JPH04227510A - 多変数レギュレータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多変数レギュレータに
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】多変数レギュレータは、各種調整技術分
野および処理技術分野で使用されている。一般に、この
ようなレギュレータは電気駆動式の多変数レギュレータ
であって、数個の入口ポートおよび出口ポートを有して
いる。

【０００３】

【発明の目的】本発明の目的は、完全に機械駆動式であ
ってしかも充分な数の変数を処理可能であり、該変数に
基づき出力信号を発し、該出力信号は弁等の調節手段に
対し直接作用するように使用される多変数レギュレータ
を提供することである。

【０００４】

【目的を達成するための手段】前記目的を達成するため
、本発明に係るレギュレータは、少なくとも４個の機械
的に操作されるポートを有し、これらのポートの１つか
ら少なくとも１つの他のポートへの伝達作用は直線的に
行われることを特徴としている。

【０００５】本発明に係る多変数レギュレータの利点は
、電気的に制御される部分を全くもたないことである。 これによりレギュレータの安全性が高まる。特に、爆発
の危険がある場所で燃料供給用として用いるレギュレー
タに対し効果がある。

【０００６】本発明に係るレギュレータの一実施例では
、前記各ポートと組み合わされた機械的本体を含み、該
本体は１つまたはそれ以上のポートに作用する力により
動かされることを特徴としている。

【０００７】１つまたはそれ以上のポートに力が作用す
ると、本体は別のポートに導かれるように移動する。１
つの任意のポートに力を作用させることにより、本体の
ある一点の位置が固定され、１自由度が拘束される。本
体の１つまたはそれ以上の自由度を拘束することにより
、入口ポートとして用いる１つまたは複数のポートから
残りの機械的ポートへの伝達ができる。

【０００８】本発明の別の実施例に係るレギュレータに
おいて、４個の機械的ポートの内少なくとも３個のポー
トと本体との間に、ボールジョイント手段を備えた機械
的カップリングを設けることにより、本体は１自由度で
運動を続けることができる。本発明に係る１つの好まし
い実施例においては、各ポートに作用させる力のベクト
ルの４つのキャリアの内３つは実質上同一平面上に位置
する。

【０００９】４つの力ベクトルの内３つが１つの平面上
にあるため、各ベクトルの方向はレギュレータのフラッ
トネスに対する妨げとならない。

【００１０】本発明に係るレギュレータのさらに別の実
施例においては、本体を安定位置に保たせようとするス
プリングをレギュレータ内に設けたことを特徴としてい
る。このような実施例においては、同じスプリングがさ
らに機械的ポート上に設けた４本のコントロールロッド
の内２本の初期位置を定めるようにしてレギュレータ内
に設けられることが望ましい。

【００１１】本発明に係るレギュレータの１つの実施例
においては、少なくとも１つの案内路を備え、この案内
路に沿って可動本体の運動が行われることを特徴として
いる。好ましくは、この案内路は、本体が該案内路上の
いろいろな位置を取ったときに該本体をわずかな距離だ
け持ち上げることにより不安定な釣り合い点を越えるこ
とができるように構成される。

【００１２】本発明に係るレギュレータのこの好ましい
実施例の利点は、本体を不安定な点を越えさせる命令の
入力信号に対する応答が迅速になることである。前記命
令の開始時であってかつ他の２つのポートの入力信号が
一定に保たれているとき、当該入力信号はこれら残りの
ポートに導かれ、これにより処理プロセスあるいは弁な
どを制御する。

【００１３】本発明のさらに別の実施例に係るレギュレ
ータにおいては、第４番目の機械的ポートに連結された
空圧式コンバータを有し、該コンバータの駆動によりわ
ずかな調整で比較的大きな力を該第４番目のポートに付
与させることを特徴としている。

【００１４】このような実施例に係るレギュレータは、
前記本体をレギュレータ内で持ち上げ第１の安定位置か
ら不安定な釣り合い点を越えて第２の安定位置に移行さ
せるための力を付与させる場合に特に適している。これ
は即ち、本体を第２の安定位置に保つよりもかなり大き
な力を要するからである。

