JPH04213439A - 内視鏡画像撮影装置 - Google Patents
内視鏡画像撮影装置Info
- Publication number
- JPH04213439A JPH04213439A JP2407283A JP40728390A JPH04213439A JP H04213439 A JPH04213439 A JP H04213439A JP 2407283 A JP2407283 A JP 2407283A JP 40728390 A JP40728390 A JP 40728390A JP H04213439 A JPH04213439 A JP H04213439A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- monitor
- shutter
- operation signal
- endoscope
- shutter operation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Details Of Cameras Including Film Mechanisms (AREA)
- Projection-Type Copiers In General (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、モニタ上に表示された
画像をカメラを用いて撮影する内視鏡画像撮影装置の撮
影制御に関する。
画像をカメラを用いて撮影する内視鏡画像撮影装置の撮
影制御に関する。
【0002】
【従来の技術】内視鏡画像撮影装置(例えばハードコピ
ー)は、内視鏡システムの一連の装置として用いられて
おり、電子内視鏡装置は、被観察体内に挿入する電子内
視鏡(電子スコープ)の先端に固体撮像素子である、例
えばCCD(Charge Coupled Devi
ce)を備え、このCCDで得られたビデオ信号を図4
に示される本体内のプロセッサ1に供給する。この本体
プロセッサ1では、上記ビデオ信号に対して所定の画像
処理が行われ、処理されたRGB信号、同期信号等がビ
デオ信号としてCRTのモニタ2へ供給されており、こ
れによりモニタ2の画面3に被観察体内の画像が映し出
される。
ー)は、内視鏡システムの一連の装置として用いられて
おり、電子内視鏡装置は、被観察体内に挿入する電子内
視鏡(電子スコープ)の先端に固体撮像素子である、例
えばCCD(Charge Coupled Devi
ce)を備え、このCCDで得られたビデオ信号を図4
に示される本体内のプロセッサ1に供給する。この本体
プロセッサ1では、上記ビデオ信号に対して所定の画像
処理が行われ、処理されたRGB信号、同期信号等がビ
デオ信号としてCRTのモニタ2へ供給されており、こ
れによりモニタ2の画面3に被観察体内の画像が映し出
される。
【0003】そして、上記モニタ2の画面3を撮影でき
る位置に画像撮影装置4が配置され、写真撮影を行う際
には画面3に表示されている画像が一旦フリーズされる
ことになり、この状態で画像撮影装置4のカメラシャッ
タが切られる。従って、電子内視鏡で捕えられた画像は
必要な時にフィルムに収めて写真として残すことができ
る。
る位置に画像撮影装置4が配置され、写真撮影を行う際
には画面3に表示されている画像が一旦フリーズされる
ことになり、この状態で画像撮影装置4のカメラシャッ
タが切られる。従って、電子内視鏡で捕えられた画像は
必要な時にフィルムに収めて写真として残すことができ
る。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
内視鏡画像撮影装置では、装置(カメラ)のシャッタ速
度がモニタ2の画面3の明るさにより自動的に設定され
ることから、シャッタの開閉がモニタ2の走査周期と一
致せず、必ずしも良好な写真が撮れないという問題があ
った。すなわち、モニタ2では同期信号に同期して1フ
レーム毎に走査することにより一画面が表示されること
になるが、図5の画面3に示されるように、例えばカメ
ラのシャッタ開閉が走査線101から始り走査線102
で終った場合には、図示Aの領域の画像が空白のまま写
し込まれることになる。また、飛越し走査における2番
目のフィールド走査で上記A領域が欠如する場合には、
その部分の写真上の画質が低下することになる。
内視鏡画像撮影装置では、装置(カメラ)のシャッタ速
度がモニタ2の画面3の明るさにより自動的に設定され
