JPH04232196A - 大型宇宙構造物の荷物運搬装置 - Google Patents
大型宇宙構造物の荷物運搬装置Info
- Publication number
- JPH04232196A JPH04232196A JP2416082A JP41608290A JPH04232196A JP H04232196 A JPH04232196 A JP H04232196A JP 2416082 A JP2416082 A JP 2416082A JP 41608290 A JP41608290 A JP 41608290A JP H04232196 A JPH04232196 A JP H04232196A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- large space
- space structure
- vehicle
- transport vehicle
- cargo
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/10—Artificial satellites; Systems of such satellites; Interplanetary vehicles
- B64G1/1078—Maintenance satellites
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/24—Guiding or controlling apparatus, e.g. for attitude control
- B64G1/244—Spacecraft control systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/64—Systems for coupling or separating cosmonautic vehicles or parts thereof, e.g. docking arrangements
- B64G1/646—Docking or rendezvous systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/10—Artificial satellites; Systems of such satellites; Interplanetary vehicles
- B64G1/12—Artificial satellites; Systems of such satellites; Interplanetary vehicles manned
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は大型宇宙構造物の荷物運
搬装置に関するものである。
搬装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】現在、各国の国際協力により地球周回軌
道上に宇宙ステーションを建設する計画が進められてい
るが、こうした宇宙ステーションの如き大型構造物にお
いては、大型宇宙構造物の周囲の宇宙空間を飛行して人
や荷物を前記大型宇宙構造物上のある場所から別の場所
へ運ぶ為の運搬ビークルを装備することが考えられてい
る。
道上に宇宙ステーションを建設する計画が進められてい
るが、こうした宇宙ステーションの如き大型構造物にお
いては、大型宇宙構造物の周囲の宇宙空間を飛行して人
や荷物を前記大型宇宙構造物上のある場所から別の場所
へ運ぶ為の運搬ビークルを装備することが考えられてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来考
えられた運搬ビークルは有人で操縦することを前提とし
ていた為、運転席や操縦機器及び飛行時における姿勢制
御を行う為の演算制御装置等を前記運搬ビークルに設け
る必要があり、該運搬ビークルが大型化してしまう問題
があった。
えられた運搬ビークルは有人で操縦することを前提とし
ていた為、運転席や操縦機器及び飛行時における姿勢制
御を行う為の演算制御装置等を前記運搬ビークルに設け
る必要があり、該運搬ビークルが大型化してしまう問題
があった。
【０００４】前記運搬ビークルが大型化すると、大型宇
宙構造物側のビークル格納設備も大型化してしまうこと
になり、建設作業の容易でない大型宇宙構造物では、こ
のように付帯設備が大型化することにより建設作業が困
難となる不都合があった。
宙構造物側のビークル格納設備も大型化してしまうこと
になり、建設作業の容易でない大型宇宙構造物では、こ
のように付帯設備が大型化することにより建設作業が困
難となる不都合があった。
【０００５】本発明は上述の実情に鑑みてなしたもので
、従来より運搬ビークルを小型化し得る大型宇宙構造物
の荷物運搬装置を提供することを目的としている。
、従来より運搬ビークルを小型化し得る大型宇宙構造物
の荷物運搬装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は大型宇宙構造物
の周囲を飛行する運搬ビークルによって人や荷物を前記
大型宇宙構造物上のある場所から別の場所に運ぶように
した大型宇宙構造物の荷物運搬装置であって、前記運搬
ビークルの飛行経路の決定及び姿勢制御を行う演算制御
装置を前記大型宇宙構造物側に設けると共に、前記演算
制御装置と運搬ビークルの相互に無線送受信器を設け、
前記運搬ビークルを大型宇宙構造物から無線操縦し得る
よう構成したことを特徴とする大型宇宙構造物の荷物運
搬装置にかかるものである。
の周囲を飛行する運搬ビークルによって人や荷物を前記
大型宇宙構造物上のある場所から別の場所に運ぶように
した大型宇宙構造物の荷物運搬装置であって、前記運搬
ビークルの飛行経路の決定及び姿勢制御を行う演算制御
装置を前記大型宇宙構造物側に設けると共に、前記演算
制御装置と運搬ビークルの相互に無線送受信器を設け、
前記運搬ビークルを大型宇宙構造物から無線操縦し得る
よう構成したことを特徴とする大型宇宙構造物の荷物運
搬装置にかかるものである。
【０００７】
【作用】従って本発明では、大型宇宙構造物に設けた演
算制御装置により無線送受信器を介して運搬ビークルを
無線操縦し、該運搬ビークルにより人や荷物を運搬する
。
算制御装置により無線送受信器を介して運搬ビークルを
無線操縦し、該運搬ビークルにより人や荷物を運搬する
。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。
明する。
【０００９】図１及び図２は本発明の一実施例であり、
図中１は地球周回軌道上等に建設された大型宇宙構造物
、２は人（図示せず）又は荷物３を運ぶ運搬ビークルを
示し、前記大型宇宙構造物１の所要場所には前記運搬ビ
ークル２の飛行経路の決定及び姿勢制御を行う演算制御
装置４が設けられ、且つ該演算制御装置４と前記運搬ビ
ークル２の相互には無線送受信器５，６が夫々設けられ
ており、前記運搬ビークル２を大型宇宙構造物１側から
無線操縦し得るようになっている。
図中１は地球周回軌道上等に建設された大型宇宙構造物
、２は人（図示せず）又は荷物３を運ぶ運搬ビークルを
示し、前記大型宇宙構造物１の所要場所には前記運搬ビ
ークル２の飛行経路の決定及び姿勢制御を行う演算制御
装置４が設けられ、且つ該演算制御装置４と前記運搬ビ
ークル２の相互には無線送受信器５，６が夫々設けられ
ており、前記運搬ビークル２を大型宇宙構造物１側から
無線操縦し得るようになっている。
【００１０】尚、図中７，８は各無線送受信器５，６に
備えられたアンテナ、９は運搬ビークル２の推進装置、
１０はビークル格納設備、１１は大型宇宙構造物１の太
陽電池を示す。
備えられたアンテナ、９は運搬ビークル２の推進装置、
１０はビークル格納設備、１１は大型宇宙構造物１の太
陽電池を示す。
【００１１】而して、運搬ビークル２を用いて大型宇宙
構造物１上のある場所から別の場所へ人や荷物３を運ぶ
場合には、演算制御装置４により運搬ビークル２の飛行
経路を決定し且つ姿勢制御を行い、無線送受信器５，６
を介して運搬ビークル２を無線操縦し、該運搬ビークル
２をビークル格納設備１０から発進させて、大型宇宙構
造物１上の荷受け場所まで飛行させ、該荷受け場所にて
人を乗せたり荷物３を運搬ビークル２に装着させたりす
る。
構造物１上のある場所から別の場所へ人や荷物３を運ぶ
場合には、演算制御装置４により運搬ビークル２の飛行
経路を決定し且つ姿勢制御を行い、無線送受信器５，６
を介して運搬ビークル２を無線操縦し、該運搬ビークル
２をビークル格納設備１０から発進させて、大型宇宙構
造物１上の荷受け場所まで飛行させ、該荷受け場所にて
人を乗せたり荷物３を運搬ビークル２に装着させたりす
る。
【００１２】人や荷物３を運搬ビークル２に固定したら
、該運搬ビークル２を大型宇宙構造物１上の荷降し場所
まで飛行させ、該荷降し場所にて人を降ろしたり荷物３
を離脱させたりする。
、該運搬ビークル２を大型宇宙構造物１上の荷降し場所
まで飛行させ、該荷降し場所にて人を降ろしたり荷物３
を離脱させたりする。
【００１３】尚、前記運搬ビークル２からは、人や荷物
３を装着したり或いは離脱したりした際の作動確認信号
や推進状態を知らせる情報信号等が演算制御装置４に向
け発信される。
３を装着したり或いは離脱したりした際の作動確認信号
や推進状態を知らせる情報信号等が演算制御装置４に向
け発信される。
【００１４】従って上記実施例によれば、運搬ビークル
２に従来考えられていたように運転席や操縦機器及び飛
行時における姿勢制御を行う為の演算制御装置等を設け
る必要がなくなるので、前記運搬ビークル２を大幅に小
型化することができる。
２に従来考えられていたように運転席や操縦機器及び飛
行時における姿勢制御を行う為の演算制御装置等を設け
る必要がなくなるので、前記運搬ビークル２を大幅に小
型化することができる。
【００１５】更に、前記運搬ビークル２を大幅に小型化
することができるので、大型宇宙構造物１側のビークル
格納設備１０も小型化することができ、従来の如く大型
のビークル格納設備を設ける場合と比較して大型宇宙構
造物１の建設作業を容易に行うことができる。
することができるので、大型宇宙構造物１側のビークル
格納設備１０も小型化することができ、従来の如く大型
のビークル格納設備を設ける場合と比較して大型宇宙構
造物１の建設作業を容易に行うことができる。
【００１６】又、運搬ビークル２を大幅に小型化するこ
とができるので、該運搬ビークル２を殆ど地上で組立て
た状態でロケット又はスペースシャトル等により打ち上
げることができる。
とができるので、該運搬ビークル２を殆ど地上で組立て
