパ
ルス発生器で、これらパルスは電圧が約３Ｖで、周波数
が４００Ｈｚないし８００Ｈｚの範囲内にあるのが効果
的である。
【０００９】ｍ＝２の第１の実施例において、上記プロ
セッサ手段は、送られる各信号に対し、所定のスレッシ
ュホールド値Ｖｔｈｒｅｓｈｏｌｄ を越える信号の周
期の数Ｎをカウントする手段と、このようにして得られ
た各値Ｎに対し、このＮと、上記変化を表す２つのパラ
メータＮｍａｘ 及びＮｔｈｒｅｓｈｏｌｄ とを比較
しそしてこれらパラメータの２つの新たな値を計算する
ための手段とを備え、上記変化に関する上記パラメータ
の値は次のように計算され、 Ｎ＞Ｎｍａｘ の場合、 Ｎｍａｘ ＝Ｎ Ｎｔｈｒｅｓｈｏｌｄ ＝ｆ（Ｎｍａｘ ）、 ｆは
Ｎｍａｘ のリニア関数で且つ Ｎｔｈｒｅｓｈｏｌｄ ＜Ｎｍａｘ 、Ｎｔｈｒｅｓｈ
ｏｌｄ ＜Ｎ＜Ｎｍａｘ の場合、Ｎｍａｘ ＝Ｎｍａ
ｘ Ｎｔｈｒｅｓｈｏｌｄ ＝Ｎｔｈｒｅｓｈｏｌｄ 、そ
してＮ＜Ｎｔｈｒｅｓｈｏｌｄ の場合、 Ｎｍａｘ ＝０ Ｎｔｈｒｅｓｈｏｌｄ ＝０、そして更に、上記選択手
段を作動する上記制御信号を発生すると共に、ＮがＮｔ
ｈｒｅｓｈｏｌｄ より小さいときに回転数をカウント
するのに用いるインデックスを増加するための手段を備
えている。
セッサ手段は、送られる各信号に対し、所定のスレッシ
ュホールド値Ｖｔｈｒｅｓｈｏｌｄ を越える信号の周
期の数Ｎをカウントする手段と、このようにして得られ
た各値Ｎに対し、このＮと、上記変化を表す２つのパラ
メータＮｍａｘ 及びＮｔｈｒｅｓｈｏｌｄ とを比較
しそしてこれらパラメータの２つの新たな値を計算する
ための手段とを備え、上記変化に関する上記パラメータ
の値は次のように計算され、 Ｎ＞Ｎｍａｘ の場合、 Ｎｍａｘ ＝Ｎ Ｎｔｈｒｅｓｈｏｌｄ ＝ｆ（Ｎｍａｘ ）、 ｆは
Ｎｍａｘ のリニア関数で且つ Ｎｔｈｒｅｓｈｏｌｄ ＜Ｎｍａｘ 、Ｎｔｈｒｅｓｈ
ｏｌｄ ＜Ｎ＜Ｎｍａｘ の場合、Ｎｍａｘ ＝Ｎｍａ
ｘ Ｎｔｈｒｅｓｈｏｌｄ ＝Ｎｔｈｒｅｓｈｏｌｄ 、そ
してＮ＜Ｎｔｈｒｅｓｈｏｌｄ の場合、 Ｎｍａｘ ＝０ Ｎｔｈｒｅｓｈｏｌｄ ＝０、そして更に、上記選択手
段を作動する上記制御信号を発生すると共に、ＮがＮｔ
ｈｒｅｓｈｏｌｄ より小さいときに回転数をカウント
するのに用いるインデックスを増加するための手段を備
えている。
【００１０】ｍ＝３、即ち装置が３つの検出器を備えて
いて、２つの検出器Ｌｅ＝Ｌｐ又はＬｎによって送られ
た信号に処理が適用される第２の実施例において、上記
プロセッサ手段は、検出器Ｌｅによって送られた各信号
に対して、所定のスレッシュホールド電圧Ｖｔｈｒｅｓ
ｈｏｌｄ を越える周期の数Ｎをカウントする手段と、
このようにして得られた各値Ｎに対し、このＮと、検出
器Ｌｅにより送られた信号の変化を表すパラメータＮｍ
ａｘ （Ｌｅ）とを比較すると共に、３つ全部の検出器
に対して有効な固定パラメータＮｔｈｒｅｓｈｏｌｄ
とも比較し、そしてこれらパラメータの新たな値を次の
ように計算するための手段とを備え、 Ｎ＞Ｎｍａｘ の場合、 Ｎｍａｘ （Ｌｅ）＝Ｎ、 Ｎｍａｘ （Ｌｅ）−Ｎｔｈｒｅｓｈｏｌｄ ＜Ｎ＜Ｎ
ｍａｘ （Ｌｅ）の場合、 Ｎｍａｘ （Ｌｅ）＝Ｎｍａｘ （Ｌｅ）、そしてＮ＜
Ｎｍａｘ （Ｌｅ）−Ｎｔｈｒｅｓｈｏｌｄ の場合、
Ｎｍａｘ （Ｌｐ）＝０及びＮｍａｘ （Ｌｎ）＝０そ
して更に、Ｎ＜Ｎｍａｘ （Ｌｅ）−Ｎｔｈｒｅｓｈｏ
ｌｄ のときに、検出器Ｌｅ＝ＬｐであるかＬｎである
かに基づいて信号ＩＰ又はＩＮをカウンタ回路へ送るた
めの手段であって、信号ＩＰ及びＩＮは、各々、正の回
転方向及び負の回転方向の１／３回転を表すものであり
、そしてマークが検出された検出器を除いて２つの新た
な検出器を選択するための手段を備えている。
いて、２つの検出器Ｌｅ＝Ｌｐ又はＬｎによって送られ
た信号に処理が適用される第２の実施例において、上記
プロセッサ手段は、検出器Ｌｅによって送られた各信号
に対して、所定のスレッシュホールド電圧Ｖｔｈｒｅｓ
ｈｏｌｄ を越える周期の数Ｎをカウントする手段と、
このようにして得られた各値Ｎに対し、このＮと、検出
器Ｌｅにより送られた信号の変化を表すパラメータＮｍ
ａｘ （Ｌｅ）とを比較すると共に、３つ全部の検出器
に対して有効な固定パラメータＮｔｈｒｅｓｈｏｌｄ
とも比較し、そしてこれらパラメータの新たな値を次の
ように計算するための手段とを備え、 Ｎ＞Ｎｍａｘ の場合、 Ｎｍａｘ （Ｌｅ）＝Ｎ、 Ｎｍａｘ （Ｌｅ）−Ｎｔｈｒｅｓｈｏｌｄ ＜Ｎ＜Ｎ
ｍａｘ （Ｌｅ）の場合、 Ｎｍａｘ （Ｌｅ）＝Ｎｍａｘ （Ｌｅ）、そしてＮ＜
Ｎｍａｘ （Ｌｅ）−Ｎｔｈｒｅｓｈｏｌｄ の場合、
Ｎｍａｘ （Ｌｐ）＝０及びＮｍａｘ （Ｌｎ）＝０そ
して更に、Ｎ＜Ｎｍａｘ （Ｌｅ）−Ｎｔｈｒｅｓｈｏ
ｌｄ のときに、検出器Ｌｅ＝ＬｐであるかＬｎである
かに基づいて信号ＩＰ又はＩＮをカウンタ回路へ送るた
めの手段であって、信号ＩＰ及びＩＮは、各々、正の回
転方向及び負の回転方向の１／３回転を表すものであり
、そしてマークが検出された検出器を除いて２つの新た
