JPH04224457A - ウォーニングランプによるアンチスキッドブレーキ制御システムの診断方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ウォーニングランプに
よるアンチスキッドブレーキ制御システムの診断方式に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般にアンチスキッドブレーキ制御は、
制動時に車輪がスキッド状態となったことを検出したと
き、その車輪のブレーキ力を緩めてスキッド状態を解消
し、その後再びブレーキ力を大きくすることにより、車
両の操縦を安定させると共に、制動距離ができるだけ短
くなるようにブレーキ制御を行うものである。

【０００３】このようなブレーキ制御を行うアンチスキ
ッドブレーキ制御システムにおいては、車輪速センサか
らの車輪速信号に基づいて、電子制御装置（ＥＣＵ）が
制動車輪のスキッド傾向を判断し、その結果制動車輪が
スキッド傾向にあると判断するとＥＣＵは制御信号をブ
レーキ圧力を調整するモジュレータに出力する。これに
より、モジュレータは制動車輪のスキッド状態が解消す
るようにブレーキ圧力を調整するようになっている。

【０００４】従来のアンチスキッドブレーキ制御システ
ムにおいては、制動車輪がスキッド状態となったときは
、いつでもこれを検知して確実に動作することにより、
制動車輪のブレーキ力を制御してスキッド状態が解消す
るようにすることが必要である。

【０００５】そのために、従来においてはアンチスキッ
ドブレーキ制御システムが常時正常に作動するか否かを
診断するようにしている。すなわち、アンチスキッドブ
レーキ制御システムにウォーニングランプを配備し、シ
ステムに異常が生じれば、ウォーニングランプが点灯表
示することにより、その異常をドライバーに知らせるよ
うにしている。

【０００６】また、近年アンチスキッドブレーキ制御シ
ステムにおける過去の失陥状態を記録保存できるＥＣＵ
が開発されている。このようなＥＣＵによれば、過去の
失陥履歴が保存されるので、定期的な車両検査等におい
てシステムの失陥状態を知ることができるようになる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実車両
に搭載されているＥＣＵは単に失陥状態を記録保存する
だけであるため、ドライバーはその場で過去にシステム
に失陥があったか否かを知ることはできないという問題
がある。また、ＥＣＵに記録保存されている過去の失陥
状態を知るためには、特別のチェッカーが必要となるの
で費用がかさむばかりでなく、そのチェッカーの操作を
行う必要があり、簡単に失陥状態を知ることはできない
という問題があった。

【０００８】更に、ＥＣＵへの電源をオンしたときウォ
ーニングランプが点灯してシステムの正常状態を確認す
るようになっているが、その場合、車両速度が所定の車
速（例えば８ｋｍ／ｈ）に以上にならないと、システム
が正常であってもウォーニングランプは消灯しないよう
に設定されていることが多い。これは電磁ピックアップ
としての車輪速センサとエキサイタリングとの関係上、
低速ではセンサ出力電圧が充分に得られないためである
。このため、重量物運搬車等の加速性能があまりよくな
い車両では、例えば登坂発進時等においてなかなかウォ
ーニングランプが消灯しないので、ドライバーは正常な
システムであるのに異常が発生したのではないかと誤認
するおそれがある。

【０００９】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであって、その目的は、ドライバーがアンチスキ
ッドブレーキ制御システムの過去の失陥状態を簡単に知
ることのできるウォーニングランプによるアンチスキッ
ドブレーキ制御システムの診断方式を提供することであ
る。

【００１０】本発明の他の目的は、システム正常時にウ
ォーニングランプができるだけ低車速において消灯する
ようなウォーニングランプによるアンチスキッドブレー
キ制御システムの診断方式を提供することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに、請求項１の発明は、異常状態を点灯表示するウォ
ーニングランプが配備されたアンチスキッドブレーキ制
御システムの診断方式において、前記ウォーニングラン
プの点灯パターンに、前記アンチスキッドブレーキ制御
システムが正常であることを表示する正常点灯パターン
、前記アンチスキッドブレーキ制御システムが現在異常
であること表示する現在異常点灯パターン、および前記
アンチスキッドブレーキ制御システムが過去に異常があ
ることを表示する過去異常点灯パターンがそれぞれ設定
されており、前記ウォーニングランプはこれらの点灯パ
ターンに基づいて診断結果を点灯表示することを特徴と
している。

【００１２】また請求項２の発明は、前記ウォーニング
ランプの点灯パターンに、更に車輪速センサ信号不良を
表示するセンサ信号不良点灯パターンが設定されている
ことを特徴としている。

