JPS58153112A - 回転数計数装置 - Google Patents
回転数計数装置Info
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- JPS58153112A JPS58153112A JP3613582A JP3613582A JPS58153112A JP S58153112 A JPS58153112 A JP S58153112A JP 3613582 A JP3613582 A JP 3613582A JP 3613582 A JP3613582 A JP 3613582A JP S58153112 A JPS58153112 A JP S58153112A
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- JP
- Japan
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- circuit
- detection
- disk
- detecting elements
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- Granted
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/245—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using a variable number of pulses in a train
- G01D5/2451—Incremental encoders
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- Linear Or Angular Velocity Measurement And Their Indicating Devices (AREA)
- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、回転数計数装置KIilL、特に電力潮流中
における電力量′k111iIIるsI導形鴫電力針の
円板のような回転体のl!1ill&数の針数Kinた
装置に関する。
における電力量′k111iIIるsI導形鴫電力針の
円板のような回転体のl!1ill&数の針数Kinた
装置に関する。
C発明の技術的背景および背景技術の問題点〕電力がS
aする電力系統中に配置された鱒導形電力量針の円板は
、電力の流れのF!jlI倉によって正転のみならず逆
転もすることが知られている。仮に、円板【正転させる
向き(正方向)KP、の電、力量が流れ、次いで円板を
逆転させる同t(逆方向)にP麿の電力量が流れ、しか
る後再び正方向KPaの電力量が流れたとする。この場
合、P1−p、 十p、を求めることが要求される。即
ち、所定回転角毎にパルスを発生し、これを計数する皺
の電力量針においては、 p、の逆方向電力が流れる期
間およびこれに続(十P、の正方向電力が流れる期間の
うちの−Plと絶対値が等しい十P、の正方向電力が流
れる期間にパルスが発生しないように、または弛生され
たパルスを無視することが要求される。しかしsPRは
一般には大きくなく、また部品な回路に大きなP、に対
しても上記のような機能を持たせることは困難なので、
1回転以下の所定の回転角(逆転許容角)の範囲内で上
記の礪能を持たせ、それ以との範18iKついては、機
械的な阻止機構等により逆転1:阻止するようにしてい
るが、轟然この逆転許容角は大きい方がよい。しかるに
、従来の回転計数装置は、逆転許容角が小さく、家な検
出素子の数に対して1回転機りの発生パルス数が少いと
いう欠点があったO 〔穐明の目的〕 本発明の目的は、1−転機たりの発生パルス数を検出素
子の数と等しくすることができ、また逆転許容角を大き
くすることができる回転数N1数輌1t−提供すること
にある。
aする電力系統中に配置された鱒導形電力量針の円板は
、電力の流れのF!jlI倉によって正転のみならず逆
転もすることが知られている。仮に、円板【正転させる
向き(正方向)KP、の電、力量が流れ、次いで円板を
逆転させる同t(逆方向)にP麿の電力量が流れ、しか
る後再び正方向KPaの電力量が流れたとする。この場
合、P1−p、 十p、を求めることが要求される。即
ち、所定回転角毎にパルスを発生し、これを計数する皺
の電力量針においては、 p、の逆方向電力が流れる期
間およびこれに続(十P、の正方向電力が流れる期間の
うちの−Plと絶対値が等しい十P、の正方向電力が流
れる期間にパルスが発生しないように、または弛生され
たパルスを無視することが要求される。しかしsPRは