【００１５】本発明に係るレギュレータのさらに別の実
施例においては、ベローズ形状のポートを有する液体を
充填した本体を具備し、このベローズはこれに作用する
力により可動に構成されたことを特徴としている。この
実施例の利点は、例えばレギュレータの１つのポートを
出力ポートとして選択しこれを例えば弁に連結すること
により、該弁を他のポートに付与される力に依存させて
複数制御源により制御できるようになることである。こ
の場合、液体を充填した本体は液抜きしなければならな
い。また、ベローズが無負荷のときと負荷されていると
きとを比べた場合、ベローズの材料はベローズが膨らみ
過ぎないように充分硬くなければならない。これにより
信頼性の高いレギュレータ機能が得られる。

【００１６】本発明に係るレギュレータを用いたシステ
ムの好ましい実施例においては、第１のタンクから第２
のタンクへの媒体移送の調整に特に適したものであって
、第１のポートに連結された触手を有し、その位置は第
２のタンクの開口部に対する充填ノズルの位置に対応し
、該システムは第３ポートに連結されたストップ弁を有
し、第１、第２および第４ポートを介して該ストップ弁
を操作し、また該システムは第２ポートに連結された制
御ノブを具備して媒体移送の調整を行い、さらに第４ポ
ートに連結された空圧コンバータを具備し、該コンバー
タは真空圧力差により前記第２のタンクが一杯になった
ことが示された時、第４ポートに対し命令を発するよう
に構成されたことを特徴としている。

【００１７】この多変数レギュレータおよびこれに連結
された構成部品により、３つの命令信号に基づいて、即
ちストップ弁の必要時に制御ノブが押され、空圧コンバ
ータにより第２タンクが一杯でないと指示され、かつ充
填ノズルが特に第２タンクと確実に結合されている場合
にのみ、前記ストップ弁を作動させるシステムが得られ
る。もしこれらの３つの条件の内１つが満たされない場
合には、レギュレータのマルチリニア反応に基づいて、
これが第３の機械的ポートへの信号変化として表れ、こ
の結果、ストップ弁が閉じられ３つの条件が再び満たさ
れるまで媒体移送は停止される。

【００１８】一般に、前記システムおよびレギュレータ
は、特に３つの条件に基づいてある処理の制御を行う場
合に適用可能であるが、４つあるいはそれ以上の入力変
数に基づいて制御することも可能である。

【００１９】前記システムは、例えば化学工場や各種処
理工場において粉体や液体あるいはガス等の媒体を充填
する充填ステーションで適用したり、あるいは燃料供給
ステーションで適用した場合に特に効果がある。本発明
の効果は、特にレギュレータが細く幅が小さい形状とな
ることであり、さらに簡単にかつ安全にレギュレータを
機械的に駆動させることができることである。

【００２０】触手を設けることにより、充填ノズルを第
２タンクに対しさらに精度良く位置合わせしかつ連結す
ることができる。この結果、例えば燃料を充填すると同
時に第２タンクから蒸気を吸引排出する装置に対し連結
させて最適に動作させることができるようになる。前述
のようにノズルとタンクとが確実に結合されているため
、外部空気の吸引が防止され例えば空気と排気中のガソ
リンが混合した爆発性の気体が生成される危険が小さく
なり、燃料再供給時の安全性が高まる。

【００２１】

【実施例】以下、添付図面に基づき本発明およびその効
果についてさらに詳細に説明する。なお、図面において
同一部材には同一番号を付してある。

【００２２】図１および図２は各々本発明の実施例を示
す。レギュレータ１は、該レギュレータ内で３次元的に
可動に装着された本体２を含む。各連結点はＡ〜Ｆの文
字で示す。点Ａは、運動学で用いるラインジョイント４
を介して外周部材であるフレーム３に接続される。点Ａ
はロッド５を介して点Ｂのラインジョイント４に接続さ
れる。点Ｂは、ロッド６を介して点Ｃのボールジョイン
ト手段７に接続される。点Ｃは、点ＤおよびＥとともに
本体２を形成する。各点ＤおよびＥにもボールジョイン
ト手段７が備わる。各点Ｃ、Ｄ、Ｅはレギュレータ２の
機械的駆動ポートを構成する。ロッド８を介してゲート
となる点Ｅに力が伝達される。このロッド８は、力を伝
えるキャリアが点Ｆにおいて線Ｌ２に沿って摺動可能と
なるように、摺動可能なボールジョイントを介して点Ｅ
に接続されている。また、点Ｆにはこれを摺動可能とす
るために、摺動可能なボールジョイント９が装着される
。また点Ｃは、ボールジョイント手段７を有し、力のキ
ャリアがこの点において線Ｌ１に沿って移動できるよう
にしている。