【００１３】更に請求項３の発明は、車両速度が第１設
定車速以上のとき、ウォーニングランプが車輪速センサ
信号の診断結果を点灯表示するように、前記センサ信号
不良点灯パターンが設定されていることを特徴としてい
る。

【００１４】更に請求項４の発明は、前記車両速度が前
記第１設定車速より小さい第２設定車速以上のとき全て
の車輪の車輪速信号が得られない場合にもウォーニング
ランプが消灯するように、前記正常点灯パターンが設定
されていることを特徴としている。

【００１５】更に請求項５の発明は、前記車両速度が少
なくとも前記第２設定車速以上のときウォーニングラン
プが消灯するように、前記過去異常点灯パターンが設定
されていることを特徴としている。

【００１６】更に請求項６の発明は、車輪速度のうち最
高車輪速度に基づいて前記車両速度を演算することを特
徴としている。

【００１７】

【作用】このように構成された本発明のウォーニングラ
ンプによるアンチスキッドブレーキ制御システムの診断
方式においては、ウォーニングランプの点灯パターンが
、システムが正常な場合、過去にシステムに異常があっ
た場合および現在システムに異常がある場合で異なる。 したがって、ドライバーはウォーニングランプの点灯状
態によってシステムの正常状態、これまでのシステムの
異常状態あるいは現在のシステムの異常状態をその場で
簡単に知ることができる。

【００１８】更に請求項２および３の発明では、車両走
行中において車輪速センサからのセンサ信号が異常にな
った場合、ウォーニングランプの点灯状態により、ドラ
イバーは簡単にセンサ信号異常を知ることができる。

【００１９】更に請求項４の発明では、ウォーニングラ
ンプが正常なときには比較的に早く消灯するようになる
ので、重量物運搬車等の車両を運転するドライバーが正
常なシステムであるのに異常であると誤認するおそれは
低減する。

【００２０】更に請求項５の発明では、車両走行中に過
去の異常表示はされないので、過去の異常と現在の異常
または新たに発生した異常とが混同するおそれはなくな
り、ドライバーはシステムの現時点での異常を確実に知
ることができる。

【００２１】更に請求項６の発明では、前後左右の車輪
速度のうち最高車輪速度に基づいて車両速度を演算して
いるので、前後左右車輪のうちいずれかの車輪の車輪速
度信号がＥＣＵに入力されれば、ＥＣＵは車両速度を演
算ができ、ウォーニングランプによるシステムの診断が
可能となる。

【００２２】

【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例を説明す
る。

【００２３】図１は本発明に係るウォーニングランプに
よるアンチスキッドブレーキ制御システムの診断方式の
一実施例が適用されるアンチスキッドブレーキ制御シス
テムを示す図である。図中、１は車輪速センサ（１ａ：
右前輪センサ，１ｂ：左前輪用，１ｃ：右後輪用，１ｄ
：左後輪用）、２はモジュレータ（２ａ：前輪用，２ｂ
：右後輪用，２ｃ：左後輪用）、３はアンチスキッドブ
レーキ制御およびトラクションコントロール用電子制御
装置（ＡＢＳ／ＴＲＣ用ＥＣＵ：以下単にＥＣＵという
）、４はトラクションバルブ、５はエキゾースト・ブレ
ーキ・カットリレー、６はセフティリレー、７はウォー
ニングランプ、８はトラックション・パイロットランプ
、９はブレーキ圧力スイッチ、１０はブレーキ・チャン
バ（１０ａ：前輪用，１０ｂ：右後輪用，１０ｃ：左後
輪用）、１１はデュアルブレーキバルブ、１２はエア・
タンク、１３はダブルチェックバルブ（１３ａ：右後輪
用，１３ｂ：左後輪用）である。

【００２４】図１に示すアンチスキッドブレーキ制御シ
ステムは圧縮空気による３チャンネルのフルエアブレー
キ回路により構成されており、図示状態はアンチスキッ
ドブレーキ制御システムがブレーキ非作動状態である。 この状態では、各モジュレータ２ａ，２ｂ，２ｃは、そ
れぞれブレーキチャンバ１０ａ，１０ｂ，１０ｃを大気
へ連通している。

【００２５】この状態で制動のためブレーキペダル１１
ａを踏み込むと、ブレーキバルブ１１が切り換わり、圧
縮空気がブレーキバルブ１１を通って各モジュレータ２
ａ，２ｂ，２ｃに導入される。これにより、各モジュレ
ータ２ａ，２ｂ，２ｃは流路切換弁（不図示：モジュレ
ータ内に設けられている）を切り換えるので、圧縮空気
源からの圧縮空気が各ブレーキチャンバ１０ａ，１０ｂ
，１０ｃに供給され、各車輪にブレーキがかけられる。

【００２６】制動解除のためブレーキペダル１１ａを離
すと、ブレーキバルブ１１が切り換わって元の状態に戻
り、各モジュレータ２ａ，２ｂ，２ｃのブレーキバルブ
１１から送給された圧縮空気が排出される。このため、
各モジュレータ２ａ，２ｂ，２ｃの流路切換弁も元の位
置に戻り、各ブレーキチャンバ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ
の圧縮空気が排出される。これにより、各車輪のブレー
キが解除する。

【００２７】制動中に、ＥＣＵ３は各車輪速センサ１ａ
〜１ｄからの車輪速信号に基づいて、例えば右前輪がス
キッド傾向にあると判断すると、前輪用モジュレータ２
ａのソレノイドを励磁するので、モジュレータ２ａの流
路切換弁が非作動位置設定される。この結果、ブレーキ
チャンバ１０ａは減圧されて前輪のブレーキ力が弱めら
れる。これにより、前輪の減速度が次第に小さくなる。

【００２８】次いで、例えば前輪の速度が最大に落ち込
んだ後回復しようとするとき、ＥＣＵ３はモジュレータ
２ａを保持位置にし、その結果ブレーキチャンバ１０ａ
の圧力が一定に保持される。前輪の速度が所定量回復し
たとき、ＥＣＵ３はモジュレータ２ａの流路切換弁を作
動位置にし、その結果、ブレーキチャンバ１０ａは圧縮
空気が供給されて再増圧され、前輪のブレーキ力が増大
する。このようにブレーキ圧の減圧、保持および再増圧
を行うことによりアンチスキッドブレーキ制御が行われ
る。他のチャンネルにおけるアンチスキッドブレーキ制
御も前述と同様にして行われる。

【００２９】図２は本発明に係るウォーニングランプに
よるアンチスキッドブレーキ制御システムの診断方式の
一実施例を示す図である。

【００３０】図２には、上から順に車両速度の時間的変
化、ＥＣＵ３の電源オン・オフ状態およびウォーニング
ランプ７の点灯パターンがそれぞれ示されている。車両
速度として、セレクトハイにより前後左右輪の車輪速度
のうち選択された最高車輪速度が用いられている。

【００３１】更に図２に示すように、ウォーニングラン
プ７の点灯パターンとして、上から順にアンチスキッド
ブレーキ制御システムが正常であることを表示する正常
点灯パターン、アンチスキッドブレーキ制御システムが
現在異常であること表示する現在異常点灯パターン、ア
ンチスキッドブレーキ制御システムが過去に異常がある
ことを表示する過去異常点灯パターン、および車輪速セ
ンサ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄからのセンサ信号不良を表
示するセンサ信号不良点灯パターンがそれぞれ設定され
ている。

【００３２】正常点灯パターンでは、ＥＣＵ３の電源が
オンされたときウォーニングランプ７が点灯し、時間Ｔ
ａが経過したときウォーニングランプ７が消灯する。消
灯後時間Ｔｂ経過すると、ウォーニングランプ７は再び
点灯する。その後車両が発進し、車両速度、すなわち前
後左右輪の車輪速度のうち最高の車輪速度が第２設定車
速（例えば３ｋｍ／ｈ）になると、ウォーニングランプ
７が消灯する。これ以降、システムが正常である限り、
ウォーニングランプ７は消灯状態に保持される。　　現
在異常点灯パターンでは、ＥＣＵ３の電源がオンされた
ときウォーニングランプ７が点灯し、以後点灯状態が保
持される。

【００３３】過去異常点灯パターンでは、ＥＣＵ３の電
源がオンされたときウォーニングランプ７が点灯し、最
高車輪速度が３ｋｍ／ｈになるまで、すなわち時間Ｔａ
とＴｂとＴｃを合わせた時間だけ点灯状態が保持される
。そして、最高車輪速度が３ｋｍ／ｈになると、ウォー
ニングランプ７は消灯し、以後アンチスキッドブレーキ
制御システムが正常である限り消灯状態が保持される。