一般には大きくなく、また部品な回路に大きなP、に対
しても上記のような機能を持たせることは困難なので、
1回転以下の所定の回転角(逆転許容角)の範囲内で上
記の礪能を持たせ、それ以との範18iKついては、機
械的な阻止機構等により逆転1:阻止するようにしてい
るが、轟然この逆転許容角は大きい方がよい。しかるに
、従来の回転計数装置は、逆転許容角が小さく、家な検
出素子の数に対して1回転機りの発生パルス数が少いと
いう欠点があったO 〔穐明の目的〕 本発明の目的は、1−転機たりの発生パルス数を検出素
子の数と等しくすることができ、また逆転許容角を大き
くすることができる回転数N1数輌1t−提供すること
にある。
CQf94の値要〕
本発明は、検出素子に対応してフリップアーツプ回路が
設けられ、各7リツプフ四ツブ回絡は、対応する検出素
子が被検出部ヲ検出し、かつ*@の(対応する検出素子
の、回転体の止転方向につき上流11に位置する検出素
子に対応する)7リツプ7四ツブ回路がセット状態にあ
るときに1ツトされ、後段の7リツプフリツプ回路がセ
ット状態にあるときにすセットされるようにll威され
、いずれかのアリツブフロツブ回路がりセット状態から
セット状態に変化したときにパルスが発生して。
設けられ、各7リツプフ四ツブ回絡は、対応する検出素
子が被検出部ヲ検出し、かつ*@の(対応する検出素子
の、回転体の止転方向につき上流11に位置する検出素
子に対応する)7リツプ7四ツブ回路がセット状態にあ
るときに1ツトされ、後段の7リツプフリツプ回路がセ
ット状態にあるときにすセットされるようにll威され
、いずれかのアリツブフロツブ回路がりセット状態から
セット状態に変化したときにパルスが発生して。
これが計数されるものである。
第1図は本発明の回転数針数装置の一実施例を示したも
のである。同図において、Dは信号円板、Kl aK
l aKlは信号円板りの回転を検出する検出素子、
Pは検出素子に、 、に、 、に、の出力を受け、
通常はこれらからのパルスを出力すル一方、を輪中およ
び逆転に続く正転中に逆転角と同じ角度だけ正転する間
、検出素子からのパルスを阻止する信号処理回路、Cは
W呼処理回路Pからノハルスを針数するカウンタでTh
ル。
のである。同図において、Dは信号円板、Kl aK
l aKlは信号円板りの回転を検出する検出素子、
Pは検出素子に、 、に、 、に、の出力を受け、
通常はこれらからのパルスを出力すル一方、を輪中およ
び逆転に続く正転中に逆転角と同じ角度だけ正転する間
、検出素子からのパルスを阻止する信号処理回路、Cは
W呼処理回路Pからノハルスを針数するカウンタでTh
ル。
18号円板りは、電力量の円板軸に同軸状に1:1の関
係で連動するように設けられ、第2図に示すように回転
中心り、に対して角#品を持った被検出部、偽えば切欠
flilsDaを備えている。
係で連動するように設けられ、第2図に示すように回転
中心り、に対して角#品を持った被検出部、偽えば切欠
flilsDaを備えている。
検出素子に1− Km e Ksの各々は、第3図に
示すように、抵抗]Ot−介して電池11の両熾子関に
接続されたフォトダイオードI2と、発光ダイオ−N1
2からの光に受けるように配置されたフォトトランジス
タ13とを備えたもので、発光ダイオード12とフォト
トランジスタ13とは円板りの周惨部を挾むように、即
ち、両者間の光の授受が通常は阻止さ九、切欠部Daの
通過中のみ杵容されるように設けられている0発光ダイ
オード12と7オトトランジス#13とを結ぶ光束の円
板りの中心D・に対する中心角はβである。また、3つ
の検出素子に1 aKl #に&の発光ダイオ−N1
2.フォシトランジスタ13の組合せは互いに−4の間
隔で配置されている。
示すように、抵抗]Ot−介して電池11の両熾子関に
接続されたフォトダイオードI2と、発光ダイオ−N1
2からの光に受けるように配置されたフォトトランジス
タ13とを備えたもので、発光ダイオード12とフォト
トランジスタ13とは円板りの周惨部を挾むように、即
ち、両者間の光の授受が通常は阻止さ九、切欠部Daの
通過中のみ杵容されるように設けられている0発光ダイ
オード12と7オトトランジス#13とを結ぶ光束の円
板りの中心D・に対する中心角はβである。また、3つ
の検出素子に1 aKl #に&の発光ダイオ−N1
2.フォシトランジスタ13の組合せは互いに−4の間
隔で配置されている。
検出素子に、、に、、に、の各々は、上記のほか、抵抗
14t−介して電池11の正極端子に、まなフfオドト
ランジスター3ヲ介して電池11の負極端子に接続され
た出力端子15を*、tている。この結果、出力端子1
5の信号レベルは、切欠部D&がフォトトランジスター
3に対向している時は「低」そうでない時は「高」であ
る。
14t−介して電池11の正極端子に、まなフfオドト
ランジスター3ヲ介して電池11の負極端子に接続され
た出力端子15を*、tている。この結果、出力端子1
5の信号レベルは、切欠部D&がフォトトランジスター
3に対向している時は「低」そうでない時は「高」であ
る。
11!4図はイI!号処理回路Pの詳細を示し九もので
ある。同図におい°Cs ll * Ig *
t、は検出素子Kl 、Kl s Klからの91
号を反転するインバータ、As IAI mAmは
インバータ”1*’le工、の出力を一方の入力とする
アンドゲート、F。
ある。同図におい°Cs ll * Ig *
t、は検出素子Kl 、Kl s Klからの91
号を反転するインバータ、As IAI mAmは
インバータ”1*’le工、の出力を一方の入力とする
アンドゲート、F。
pFl 、FAはアントゲ−) Al t Am
e ASの出力により一ットされる7リツプ7oツブ
回路、M+ * MHy bilgはフリップ707
プ回路、F、。
e ASの出力により一ットされる7リツプ7oツブ
回路、M+ * MHy bilgはフリップ707
プ回路、F、。
FIeF8の出力の立Eりとと4に立上り、PfrtF
時間*に立下るパルスを発生する単安定マルチバイブレ
ール@路、ORは単安定マルチバイブレータ回路Ms
= Km 、 Maの出力を入力とするオアゲーF
で、その出力は備考処理(ロ)路Pの出力としテカクン
タCK与えられる。アリツブフロップ回路Fl a
Fl e Faの出力はそれぞれアントゲ−トム8.
ム、、A1の他方の入力に加えられるとと4K、アリツ
ブアロツブ回路Fa −Ft e Faのり七ツF
入力に加えられる。このように、アリツブアロツブ回路
Fl * p、# p、は、前段の(即ち、対唖する
検出素子に+ * Km * K−の、円板りの正
転方向につき上流側に位置する検出素子Km s K
l e K1に対応する)アリツブフロップ回路Fs
@ FB @ FHの出力を、セット条件の1つ
とし、後段のアリツブフロップ回路FmeFaeF1の
出力によりリセットされるようKll続されている。
時間*に立下るパルスを発生する単安定マルチバイブレ
ール@路、ORは単安定マルチバイブレータ回路Ms
= Km 、 Maの出力を入力とするオアゲーF
で、その出力は備考処理(ロ)路Pの出力としテカクン
タCK与えられる。アリツブフロップ回路Fl a
Fl e Faの出力はそれぞれアントゲ−トム8.
ム、、A1の他方の入力に加えられるとと4K、アリツ
ブアロツブ回路Fa −Ft e Faのり七ツF
入力に加えられる。このように、アリツブアロツブ回路
Fl * p、# p、は、前段の(即ち、対唖する
検出素子に+ * Km * K−の、円板りの正
転方向につき上流側に位置する検出素子Km s K
l e K1に対応する)アリツブフロップ回路Fs
@ FB @ FHの出力を、セット条件の1つ
とし、後段のアリツブフロップ回路FmeFaeF1の
出力によりリセットされるようKll続されている。
515811は、円1jDが期間T、中は止転し、期間
T、中は逆転し、期間Ta中は正転した場合の、備考処
理回路Pの各部の信号の波形を示したものである。正転
期間T、中は、インバータIl#Il*■、の出力が順
次「高jレベルとなり、アンドゲートAleム、、A1
の出力が順次「嶌」レベルトナリ、アリツブフロップ−
路Fl m Fj e r。
T、中は逆転し、期間Ta中は正転した場合の、備考処
理回路Pの各部の信号の波形を示したものである。正転
期間T、中は、インバータIl#Il*■、の出力が順
次「高jレベルとなり、アンドゲートAleム、、A1
の出力が順次「嶌」レベルトナリ、アリツブフロップ−
路Fl m Fj e r。
が順次セットされる。アリツブアロツブ回路F、。
FleFlがセットされると、前段の7リップアシツブ
回路Fa yFt #Flがす七ツ)される。
回路Fa yFt #Flがす七ツ)される。
正回転中においては1回転に′)龜パルスが3−発生さ
れる。
れる。
逆転期間T、中には円板りが略r回転し、切欠部D&が
2つの検出素子に、 、 K、を通過した−のと仮定し
ている。この期間は、アリツブアロツブ回路Fl #
Fl −Faのいずれに%f化が生じない。このた
め、信号処理回路Pの出力パルスが発生しない。例えば
、インバータ1.の出力が「高」レベルとなっても、こ
のと龜前段の7リツブア買ツブ回路F、の出力が「萬」
レベルにないため、アンドゲートA、の出力は「高」レ
ベルとならず、アリツブフロップ回路F、は一ットさ九
ない。従って、フリップフロップ回路F、はリセット1
九ない。
2つの検出素子に、 、 K、を通過した−のと仮定し
ている。この期間は、アリツブアロツブ回路Fl #
Fl −Faのいずれに%f化が生じない。このた
