JPH04220223A - 自走式掃除機 - Google Patents
自走式掃除機Info
- Publication number
- JPH04220223A JPH04220223A JP40359790A JP40359790A JPH04220223A JP H04220223 A JPH04220223 A JP H04220223A JP 40359790 A JP40359790 A JP 40359790A JP 40359790 A JP40359790 A JP 40359790A JP H04220223 A JPH04220223 A JP H04220223A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vacuum cleaner
- floor
- cleaning
- self
- suction port
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims abstract description 51
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims description 4
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009408 flooring Methods 0.000 description 1
- 239000011121 hardwood Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Electric Suction Cleaners (AREA)
- Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、床面掃除をしながら走
行移動する自走式掃除ロボットのような自走式掃除機に
関する。
行移動する自走式掃除ロボットのような自走式掃除機に
関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば特開昭６２−２６８３１６号公報
に示される自走式掃除ロボットのような自走式掃除機は
、本体の下部にブラシ毛を有する床用吸込口を設け、こ
の床用吸込口から掃除床面の塵埃を吸い込みながら自動
的に走行移動するように構成されていた。この従来技術
によれば、床用吸込口のブラシ毛が掃除床面に接触して
いるので、リノリュ−ム板床やフローリング板床のよう
な表面の平坦な掃除床面においては自走式掃除機はスム
ーズに走行移動するが、じゅうたん床やカーペット床の
ような毛足の長い、摩擦抵抗の大きな掃除床面において
はブラシと掃除床面との間に複雑で大きな摩擦力が発生
し、自走式掃除機の走行軌道制御に対して悪影響を及ぼ
し、掃除のし残しを生じる欠点があった。
に示される自走式掃除ロボットのような自走式掃除機は
、本体の下部にブラシ毛を有する床用吸込口を設け、こ
の床用吸込口から掃除床面の塵埃を吸い込みながら自動
的に走行移動するように構成されていた。この従来技術
によれば、床用吸込口のブラシ毛が掃除床面に接触して
いるので、リノリュ−ム板床やフローリング板床のよう
な表面の平坦な掃除床面においては自走式掃除機はスム
ーズに走行移動するが、じゅうたん床やカーペット床の
ような毛足の長い、摩擦抵抗の大きな掃除床面において
はブラシと掃除床面との間に複雑で大きな摩擦力が発生
し、自走式掃除機の走行軌道制御に対して悪影響を及ぼ
し、掃除のし残しを生じる欠点があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、じゅうたん
床やカーペット床のような、摩擦抵抗の大きな掃除床面
においても、スムーズに走行移動しながら掃除し、以て
掃除床面の状態に係わらず正確な走行軌道制御のできる
、掃除のし残しのない自走式掃除機を得ることを目的と
している。
床やカーペット床のような、摩擦抵抗の大きな掃除床面
においても、スムーズに走行移動しながら掃除し、以て