な検出器を選択するための手段を備えている。
【００１１】又、好ましくは、プロセッサ手段は、上記
数Ｎを値Ｎｍｉｎ と比較することにより各検出器が適
切に動作するよう確保する手段と、検出器の１つの故障
した場合に、他の２つの検出器を用いて装置が動作を続
けられるようにする手段とを備えている。
数Ｎを値Ｎｍｉｎ と比較することにより各検出器が適
切に動作するよう確保する手段と、検出器の１つの故障
した場合に、他の２つの検出器を用いて装置が動作を続
けられるようにする手段とを備えている。
【００１２】本発明の特に効果的な用途は水量計である
。
。
【００１３】
【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の好ましい
実施例を詳細に説明する。
実施例を詳細に説明する。
【００１４】図１は本発明の第１の実施例を示しており
、回転組立体は、例えば、流量計（図示せず）のスピン
手段１と、このスピン手段１に一体のディスク２とによ
って構成される。水のような流体が流れる間に、スピン
手段１及びディスク２は軸ＸＸ’のまわりを回転する。 回転素子の回転速度は、流体の瞬時流量に直接関連して
いる。
、回転組立体は、例えば、流量計（図示せず）のスピン
手段１と、このスピン手段１に一体のディスク２とによ
って構成される。水のような流体が流れる間に、スピン
手段１及びディスク２は軸ＸＸ’のまわりを回転する。 回転素子の回転速度は、流体の瞬時流量に直接関連して
いる。
【００１５】軸ＸＸ’に垂直な平面Ｐ内に配置されそし
て軸ＸＸ’に対して２つの異なった半径方向に配置され
た接近検出器Ｌ０及びＬ１は、ディスク２と一体に回転
軸ＸＸ’に対して偏心配置されたマーク５の接近に応答
する。従って、回転素子（スピン手段１及びディスク２
）が回転されると、接近検出器Ｌ０及びＬ１の応答は、
マーク５の位置の関数として変化する。
て軸ＸＸ’に対して２つの異なった半径方向に配置され
た接近検出器Ｌ０及びＬ１は、ディスク２と一体に回転
軸ＸＸ’に対して偏心配置されたマーク５の接近に応答
する。従って、回転素子（スピン手段１及びディスク２
）が回転されると、接近検出器Ｌ０及びＬ１の応答は、
マーク５の位置の関数として変化する。
【００１６】説明上、２つの接近検出器Ｌ０及びＬ１は
、磁気コイル３ａ及び４ａをキャパシタ３ｂ及び４ｂと
並列に接続したものであり、２つの対向する半径方向に
配置された２つの発振回路が形成されている。ディスク
２は非金属性の材料、例えば成形プラスチックで形成さ
れ、そしてマーク５はディスク上の金属化された半径セ
クタである。
、磁気コイル３ａ及び４ａをキャパシタ３ｂ及び４ｂと
並列に接続したものであり、２つの対向する半径方向に
配置された２つの発振回路が形成されている。ディスク
２は非金属性の材料、例えば成形プラスチックで形成さ
れ、そしてマーク５はディスク上の金属化された半径セ
クタである。
【００１７】図２は、接近検出器Ｌ０及びＬ１に関連し
た回路の構成を示している。電源１０、例えばバッテリ
は、スイッチ１１を経て２つの接近検出器Ｌ０及びＬ１
の一方又は他方を励起するのに必要なエネルギを供給す
る。
た回路の構成を示している。電源１０、例えばバッテリ
は、スイッチ１１を経て２つの接近検出器Ｌ０及びＬ１
の一方又は他方を励起するのに必要なエネルギを供給す
る。
【００１８】スイッチ１１を経て接続されたプロセッサ
手段１２は、励起された接近検出器によって送られる信
号を分析し、アクティブな接近検出器に近づくマーク５
の通過を識別するように働く。
手段１２は、励起された接近検出器によって送られる信
号を分析し、アクティブな接近検出器に近づくマーク５
の通過を識別するように働く。
【００１９】アクティブな検出器を通るマーク５の通過
は、アクティブな接近検出器によって次々に送られる信
号の変化を分析することにより識別され、例えば、送ら
れた信号を、その手前の信号に基づいて計算された上記
変化を表すパラメータと比較することにより識別される
。
は、アクティブな接近検出器によって次々に送られる信
号の変化を分析することにより識別され、例えば、送ら
れた信号を、その手前の信号に基づいて計算された上記
変化を表すパラメータと比較することにより識別される
。
【００２０】プロセッサ手段１２が一方の接近検出器に
近づくマークの通過を識別すると、次の段階が開始され
る。即ち、制御信号を発生してスイッチ１１を動作し、
他方の接近検出器を選択し、半回転を実行する回転素子
を表す回転信号を発生し、これを用いてカウンタ回路を
制御し、回転素子によって行われた回転数を該回路に記
憶させ、そして新たに接続された他方の接近検出器から
送られる次の信号に用いられる分析パラメータを再初期
化して、この再初期化されたパラメータが新たに接続さ
れた検出器の付近にマークがないことを表すようにし、
つまり、この再初期化されたパラメータが検出器と回転
素子との間の距離に関わりないものにする。
近づくマークの通過を識別すると、次の段階が開始され
る。即ち、制御信号を発生してスイッチ１１を動作し、
他方の接近検出器を選択し、半回転を実行する回転素子