ることから、シャッタの開閉がモニタ2の走査周期と一
致せず、必ずしも良好な写真が撮れないという問題があ
った。すなわち、モニタ2では同期信号に同期して1フ
レーム毎に走査することにより一画面が表示されること
になるが、図5の画面3に示されるように、例えばカメ
ラのシャッタ開閉が走査線101から始り走査線102
で終った場合には、図示Aの領域の画像が空白のまま写
し込まれることになる。また、飛越し走査における2番
目のフィールド走査で上記A領域が欠如する場合には、
その部分の写真上の画質が低下することになる。
【0005】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、シャッタ開閉タイミングを走査タ
イミングに合せ、写真画像の欠如及び画質の低下を防止
した内視鏡画像撮影装置を提供することにある。
であり、その目的は、シャッタ開閉タイミングを走査タ
イミングに合せ、写真画像の欠如及び画質の低下を防止
した内視鏡画像撮影装置を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、内視鏡によりモニタ上に映し出された画
像をフィルムに撮影する内視鏡画像撮影装置において、
内視鏡本体から出力されたシャッタ操作信号と上記本体
からモニタへ出力されるビデオ同期信号を入力し、この
両信号によりモニタの走査周期に同期したシャッタ動作
信号を形成する制御回路を設け、上記シャッタ動作信号
により撮影シャッタを開閉制御することを特徴とする。
に、本発明は、内視鏡によりモニタ上に映し出された画
像をフィルムに撮影する内視鏡画像撮影装置において、
内視鏡本体から出力されたシャッタ操作信号と上記本体
からモニタへ出力されるビデオ同期信号を入力し、この
両信号によりモニタの走査周期に同期したシャッタ動作
信号を形成する制御回路を設け、上記シャッタ動作信号
により撮影シャッタを開閉制御することを特徴とする。
【0007】
【作用】上記の構成によれば、内視鏡の操作部のシャッ
タボタンが押されると、シャッタ操作信号が画像撮影装
置に入力されるが、画像撮影装置にはビデオ同期信号(
垂直同期信号)が入力されており、このシャッタ操作信
号とビデオ同期信号により走査周期に同期したシャッタ
動作信号が出力される。従って、必ず1フィールド(あ
るいは1フレーム)の全ての走査が終了するまで、カメ
ラのシャッタが開くことになり、画面上における欠如領
域等の発生を防止することができる。
タボタンが押されると、シャッタ操作信号が画像撮影装
置に入力されるが、画像撮影装置にはビデオ同期信号(
垂直同期信号)が入力されており、このシャッタ操作信
号とビデオ同期信号により走査周期に同期したシャッタ
動作信号が出力される。従って、必ず1フィールド(あ
るいは1フレーム)の全ての走査が終了するまで、カメ
ラのシャッタが開くことになり、画面上における欠如領
域等の発生を防止することができる。
【0008】
【実施例】図1には、実施例に係る内視鏡画像画像撮影
装置を用いた電子内視鏡システムが示されており、従来
と同様に、本体プロセッサ1からRGBビデオ信号、同
期信号(SYNC)等がモニタ2へ出力され、被観察体
内の画像はモニタ2の画面3上にカラー表示される。そ
して、画像撮影装置4には撮影レンズ5が設けられ、こ
の撮影レンズ5の後側にシャッタ6が配設されており、
このシャッタ6にはシャッタ開閉を行うシャッタドライ
ブ7及びシャッタ動作信号を出力する制御回路8が接続
される。この制御回路8には、本体プロセッサ1に電子
内視鏡から出力されるシャッタ操作信号201を入力す
ると共に、本体プロセッサ1からモニタ2へ出力される
垂直同期信号(V−SYNC)を入力する。
装置を用いた電子内視鏡システムが示されており、従来
と同様に、本体プロセッサ1からRGBビデオ信号、同
期信号(SYNC)等がモニタ2へ出力され、被観察体
内の画像はモニタ2の画面3上にカラー表示される。そ
して、画像撮影装置4には撮影レンズ5が設けられ、こ
の撮影レンズ5の後側にシャッタ6が配設されており、
このシャッタ6にはシャッタ開閉を行うシャッタドライ
ブ7及びシャッタ動作信号を出力する制御回路8が接続
される。この制御回路8には、本体プロセッサ1に電子
内視鏡から出力されるシャッタ操作信号201を入力す
ると共に、本体プロセッサ1からモニタ2へ出力される
垂直同期信号(V−SYNC)を入力する。
【0009】図2には、電子内視鏡の操作部の構成が示
されており、CCDを先端に内蔵し被観察体内へ挿入さ
