JPH0422807B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0422807B2 JPH0422807B2 JP9002584A JP9002584A JPH0422807B2 JP H0422807 B2 JPH0422807 B2 JP H0422807B2 JP 9002584 A JP9002584 A JP 9002584A JP 9002584 A JP9002584 A JP 9002584A JP H0422807 B2 JPH0422807 B2 JP H0422807B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- alignment
- conveyance belt
- shaped foods
- introduction
- conveyance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 235000013305 food Nutrition 0.000 claims description 30
- 235000002597 Solanum melongena Nutrition 0.000 claims 1
- 244000061458 Solanum melongena Species 0.000 claims 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 235000013580 sausages Nutrition 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
- B65G2203/04—Detection means
- B65G2203/042—Sensors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
ソーセージなどの短小の棒状食品を搬送しなが
ら自ずと整列させる装置に関する。
ら自ずと整列させる装置に関する。
従来、この種棒状食品の整列手段としては、振
動板の振動、或はコンベアの溝により行わしめる
ことが知られているが、食品の場合は、表面に粘
性があるためすべりにくゝ、そのため上記何れの
場合も整列能力が小さく、高能率的な連続整列が
難かしい。
動板の振動、或はコンベアの溝により行わしめる
ことが知られているが、食品の場合は、表面に粘
性があるためすべりにくゝ、そのため上記何れの
場合も整列能力が小さく、高能率的な連続整列が
難かしい。
本発明もまた、コンベア式の搬送帯を使用する
整列装置に関するが、特に本発明では、搬送帯を
食品移送方向に逆うように傾斜させ、かつ、これ
と関連し搬送帯の駆動を適時駆動制御するように
し、もつて高能率的な連続整列ができるように工
夫したものである。
整列装置に関するが、特に本発明では、搬送帯を
食品移送方向に逆うように傾斜させ、かつ、これ
と関連し搬送帯の駆動を適時駆動制御するように
し、もつて高能率的な連続整列ができるように工
夫したものである。
１は短小棒状食品の供給用ホツパーで、このホ
ツパー１の放出口には、該ホツパーからランダム
姿勢で放出される多数の棒状食品を整列するため
の搬送装置が連絡される。この搬送装置２は、下
部から上部に向つて傾斜移動し、かつ、この傾斜
移動方向に長手方向を平行に一致させた棒状食品
の陥入溝３を有する無端状の搬送帯４を多数列
（本例では５列）平行、かつ、同一平面をなすよ
うに懸架したものにて構成されている。
ツパー１の放出口には、該ホツパーからランダム
姿勢で放出される多数の棒状食品を整列するため
の搬送装置が連絡される。この搬送装置２は、下
部から上部に向つて傾斜移動し、かつ、この傾斜
移動方向に長手方向を平行に一致させた棒状食品
の陥入溝３を有する無端状の搬送帯４を多数列
（本例では５列）平行、かつ、同一平面をなすよ
うに懸架したものにて構成されている。
具体的には、始並に終端側に軸架した軸５に搬
送帯ごとの鎖車６を独立駆動自在に設け、各鎖車
６に第３図のようにチエーン７を夫々懸架し、こ
のチエーン７に上記陥入溝３を備えた駒８を多数
取付けたものにて形成される。
送帯ごとの鎖車６を独立駆動自在に設け、各鎖車
６に第３図のようにチエーン７を夫々懸架し、こ
のチエーン７に上記陥入溝３を備えた駒８を多数
取付けたものにて形成される。
搬送帯４の終端には、各列の搬送帯に夫々独立