た状態でロケット又はスペースシャトル等により打ち上
げることができる。
【００１７】尚、本発明の大型宇宙構造物の荷物運搬装
置は、上述の実施例にのみ限定されるものではなく、本
発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え
得ることは勿論である。
置は、上述の実施例にのみ限定されるものではなく、本
発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え
得ることは勿論である。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の大型宇宙
構造物の荷物運搬装置によれば、下記の如き種々の優れ
た効果を奏し得る。
構造物の荷物運搬装置によれば、下記の如き種々の優れ
た効果を奏し得る。
【００１９】（Ｉ） 運搬ビークルに従来考えられて
いたような運転席や操縦機器及び飛行時における姿勢制
御を行う為の演算制御装置等を設ける必要がなくなるの
で、前記運搬ビークルを大幅に小型化することができる
。
いたような運転席や操縦機器及び飛行時における姿勢制
御を行う為の演算制御装置等を設ける必要がなくなるの
で、前記運搬ビークルを大幅に小型化することができる
。
【００２０】（ＩＩ） 上記（Ｉ）により大型宇宙構
造物側のビークル格納設備も小型化することができるの
で、従来の如く大型のビークル格納設備を設ける場合と
比較して大型宇宙構造物の建設作業を容易に行うことが
できる。
造物側のビークル格納設備も小型化することができるの
で、従来の如く大型のビークル格納設備を設ける場合と
比較して大型宇宙構造物の建設作業を容易に行うことが
できる。
【００２１】（ＩＩＩ） 上記（Ｉ）により運搬ビー
クルを殆ど地上で組立てた状態でロケット又はスペース
シャトル等により打ち上げることができる。
クルを殆ど地上で組立てた状態でロケット又はスペース
シャトル等により打ち上げることができる。
【図１】本発明の一実施例の斜視図である。
【図２】本発明の一実施例を示す模式図である。
１ 大型宇宙構造物
２ 運搬ビークル
３ 荷物
４ 演算制御装置
５，６ 無線送受信器
Claims (1)
- 【請求項１】 大型宇宙構造物の周囲を飛行する運搬
ビークルによって人や荷物を前記大型宇宙構造物上のあ
る場所から別の場所に運ぶようにした大型宇宙構造物の
荷物運搬装置であって、前記運搬ビークルの飛行経路の
決定及び姿勢制御を行う演算制御装置を前記大型宇宙構
造物側に設けると共に、前記演算制御装置と運搬ビーク
ルの相互に無線送受信器を設け、前記運搬ビークルを大
型宇宙構造物から無線操縦し得るよう構成したことを特
徴とする大型宇宙構造物の荷物運搬装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2416082A JPH04232196A (ja) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | 大型宇宙構造物の荷物運搬装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2416082A JPH04232196A (ja) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | 大型宇宙構造物の荷物運搬装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04232196A true JPH04232196A (ja) | 1992-08-20 |
Family
ID=18524329
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2416082A Pending JPH04232196A (ja) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | 大型宇宙構造物の荷物運搬装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04232196A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004054877A1 (en) * | 2002-12-18 | 2004-07-01 | Intersecure Logic Limited | Service vehicle for performing in-space operations on a target spacecraft, servicing system and method for using a service vehicle |
| EP1731424A1 (en) * | 2005-06-09 | 2006-12-13 | Intersecure Logic Limited | Engine module for attachment to a target spacecraft, in-space servicing system and method for operating an engine module |
-
1990