【００２３】図１および図２の実施例は、機械的に同等
の構成である。これら２つの実施例は同じ数の同じ連結
手段、即ち、２本のラインジョイントと、３個のボール
ジョイントと１個の摺動可能なボールジョイントとを有
している。運動学的原理および機械的原理は両方の実施
例に対し適用可能であり、各場合ともに３次元で適用さ
れる。

【００２４】一般に、任意の３次元結合は、最大３つの
平行移動と最大３つの回転運動を禁止し、６つの自由度
が拘束されたときに総計で最大５つの場合には１つの固
定した結合があることが知られている。これにより、２
つの部分を１体としてみなすことができる。即ち、１つ
のラインジョイントは２つの回転運動と３つの平行移動
を禁止し、従って総計で５つの自由度を拘束することが
知られている。同様に、ボールジョイントは回転運動を
禁止せずに３つの平行移動を禁止し、従って総計で３つ
の自由度を拘束することが知られている。また、摺動可
能なボールジョイントは回転運動を拘束せず２つの回転
運動を拘束し、従って総計で２つの自由度を拘束するこ
とが知られている。

【００２５】機構の自由度の数（ｖ）は、一般にこの機
構を単調運動させるために独立して駆動可能なリンク（
部分）の数である。運動の自由度を決定するためにグル
ブレル（Ｇｒｕｂｌｅｒ）は以下の関係式を導いている
。

【００２６】ｖ＝ｃ（ｎ−１）−ｂ ここでｖは運動の自由度の数であり、ｎはフレームに含
まれるリンクの数であり、ｃは１つのリンクの独立した
運動の数であり、ｂはリンクのジョイントによる拘束数
の合計である。この場合、拘束数の合計は、ｂ＝Σ（ｉ
＝１〜５）Ｐｉ　×ｉｖ　 で表される。ここで、ｉｖ　は１つのジョイントの拘束
数であり、Ｐｉ　はｉ個の拘束をもつジョイントの数で
ある。

【００２７】なお、３次元機構の場合には、ｃ＝６（３
つの平行移動と３つの回転運動）であり、また２次元機
構の場合には、ｃ＝３（２つの平行移動と１つの回転運
動）である。

【００２８】図１および図２に示す機構の場合、グルブ
レルの式は、 ｖ＝６（５−１）−２１＝３ となる。ここで、ｂの値は ｂ＝（１×２）＋（３×３）＋（２×５）＝２１で表さ
れている。

【００２９】本体２に一義的な運動、この場合にはポー
トＤによる線Ｌ１上の運動を行わせるために、自由度の
数、即ち独立して駆動される部分の数は３になる。

【００３０】図１の場合、自由度は、ジョイントＡ廻り
のフレーム３に対するロッド５の回転運動と、線Ｌ２に
沿った摺動可能なボールジョイント９の平行移動と、紙
面に垂直な方向の点Ｄにおけるボールジョイント７の平
行移動である。

【００３１】図２の機構における運動の自由度に関して
は、最初の２つの自由度は図１の機構に対応し、図２の
点Ｃは紙面に垂直な面内での平行移動を行い本体はＤＥ
廻りに回転する。

【００３２】運動の自由度を例えば４つに増やしてレギ
ュレータを適用する場合には、レギュレータは５つのポ
ートを有し、１つのボールジョイントを摺動可能なボー
ルジョイントに置き換える。この場合、３次元であれば
、 ｂ＝（２×２）＋（２×３）＋（２×５）＝２０となり
、従って、 ｖ＝６（５−１）−２０＝４ となる。このようにしてポートの数を増加させることが
できる。

【００３３】図３は本発明を２次元的に分かり易く説明
するものであり、図１および図２に対応する部分には同
じ番号が付してある。点Ａ、Ｂ、ＣおよびＥにはジョイ
ント４が設けられ、点ＥおよびＦには摺動可能なジョイ
ント１０が設けられる。

【００３４】このような機械的構成に対しグルブレルの
式を適用すると、 ｖ＝３（５−１）−１０＝２ となり、このとき、 ｂ＝（２×１）＋（４×２）＝１０ で表されている。