的に連絡する棒状食品の導入整列部９が設けられ
る。この導入整列部９は、第４図のように駆動軸
１０に溝ローラ１１を摩擦的に従動回転するよう
に挿通されている。又、上記導入整列部９の終端
部位には、この整列部９上に到来した各列ごとの
棒状食品の先端を共通に頭揃え状に当接させる堰
止め板１２が開閉自在に臨まされ、かつ、導入整
列部９の上方に、該整列部９の各列ごとに対応す
るセンサー１３が臨まされ、これらセンサー１３
は、各列の搬送帯４の鎖車６を個別に駆動制御す
るように該鎖車６に夫々連結した図示させる制御
機構に夫々電気的に接続されている。尚、上記制
御機構は周知の一般構造を採用するため、本例で
は省略してある。又上記整列部９の排出側には、
取出し用コンベア１４が臨まされる。
的に連絡する棒状食品の導入整列部９が設けられ
る。この導入整列部９は、第４図のように駆動軸
１０に溝ローラ１１を摩擦的に従動回転するよう
に挿通されている。又、上記導入整列部９の終端
部位には、この整列部９上に到来した各列ごとの
棒状食品の先端を共通に頭揃え状に当接させる堰
止め板１２が開閉自在に臨まされ、かつ、導入整
列部９の上方に、該整列部９の各列ごとに対応す
るセンサー１３が臨まされ、これらセンサー１３
は、各列の搬送帯４の鎖車６を個別に駆動制御す
るように該鎖車６に夫々連結した図示させる制御
機構に夫々電気的に接続されている。尚、上記制
御機構は周知の一般構造を採用するため、本例で
は省略してある。又上記整列部９の排出側には、
取出し用コンベア１４が臨まされる。
而して、上記搬送装置２の上部には、その終端
寄りに各列の搬送帯４に共通に作用する駆動掻落
し翼１５を臨ませてある。尚、１６は搬送装置の
両側に沿接した側板である。
寄りに各列の搬送帯４に共通に作用する駆動掻落
し翼１５を臨ませてある。尚、１６は搬送装置の
両側に沿接した側板である。
供給用ホツパー１からランダム姿勢で放出され
る棒状食品は搬送装置２を構成する搬送帯４によ
り移送され、移送終端から導入整列部９に放出さ
れるものであるが、上記搬送帯４は下部から上部
に向つて傾斜していることゝ、搬送帯に設けた陥
入溝３は、その長さ方向が搬送帯の移送方向と一
致させてあるので、陥入溝３に入つた棒状食品の
みが直列に整列されて移送され、陥入溝３に入ら
ない横方向のもの、或は上下に重なり合つたもの
は掻落し翼１５により転動降下され、順次陥入溝
３内に陥入姿勢制御されて搬送装置２の終端に搬
送され、この終端に連絡した整列部９上に送られ
るとともに、適時下降した堰止め板１２に棒状食
品の先端が当接して頭が揃えられ、そしてこの整
列部９上の棒状食品の有無をセンサー１３が確認
し、もしも整列部９上の或る列に棒状食品が到来
していなかつた場合は、その列に対応する搬送帯
４のみを通常の搬送速度より高速に駆動し、一
方、既に到来した列の搬送帯を停止させ、そして
全列に棒状食品が到来したとき、堰止め板１２が
上昇して全列同時に受取りコンベア１４に排出さ
れるものである。
る棒状食品は搬送装置２を構成する搬送帯４によ
り移送され、移送終端から導入整列部９に放出さ
れるものであるが、上記搬送帯４は下部から上部
に向つて傾斜していることゝ、搬送帯に設けた陥
入溝３は、その長さ方向が搬送帯の移送方向と一
致させてあるので、陥入溝３に入つた棒状食品の
みが直列に整列されて移送され、陥入溝３に入ら
ない横方向のもの、或は上下に重なり合つたもの
は掻落し翼１５により転動降下され、順次陥入溝
３内に陥入姿勢制御されて搬送装置２の終端に搬
送され、この終端に連絡した整列部９上に送られ
るとともに、適時下降した堰止め板１２に棒状食
品の先端が当接して頭が揃えられ、そしてこの整
列部９上の棒状食品の有無をセンサー１３が確認
し、もしも整列部９上の或る列に棒状食品が到来
していなかつた場合は、その列に対応する搬送帯
４のみを通常の搬送速度より高速に駆動し、一
方、既に到来した列の搬送帯を停止させ、そして
全列に棒状食品が到来したとき、堰止め板１２が
上昇して全列同時に受取りコンベア１４に排出さ
れるものである。
本発明によれば、搬送帯を棒状食品の搬送方向
に逆うように傾斜させて棒状食品に下降転動付勢
を与えながら搬送し、かつ、搬送帯の移動方向に
長手方向を一致させて設けた陥入溝に落ち込ませ
る手段により、整列させる、つまり傾斜と溝とを
関連的に作用させて姿勢制御するので、食品表面
の粘性は左右されることなく確実に整列のための
姿勢制御を行わしめることができる。
