JPH0421831Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、吊垂枠に吊垂した被処理物を、搬送
用キヤリヤーで搬送し、当該キヤリヤーの運行を
プログラム制御によつて自動的に行う表面処理装
置用被処理物搬送装置に関するものである。

（従来の技術） 搬送設備の自動化に伴い、メツキ等の表面処理
装置においても、事故がなく安定した稼動を永続
的に行い得ることが重要な要件とされている。

従来、搬送用キヤリヤーを使用し、被処理物を
吊垂枠に吊垂して搬送し、当該吊垂枠を下降さ
せ、所定の処理槽内の処理液に被処理物を浸漬し
てバツチ処理を行う表面処理装置では、当該キヤ
リヤーの運行をプログラム制御によつて、自動的
に行つている。そして二重に吊垂枠を処理槽内へ
投入するのを防止するために、各槽の吊垂枠受部
に設けたセンサーによつて吊垂枠の各槽への投入
を確認していた。

（考案が解決しようとする問題点） 上記従来の場合、当該キヤリヤーの誤動作や、
表面処理のために腐蝕姓の高い薬液を使用してい
ることとセンサーの耐久性に起因するセンサー自
体の誤動作によつて、例えば、搬送したはずの被
処理物を搬送せず処理槽内に残したままプログラ
ムどおりにキヤリヤーを運行させてしまい、全体
の表面処理工程が混乱して大きな事故の原因にな
るという問題点があつた。

本考案は、上記従来の問題点にかんがみ、キヤ
リヤーによる被処理物の上昇中、上限での横方向
への搬送中及び下降中に、キヤリヤー支持具から
吊垂枠が脱落したときに、それを確実に感知し、
その時点でキヤリヤーを緊急停止させ、事故への
対応が迅速にでき、またかかる事態において、放
置したまま装置を稼動させた場合の重大故障発生
を確実に防止し得る表面処理装置用被処理物搬送
装置を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本考案は、複数の
処理槽間を稼動して被処理物を搬送するキヤリヤ
ーと、該キヤリヤーに取付けた昇降自在な支持具
と、該支持具に上部を支持され前記被処理物を吊
垂する吊垂枠とを備えた表面処理装置用被処理物
搬送装置において、前記支持具には略Ｖ字形断面
を形成する支持用斜面を備え、前記吊垂枠の上部
には前記支持用斜面に対応するＶ字形断面を形成
し、該支持用斜面の支持を受ける受け斜面を有す
る支持突起を備え、前記支持具に前記吊垂枠の支
持突起が支持された状態で前記支持用斜面の所定
位置で前記受け斜面に先端が対向し該支持突起の
支持及びその外れを感知する近接スイツチを設け
たことを特徴とする。

（作用） 本考案によれば、複数の処理槽間を移動して被
処理物を搬送するキヤリヤーに取付けた昇降自在
な支持具に吊垂枠の上部を支持させ、当該吊垂枠
に前記被処理物を吊垂させ、前記支持具に支持さ
れた該吊垂枠の上部に近接対向させて、前記支持
具に備えている近接スイツチによつて、該吊垂枠
の上部が前記支持具に支持されたこと及び該吊垂
枠の上部を前記支持具が支持していたのを解除し
たことをその都度確実に感知し、確認し得る。

（実施例） 次に、本考案の実施例について、メツキ処理を
行う表面処理装置用被処理物搬送装置を例とし
て、図面を参照しながら説明する。

第１図は本考案の実施例に係る表面処理装置用
被処理物搬送装置の要部を示す一部縦断正面図、
第２図は同上の一部縦断側面図である。

被処理物搬送装置は、一連の複数の処理工程に
対応して設けた複数の処理槽Ａ，Ｂ，Ｃ等間に亘
り移動する搬送用キヤリヤー１と、当該キヤリヤ
ー１の下部に昇降自在に設けた支持具２と、当該
支持具２によつて支持され被処理物３を吊垂する
吊垂枠４等を備え、第３図ａ及びｂに示すよう
に、吊垂枠４が支持具２に支持されたとき及び吊
垂枠４を支持具２が支持していたのを解除したと
きに、支持具２に設けた近接スイツチ５によつ
て、それを確実に感知することが可能である。