【００３５】このような機構に一義的な運動、この例で
は線Ｌ１に沿ったジョイントＤからの運動をさせるため
に、相互に独立して駆動される２つの部分が形成される
。即ち、点Ａ廻りのロッド５の回転運動と、線Ｌ２に沿
った点Ｆの平行移動である。２次元機構により第３の自
由度を付加することは、しかしながら、後述するように
追加部分を付加しなければならないため、機構が複雑に
なる。この追加部分は点Ｇに接続する追加ロッド１１と
して点Ｄに付加され、また点Ｈに接続する追加ロッド１
２として付加される。点Ａ、Ｂ、Ｃ、ＥおよびＤはジョ
イントを含み、一方点Ｅ、ＨおよびＤには摺動可能ジョ
イントが備わる。従って、点Ｄは２つの結合部、即ち本
体２をロッド１１とフレーム３との各々に連結するため
のジョイントおよび摺動可能なジョイントとを含んでい
る。この場合、クルブレルの式は、 ｖ＝３（７−１）−１５＝３ となる。このとき、 ｂ＝（３×１）＋（６×２）＝１５ で表されている。

【００３６】２次元運動の構成とした場合には当然この
多変数レギュレータの構成部品が多くなり、故障の危険
が増すとともにレギュレータの設置スペースを広くしな
ければならなくなる。このような理由で、レギュレータ
は３次元の運動をする本体２を備えた構成としている。

【００３７】図４は、簡単で単純な構成の実施例を示す
。この実施例に係るレギュレータ１は、ベローズ１４、
１５、１６、１７の形状をしたポートからなる本体１３
を備えている。この本体１３は、通常ガス抜きをした液
体が充填され、ベローズ１４、１５、１６、１７は可撓
性である。ベローズ１４は、２本の圧力パイプ１９、２
０を有する空圧コンバータ１８に接続される。このベロ
ーズ１４は、外気と圧力パイプ１９、２０内の真空圧力
差（ｓｕｂ−ａｔｍｏｓｐｈｅｒｉｃ　　ｐｒｅｓｓｕ
ｒｅ　　ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ）がこのベローズを動か
すことができるようになったときに圧縮される。

【００３８】ベローズ１５には触手２１が接触する。こ
の触手２１により、例えばタンク（図示しない）の開口
部に対する充填ノズルの位置を検知する。一方、ベロー
ズ１６は制御ノブ２２に連結される。

【００３９】制御ノブ２２が押圧されベローズ１６が圧
縮されると、ベローズ１４、１５、１８がわづかづつ動
く。また、触手２１を動かす形式の命令信号がこの触手
に伝達されたときにもベローズ１５は移動し、この結果
ベローズ１７がさらに移動する。圧力パイプ１９、２０
内に適度な圧力がなくなると、スプリング（図示しない
）により、ベローズ１４が上方に移動する。ベローズ１
４が上方に移動すると、ベローズ１７の外側への移動が
増加し、この結果媒体バルブ（図示しない）が開かれる
。

【００４０】３つの命令信号がベローズ１４、１５、１
６に伝達されたときにのみ前記媒体バルブが開く。一方
、ベローズ１４、１５、１６への命令のうち１つでも欠
如していると、媒体バルブは閉じる。

【００４１】適度な送排出が行われかつベローズ１４、
１５、１６の誤差が大きくない場合には、この液圧駆動
の本体１３を備えたレギュレータ１は、例えば燃料充填
ステーション等の制御ステーション内での使用に特に適
したものとなる。必要に応じ４個以上のベローズを有す
るレギュレータを用いることもできる。

【００４２】ここで再び３次元運動の本体２を有するレ
ギュレータ１の実施例に関し、図５は、本体２が取りう
る多くの位置におけるいろいろな力ベクトルの位置を平
面的に図示したものである。

【００４３】図６は、図５のＡ’−Ａ’線に沿った本体
の具体例を示す。この本体２は３次元の運動を行う。図
５は、制御ノブ２２が押圧され、同時に触手２１位置が
充填ノズル（図示しない）とタンク（図示しない）の開
口部が結合されていることを指示しつづけている場合に
、本体２が取りうる多くの位置を示したものである。 この場合、制御ノブ２２の運動はポートＤに伝達され、
これによりポートＤは直線Ｌ１に沿って運動する。