を表す回転信号を発生し、これを用いてカウンタ回路を
制御し、回転素子によって行われた回転数を該回路に記
憶させ、そして新たに接続された他方の接近検出器から
送られる次の信号に用いられる分析パラメータを再初期
化して、この再初期化されたパラメータが新たに接続さ
れた検出器の付近にマークがないことを表すようにし、
つまり、この再初期化されたパラメータが検出器と回転
素子との間の距離に関わりないものにする。
【００２１】従って、指示が得られるまで検出器によっ
て送られる信号の変化を追跡することによりこの新たに
接続された検出器に向かうマークの接近を追跡すること
ができ、当該検出器の下にマークがあるかもしれないと
いうおそれはない。
て送られる信号の変化を追跡することによりこの新たに
接続された検出器に向かうマークの接近を追跡すること
ができ、当該検出器の下にマークがあるかもしれないと
いうおそれはない。
【００２２】かくて、予め固定された検出スレッシュホ
ールドを必要としない適応追跡システムが得られる。 又、このシステムは、２つの接近センサ間に存在する相
違を考慮するもので、両センサを校正する必要もないし
、信号分析のために校正係数をメモリに記憶する必要も
ない。上記したように、このような校正係数は、検出器
ごとにばらつきがあるだけでなく、時間の関数として、
温度の関数として、電源電圧の関数としてそして各検出
器と回転素子との距離の関数として変化する。
ールドを必要としない適応追跡システムが得られる。 又、このシステムは、２つの接近センサ間に存在する相
違を考慮するもので、両センサを校正する必要もないし
、信号分析のために校正係数をメモリに記憶する必要も
ない。上記したように、このような校正係数は、検出器
ごとにばらつきがあるだけでなく、時間の関数として、
温度の関数として、電源電圧の関数としてそして各検出
器と回転素子との距離の関数として変化する。
【００２３】更に、検出器の一方又は他方のみが交互に
励起されるので、エネルギの節約が果たされ、これは、
システムがバッテリ付勢されるとき及びバッテリの寿命
を数年とすべきときに特に効果的である。
励起されるので、エネルギの節約が果たされ、これは、
システムがバッテリ付勢されるとき及びバッテリの寿命
を数年とすべきときに特に効果的である。
【００２４】上記の例に説明を戻すと、図４を参照し、
発振回路Ｌ１及びＬ２によって供給される信号を処理す
る１つの方法を説明する。当然、当業者であれば、これ
らの信号を検査する他の方法も明らかであろう。
発振回路Ｌ１及びＬ２によって供給される信号を処理す
る１つの方法を説明する。当然、当業者であれば、これ
らの信号を検査する他の方法も明らかであろう。
【００２５】図３に示すように、発振回路によって送ら
れる信号は、マーク５の位置の関数としてある程度減衰
され、即ち、金属化されたセクタ５が磁気コイルと水平
になると、信号は著しく減衰され、一方、金属化セクタ
がそこから離れると、信号は弱く減衰される。
れる信号は、マーク５の位置の関数としてある程度減衰
され、即ち、金属化されたセクタ５が磁気コイルと水平
になると、信号は著しく減衰され、一方、金属化セクタ
がそこから離れると、信号は弱く減衰される。
【００２６】発振回路Ｌ１又はＬ２によって発生された
信号の減衰を評価するために、当該発振回路は、約４０
０Ｈｚのサンプリング周波数で動作する電源１０によっ
て供給される約３Ｖのパルスを用いて励起される。この
サンプリングによる動作方法は、連続モードでの動作に
比してバッテリの電力消費について著しい節約を果たす
。
信号の減衰を評価するために、当該発振回路は、約４０
０Ｈｚのサンプリング周波数で動作する電源１０によっ
て供給される約３Ｖのパルスを用いて励起される。この
サンプリングによる動作方法は、連続モードでの動作に
比してバッテリの電力消費について著しい節約を果たす
。
【００２７】送られる信号（ブロック２０）はサンプリ
ングされ、電圧スレッシュホールドＶｔｈｒｅｓｈｏｌ
ｄ を越える信号の周期の数Ｎがカウントされ（ブロッ
ク２１）、このＶｔｈｒｅｓｈｏｌｄ は電源１０から
取り出される。このようにして得られたＮの各値に対し
、パラメータＮｍａｘ 及びＮｔｈｒｅｓｈｏｌｄ は
、値Ｎと、手前のサイクル中に計算された手前のパラメ
ータＮｍａｘ 及びＮｔｈｒｅｓｈｏｌｄとに基づいて
次のように計算される。
ングされ、電圧スレッシュホールドＶｔｈｒｅｓｈｏｌ
ｄ を越える信号の周期の数Ｎがカウントされ（ブロッ
ク２１）、このＶｔｈｒｅｓｈｏｌｄ は電源１０から
取り出される。このようにして得られたＮの各値に対し
、パラメータＮｍａｘ 及びＮｔｈｒｅｓｈｏｌｄ は
、値Ｎと、手前のサイクル中に計算された手前のパラメ
ータＮｍａｘ 及びＮｔｈｒｅｓｈｏｌｄとに基づいて
次のように計算される。
【００２８】ａ）Ｎ＞Ｎｍａｘ （ブロック２２）の場
合、Ｎｍａｘ ＝Ｎ Ｎｔｈｒｅｓｈｏｌｄ ＝ｆ（Ｎｍａｘ ）となる。但
し、Ｎｔｈｒｅｓｈｏｌｄ ＜Ｎｍａｘ （ブロック２
４）であり、そして関数ｆはリニア関数で、信号が著し
