JPH04210754A - 直流電動機 - Google Patents
直流電動機Info
- Publication number
- JPH04210754A JPH04210754A JP40297690A JP40297690A JPH04210754A JP H04210754 A JPH04210754 A JP H04210754A JP 40297690 A JP40297690 A JP 40297690A JP 40297690 A JP40297690 A JP 40297690A JP H04210754 A JPH04210754 A JP H04210754A
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- Japan
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- brush
- core
- commutator
- motor
- armature
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- Pending
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- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 3
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 5
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 abstract description 5
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 abstract 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910000859 α-Fe Inorganic materials 0.000 description 2
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- Motor Or Generator Current Collectors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
［０００１１
【産業上の利用分野］本発明は、正回転および逆回転を
行う直流電動機に関する。 ［０００２］ 【従来の技術】電動ウィンチ等の駆動手段として使用さ
れる直流電動機では、正逆回転の切り替えを行うために
、大容量の複数のリレーが用いられている。 ［０００３］
行う直流電動機に関する。 ［０００２］ 【従来の技術】電動ウィンチ等の駆動手段として使用さ
れる直流電動機では、正逆回転の切り替えを行うために
、大容量の複数のリレーが用いられている。 ［０００３］
【発明が解決しようとする課題】しかるに、通電電流の
大きい電動機では、リレーの体格が大きくなるために、
機台への搭載性が低下する。また、リレー接点の信頼性
を向上させる必要が生じるため、コストの上昇を招く等
の課題を有していた。 ［０００４］本発明は、上記事情に基づいて成されたも
ので、その目的は、リレーを廃止して小型化することに
より、機台への搭載性に優れた直流電動機を提供するこ
とにある。 ［０００５］
大きい電動機では、リレーの体格が大きくなるために、
機台への搭載性が低下する。また、リレー接点の信頼性
を向上させる必要が生じるため、コストの上昇を招く等
の課題を有していた。 ［０００４］本発明は、上記事情に基づいて成されたも
ので、その目的は、リレーを廃止して小型化することに
より、機台への搭載性に優れた直流電動機を提供するこ
とにある。 ［０００５］
【課題を解決するための手段】シャフトの外周に整流子
を有し、前記シャフトの両端部が軸受を介して回転自在
に支持されたアーマチュアと、前記整流子の外周に摺接
するブラシと、このブラシを保持するブラシホルダと、
外部信号により励起される正転用コイルおよび逆転用コ
イルが巻回されたコア、磁束を作る界磁、前記整流子と
前記軸受との間で前記シャフトに嵌合されて、前記コア
または前記界磁のどちらかを回転自在に支持するベアリ
ングから成り、このベアリングに回転自在に支持された
前記コアまたは前記界磁に前記ブラシホルダが固定され
たブラシ駆動用電動機と、前記ブラシホルダとともに回
転移動する前記ブラシを所定の位置に停止させるために
、前記ベアリングに回転自在に支持された前記コアまた
は前記界磁の回転移動を制限する回転移動制限手段とを