掃除床面の状態に係わらず正確な走行軌道制御のできる
、掃除のし残しのない自走式掃除機を得ることを目的と
している。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、床面掃除をし
ながら走行移動する自走式掃除機において、掃除機本体
と、該掃除機本体の吸気側に接続され、掃除床面上を摺
動する床用吸込口と、該床用吸込口の前後位置に配設さ
れ、前記掃除機本体の排気側に選択的に接続される前後
一対の噴出口と、前記掃除機本体の排気側と前記一対の
噴出口との間に配設され、進行方向の前方側の噴出口か
ら排気を噴出させる排気切換部を有したことを特徴とし
ている。
ながら走行移動する自走式掃除機において、掃除機本体
と、該掃除機本体の吸気側に接続され、掃除床面上を摺
動する床用吸込口と、該床用吸込口の前後位置に配設さ
れ、前記掃除機本体の排気側に選択的に接続される前後
一対の噴出口と、前記掃除機本体の排気側と前記一対の
噴出口との間に配設され、進行方向の前方側の噴出口か
ら排気を噴出させる排気切換部を有したことを特徴とし
ている。
【０００５】
【作用】上記構成により、自走式掃除機は、床用吸込口
から吸い込まれた空気を進行方向の前方側の噴出口から
掃除床面に向かって噴出し、塵埃を掃除床面から吹き上
げて掃除機本体に吸い込みながら走行移動する。
から吸い込まれた空気を進行方向の前方側の噴出口から
掃除床面に向かって噴出し、塵埃を掃除床面から吹き上
げて掃除機本体に吸い込みながら走行移動する。
【０００６】前記掃除床面が、じゅうたん床やカーペッ
ト床のような、摩擦抵抗の大きな掃除床面であっても、
空気を掃除床面に吹き付けるだけであるので、床用吸込
口と掃除床面との間に大きな摩擦力は発生せず、自走式
掃除機の走行軌道制御に影響を与えない。そして、噴出
口から噴出された空気がじゅうたん床やカーペット床の
毛足の奥にある塵埃を吹き上げて追い出し、掃除機本体
に吸い込みながら自走式掃除機は走行移動する。
ト床のような、摩擦抵抗の大きな掃除床面であっても、
空気を掃除床面に吹き付けるだけであるので、床用吸込
口と掃除床面との間に大きな摩擦力は発生せず、自走式
掃除機の走行軌道制御に影響を与えない。そして、噴出
口から噴出された空気がじゅうたん床やカーペット床の
毛足の奥にある塵埃を吹き上げて追い出し、掃除機本体
に吸い込みながら自走式掃除機は走行移動する。
【０００７】
【実施例】以下、本発明を図面に示す自走式掃除ロボッ
トを実施例として図面に基づき説明する。
トを実施例として図面に基づき説明する。
【０００８】図１は本発明自走式掃除機の実施例である
自走式掃除ロボット１の外観を示す斜視図である。同図
において、３は駆動車輪、１０は前方の障害物や壁面等
を検出する超音波センサ、１１は横方向の障害物や壁面
等を検出する超音波センサで、掃除ロボット１の左右両
側面に装備している。１４はバンパ−で、掃除ロボット
１が走行中に障害物や壁面等と接触したことを検出して
、掃除ロボット１を停止させる為のものである。２０は
ＡＣコ−ド巻取機構、２１はＡＣコ−ドである。
自走式掃除ロボット１の外観を示す斜視図である。同図
において、３は駆動車輪、１０は前方の障害物や壁面等
を検出する超音波センサ、１１は横方向の障害物や壁面
等を検出する超音波センサで、掃除ロボット１の左右両
側面に装備している。１４はバンパ−で、掃除ロボット
１が走行中に障害物や壁面等と接触したことを検出して
、掃除ロボット１を停止させる為のものである。２０は
ＡＣコ−ド巻取機構、２１はＡＣコ−ドである。
【０００９】２２はメモリカ−ドで、走行エリアの寸法
情報等が記憶されている。２３はスタ−トスイッチ、２
４はストップスイッチ、２５は取手である。
情報等が記憶されている。２３はスタ−トスイッチ、２
４はストップスイッチ、２５は取手である。
【００１０】図２は掃除ロボット１の底面部の構成図で
ある。又、図３は掃除ロボット１の内部機構の概略を示
す構成図である。
ある。又、図３は掃除ロボット１の内部機構の概略を示
す構成図である。
【００１１】これらの図において、２、２は駆動源であ
る左右一対のモータで、該左右のモータ２、２が夫々独
立に駆動する。３、３は前記左右一対のモータ２、２で
駆動される左右一対の駆動車輪で、夫々の駆動車輪３、
３は独立して駆動される。４、４はエンコーダで、走行
距離の計測に用いる。５はキャスタ−式回動自在車輪で
、回転自在になっている。１２は後方用超音波センサで
ある。
る左右一対のモータで、該左右のモータ２、２が夫々独
立に駆動する。３、３は前記左右一対のモータ２、２で
駆動される左右一対の駆動車輪で、夫々の駆動車輪３、
３は独立して駆動される。４、４はエンコーダで、走行
距離の計測に用いる。５はキャスタ−式回動自在車輪で
、回転自在になっている。１２は後方用超音波センサで
ある。
【００１２】１５は集塵フイルタ−を有した集塵室と電
動送風機を内蔵した電気掃除機本体、１６は横長形状の
床用吸込口、１７は吸込ホ−スで、床用吸込口１６は吸
込ホース１７を介して電気掃除機本体１５の吸気側に接
続される。１８はゴミセンサ−で、吸込ホ−ス１７を通
過する塵埃を検出するものである。
動送風機を内蔵した電気掃除機本体、１６は横長形状の
床用吸込口、１７は吸込ホ−スで、床用吸込口１６は吸
込ホース１７を介して電気掃除機本体１５の吸気側に接
続される。１８はゴミセンサ−で、吸込ホ−ス１７を通
過する塵埃を検出するものである。
【００１３】１９は制御部で、制御回路等が格納されて
おり、掃除ロボット１の走行軌道制御を含む走行制御を
行う。
おり、掃除ロボット１の走行軌道制御を含む走行制御を
行う。
【００１４】２６は前記掃除ロボット１底面の前記床用
吸込口１６の前側位置に配設された前側噴出口、２７は
前記掃除ロボット１底面の前記床用吸込口１６の後側位
置に配設された後側噴出口、２８は電気掃除機本体１５
の排気側に接続された排気ホース、２９は排気ホース２
８と前記前側噴出口２６及び前記後側噴出口２７との間
に配設され、前記電気掃除機本体１５からの排気を前記
前側噴出口２６或るいは前記後側噴出口２７に切り換え
る排気切換部で、該排気切換部２９は前記掃除機本体１
５からの排気経路を前記掃除ロボット１が前進している
ときには前側噴出口２６に、前記掃除ロボット１が後退
しているときには後側噴出口２７に、夫々切り換えるも
のである。即ち、前記排気切換部２９は、前記前側噴出
口２６及び前記後側噴出口２７のうち、掃除ロボット１
の進行方向の前方側に位置する一方の噴出口から排気を
噴出させるものである。
吸込口１６の前側位置に配設された前側噴出口、２７は
前記掃除ロボット１底面の前記床用吸込口１６の後側位
置に配設された後側噴出口、２８は電気掃除機本体１５
の排気側に接続された排気ホース、２９は排気ホース２
８と前記前側噴出口２６及び前記後側噴出口２７との間
に配設され、前記電気掃除機本体１５からの排気を前記
前側噴出口２６或るいは前記後側噴出口２７に切り換え
る排気切換部で、該排気切換部２９は前記掃除機本体１
５からの排気経路を前記掃除ロボット１が前進している
ときには前側噴出口２６に、前記掃除ロボット１が後退
しているときには後側噴出口２７に、夫々切り換えるも
のである。即ち、前記排気切換部２９は、前記前側噴出
口２６及び前記後側噴出口２７のうち、掃除ロボット１
の進行方向の前方側に位置する一方の噴出口から排気を
噴出させるものである。
【００１５】上記構成により、掃除ロボット１は、掃除
作業時に電気掃除機本体１５の駆動により床用吸込口１
６から吸い込まれた空気を進行方向の前方向の噴出口（
掃除ロボット１の前進時には前側噴出口２６、後退時に
は後側噴出口２７）から掃除床面に向かって噴出し、こ
れにより掃除床面３０の塵埃を吹き上げ、この吹き上げ
た塵埃を床用吸込口１６から電気掃除機本体１５内に吸
い込んで貯溜しながら、モ−タ２により駆動車輪３が駆
動し、この駆動車輪３の駆動により掃除ロボット１が走
行軌道制御されながら走行移動し、これにより、掃除ロ
ボット１が掃除作業をしながら自動的に走行移動して掃
除範囲を掃除する。
作業時に電気掃除機本体１５の駆動により床用吸込口１