れる挿入部11aと本体に接続される接続部11bとの
連結部分に操作部12が設けられ、この操作部12には
内視鏡先端の方向制御を行う操作レバー13、送気・送
水ボタン14、吸水ボタン15、VTRボタン16、そ
してハードコピー(撮影)ボタン17が設けられている
。従って、上記ハードコピーボタン17を押すと、上記
シャッタ操作信号が本体プロセッサ1を介して画像撮影
装置4内の制御回路8へ入力される。
されており、CCDを先端に内蔵し被観察体内へ挿入さ
れる挿入部11aと本体に接続される接続部11bとの
連結部分に操作部12が設けられ、この操作部12には
内視鏡先端の方向制御を行う操作レバー13、送気・送
水ボタン14、吸水ボタン15、VTRボタン16、そ
してハードコピー(撮影)ボタン17が設けられている
。従って、上記ハードコピーボタン17を押すと、上記
シャッタ操作信号が本体プロセッサ1を介して画像撮影
装置4内の制御回路8へ入力される。
【0010】実施例は以上の構成からなり、以下にその
作用を図3に基づいて説明する。上記図2のVTRボタ
ン16を押すことにより、CCDで捕えられたVTR画
像が本体プロセッサ1の処理を介してモニタ2の画面3
へ表示される。この後に、ハードコピーボタン17を一
回押すと、モニタ2に表示された画面がフリーズされて
写真撮影が可能な状態になり、更にハードコピーボタン
17を一回押すと、今度は図3(a)に示されるシャッ
タ操作信号201が本体プロセッサ1へ出力される。そ
うすると、本体プロセッサ1は上記シャッタ操作信号2
01を画像撮影装置4の制御回路8へ出力することにな
るが、この制御回路8には同時に本体プロセッサ1から
図3(b)に示される垂直同期信号202が出力されて
おり、ここで上記シャッタ操作信号201が入力された
後の1フィールド走査の同期信号と同期した図3(c)
に示されるシャッタ動作信号203が形成される。
作用を図3に基づいて説明する。上記図2のVTRボタ
ン16を押すことにより、CCDで捕えられたVTR画
像が本体プロセッサ1の処理を介してモニタ2の画面3
へ表示される。この後に、ハードコピーボタン17を一
回押すと、モニタ2に表示された画面がフリーズされて
写真撮影が可能な状態になり、更にハードコピーボタン
17を一回押すと、今度は図3(a)に示されるシャッ
タ操作信号201が本体プロセッサ1へ出力される。そ
うすると、本体プロセッサ1は上記シャッタ操作信号2
01を画像撮影装置4の制御回路8へ出力することにな
るが、この制御回路8には同時に本体プロセッサ1から
図3(b)に示される垂直同期信号202が出力されて
おり、ここで上記シャッタ操作信号201が入力された
後の1フィールド走査の同期信号と同期した図3(c)
に示されるシャッタ動作信号203が形成される。
【0011】上記シャッタ動作信号203は、制御回路
8からシャッタドライブ7へ出力され、このシャッタ動
作信号203によりシャッタドライブ7はシャッタ開動
作及び閉動作を行うことになり、1フィールド走査期間
だけシャッタ6が開放される。従って、走査の途中でシ
ャッタが閉じることがなく、良好な画質の写真を撮るこ
とができる。上記のシャッタの開閉は、垂直同期信号に
同期して行われるものであり、垂直同期信号により1フ
レームの走査期間あるいは1フレームに1フィールドを
加えた走査期間やその他の走査時間に合せることができ
、この場合には所定の走査期間のシャッタ速度で良好な
写真が形成されるように、カメラ側の撮影条件及びモニ
タ上の表示条件を調整することになる。
8からシャッタドライブ7へ出力され、このシャッタ動
作信号203によりシャッタドライブ7はシャッタ開動
作及び閉動作を行うことになり、1フィールド走査期間
だけシャッタ6が開放される。従って、走査の途中でシ
ャッタが閉じることがなく、良好な画質の写真を撮るこ
とができる。上記のシャッタの開閉は、垂直同期信号に
同期して行われるものであり、垂直同期信号により1フ
レームの走査期間あるいは1フレームに1フィールドを
加えた走査期間やその他の走査時間に合せることができ
、この場合には所定の走査期間のシャッタ速度で良好な
写真が形成されるように、カメラ側の撮影条件及びモニ
タ上の表示条件を調整することになる。
【0012】上記実施例は、電子内視鏡に適用した例を
説明したが、本発明はモニタ上に画像表示する形式のそ
の他の内視鏡装置にも適用することができる。
説明したが、本発明はモニタ上に画像表示する形式のそ
の他の内視鏡装置にも適用することができる。