く減衰されるとき及び信号が弱く減衰されるとき各々ス
レッシュホールド電圧を越える周期の最小及び最大数に
基づいて係数が決定され、例えば、Ｎｔｈｒｅｓｈｏｌ
ｄ は、０＜ｎ＜１の状態でｎＮｍａｘ に等しくなる
ように選択することができ、又はＮｔｈｒｅｓｈｏｌｄ
は、ｂを定数とすれば、Ｎｍａｘ −ｂに等しくなる
ように選択することもでき、次いで、同じ発振回路から
のその後のサンプルを待機する。
合、Ｎｍａｘ ＝Ｎ Ｎｔｈｒｅｓｈｏｌｄ ＝ｆ（Ｎｍａｘ ）となる。但
し、Ｎｔｈｒｅｓｈｏｌｄ ＜Ｎｍａｘ （ブロック２
４）であり、そして関数ｆはリニア関数で、信号が著し
く減衰されるとき及び信号が弱く減衰されるとき各々ス
レッシュホールド電圧を越える周期の最小及び最大数に
基づいて係数が決定され、例えば、Ｎｔｈｒｅｓｈｏｌ
ｄ は、０＜ｎ＜１の状態でｎＮｍａｘ に等しくなる
ように選択することができ、又はＮｔｈｒｅｓｈｏｌｄ
は、ｂを定数とすれば、Ｎｍａｘ −ｂに等しくなる
ように選択することもでき、次いで、同じ発振回路から
のその後のサンプルを待機する。
【００２９】ｂ）Ｎｔｈｒｅｓｈｏｌｄ ＜Ｎ＜Ｎｍａ
ｘ （ブロック２２及び２３）の場合には、パラメータ
が変更にならず、同じ発振回路からの次のサンプルを待
機することになる。そして ｃ）Ｎ＜Ｎｔｈｒｅｓｈｏｌｄ （ブロック２３）、即
ちマークがコイルの下にあることが確実な場合には、パ
ラメータを例えばゼロにリセットすることにより再初期
化する。
ｘ （ブロック２２及び２３）の場合には、パラメータ
が変更にならず、同じ発振回路からの次のサンプルを待
機することになる。そして ｃ）Ｎ＜Ｎｔｈｒｅｓｈｏｌｄ （ブロック２３）、即
ちマークがコイルの下にあることが確実な場合には、パ
ラメータを例えばゼロにリセットすることにより再初期
化する。
【００３０】Ｎｍａｘ ＝０及びＮｔｈｒｅｓｈｏｌｄ
＝０（ブロック２５） この場合には、プロセッサ手段（１２ａ）がカウンタ回
路（１２ｂ）を半回転だけ増加させる回転信号を発生し
、次いで、カウンタ回路はスイッチ１１を作動する制御
信号を発生し、ひいては、次のサンプルが到着する前に
他方の発振回路を選択する。
＝０（ブロック２５） この場合には、プロセッサ手段（１２ａ）がカウンタ回
路（１２ｂ）を半回転だけ増加させる回転信号を発生し
、次いで、カウンタ回路はスイッチ１１を作動する制御
信号を発生し、ひいては、次のサンプルが到着する前に
他方の発振回路を選択する。
【００３１】上記の実施例は、当然、他の形式の接近セ
ンサ、例えば容量性のセンサ又は光学式のセンサにも適
用できる。
ンサ、例えば容量性のセンサ又は光学式のセンサにも適
用できる。
【００３２】更に、ｍ個の接近検出器より成る装置へと
一般化することができる。この一般化については図５に
示す第２の実施例を参照して説明する。図５においては
、回転検出装置が３つの半径方向に１２０°の間隔で配
置された３つの誘導型接近検出器Ｌ０、Ｌ１及びＬ２よ
り成り、即ちｍ＝３である。
一般化することができる。この一般化については図５に
示す第２の実施例を参照して説明する。図５においては
、回転検出装置が３つの半径方向に１２０°の間隔で配
置された３つの誘導型接近検出器Ｌ０、Ｌ１及びＬ２よ
り成り、即ちｍ＝３である。
【００３３】発振器５０は、検出器Ｌ０、Ｌ１及びＬ２
によって供給された信号を処理するためのプロセッサユ
ニット５１を制御すると共に、選択回路５３によって検
出器を選択するシーケンスを制御する。プロセッサユニ
ット５１からの２つの出力は、各々、正の方向の回転信
号についてはＩＰと表示されておりそして負の方向の回
転信号についてはＩＮと表示されており、これらは回転
をカウントするに必要な情報を電子カウンタ回路５２に
与える。特に効果的な実施例においては、全ての回路５
０ないし５３が集積回路技術の形態で実施される。
によって供給された信号を処理するためのプロセッサユ
ニット５１を制御すると共に、選択回路５３によって検
出器を選択するシーケンスを制御する。プロセッサユニ
ット５１からの２つの出力は、各々、正の方向の回転信
号についてはＩＰと表示されておりそして負の方向の回
転信号についてはＩＮと表示されており、これらは回転
をカウントするに必要な情報を電子カウンタ回路５２に
与える。特に効果的な実施例においては、全ての回路５
０ないし５３が集積回路技術の形態で実施される。
【００３４】このような装置は、上記の２検出器装置に
勝る多数の利点を有する。特に、スピン手段の回転方向
を決定して（図６参照）、正の方向及び負の方向におけ
る回転数を個別に又は累積的に保持することができ、更
に、一方の検出器が故障した場合には、回転方向の検出
はできないが、他の２つの検出器で動作を継続すること
ができるという点で装置に冗長度が与えられる。
勝る多数の利点を有する。特に、スピン手段の回転方向
を決定して（図６参照）、正の方向及び負の方向におけ
る回転数を個別に又は累積的に保持することができ、更
に、一方の検出器が故障した場合には、回転方向の検出
はできないが、他の２つの検出器で動作を継続すること