６から吸い込まれた空気を進行方向の前方向の噴出口（
掃除ロボット１の前進時には前側噴出口２６、後退時に
は後側噴出口２７）から掃除床面に向かって噴出し、こ
れにより掃除床面３０の塵埃を吹き上げ、この吹き上げ
た塵埃を床用吸込口１６から電気掃除機本体１５内に吸
い込んで貯溜しながら、モ−タ２により駆動車輪３が駆
動し、この駆動車輪３の駆動により掃除ロボット１が走
行軌道制御されながら走行移動し、これにより、掃除ロ
ボット１が掃除作業をしながら自動的に走行移動して掃
除範囲を掃除する。
【００１６】このとき、掃除床面３０に吹き付けられる
空気は掃除ロボット１の進行方向の前方向の噴出口から
吹き付けられるのでこの空気の吹き付けにより吹き上げ
られた塵埃はその全てがその後に位置する床用吸込口１
６から効率よく吸い込まれ、塵埃が掃除床面３０に残ら
ない。
空気は掃除ロボット１の進行方向の前方向の噴出口から
吹き付けられるのでこの空気の吹き付けにより吹き上げ
られた塵埃はその全てがその後に位置する床用吸込口１
６から効率よく吸い込まれ、塵埃が掃除床面３０に残ら
ない。
【００１７】そして、前記掃除床面３０が、じゅうたん
床やカーペット床のような、摩擦抵抗の大きな掃除床面
であっても、空気を掃除床面３０に吹き付けるだけであ
るので、床用吸込口１６と掃除床面３０との間に大きな
摩擦力は発生せず、従って床用吸込口１６と掃除床面３
０との間に発生する複雑で大きな摩擦力により掃除ロボ
ット１の走行軌道が乱れることがなく、掃除ロボット１
の走行軌道制御に影響を与えない。そして、噴出口から
噴出された空気がじゅうたん床やカーペット床の毛足の
奥にある塵埃を吹き上げて追い出し、床用吸込口１６か
ら電気掃除機本体１５に吸い込みながら掃除ロボット１
は走行移動する。
床やカーペット床のような、摩擦抵抗の大きな掃除床面
であっても、空気を掃除床面３０に吹き付けるだけであ
るので、床用吸込口１６と掃除床面３０との間に大きな
摩擦力は発生せず、従って床用吸込口１６と掃除床面３
０との間に発生する複雑で大きな摩擦力により掃除ロボ
ット１の走行軌道が乱れることがなく、掃除ロボット１
の走行軌道制御に影響を与えない。そして、噴出口から
噴出された空気がじゅうたん床やカーペット床の毛足の
奥にある塵埃を吹き上げて追い出し、床用吸込口１６か
ら電気掃除機本体１５に吸い込みながら掃除ロボット１
は走行移動する。
【００１８】従って、掃除床面３０がリノリュ−ム板床
やフローリング板床のような表面の平坦な掃除床面であ
っても、じゅうたん床やカーペット床のような、摩擦抵
抗の大きな掃除床面であっても、スムーズに走行移動し
ながら掃除し、掃除床面の状態に係わらず正確な走行軌
道制御ができ、掃除のし残しがない。
やフローリング板床のような表面の平坦な掃除床面であ
っても、じゅうたん床やカーペット床のような、摩擦抵
抗の大きな掃除床面であっても、スムーズに走行移動し
ながら掃除し、掃除床面の状態に係わらず正確な走行軌
道制御ができ、掃除のし残しがない。
【００１９】
【発明の効果】本発明の自走式掃除機は、以上の如く構
成しており、床用吸込口から吸い込まれた空気を進行方
向の前方側の噴出口から掃除床面に向かって噴出し、塵
埃を掃除床面から吹き上げて掃除機本体に吸い込みなが
ら走行移動するので、掃除床面がじゅうたん床やカーペ
ット床のような、摩擦抵抗の大きな掃除床面であっても
、床用吸込口と掃除床面との間に大きな摩擦力が発生せ
ず、自走式掃除機の走行軌道制御に影響を与えず、噴出
口から噴出された空気がじゅうたん床やカーペット床の
毛足の奥にある塵埃を吹き上げて追い出し、掃除機本体
に吸い込みながら走行移動する。
成しており、床用吸込口から吸い込まれた空気を進行方
向の前方側の噴出口から掃除床面に向かって噴出し、塵
埃を掃除床面から吹き上げて掃除機本体に吸い込みなが
ら走行移動するので、掃除床面がじゅうたん床やカーペ
ット床のような、摩擦抵抗の大きな掃除床面であっても
、床用吸込口と掃除床面との間に大きな摩擦力が発生せ
ず、自走式掃除機の走行軌道制御に影響を与えず、噴出