キヤリヤー１は、下部の左右方向中央に下向き
に突設した昇降機構６を備え、処理槽Ｂの上方に
設けた２本のレール上に載置され、車輪１ａ，１
ａを介してレール７，７に沿つて走行自在であ
る。昇降機構６には、当該昇降機構６によつて昇
降自在に前向きに突設した昇降部材６ａが設けて
ある。当該キヤリヤー１は、１台で複数の処理槽
と複数の被処理物を受け持ち、被処理物が処理槽
内の処理液に浸漬されている時間を利用して、所
定浸漬時間が経過した被処理物をその次に処理す
べき処理槽へ搬送する。そしてキヤリヤー１の運
行は、各被処理物に施すべき処理がそれぞれ異な
るので、その施すべき処理に対応する複数の処理
槽へ各被処理物を、プログラム制御によつて順次
自動的に搬送するように行われる。

第３図ａ及びｂは、支持具２，２及び近接スイ
ツチ５を示すそれぞれ部分拡大平面図及び部分拡
大側断面図である。

支持具２，２は、上部斜面２ｃとそれよりも若
干急傾斜した下部斜面２ｄとを有し、略Ｖ字形断
面をなす支持板２ａが形成され、少なくともいず
れか一方の支持具は当該支持板２ａの下部斜面２
ｄの部分に貫通穴２ｂが穿設されており、前記昇
降部材６ａの先端下面に固着した横杆６ｂの両端
に固着してあり、後述するように吊垂枠４の上部
に設けた支持突起４ｅを支持板２ａで支持するも
のである。

近接スイツチ５は、先端が支持具２の表面と面
一に貫通穴２ｂに挿入され、支持具２の下部斜面
２ｄに略直角に配置されて支持具２に設けてあ
り、例えば、磁力によつて接点を開閉し、後述す
るとおり吊垂枠４の支持突起４ｅが支持具２によ
つて支持されたときに、当該支持突起４ｅに近接
する位置にあつて、それを確実に感知するととも
に、支持されていた支持突起４ｅが支持具２から
外されたときにも、それを確実に感知し、信号を
出力させるものである。

吊垂枠４は、被処理物搬送棒４ａと、被処理物
搬送棒４ａに上端が固着され下端で被処理物を挟
持するクリツプ（詳細な図示は省略）４ｂと、補
助枠４ｃ等で構成し、被処理物搬送棒４ａの両端
に上向きに固着した吊垂片４ｄ，４ｄの上端に内
向きに突設した支持突起４ｅ，４ｅを支持具２で
支持され、処理槽Ｂの上方へ吊り上げられた状態
で搬送される。上記被処理物搬送棒４ａは、下部
が後述する吊垂枠受部８の傾斜面８ｃに合わせた
上広がりのテーパ状断面をなし、支持突起４ｅ，
４ｅは、下部が支持具２の下部斜面２ｄに合わせ
た上広がりのテーパ状断面をなし、第３図ｂに二
点鎖線で示すように受け斜面４ｆを有している。
そして、支持突起４ｅが支持具２で支持されたと
きに、当該受け斜面４ｆに近接スイツチ５の先端
が対向する。

各処理槽の左右上端の前後方向中央には、吊垂
枠受部８が設けてある。吊垂枠受部８は、基板８
ａ上に傾斜面８ｃを有するＶ字形断面の受板８ｂ
が形成され、フオトトランジスター等からなる図
示しないセンサーが取り付けてある。そして、吊
垂枠４は、処理槽Ｂ内へ投入されるときには、吊
り降ろされて、被処理物搬送棒４ａの両端が吊垂
枠受部８に受けられ支持される。このとき前記セ
ンサーによつて、吊垂枠４が処理槽Ｂ内へ投入さ
れたことを感知するようになつている。