【００４４】上記説明ではまだ本体２の３次元運動を可
能とするための既に説明した２方向の運動に直角な運動
について記述していない。図６において、ヨーク２３が
本体２の周囲に配設されている。このヨークは図６の紙
面内でホルダ３７（一部図示）間を上方に移動可能であ
る。本体２はスプリング２４によりヨーク２３内で下方
に押圧される。このスプリング２４は、図５に示すよう
な形態で、レギュレータ１内に装着される。このように
スプリング２４を設けることにより、このスプリングは
、一方で本体２を押し下げるとともに、他方で制御ノブ
２２を本体２に対し外側に押圧し、この結果スプリング
は点Ｅを図５において下方に押圧することになる。スプ
リング２４により残り両方、即ち本体２および２つのポ
ートＣ、Ｄの安定位置が定まる。

【００４５】本体２のポートＣ、Ｄ、Ｅにはボールジョ
イントとして作用する手段７が設けられる。このボール
ジョイント手段７は、図５および図９に示した各制御ロ
ッド６、８、２５に接続される。制御ロッド２５は、点
Ｄにおいてボールジョイント７に接続され、かつ図９に
示すように停止バルブ４１にも接続される。

【００４６】ヨーク２３に接続されたロッド２６上に矢
印方向の力を作用させると、本体２は最初の安定した初
期位置から不安定な釣り合い点を越えて上昇し、第２の
安定位置に保持される。この結果、制御ノブ２２が操作
されたとき、ポートＣの運動はポートＤに作用しない。 これに対し、ポートＥはこれに力が作用しているいない
に関わらず上昇運動を行う。

【００４７】３つの条件が、従って、ポートＤを介して
機械的命令が制御ロッド２５に伝達される前に満足され
なければならない。即ち、ヨーク２３は、ロッド２６に
作用する矢印と反対方向の力により、図６の位置に保持
されなければならず、点Ｆの摺動運動は停止されなけれ
ばならず、命令信号は制御ノブ２２を介して与えられな
ければならない。３つの条件が全て満足されると制御ノ
ブ２２の運動が制御ロッド２５に伝達される。

【００４８】本体２にはカム２７、２８が備わり、カム
２７はガイド面２９上に当接し本体２の運動を案内する
。本体の案内面は、図６の右に向かって下降するように
傾斜している。従って、本体２がいろいろな位置をとっ
たときに、本体２が不安定な釣り合い位置を越えるため
にヨーク２３が係合する必要がある距離はわずかである
。この不安定な釣り合い位置は、ポートＣ、Ｄ、Ｅに力
が作用したときに本体がポートＥを横切って傾斜しよう
とする位置である。この傾斜点が本体２の不安定な釣り
合い位置である。本体は案内面２９上でこの不安定な釣
り合い位置の片側の第１の安定位置に押し出され、ヨー
ク２３の上昇動作により、本体はこの不安定位置を越え
て第２の安定位置に移動する。この第２の安定位置では
、カム２８がヨーク２３の上側に係合する。

【００４９】図７および図８はそれぞれ空気式の圧力／
力コンバータ１８の実施例を示す。これらのコンバータ
は、特にロッド２６を用いて本体２を不安定な釣り合い
位置を越えさせるために、レギュレータ１と協働させる
場合に適している。

【００５０】図７の実施例では、円筒部分３０（一部図
示）が備わり、該円筒部分内に空洞３１が形成される。 この空洞３１内に、局部的に突出部３３を有する可撓性
メンブレン３２が装着される。このメンブレン３２には
長手方向に可動な可動部材３４が懸垂支持される。この
空洞内の部分３５は、圧力パイプ１９、２０と連通する
。空洞３０内には、可動部材３４が図７において下降し
たとき、可撓性メンブレン３２の運動を部分的に停止さ
せる停止手段が設けられる。これにより、該可動部材３
４がさらに下降したとき、該部材の相対位置を一定に保
持するのに要する力が少なくてすむ。この可動部材３４
の下降運動は、相互に連通した圧力パイプ１９、２０お
よび空洞３１、３５と周囲空気との圧力差により部材３
４を下降させるものである。このような圧力差は、液体
が第１のタンクから第２のタンクに移送されているとき
、第２のタンクの液体レベルが高くなって圧力パイプ１
９を閉鎖したときに発生する。他方の圧力パイプ２０内
は真空（大気圧以下）であるため、空洞３１、３５内も
真空となり、これにより可動部材３４を下降させる。 図６を参照して前に説明したように、この部材３４はロ
ッド２６に連結され、このロッド２６は可動本体２に連
結されている。従って、ロッド２６が図６で上方に移動
すると、本体２は不安定位置を越えて持ち上げられ、こ
の結果スプリング（図示しない）に連結可能なポートＤ
が図５で左側に移動しこれに連結された停止バルブを閉
じる。