【００３４】センサ信号不良点灯パターンでは、現在ま
たは過去にシステムに異常がない限り、前述の正常点灯
パターンと同じである。すなわち、車両速度が３ｋｍ／
ｈになってウォーニングランプ７が消灯し、その後時間
Ｔｄが経過して車両速度が第１設定車速（例えば８ｋｍ
／ｈ）になると、ウォーニングランプ７は車輪速センサ
１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄからのセンサ信号不良による点
灯を行うようになる。したがって、車両速度が８ｋｍ／
ｈ以上のとき、車輪速センサ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄか
らのセンサ信号のうちいずれかが不良であるときは、ウ
ォーニングランプ７が点灯するようになる。図示の例で
は、車両速度が８ｋｍ／ｈになったとき、車輪速センサ
１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄからのいずれかのセンサ信号が
不良になったため、ウォーニングランプ７が点灯した場
合である。

【００３５】このように、各点灯パターン毎にウォーニ
ングランプ７の点灯の仕方が異なるので、ウォーニング
ランプ７がどの診断結果を表示しているかをドライバー
は簡単に知ることができる。

【００３６】図３はこの実施例におけるウォーニングラ
ンプによるアンチスキッドブレーキ制御システムの診断
方式を行うためのフローを示す図である。

【００３７】図３に示すように診断のためのプログラム
がスタートするにあたっては、まずステップ１０１でＥ
ＣＵ３の電源がオンし、同時にウォーニングランプ（Ｗ
／Ｌ）７が点灯する。次に、ステップ１０２でＥＣＵ３
のメモリに記録、保存されている過去の失陥データを読
み込み、ステップ１０３で初期チェックが行われる。車
輪速センサの断線、ショート等の電気的障害はここで検
出可能である。

【００３８】次に、電源オンから時間Ｔａが経過すると
ステップ１０４で過去又は現在に失陥が有るか否かが判
断され、過去又は現在に失陥がないときは、ステップ１
０５で一定時間Ｔｂだけウォーニングランプ７が消灯す
る。時間Ｔｂが経過すると、ステップ１０６でウォーニ
ングランプ７が再び点灯する。過去又は現在に失陥があ
るときは、ウォーニングランプ７は点灯状態を保持する
。

【００３９】次に、ステップ１０７で車輪速センサ１ａ
，１ｂ，１ｃ，１ｄからの車輪速度のうち最高車輪速度
を選択し、この最高車輪速度に基づいて車両速度を演算
する。次いで、ステップ１０８で演算によって得られた
車両速度が３ｋｍ／ｈ以上であるか否かが判断される。 車両速度が３ｋｍ／ｈより小さいときは、再びステップ
１０７に戻って最高車輪速度に基づいて車両速度を演算
する。

【００４０】車両速度が３ｋｍ／ｈ以上のときは、ステ
ップ１０９でシステムに現在失陥が有るか否かが判断さ
れる。システムに現在失陥が有ると判断されると、ウォ
ーニングランプ７は点灯状態を保持し続ける。また、シ
ステムに現在失陥がないと判断されると、ステップ１１
０でウォーニングランプ７が消灯する。ステップ１０６
でのウォーニングランプ７の再点灯からこのステップ１
１０での消灯までは時間Ｔｃが経過している。

【００４１】ウォーニングランプ７の消灯後、ステップ
１１１で車両速度が８ｋｍ／ｈ以上であるか否かが判断
される。車両速度が８ｋｍ／ｈより小さいときは、再び
ステップ１１１で車両速度が８ｋｍ／ｈ以上であるか否
かの判断が行われる。車両速度が８ｋｍ／ｈ以上のとき
は、ステップ１１２で全ての車輪速センサ信号が正常に
出力されているか否かが判断される。全ての車輪速セン
サ信号が正常に出力されていると判断されると、ウォー
ニングランプ７は消灯状態を保持し続ける。また、いず
れかの車輪速センサの信号が不良であると判断されると
、ステップ１１３でウォーニングランプ７が再び点灯す
る。こうして、このウォーニングランプによる診断結果
の表示が繰り返し行われる。

【００４２】なお、前述の実施例では本発明における第
１設定車速および第２設定車速をそれぞれ８ｋｍ／ｈお
よび３ｋｍ／ｈに設定しているが、本発明はこれに限定
されるものではなく、第１設定車速および第２設定車速
を他の値に適宜設定することができる。また、ステップ
１０７でのウォーニングランプを消灯するための車両速
（第２設定車速）は、非駆動輪速のセレクトハイが望ま
しい。

【００４３】また、前述の実施例のように車輪速センサ
の出力信号の不良を表示する以外に、アンチスキッドブ
レーキ制御システムにおける他の装置の診断結果をウォ
ーニングランプにより表示するようにすることもできる
。

【００４４】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係るウォーニングランプによるアンチスキッドブレー
キ制御システムの診断方式によれば、ドライバーはウォ
ーニングランプの点灯状態によって、システムの正常状
態、これまでのシステムの異常状態あるいは現在のシス
テムの異常状態を簡単に知ることができる。