ができるという点で装置に冗長度が与えられる。
【００３５】３検出器の装置の次々のシーケンスを制御
する論理処理について、図７を参照して説明する。この
処理は、（ｍ−１）個の検出に適用され、即ちインデッ
クスｐ及びｎをもつ２つの検出器、各々Ｌｐ及びＬｎに
適用される。
する論理処理について、図７を参照して説明する。この
処理は、（ｍ−１）個の検出に適用され、即ちインデッ
クスｐ及びｎをもつ２つの検出器、各々Ｌｐ及びＬｎに
適用される。
【００３６】スタートの際には、任意の初期値Ｌｐ＝Ｌ
１及びＬｎ＝Ｌ２（ブロック１００）がとられ、即ち装
置は検出器Ｌ１及びＬ２でスタートされる。
１及びＬｎ＝Ｌ２（ブロック１００）がとられ、即ち装
置は検出器Ｌ１及びＬ２でスタートされる。
【００３７】最初は、検出器Ｌｐによって送られる信号
がサンプリングされ（ブロック１０１）、そしてこの検
出器が、例えば、検出器のブレークダウン又は２つの検
出器のみで動作するような慎重な選択の後に、動作から
外れると宣言されていないことが確認される（ブロック
１０２）。検出器Ｌｐが動作から外れている場合には、
インデックス又は電子カウント回路にそれが通知され（
ブロック１０５）、カウント回路は、これが受信する各
信号ＩＰに与えられる重み付けを変更し、そしてシステ
ムは、検出器Ｌｎによって送られた信号をサンプリング
する段階へと直接進む（ブロック２０１）。さもなくば
、検出器Ｌｐによって送られた信号が分析され、それが
減衰されているかどうか（ブロック１０３）、即ちマー
クが検出されたかどうかを調べるための確認が行われる
。信号を分析しそしてマークの通過を識別する詳細な処
理については、図８を参照して以下で説明する。
がサンプリングされ（ブロック１０１）、そしてこの検
出器が、例えば、検出器のブレークダウン又は２つの検
出器のみで動作するような慎重な選択の後に、動作から
外れると宣言されていないことが確認される（ブロック
１０２）。検出器Ｌｐが動作から外れている場合には、
インデックス又は電子カウント回路にそれが通知され（
ブロック１０５）、カウント回路は、これが受信する各
信号ＩＰに与えられる重み付けを変更し、そしてシステ
ムは、検出器Ｌｎによって送られた信号をサンプリング
する段階へと直接進む（ブロック２０１）。さもなくば
、検出器Ｌｐによって送られた信号が分析され、それが
減衰されているかどうか（ブロック１０３）、即ちマー
クが検出されたかどうかを調べるための確認が行われる
。信号を分析しそしてマークの通過を識別する詳細な処
理については、図８を参照して以下で説明する。
【００３８】検出器Ｌｐによって送られた信号が減衰さ
れない場合には、システムは、検出器Ｌｎによって送ら
れた信号をサンプリングする段階（ブロック２０１）へ
直接進む。さもなくば、即ち、マークが検出器Ｌｐと水
平であると検出された場合には、次のことが順次に行わ
れる。即ち、正の回転方向に１／３回転に相当する信号
ＩＰが電子的なカウント回路５２に送られ（ブロック１
０６）； 選択された検出器Ｌｐ及びＬｎは次のように交番され；
Ｌｐ＝Ｌ０の場合（ブロック１０７）、Ｌｐ＝Ｌ１及び
Ｌｎ＝Ｌ２となり（ブロック１０８）；Ｌｐ＝Ｌ１の場
合（ブロック１０９）、Ｌｐ＝Ｌ２及びＬｎ＝Ｌ０とな
り（ブロック１１０）；又はＬｐ＝Ｌ２の場合、Ｌｐ＝
Ｌ０及びＬｎ＝Ｌ１となり（ブロック１１１）、最後に
検出器Ｌｎによって送られた信号がサンプリングされる
（ブロック２０１）。
れない場合には、システムは、検出器Ｌｎによって送ら
れた信号をサンプリングする段階（ブロック２０１）へ
直接進む。さもなくば、即ち、マークが検出器Ｌｐと水
平であると検出された場合には、次のことが順次に行わ
れる。即ち、正の回転方向に１／３回転に相当する信号
ＩＰが電子的なカウント回路５２に送られ（ブロック１
０６）； 選択された検出器Ｌｐ及びＬｎは次のように交番され；
Ｌｐ＝Ｌ０の場合（ブロック１０７）、Ｌｐ＝Ｌ１及び
Ｌｎ＝Ｌ２となり（ブロック１０８）；Ｌｐ＝Ｌ１の場
合（ブロック１０９）、Ｌｐ＝Ｌ２及びＬｎ＝Ｌ０とな
り（ブロック１１０）；又はＬｐ＝Ｌ２の場合、Ｌｐ＝
Ｌ０及びＬｎ＝Ｌ１となり（ブロック１１１）、最後に
検出器Ｌｎによって送られた信号がサンプリングされる
（ブロック２０１）。
【００３９】検出器Ｌｎによって送られる信号に適用さ
れる処理は、検出器Ｌｐによって送られる信号について
前記したものとほとんど同じである。
れる処理は、検出器Ｌｐによって送られる信号について
前記したものとほとんど同じである。
【００４０】検出器Ｌｎによって送られた信号がサンプ
リングされ（ブロック２０１）そしてこの検出器が動作
から外れるように宣言されていないことが照合される（
ブロック２０２）。これが動作から外れる場合には、イ
ンデックス又はカウント回路にそれが通知され（ブロッ
ク２０５）、カウント回路はこれが受け取った各信号Ｉ
Ｐに与えられる重み付けを変更し、２つの信号ＩＰが１
回転に対応するようにすると共に、システムが検出器Ｌ
ｐのサンプリングに直接復帰するようにする。さもなく
ば、検出器Ｌｎによって送られた信号が分析され、減衰