め、信号処理回路Pの出力パルスが発生しない。例えば
、インバータ1.の出力が「高」レベルとなっても、こ
のと龜前段の7リツブア買ツブ回路F、の出力が「萬」
レベルにないため、アンドゲートA、の出力は「高」レ
ベルとならず、アリツブフロップ回路F、は一ットさ九
ない。従って、フリップフロップ回路F、はリセット1
九ない。
逆転期間T、に続く正転期間T1のうち、円板りが逆転
し虎のと同じ量正転する期間Te中にも、アリツブフロ
ップ(ロ)路Fs a Fm t Faのいずれに
も変化が生じない。
し虎のと同じ量正転する期間Te中にも、アリツブフロ
ップ(ロ)路Fs a Fm t Faのいずれに
も変化が生じない。
IF![1は135図と一様のタイムチャートであるが
、第5幽の場合と興なり逆転期間T、が長い場合を示し
ている。図示のように、逆転が続いて、切欠部Daが検
出素子に、、に、、に、と順次゛通過したとすると、逆
転開始後31r目の検出素子K。
、第5幽の場合と興なり逆転期間T、が長い場合を示し
ている。図示のように、逆転が続いて、切欠部Daが検
出素子に、、に、、に、と順次゛通過したとすると、逆
転開始後31r目の検出素子K。
の通過の−に、アリツブフロップ回路F、がセットされ
、アリツブフロップ回路F、かりセットされる。このた
め、単安定マルチバイブレータ回路M、 の出7)/(
ルスが発生し、これがオアゲートORを通ってカクンタ
CK与えられる。これはgパルスである。このように、
逆転により円板りの切欠W6Daが3つの検出素子を通
過すると、誤パルスが出る。即ち、逆転杵容角(逆転に
よる誤パルスが以上、検出素子を3個設ける場合につい
て親御したが、検出素子の数は任意でよい。その数をm
とすれば、1回転当りのパルス発生回数%mとなり、逆
転IIF谷角は四二”−21r−シーβとな0゜mの増
加とともに増大する。
、アリツブフロップ回路F、かりセットされる。このた
め、単安定マルチバイブレータ回路M、 の出7)/(
ルスが発生し、これがオアゲートORを通ってカクンタ
CK与えられる。これはgパルスである。このように、
逆転により円板りの切欠W6Daが3つの検出素子を通
過すると、誤パルスが出る。即ち、逆転杵容角(逆転に
よる誤パルスが以上、検出素子を3個設ける場合につい
て親御したが、検出素子の数は任意でよい。その数をm
とすれば、1回転当りのパルス発生回数%mとなり、逆
転IIF谷角は四二”−21r−シーβとな0゜mの増
加とともに増大する。
以上、回転数針数装置を電力量針に組込むものとして説
明したが、本発明の回転数計数装置は、水道、ガス等地
の積算計1ii!にも組込むことができるものである。
明したが、本発明の回転数計数装置は、水道、ガス等地
の積算計1ii!にも組込むことができるものである。
尚、上記の単安定マルチバイプレー−回路の代りに例え
ば微分囲路のように、対応するアリツブフロップ回路が
リセット状態から一ット状11Kf化したときにパルス
を発生する他の種々の回路を用いることができる。
ば微分囲路のように、対応するアリツブフロップ回路が
リセット状態から一ット状11Kf化したときにパルス
を発生する他の種々の回路を用いることができる。
以上のように1本発明によれば、1回転!IOのパルス
発生回数を検出素子と同数とすることができ、しかも逆
転杵谷角を大皺くすることがで禽る。
発生回数を検出素子と同数とすることができ、しかも逆
転杵谷角を大皺くすることがで禽る。
@1図は本発明の回転数検出装置の一実施例の全体的構
成を示すブロック図、第2脂は信号円板に対する検出素
子の配flを示す概略図、第3図は各検出素子の構成を
示す回路図、第4図は信号処理IPJ路の構成を示すブ
ロック図、第5図および第6図は第4図の回路の動作を
示すブロック図である。 D−・回転円板、Da−・切欠部、K、、に、、K。 ・・・検出素子、Al m A、 t hm ・・
・アンドゲート、F、、F、、F蟲−7リップ70ツブ
回路%’M11M、、M、−一単安定マルチバイブレー
タ回路、OR・・・オアゲット、C・・・カウンタ。 出−人代理人 諸 股 清 vp、i 図 布2図 鴇5M OR念力
成を示すブロック図、第2脂は信号円板に対する検出素
子の配flを示す概略図、第3図は各検出素子の構成を
示す回路図、第4図は信号処理IPJ路の構成を示すブ
ロック図、第5図および第6図は第4図の回路の動作を
示すブロック図である。 D−・回転円板、Da−・切欠部、K、、に、、K。 ・・・検出素子、Al m A、 t hm ・・
・アンドゲート、F、、F、、F蟲−7リップ70ツブ
回路%’M11M、、M、−一単安定マルチバイブレー
タ回路、OR・・・オアゲット、C・・・カウンタ。 出−人代理人 諸 股 清 vp、i 図 布2図 鴇5M OR念力
Claims (1)