- 1990-12-28 JP JP2416082A patent/JPH04232196A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004054877A1 (en) * | 2002-12-18 | 2004-07-01 | Intersecure Logic Limited | Service vehicle for performing in-space operations on a target spacecraft, servicing system and method for using a service vehicle |
| EP1731424A1 (en) * | 2005-06-09 | 2006-12-13 | Intersecure Logic Limited | Engine module for attachment to a target spacecraft, in-space servicing system and method for operating an engine module |
| WO2006131329A3 (en) * | 2005-06-09 | 2007-04-19 | Intersecure Logic Ltd | Engine module for attachment to a target spacecraft, in-space servicing system and method for operating an engine module |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109891193B (zh) | 使用交通工具的基于无人机的运送系统 | |
| US9845020B2 (en) | Transportable ground station for an unmanned aerial vehicle | |
| US7039367B1 (en) | Communications using unmanned surface vehicles and unmanned micro-aerial vehicles | |
| CN109891443A (zh) | 用于使用一个或多个内部监控无人机监控装运储存器的内部储存内容的系统和方法 | |
| EP0757864B1 (en) | Stock locator system using gps translator | |
| US8061648B2 (en) | System for tactical balloon launch and payload return | |
| US6854410B1 (en) | Underwater investigation system using multiple unmanned vehicles | |
| US11106224B2 (en) | Multi-drone automotive systems and methods of use | |
| US8694235B2 (en) | Aircraft load management system for interior loads | |
| US11565420B2 (en) | Teleoperation in a smart container yard | |
| GB2530626A (en) | Unmanned aerial vehicle deployment system and method of control | |
| JP2021522586A (ja) | 自律型食品製品配達車両システム及び方法 | |
| CN107444643A (zh) | 一种箱式货运无人机及其配套系统和应用 | |
| JP2022027772A (ja) | 基地装置、基地装置の制御方法、及び基地装置の制御プログラム | |
| CN110114734A (zh) | 车辆、系统和用于远程护送的方法 | |
| JPH04232196A (ja) | 大型宇宙構造物の荷物運搬装置 | |
| JP2005229448A (ja) | 宇宙通信転送装置、衛星及び地上局 | |
| US20210214078A1 (en) | Transportation system and transportation management server, flying body, and travelling body | |
| CN214397181U (zh) | 一种无人机物流运输飞艇 | |
| US20180273289A1 (en) | Container | |
| CN215794396U (zh) | 一种无人机物流运输系留气球 | |
| WO2022050320A1 (ja) | 物資空輸システム及び物資空輸方法 | |
| WO2023178175A2 (en) | Systems, methods, and devices for ground maneuvering of aircraft | |
| DE102022105321A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Transport eines Roboters | |
| CZ20233A3 (cs) | Tažená ionosférická komunikační anténa UAV |