されているかどうかについて照合される（ブロック２０
３）。
リングされ（ブロック２０１）そしてこの検出器が動作
から外れるように宣言されていないことが照合される（
ブロック２０２）。これが動作から外れる場合には、イ
ンデックス又はカウント回路にそれが通知され（ブロッ
ク２０５）、カウント回路はこれが受け取った各信号Ｉ
Ｐに与えられる重み付けを変更し、２つの信号ＩＰが１
回転に対応するようにすると共に、システムが検出器Ｌ
ｐのサンプリングに直接復帰するようにする。さもなく
ば、検出器Ｌｎによって送られた信号が分析され、減衰
されているかどうかについて照合される（ブロック２０
３）。
【００４１】検出器Ｌｎによって送られた信号が減衰し
ていない場合には、システムは検出器Ｌｐのサンプリン
グに復帰する（ブロック１０１）。さもなくば、検出器
Ｌｐが動作から外れるように宣言されていないか照合さ
れ（ブロック２０４）、動作から外れるように宣言され
ている場合は、信号ＩＰが電子的なカウンタ回路に送ら
れ（ブロック２１２）、検出器の１つがこわれている場
合には、もはや回転方向を検出することができない。こ
のような状態のものとでは、スピン手段が常に正の回転
方向に回転すると仮定される。検出器Ｌｐが動作から外
れるよう宣言されていない場合には、負の回転方向に１
／３回転に相当する信号ＩＮが電子的なカウンタ回路に
送られる（ブロック２０６）。
ていない場合には、システムは検出器Ｌｐのサンプリン
グに復帰する（ブロック１０１）。さもなくば、検出器
Ｌｐが動作から外れるように宣言されていないか照合さ
れ（ブロック２０４）、動作から外れるように宣言され
ている場合は、信号ＩＰが電子的なカウンタ回路に送ら
れ（ブロック２１２）、検出器の１つがこわれている場
合には、もはや回転方向を検出することができない。こ
のような状態のものとでは、スピン手段が常に正の回転
方向に回転すると仮定される。検出器Ｌｐが動作から外
れるよう宣言されていない場合には、負の回転方向に１
／３回転に相当する信号ＩＮが電子的なカウンタ回路に
送られる（ブロック２０６）。
【００４２】信号ＩＰ又はＩＮが送られた後に、検出器
Ｌｐ及びＬｎが次のように再び選択される。即ち、Ｌｎ
＝Ｌ０の場合（ブロック２０７）、Ｌｐ＝Ｌ１及びＬｎ
＝Ｌ２となり（ブロック２０８）；Ｌｎ＝Ｌ１の場合（
ブロック２０９）、Ｌｐ＝Ｌ２及びＬｎ＝Ｌ０となり（
ブロック２１０）；及びＬｎ＝Ｌ２の場合、Ｌｐ＝Ｌ０
及びＬｎ＝Ｌ１となり（ブロック２１１）、最後にシス
テムは検出器Ｌｐにより送られた信号をサンプリングす
るように復帰する（ブロック１０１）。
Ｌｐ及びＬｎが次のように再び選択される。即ち、Ｌｎ
＝Ｌ０の場合（ブロック２０７）、Ｌｐ＝Ｌ１及びＬｎ
＝Ｌ２となり（ブロック２０８）；Ｌｎ＝Ｌ１の場合（
ブロック２０９）、Ｌｐ＝Ｌ２及びＬｎ＝Ｌ０となり（
ブロック２１０）；及びＬｎ＝Ｌ２の場合、Ｌｐ＝Ｌ０
及びＬｎ＝Ｌ１となり（ブロック２１１）、最後にシス
テムは検出器Ｌｐにより送られた信号をサンプリングす
るように復帰する（ブロック１０１）。
【００４３】検出器Ｌｅ＝Ｌｐ又はＬｎによって送られ
た信号をサンプリング及び処理して（ブロック３００）
、信号が減衰されているかどうか、即ちマークが当該検
出器Ｌｅにおいて検出されたかどうかを判断することに
ついて、図８を参照して以下に説明する。
た信号をサンプリング及び処理して（ブロック３００）
、信号が減衰されているかどうか、即ちマークが当該検
出器Ｌｅにおいて検出されたかどうかを判断することに
ついて、図８を参照して以下に説明する。
【００４４】サンプリングは８００Ｈｚの周波数におい
て行われ、この値により、０ないし４０回転／秒の範囲
でスピン手段の回転速度を測定することができる。サン
プリングは、Ｌｅ＝Ｌｐ又はＬｎの状態で約３Ｖの駆動
パルスを検出器Ｌｅに加えることにより（ブロック３０
１）開始される。
て行われ、この値により、０ないし４０回転／秒の範囲
でスピン手段の回転速度を測定することができる。サン
プリングは、Ｌｅ＝Ｌｐ又はＬｎの状態で約３Ｖの駆動
パルスを検出器Ｌｅに加えることにより（ブロック３０
１）開始される。
【００４５】このパルスに応答して、検出器Ｌｅは、周
波数が約２５０ＫＨｚの減衰した正弦波信号を発生する
。次いで、指定のスレッシュホールドＶｔｈｒｅｓｈｏ
ｌｄ 、例えば、約０．３Ｖを越える（ブロック３０２
）周期の数Ｎがカウントされ、この数Ｎを最小値Ｎｍｉ
ｎ と比較することにより（ブロック３０３）検出器の
機能が照合され、ここで、Ｎｍｉｎ は、それより小さ
いと検出器が動作から外れると宣言されるところの最小
周期数を表している。
波数が約２５０ＫＨｚの減衰した正弦波信号を発生する
。次いで、指定のスレッシュホールドＶｔｈｒｅｓｈｏ
ｌｄ 、例えば、約０．３Ｖを越える（ブロック３０２
）周期の数Ｎがカウントされ、この数Ｎを最小値Ｎｍｉ
ｎ と比較することにより（ブロック３０３）検出器の
機能が照合され、ここで、Ｎｍｉｎ は、それより小さ
いと検出器が動作から外れると宣言されるところの最小
周期数を表している。