に逆うように傾斜させて棒状食品に下降転動付勢
を与えながら搬送し、かつ、搬送帯の移動方向に
長手方向を一致させて設けた陥入溝に落ち込ませ
る手段により、整列させる、つまり傾斜と溝とを
関連的に作用させて姿勢制御するので、食品表面
の粘性は左右されることなく確実に整列のための
姿勢制御を行わしめることができる。
更に、搬送帯の終端から排出される棒状食品が
整列部の各列に整列されるとき、もしも或る列に
棒状食品がきていなかつたときには、その列に対
応する搬送帯のみを駆動して、その列に直ちに棒
状食品を送り込み、全列全部を整列させることが
できるもので、従つてこの構成によれば高能率的
に連続整列動作を計ることができる秀れた特長を
有するものである。
整列部の各列に整列されるとき、もしも或る列に
棒状食品がきていなかつたときには、その列に対
応する搬送帯のみを駆動して、その列に直ちに棒
状食品を送り込み、全列全部を整列させることが
できるもので、従つてこの構成によれば高能率的
に連続整列動作を計ることができる秀れた特長を
有するものである。
第１図は平面図、第２図は同上側面図、第３図
は搬送帯部分の断面図、第４図は整列部位の端面
図である。 ３……棒状食品の陥入溝、４……搬送帯、９…
…導入整列部、１３……センサー。
は搬送帯部分の断面図、第４図は整列部位の端面
図である。 ３……棒状食品の陥入溝、４……搬送帯、９…
…導入整列部、１３……センサー。
Claims (1)
- １ 下部から上部に向つて傾斜移動し、かつ、こ
の傾斜移動方向に長手方向を平行に一致させた棒
状食品の陥入溝を有する姿勢制御用の搬送帯を多
数列平行、かつ、同一平面をなすように懸架し、
この搬送帯の終端に、該終端から排出される棒状
食品を導入して、これらを頭揃え状に整列させる
搬送帯列ごとの導入整列部を連絡させるととも
に、該導入整列部にセンサーを臨ませ、このセン
サーによる各整列部上の棒状食品の有無の検知に
より上記各搬送帯の駆動を個々に制御するように
したことを特徴として成る短小棒状食品の搬送整
列装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9002584A JPS60232311A (ja) | 1984-05-02 | 1984-05-02 | 短小棒状食品の搬送整列装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9002584A JPS60232311A (ja) | 1984-05-02 | 1984-05-02 | 短小棒状食品の搬送整列装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60232311A JPS60232311A (ja) | 1985-11-19 |
| JPH0422807B2 true JPH0422807B2 (ja) | 1992-04-20 |
Family
ID=13987139
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9002584A Granted JPS60232311A (ja) | 1984-05-02 | 1984-05-02 | 短小棒状食品の搬送整列装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60232311A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106956804A (zh) * | 2017-04-10 | 2017-07-18 | 成都三可实业有限公司 | 口香糖成条装置 |
| CN112025959B (zh) * | 2020-09-17 | 2022-03-25 | 佛山市南海鑫隆机工机械有限公司 | 一种倒浆装置 |
| CN112077982B (zh) * | 2020-09-17 | 2022-03-25 | 佛山市南海鑫隆机工机械有限公司 | 一种空心模注浆生产线 |
-
1984
- 1984-05-02 JP JP9002584A patent/JPS60232311A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60232311A (ja) | 1985-11-19 |
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