【００４５】また、ウォーニングランプはシステムが正
常なときは比較的に早く消灯するので、重量物運搬車等
の車両を運転するドライバーが正常なシステムであるの
に異常であると誤認することが防止できる。

【００４６】更に、車両走行中に過去の異常表示がされ
ないので、過去の異常と現在の異常または新たに発生し
た異常とが混同するおそれはなく、ドライバーはシステ
ムの現時点での異常を確実に知ることができる。

【００４７】更に、セレクトハイに基づいて車両速度を
演算しているので、前後左右車輪のうちいずれかの車輪
の車輪速度信号がＥＣＵに入力されれば、ＥＣＵは車両
速度を演算でき、ウォーニングランプによるシステムの
診断を確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るウォーニングランプによるアンチ
スキッドブレーキ制御システムの一実施例が適用される
アンチスキッドブレーキ制御システムの一例を示す図で
ある。

【図２】この実施例におけるランプ点灯パターンを示す
図である。

【図３】この実施例のアンチスキッドブレーキ制御シス
テムの診断を行うためのフローを示す図である。

【符号の説明】

１ａ　　　　右前輪速センサ １ｂ　　　　左前輪速センサ １ｃ　　　　右後輪速センサ １ｄ　　　　左後輪速センサ ２ａ　　　　前輪用モジュレータ ２ｂ　　　　右後輪用モジュレータ ２ｃ　　　　左後輪用モジュレータ ３　　　　　　ＡＢＳ／ＴＲＣ用電子制御装置（ＥＣＵ
）４　　　　　　トラクションバルブ ５　　　　　　エキゾースト・ブレーキ・カットリレー
６　　　　　　セフティリレー ７　　　　　　ウォーニングランプ ８　　　　　　トラックション・パイロットランプ９　
　　　　　ブレーキ圧力スイッチ １０ａ　　前輪用ブレーキ・チャンバ １０ｂ　　右後輪用ブレーキ・チャンバ１０ｃ　　左後
輪用ブレーキ・チャンバ１１　　　　デュアルブレーキ
バルブ １２　　　　エア・タンク

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　異常状態を点灯表示するウォーニング
   ランプが配備されたアンチスキッドブレーキ制御システ
   ムの診断方式において、前記ウォーニングランプの点灯
   パターンに、前記アンチスキッドブレーキ制御システム
   が正常であることを表示する正常点灯パターン、前記ア
   ンチスキッドブレーキ制御システムが現在異常であるこ
   とを表示する現在異常点灯パターン、および前記アンチ
   スキッドブレーキ制御システムが過去に異常があること
   を表示する過去異常点灯パターンがそれぞれ設定されて
   おり、前記ウォーニングランプはこれらの点灯パターン
   に基づいて診断結果を点灯表示することを特徴とするウ
   ォーニングランプによるアンチスキッドブレーキ制御シ
   ステムの診断方式。
2. 【請求項２】　　前記ウォーニングランプの点灯パター
   ンに、更に車輪速センサ信号不良を表示するセンサ信号
   不良点灯パターンが設定されていることを特徴とする請
   求項１記載のウォーニングランプによるアンチスキッド
   ブレーキ制御システムの診断方式。
3. 【請求項３】　　前記センサ信号不良点灯パターンは、
   車両速度が第１設定車速以上のとき、ウォーニングラン
   プが車輪速センサ信号の診断結果を点灯表示するように
   設定されていることを特徴とする請求項２記載のウォー
   ニングランプによるアンチスキッドブレーキ制御システ
   ムの診断方式。
4. 【請求項４】　　前記正常点灯パターンは、前記車両速
   度が前記第１設定車速より小さい第２設定車速以上のと
   き全ての車輪の車輪速信号が得られない場合にもウォー
   ニングランプが消灯するように、設定されていることを
   特徴とする請求項３記載のウォーニングランプによるア
   ンチスキッドブレーキ制御システムの診断方式。
5. 【請求項５】　　前記過去異常点灯パターンは、前記車
   両速度が少なくとも前記第２設定車速以上のとき、ウォ
   ーニングランプが消灯するように設定されていることを
   特徴とする請求項３または４記載のウォーニングランプ
   によるアンチスキッドブレーキ制御システムの診断方式
   。
6. 【請求項６】　　車輪速度のうち最高車輪速度に基づい
   て前記車両速度を演算することを特徴とする請求項３な
   いし４記載のウォーニングランプによるアンチスキッド
   ブレーキ制御システムの診断方式。