【００４６】Ｎ＜Ｎｍｉｎ の場合には、検出器Ｌｅが
動作から外れることが記憶され（ブロック３０５）、シ
ーケンス論理に知らされて（ブロック１０２、２０２）
、装置が他の２つの検出器のみで動作できるようにされ
るが、回転方向は検出することができない。又、カウン
ト回路にも通知がなされて、カウント回路に送られる各
信号ＩＰが１／３回転ではなくて１／２回転を表すよう
にされる。その後、システムは、次のサンプルの待機状
態に入る（ブロック３１０）。
動作から外れることが記憶され（ブロック３０５）、シ
ーケンス論理に知らされて（ブロック１０２、２０２）
、装置が他の２つの検出器のみで動作できるようにされ
るが、回転方向は検出することができない。又、カウン
ト回路にも通知がなされて、カウント回路に送られる各
信号ＩＰが１／３回転ではなくて１／２回転を表すよう
にされる。その後、システムは、次のサンプルの待機状
態に入る（ブロック３１０）。
【００４７】さもなくば、即ちＮ＞Ｎｍｉｎ の場合に
は、検出器が動作していることが記憶され（ブロック３
０４）、数Ｎが値Ｎｍａｘ （Ｌｅ）−Ｎｔｈｒｅｓｈ
ｏｌｄ と比較される（ブロック３０６）。ここで、Ｎ
ｍａｘ （Ｌｅ）は、手前のサイクル中に対応する検出
器Ｌｅに対して計算されたパラメータに対応し、そして
Ｎｔｈｒｅｓｈｏｌｄ は、３つ全ての検出器に対して
有効な所定のスレッシュホールド値に対応する。
は、検出器が動作していることが記憶され（ブロック３
０４）、数Ｎが値Ｎｍａｘ （Ｌｅ）−Ｎｔｈｒｅｓｈ
ｏｌｄ と比較される（ブロック３０６）。ここで、Ｎ
ｍａｘ （Ｌｅ）は、手前のサイクル中に対応する検出
器Ｌｅに対して計算されたパラメータに対応し、そして
Ｎｔｈｒｅｓｈｏｌｄ は、３つ全ての検出器に対して
有効な所定のスレッシュホールド値に対応する。
【００４８】Ｎ＜Ｎｍａｘ （Ｌｅ）−Ｎｔｈｒｅｓｈ
ｏｌｄ の場合には、検出器Ｌｅにより送られた信号が
減衰されており、対応する検出器Ｌｅを通過しようとし
ているマークに対応する。このような状態のもとでは、
パラメータが再初期化されＮｍａｘ （Ｌｎ）＝Ｎｍａ
ｘ （Ｌｐ）＝０（ブロック３０７）、そしてシステム
は次のサンプルを待機する（ブロック３１０）。
ｏｌｄ の場合には、検出器Ｌｅにより送られた信号が
減衰されており、対応する検出器Ｌｅを通過しようとし
ているマークに対応する。このような状態のもとでは、
パラメータが再初期化されＮｍａｘ （Ｌｎ）＝Ｎｍａ
ｘ （Ｌｐ）＝０（ブロック３０７）、そしてシステム
は次のサンプルを待機する（ブロック３１０）。
【００４９】さもなくば、Ｎ＞Ｎｍａｘ （Ｌｅ）であ
るかどうかのテストが行われ（ブロック３０８）、もし
そうであれば、パラメータＮｍａｘ（Ｌｅ）＝Ｎが更新
され、システムは次のサンプルを待機する（ブロック３
１０）。
るかどうかのテストが行われ（ブロック３０８）、もし
そうであれば、パラメータＮｍａｘ（Ｌｅ）＝Ｎが更新
され、システムは次のサンプルを待機する（ブロック３
１０）。
【００５０】最後に、Ｎｍａｘ （Ｌｅ）−Ｎｔｈｒｅ
ｓｈｏｌｄ＜Ｎ＜Ｎｍａｘ （Ｌｅ）の場合には、パラ
メータＮｍａｘ （Ｌｅ）が変化せず、システムは次の
サンプルを待機する（ブロック３１０）。
ｓｈｏｌｄ＜Ｎ＜Ｎｍａｘ （Ｌｅ）の場合には、パラ
メータＮｍａｘ （Ｌｅ）が変化せず、システムは次の
サンプルを待機する（ブロック３１０）。
【図１】２つの検出器を用いた本発明の第１の実施例を
示す図である。
示す図である。
【図２】図１の２つの接近検出器に関連した回路を示す
回路図である。
回路図である。
【図３】誘導型接近検出器を用いて得た信号を示す図で
ある。
ある。
【図４】本発明の第１の実施例において信号を処理する
方法を示すフローチャートである。
方法を示すフローチャートである。
【図５】３つの接近検出器を含む本発明の第２の実施例
で、回転方向を検出できる実施例を示す図である。
で、回転方向を検出できる実施例を示す図である。
【図６】図５と同様に３つの接近検出器を含む本発明の
第２の実施例を示す図である。
第２の実施例を示す図である。
【図７】上記第２の実施例において次々のシーケンスに
適用される論理のフローチャートである。
適用される論理のフローチャートである。
【図８】本発明の第２の実施例において送られた信号の
変化を分析するための処理を示すフローチャートである
。
変化を分析するための処理を示すフローチャートである
。
１ スピン手段
２ ディスク
３ａ、４ａ 磁気コイル
３ｂ、４ｂ キャパシタ
１０ 電源
Ｌ０、Ｌ１ 接近検出器
１１ スイッチ
１２ プロセッサ手段
５ マーク
Claims (11)
- 【請求項１】 軸ＸＸ’のまわりでの回転素子の回転
を検出するための装置において、 ａ）軸ＸＸ’に垂直な平面内でｍ個の半径方向に配置さ
れたｍ個の接近検出器と、 ｂ）軸ＸＸ’に対して偏心して上記素子に固定されたマ
ークであって、上記素子が回転するときに上記接近検出
器の応答を変更するのに適したマークと、ｃ）上記接近
検出器を付勢する電源と、ｄ）付勢すべき一連のｍ−１