口から噴出された空気がじゅうたん床やカーペット床の
毛足の奥にある塵埃を吹き上げて追い出し、掃除機本体
に吸い込みながら走行移動する。
【００２０】従って、掃除床面の状態に係わらず正確な
走行軌道制御のできる、掃除のし残しのない自走式掃除
機を得ることができる。
走行軌道制御のできる、掃除のし残しのない自走式掃除
機を得ることができる。
【図１】本発明自走式掃除機の実施例である自走式掃除
ロボットの外観を示す斜視図である。
ロボットの外観を示す斜視図である。
【図２】同掃除ロボットの底面部の構成図である。
【図３】同掃除ロボットの内部機構の概略を示す構成図
である。
である。
１ 自走式掃除ロボット（自走式掃除機）１５ 電
気掃除機本体 １６ 床用吸込口 ２６ 前側噴出口 ２７ 後側噴出口 ２９ 排気切換部
気掃除機本体 １６ 床用吸込口 ２６ 前側噴出口 ２７ 後側噴出口 ２９ 排気切換部
Claims (1)
- 【請求項１】 床面掃除をしながら走行移動する自走
式掃除機において、掃除機本体と、該掃除機本体の吸気
側に接続され、掃除床面上を摺動する床用吸込口と、該
床用吸込口の前後位置に配設され、前記掃除機本体の排
気側に選択的に接続される前後一対の噴出口と、前記掃
除機本体の排気側と前記一対の噴出口との間に配設され
、進行方向の前方側の噴出口から排気を噴出させる排気
切換部を有したことを特徴とする自走式掃除機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40359790A JPH04220223A (ja) | 1990-12-19 | 1990-12-19 | 自走式掃除機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40359790A JPH04220223A (ja) | 1990-12-19 | 1990-12-19 | 自走式掃除機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04220223A true JPH04220223A (ja) | 1992-08-11 |
Family
ID=18513328
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP40359790A Pending JPH04220223A (ja) | 1990-12-19 | 1990-12-19 | 自走式掃除機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04220223A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0889448A (ja) * | 1994-09-26 | 1996-04-09 | Nippon Yusoki Co Ltd | 自走式掃除機 |
| JP2019030801A (ja) * | 2018-12-04 | 2019-02-28 | シャープ株式会社 | 電気掃除機 |
| JP2019030800A (ja) * | 2015-04-21 | 2019-02-28 | シャープ株式会社 | 電気掃除機 |
-
1990
- 1990-12-19 JP JP40359790A patent/JPH04220223A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0889448A (ja) * | 1994-09-26 | 1996-04-09 | Nippon Yusoki Co Ltd | 自走式掃除機 |
| JP2019030800A (ja) * | 2015-04-21 | 2019-02-28 | シャープ株式会社 | 電気掃除機 |
| JP2019030801A (ja) * | 2018-12-04 | 2019-02-28 | シャープ株式会社 | 電気掃除機 |
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