【００５１】可撓性メンブレン３２の運動を規制する停
止手段は番号３６で示されている。この停止手段３６を
設けることにより、コンバータはその停止位置において
ロッド２６が空洞３５内にさらに深く挿入された位置よ
り大きな力を付与することができる。図７は、空洞３１
内に装着された環状円盤形状の停止手段３６の例を示す
。

【００５２】図８の実施例においては、コンバータ１８
は円筒部分３０内に設けられた空洞３５を含んでいる。 この空洞３０は段差のある壁体を有し、この段差が前記
停止手段３６を構成し、可動部材３４が下降したとき力
を大きくする。この結果、可動部材３４に連結されたロ
ッド２６の力を減少させることができる。可動部材３４
の下降動作は、前記実施例の場合と同様に、円筒部分３
０内に設けた圧力パイプ１９、２０内の空気と周囲の空
気との間に適当な圧力差が生じたときに起こる。

【００５３】図９は、燃料の充填に特に適したシステム
３７の一部を示す。この実施例の利点は、適当な力／運
動特性を持たせることにより、空洞３５（図８）から吸
引しなければならない空気量を最小限に抑えることがで
き、この結果コンバータ１８の応答時間の短縮化が図ら
れることである。３８は口３９が開設された車両の一部
を示す。この口３９は第２のタンク（図示しない）に連
通している。燃料は第１のタンク（図示しない）から充
填ノズル４０を介してこの第２のタンクに移送される。 レギュレータ１はノズル４０内に収容装着される。この
レギュレータ１は、命令ロッド２５を介して、該ノズル
４０内のバルブ４１を機械的に駆動する。媒体バルブ４
１は、燃料パイプ４２からその端部４３への燃料供給を
停止する。さらに、圧力パイブ１９、２０を備えた空気
圧コンバータ１８が図示されている。２１は触手の先端
を示す。これは、ノズル４０の先端が口３９に挿入され
たとき、可撓性部分５０が圧縮され、この結果触手２１
が移動しレギュレータ１内のポートＥが移動するように
構成したものである。

【００５４】パイプ１９、２０と周囲空間との間の圧力
差が第２タンクがまだ一杯ではないことを示していると
きには、コンバータ１８は停止位置に留まり、この結果
、制御ノブ２２が押圧されたとき命令ロッド２５が移動
して燃料がパイプ４２、４３を介して流れる。

【００５５】上記説明から導かれる当業者にとって明ら
かな変更態様は、本発明の請求項の範囲に入るものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】３次元運動可能な本体を有する機構からなる本
発明に係る多変数レギュレータの実施例の概略平面図で
ある。

【図２】図１の実施例の変更態様である本発明に係るレ
ギュレータの第２の実施例の概略図である。

【図３】紙面の平面内で可動な本体を有する機構からな
る本発明に係るレギュレータの第３の実施例の概略図で
ある。

【図４】水圧駆動のベローズを備えた本発明に係るレギ
ュレータの第４の実施例の概略図である。

【図５】本発明に係るレギュレータの平面への投影図で
あり、本体のいろいろな位置で発生する力を示す。

【図６】図５の線Ａ’−Ａ’に沿った断面図である。

【図７】本発明に係るレギュレータ内での使用に適した
空気圧駆動コンバータの第１の実施例の構成図である。

【図８】本発明に係るレギュレータ内での使用に適した
空気圧駆動コンバータの第２の実施例の構成図である。

【図９】本発明に係るレギュレータを備えた燃料充填シ
ステムの構成図である。

【符号の説明】

１　　レギュレータ ２　　本体 ３　　フレーム ４　　ジョイント ５、６、８　　ロッド ７、９　　ボールジョイント １３　　本体 １４、１５、１６、１７　　ベローズ １８　　コンバータ １９、２０　　圧力パイプ