個の接近検出器を選択するための選択手段と、 ｅ）第１に、上記一連の検出器の各々によって発生され
る信号の変化を、これら変化を表すパラメータを用いて
観察して、上記一連の端末にある１つの検出器を上記マ
ークが通過するのを識別し、そして第２に、このような
通過が識別されるや否や、そこから回転数を推定し、上
記選択手段を作動して、上記マークの通過がちょうど識
別された検出器を除いて新たな一連のｍ−１個の接近検
出器を選択するようにさせ、そして上記パラメータを再
初期化して、上記新たな一連の検出器から到来する信号
の変化を観察する準備をし、このように再初期化された
パラメータが、そのときのマークが上記新たな一連の検
出器の１つにおけるものではないことを表すようにする
ためのプロセッサ手段とを具備することを特徴とする装
置。 - 【請求項２】 上記回転素子は非金属材料で形成され
、上記マークは、上記回転素子の金属化された部分で構
成され、各接近検出器は、コイル及びキャパシタを含む
発振回路によって構成され、そして上記電源手段は、上
記選択された一連の検出器の各々に順次に電力を供給す
るパルス発生器である請求項１に記載の装置。 - 【請求項３】 上記パルス発生器の周波数は４００Ｈ
ｚないし８００Ｈｚの範囲にあり、約３Ｖのパルスを発
生する請求項２に記載の装置。 - 【請求項４】 上記発振信号により与えられる信号周
波数は約２５０ＫＨｚである請求項２に記載の装置。 - 【請求項５】 ｍ＝２である請求項２に記載の装置。
- 【請求項６】 上記プロセッサ手段は、送られる各信
号に対し、所定のスレッシュホールド値Ｖｔｈｒｅｓｈ
ｏｌｄ を越える信号の周期の数Ｎをカウントする手段
と、このようにして得られた各値Ｎに対し、このＮと、
上記変化を表す２つのパラメータＮｍａｘ 及びＮｔｈ
ｒｅｓｈｏｌｄ とを比較しそしてこれらパラメータの
２つの新たな値を計算するための手段とを備え、上記変
化に関する上記パラメータの値は次のように計算され、 Ｎ＞Ｎｍａｘ の場合、 Ｎｍａｘ ＝Ｎ Ｎｔｈｒｅｓｈｏｌｄ ＝ｆ（Ｎｍａｘ ）、 Ｎｔ
ｈｒｅｓｈｏｌｄ ＜Ｎｍａｘ の状態で、 Ｎｔｈｒｅｓｈｏｌｄ ＜Ｎ＜Ｎｍａｘ の場合、Ｎｍ
ａｘ ＝Ｎｍａｘ Ｎｔｈｒｅｓｈｏｌｄ ＝Ｎｔｈｒｅｓｈｏｌｄ 、そ
してＮ＜Ｎｔｈｒｅｓｈｏｌｄ の場合、 Ｎｍａｘ ＝０ Ｎｔｈｒｅｓｈｏｌｄ ＝０、そして更に、上記選択手
段を作動する上記制御信号を発生すると共に、ＮがＮｔ
ｈｒｅｓｈｏｌｄ より小さいときに回転数をカウント
するのに用いるインデックスを増加するための手段を備
えている請求項５に記載の装置。 - 【請求項７】 Ｎｔｈｒｅｓｈｏｌｄ ＝ｆ（Ｎｍａ
ｘ ）という関数は、信号が各々著しく減衰されるとき
と弱く減衰されるときにスレッシュホールド電圧を越え
る周期の最小数と最大数とに基づいて決定される請求項
６に記載の装置。 - 【請求項８】 ｍ＝３であり、即ち上記装置は３つの
検出器を備えていて、そのうちの２つの検出器Ｌｅ＝Ｌ
ｐ又はＬｎによって送られた信号に処理が適用される請
求項２に記載の装置。 - 【請求項９】 上記プロセッサ手段は、検出器Ｌｅに
よって送られた各信号に対して、所定のスレッシュホー
ルド電圧Ｖｔｈｒｅｓｈｏｌｄ を越える周期の数Ｎを
カウントする手段と、このようにして得られた各値Ｎに
対し、このＮと、検出器Ｌｅにより送られた信号の変化
を表すパラメータＮｍａｘ （Ｌｅ）とを比較すると共
に、３つ全部の検出器に対して有効な固定パラメータＮ
ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ とも比較し、そしてこれらパラメ
ータの２つの新たな値を次のように計算するための手段
とを備え、 Ｎ＞Ｎｍａｘ の場合、 Ｎｍａｘ （Ｌｅ）＝Ｎ、 Ｎｍａｘ （Ｌｅ）−Ｎｔｈｒｅｓｈｏｌｄ ＜Ｎ＜Ｎ
ｍａｘ （Ｌｅ）の場合、 Ｎｍａｘ （Ｌｅ）＝Ｎｍａｘ （Ｌｅ）、そしてＮ＜
Ｎｍａｘ （Ｌｅ）−Ｎｔｈｒｅｓｈｏｌｄ の場合、
Ｎｍａｘ （Ｌｐ）＝０及びＮｍａｘ （Ｌｎ）＝０そ
して更に、Ｎ＜Ｎｍａｘ （Ｌｅ）−Ｎｔｈｒｅｓｈｏ
ｌｄ のときに、検出器Ｌｅ＝ＬｐであるかＬｎである
かに基づいて信号ＩＰ又はＩＮをカウンタ回路へ送るた
めの手段であって、信号ＩＰ及びＩＮは、各々、正の回
転方向及び負の回転方向の１／３回転を表すものであり
、そして２つの新たな検出器を選択するための手段を備
えている請求項８に記載の装置。 - 【請求項１０】 上記プロセッサ手段は、更に、上記
数Ｎを値Ｎｍｉｎ と比較することにより各検出器が適
切に動作するよう確保する手段と、検出器の１つの故障
した場合に、他の２つの検出器を用いて装置が動作を続
けられるようにする手段とを備えている請求項９に記載
の装置。 - 【請求項１１】 上記回転素子は、水量計のスピン手
段に固定されたディスクで構成され、上記水量計は、温
水路によって供給されるエネルギを計量するための熱量
計に組み込むのに特に適したものである請求項１に記載
の装置。
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