- 回転体の周縁に・設けら九に被検出11に対向し得るよ
うに互いに間jiItあけて配設sn、前記砿検出部の
iA通の際に信号を発生する複数の検出素子と、前記検
出原子−それぞれ対応して設けられたアリツブフロップ
回路と、前記79ップフ四ツブ回路にそれぞれ対応して
設けられ、対応するフリップフlツノ回路がすtット状
捜からtツF状1に変化したときにパルスを発生するパ
ルス発生回路と、前記パルス発生回路の出力をλカとす
るオアゲートと、IIj記オアゲートの出方を計数する
カクンタとを備え、前記アリツブフロップ回路の各々は
、対応する検出素子が411vk5#i生じ、かつ対応
t4検出素子の、回転体の止転方向に′)倉上流輛に位
置する検出原子に対応する7ツツプ7シツプ回路が七ッ
ト状趨にあるときにセットされ、また対応する検出原子
の、回転体の正転方向につき下RIIIJに位置する検
出原子に対応するアリツブフロップ回路が楽七ット状騰
にあるときにす七ツ卜されるようKW続されていること
を特徴とする回転数検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3613582A JPS58153112A (ja) | 1982-03-08 | 1982-03-08 | 回転数計数装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3613582A JPS58153112A (ja) | 1982-03-08 | 1982-03-08 | 回転数計数装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58153112A true JPS58153112A (ja) | 1983-09-12 |
JPH0117527B2 JPH0117527B2 (ja) | 1989-03-30 |
Family
ID=12461339
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3613582A Granted JPS58153112A (ja) | 1982-03-08 | 1982-03-08 | 回転数計数装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58153112A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2664973A1 (fr) * | 1990-07-20 | 1992-01-24 | Schlumberger Ind Sa | Dispositif de detection de rotation d'un element tournant tel que la turbine d'un compteur d'eau. |
FR2750094A1 (fr) * | 1996-06-25 | 1997-12-26 | Peugeot | Dispositif de detection d'un siege pour enfant, enrouleur comportant un tel dispositif et dispositif d'inhibition d'un sac gonflable de securite associe |
-
1982
- 1982-03-08 JP JP3613582A patent/JPS58153112A/ja active Granted
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2664973A1 (fr) * | 1990-07-20 | 1992-01-24 | Schlumberger Ind Sa | Dispositif de detection de rotation d'un element tournant tel que la turbine d'un compteur d'eau. |
FR2750094A1 (fr) * | 1996-06-25 | 1997-12-26 | Peugeot | Dispositif de detection d'un siege pour enfant, enrouleur comportant un tel dispositif et dispositif d'inhibition d'un sac gonflable de securite associe |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0117527B2 (ja) | 1989-03-30 |
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