次に、本考案の上記実施例に係る被処理物搬送
装置の動作について説明する。

第１図及び第２図において、キヤリヤー１は、
支持具２で吊垂枠４を支持して被処理物３を搬送
し、所定のプログラムに従つて処理槽Ｂの真上ま
で来て停止する。昇降機構６を作動させ、第１図
において２点鎖線で示すように、吊垂枠４を下降
させて被処理物３と共に処理槽Ｂ内に投入し、被
処理物搬送棒４ａの両端が吊垂枠受部８に受けら
れ支持された状態からさらに支持突起４ｅの下方
まで支持具２を下降させて当該支持具２による支
持を解除し、キヤリヤー１を若干後進させて支持
具２の位置を支持突起４ｅから外した後に昇降機
構６によつて支持具２を上昇させる。この状態で
キヤリヤー１は、定められたプログラムに従つ
て、所定の処理槽の真上より若干手前で停止し、
昇降機構が作動して支持具２を支持突起４ｅの若
干下方まで下降させ、キヤリヤー１を若干前進さ
せて支持具２を支持突起４ｅの位置に合わせた後
に、昇降機構６によつて支持具２を上昇させ、支
持具２で支持突起４ｅを支持して吊垂枠４を被処
理物と共に吊り上げる。この場合、支持突起４ｅ
が支持具２で支持されたのを、近接スイツチ５に
よつて、感知したときには、所定の次の処理を施
すべき処理槽へ当該被処理物を搬送し、その後
は、前記と同様の動作を繰り返し、処理工程を進
めて行く。キヤリヤー１や昇降機構６の誤動作に
より吊垂枠４が吊り上げられなかつたときには、
吊垂枠受部８に設けたセンサーがそれを感知する
ことになつているのであるが、センサー自体が故
障していて感知し得なかつたときにも、支持具２
に取り付けた近接スイツチ５によつて、確実に感
知し、その結果により図示しないコンピユータに
信号を送り、キヤリヤー１の運行を停止させる。
また、前述したように吊垂枠４を処理槽Ｂ内に投
入する動作を行う際に、処理槽Ｂ内に別の吊垂枠
が残留しているか又は処理槽Ｂ上に異物が載つて
いると投入しようとする吊垂枠４がそれらに当た
つて、支持突起４ｅの支持が解除され、これが近
接スイツチ５で確実に感知されて、前記と同様に
キヤリヤー１は運行を停止する。

なお、本考案に係る被処理物搬送装置は、電解
メツキのみならず化学メツキを行う表面処理装置
にも当然適用できる。

（考案の効果） 本考案は以上のように構成され、支持具のＶ字
形断面を形成する支持用斜面で吊垂枠上部のＶ字
形断面を形成する支持突起を支持するので、この
支持が確実で支持し易く、また、支持具に吊垂枠
の支持突起が支持された状態にて近接スツチの先
端が支持用斜面の所定位置で受け斜面に対向して
いるので、該吊垂枠の上部の支持突起が前記支持
具に支持されたこと及び該吊垂枠の上部の支持突
起を前記支持具が支持していたのを解除したこと
をその都度確実に感知確認し、該吊垂枠の上部の
支持突起が前記支持具に支持されていないとき及
び処理槽内に投入しようとする吊垂枠が何物かに
当たつて該吊垂枠の上部の支持突起が前記支持具
から外れたときには、近接スイツチで感知した結
果に基き、キヤリヤーを緊急停止させる等の措置
をとり、重大故障の発生を的確に防止することが
できる表面処理装置用被処理物搬送装置を提供し
得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例に係る表面処理装置用
被処理物搬送装置の要部を示す一部縦断正面図、
第２図は同上の一部縦断側面図、第３図ａ及びｂ
は、支持具及び近接スイツチを示すそれぞれ部分
拡大平面図及び部分拡大側断面図である。 １……キヤリヤー、１ａ……車輪、２……支持
具、２ａ……支持板、２ｂ……貫通穴、２ｃ……
上部斜面、２ｄ……下部斜面、３……被処理物、
４……吊垂枠、４ａ……被処理物搬送棒、４ｂ…
…クリツプ、４ｃ……補助枠、４ｄ……吊垂片、
４ｅ……支持突起、４ｆ……受け斜面、５……近
接スイツチ、６……昇降機構、６ａ……昇降部
材、６ｂ……横杆、７……レール、８……吊垂枠
受部、８ａ……基板、８ｂ……受板、８ｃ……傾
斜面。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数の処理槽間を移動して被処理物を搬送する
   キヤリヤーと、該キヤリヤーに取付けた昇降自在
   な支持具と、該支持具に上部を支持され前記被処
   理物を吊垂する吊垂枠とを備えた表面処理装置用
   被処理物搬送装置において、前記支持具には略Ｖ
   字形断面を形成する支持用斜面を備え、前記吊垂
   枠の上部には前記支持用斜面に対応するＶ字形断
   面を形成し該支持用斜面の支持を受ける受け斜面
   を有する支持突起を備え、前記支持具に前記吊垂
   枠の支持突起が支持された状態で前記支持用斜面
   の所定位置で前記受け斜面に先端が対向し該支持
   突起の支持及びその外れを感知する近接スイツチ
   を設けたことを特徴とする表面処理装置用被処理
   物搬送装置。