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　少なくとも４個の機械的に操作される
   ポートを有し、１つのポートから少なくとも１つの残り
   のポートへの伝達作用が直線的であることを特徴とする
   多変数レギュレータ。
2. 【請求項２】　　前記ポートの各々に連結された機械的
   本体を有し、該本体は１つまたはそれ以上の前記ポート
   上に付与される力の作用により可動であることを特徴と
   する請求項１の多変数レギュレータ。
3. 【請求項３】　　４つの機械的ポートのうち少なくとも
   ３つのポートと前記本体との間の機械的カップリングは
   ボールジョイント手段からなることを特徴とする請求項
   ２の多変数レギュレータ。
4. 【請求項４】　　前記各ポート上に付与される力のベク
   トルの４つのキャリアのうち３つは実質上１つの平面上
   にあることを特徴とする請求項１から３までのいずれか
   １項の多変数レギュレータ。
5. 【請求項５】　　第４の機械的ポートに作用する力の力
   ベクトルは実質上残り３つの力ベクトルに対し垂直であ
   ることを特徴とする請求項４の多変数レギュレータ。
6. 【請求項６】　　レギュレータの本体は、１つのポート
   上に力を付与することにより、不安定な釣り合い点を越
   えて移送されることを特徴とする請求項１から５までの
   いずれか１項の多変数レギュレータ。
7. 【請求項７】　　第４のポートに力を付与することによ
   り、前記本体を不安定な釣り合い点を越えて移送するこ
   とを特徴とする請求項６に記載した多変数レギュレータ
   。
8. 【請求項８】　　該レギュレータ内に、前記本体を安定
   位置に保持するように配設したスプリングを有すること
   を特徴とする請求項１から７までのいずれか１項の多変
   数レギュレータ。
9. 【請求項９】　　前記機械的ポート上に４つの制御ロッ
   ドのうち２つのロッドの初期位置を定めるように前記ス
   プリングを配置したことを特徴とする請求項８の多変数
   レギュレータ。
10. 【請求項１０】　　少なくとも１つの案内路を有し、該
    案内路に沿って前記可動本体の運動が案内されることを
    特徴とする請求項８または９の多変数レギュレータ。
11. 【請求項１１】　　前記本体が前記案内路上でいろいろ
    な位置をとったとき、該本体が不安定な釣り合い点を越
    えて移動するのに必要な橋渡し距離がわずかな距離とな
    るように前記案内路を構成したことを特徴とする請求項
    １０の多変数レギュレータ。
12. 【請求項１２】　　第４の機械的ポートに連結された空
    気圧コンバータを有し、該空気圧コンバータは、駆動さ
    れたとき該第４のポートに対し小さな移動で大きな力が
    作用するように構成したことを特徴とする請求項１から
    １１までのいずれか１項の多変数レギュレータ。
13. 【請求項１３】　　空気圧コンバータは真空圧力差の作
    用で動作可能な可動部材を有し、該部材は前記コンバー
    タの可撓性メンブレンに支持され、該部材が停止位置か
    ら移動すると、圧力差に基づく力の増加分が、コンバー
    タ内に設けた該部材の前進運動を妨げる手段により取り
    上げられるように構成したことを特徴とする請求項１２
    の多変数レギュレータ。
14. 【請求項１４】　　レギュレータはベローズ形状のポー
    トを有する液体を充填した本体を備え、該ベローズはこ
    れに力を作用させることにより動作可能であることを特
    徴とする請求項１の多変数レギュレータ。
15. 【請求項１５】　　第１のタンクから第２のタンクへの
    移送媒体の調整に適したシステムであって、第１のポー
    トに連結した触手を備え、該触手の位置は第２のタンク
    の開口部に対して充填ノズルがとる位置に対応し、該シ
    ステムは第３のポートに連結した停止バルブを備え、第
    １、第２、および第４のポートに応じて該停止バルブを
    動作させるように第３のポートと停止バルブとを連結し
    、第４のポートに連結した媒体移送に関与する制御ノブ
    を備え、また第４のポートに連結した空気圧コンバータ
    を備え、該コンバータは第４のポートに対し命令を発し
    、該命令は前記真空圧力差が第２のタンクが実質上一杯
    であることを示したときに伝達されることを特徴とする
    請求項１から１４までのいずれか１項のレギュレータを
    備えた調整システム。