【0013】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
内視鏡本体から出力されたシャッタ操作信号と上記本体
からモニタへ出力されるビデオ同期信号を入力し、この
両信号によりモニタの走査周期に同期したシャッタ動作
信号を形成し、このシャッタ動作信号によりカメラのシ
ャッタを開閉制御するようにしたので、シャッタタイミ
ングと画面走査タイミングの不一致による画像の欠如あ
るいは画質の低下をなくして良好な写真を撮影すること
ができるという利点がある。
内視鏡本体から出力されたシャッタ操作信号と上記本体
からモニタへ出力されるビデオ同期信号を入力し、この
両信号によりモニタの走査周期に同期したシャッタ動作
信号を形成し、このシャッタ動作信号によりカメラのシ
ャッタを開閉制御するようにしたので、シャッタタイミ
ングと画面走査タイミングの不一致による画像の欠如あ
るいは画質の低下をなくして良好な写真を撮影すること
ができるという利点がある。
【図1】本発明の実施例に係る内視鏡画像撮影装置を用
いた電子内視鏡システムを示す図である。
いた電子内視鏡システムを示す図である。
【図2】内視鏡操作部を示す図である。
【図3】実施例装置の動作信号波形を示す図である。
【図4】従来の電子内視鏡システムの構成を示す図であ
る。
る。
【図5】モニタ上に表示された画面の走査と撮影される
範囲を説明する図である。
範囲を説明する図である。
1 … 本体プロセッサ、2 … モニタ、4
… 画像撮影装置、5 … シャッタ、7
… シャッタドライブ、8 … 制御回路。
… 画像撮影装置、5 … シャッタ、7
… シャッタドライブ、8 … 制御回路。
Claims (1)
- 【請求項1】 内視鏡によりモニタ上に映し出された
画像をフィルムに撮影する内視鏡画像撮影装置において
、内視鏡本体から出力されたシャッタ操作信号と上記本
体からモニタへ出力されるビデオ同期信号を入力し、こ
の両信号によりモニタの走査周期に同期したシャッタ動
作信号を形成する制御回路を設け、上記シャッタ動作信
号により撮影シャッタを開閉制御することを特徴とする
内視鏡画像撮影装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP02407283A JP3133768B2 (ja) | 1990-12-07 | 1990-12-07 | 内視鏡画像撮影装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP02407283A JP3133768B2 (ja) | 1990-12-07 | 1990-12-07 | 内視鏡画像撮影装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04213439A true JPH04213439A (ja) | 1992-08-04 |
JP3133768B2 JP3133768B2 (ja) | 2001-02-13 |
Family
ID=18516902
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP02407283A Expired - Fee Related JP3133768B2 (ja) | 1990-12-07 | 1990-12-07 | 内視鏡画像撮影装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3133768B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007013818A (ja) * | 2005-07-04 | 2007-01-18 | Canon Inc | 撮像装置 |
-
1990
- 1990-12-07 JP JP02407283A patent/JP3133768B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007013818A (ja) * | 2005-07-04 | 2007-01-18 | Canon Inc | 撮像装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3133768B2 (ja) | 2001-02-13 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |