JPH0422185U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0422185U JPH0422185U JP6346390U JP6346390U JPH0422185U JP H0422185 U JPH0422185 U JP H0422185U JP 6346390 U JP6346390 U JP 6346390U JP 6346390 U JP6346390 U JP 6346390U JP H0422185 U JPH0422185 U JP H0422185U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure air
- spot welding
- air supply
- abnormality detection
- supply means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 5
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Description
第１図は本考案の一実施例を概念的に示したブ
ロツク図、第２図は圧力空気供給部の構成を例示
した空圧回路、第３図は本考案の実施例の作用を
示したタイミングチヤートとである。 １０……ロボツト、２０……スポツト溶接ガン
、２１，２３……電極チツプ、２２……ガンシリ
ンダ、３０……圧力空気供給部、３１……電磁切
替弁、３２……調圧弁、３３……圧力スイツチ、
４１，４２……ホース、６０……ロボツトコント
ローラ、７１……タイマ、７２……アンド回路。
ロツク図、第２図は圧力空気供給部の構成を例示
した空圧回路、第３図は本考案の実施例の作用を
示したタイミングチヤートとである。 １０……ロボツト、２０……スポツト溶接ガン
、２１，２３……電極チツプ、２２……ガンシリ
ンダ、３０……圧力空気供給部、３１……電磁切
替弁、３２……調圧弁、３３……圧力スイツチ、
４１，４２……ホース、６０……ロボツトコント
ローラ、７１……タイマ、７２……アンド回路。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ロボツトに取付けられたスポツト溶接ガンと、
このスポツト溶接ガンのガンシリンダにホースを
介して加圧用および解放用の圧力空気を供給する
圧力空気供給手段とを有したスポツト溶接装置に
おいて、 上記圧力圧空気供給手段に設けられ、上記解放
用の圧力空気の異常圧力低下を検出する異常検出
手段と、 上記異常検出手段の異常検出に基づいて上記ロ
ボツトをホールドする手段と を備えることを特徴とするスポツト溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6346390U JPH0422185U (ja) | 1990-06-15 | 1990-06-15 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6346390U JPH0422185U (ja) | 1990-06-15 | 1990-06-15 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0422185U true JPH0422185U (ja) | 1992-02-24 |
Family
ID=31593538
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6346390U Pending JPH0422185U (ja) | 1990-06-15 | 1990-06-15 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0422185U (ja) |
-
1990
- 1990-06-15 JP JP6346390U patent/JPH0422185U/ja active Pending