備えたことを技術的手段とする。 ［０００６］
を有し、前記シャフトの両端部が軸受を介して回転自在
に支持されたアーマチュアと、前記整流子の外周に摺接
するブラシと、このブラシを保持するブラシホルダと、
外部信号により励起される正転用コイルおよび逆転用コ
イルが巻回されたコア、磁束を作る界磁、前記整流子と
前記軸受との間で前記シャフトに嵌合されて、前記コア
または前記界磁のどちらかを回転自在に支持するベアリ
ングから成り、このベアリングに回転自在に支持された
前記コアまたは前記界磁に前記ブラシホルダが固定され
たブラシ駆動用電動機と、前記ブラシホルダとともに回
転移動する前記ブラシを所定の位置に停止させるために
、前記ベアリングに回転自在に支持された前記コアまた
は前記界磁の回転移動を制限する回転移動制限手段とを
備えたことを技術的手段とする。 ［０００６］
【作用】本発明の直流電動機は、ブラシホルダが、ベア
づングに回転自在に支持されたコアまたは界磁に固定さ
れているため、そのコアまたは界磁の回転に伴って、ブ
ラシホルダも整流子の外周上を回転する。このブラシホ
ルダの回転に伴って、ブラシホルダに保持されたブラシ
が、整流子の外周面上を回転移動する。 ［０００７］このブラシの回転は、コアに巻回された正
転用コイルおよび逆転用コイルへの通電を切り替えるこ
とで、回転方向が切り替えられる。そして、ベアリング
に回転自在に支持されたコアまたは界磁の回転移動が、
回転移動制限手段によって制限されることで、ブラシが
所定の位置に停止する。 ［０００８］ブラシの位置が移動することで、その位置
にあるブラシの正負が変わり、そのブラシの正負に応じ
てアーマチュアの回転方向が決定される。 ［００’０９］
づングに回転自在に支持されたコアまたは界磁に固定さ
れているため、そのコアまたは界磁の回転に伴って、ブ
ラシホルダも整流子の外周上を回転する。このブラシホ
ルダの回転に伴って、ブラシホルダに保持されたブラシ
が、整流子の外周面上を回転移動する。 ［０００７］このブラシの回転は、コアに巻回された正
転用コイルおよび逆転用コイルへの通電を切り替えるこ
とで、回転方向が切り替えられる。そして、ベアリング
に回転自在に支持されたコアまたは界磁の回転移動が、
回転移動制限手段によって制限されることで、ブラシが
所定の位置に停止する。 ［０００８］ブラシの位置が移動することで、その位置
にあるブラシの正負が変わり、そのブラシの正負に応じ
てアーマチュアの回転方向が決定される。 ［００’０９］
【発明の効果】上記構成よりなる本発明の直流電動機は
、ブラシを整流子の外周上で回転移動させることで、ア
ーマチュアの回転方向を切り替えることがきるため、従
来のような正逆回転の切り替えに必要な大容量のリレー
が不要となる。従って、直流電動機の小型化を図ること
ができるとともに、回転方向の切り替えを電動で行うこ
とにより、耐水性などの耐環境性を向上させることも可
能である。 ［００１０１
、ブラシを整流子の外周上で回転移動させることで、ア
ーマチュアの回転方向を切り替えることがきるため、従
来のような正逆回転の切り替えに必要な大容量のリレー
が不要となる。従って、直流電動機の小型化を図ること
ができるとともに、回転方向の切り替えを電動で行うこ
とにより、耐水性などの耐環境性を向上させることも可
能である。 ［００１０１
【実施例］次に、本発明の直流電動機を図面に示す一実
施例に基づき説明する。 ［００１１１図１は直流電動機の断面図である。 ［００１２］本実施例の直流電動機１は、シャフト２、
コア３、アーマチュアコイル４および整流子５より構成
されたアーマチュア６を備え、シャフト２の両端部が、
軸受７．８を介してフロントフレーム９およびリアフレ
ーム１０に回転自在に支持されている。 ［００１３］アーマチユア６の外周には、フロントフレ
ーム９およびリアフレーム１０に支持された円筒状のヨ
ーク１１が配設され、そのヨーク１１の内周面には、フ
ィールドコイル１２が巻回されたポールコア１３が固定
されている。 ［００１４］整流子５の外周には、アーマチュアコイル
４に電流を流すためのブラシ１４が２個配設されて、ブ
ラシホルダ１５に保持されている。ブラシ１４は、適切
なばね力を有するスプリング１６ （図２参照）によっ
て整流子５の外周面に圧着され、アーマチュア６の回転
に伴って、整流子５の外周面と摺接するように設けられ
ている。 ［００１５］また、ブラシ１４は、ブラシホルダ１５と
ともに、下達のブラシ駆動用電動機１７によって、整流
子５の周方向に回動駆動されるように設けられている。 ［００１６］そのブラシ駆動用電動機１７は、ブラシホ
ルダ１５が固定されて、外部信号により励起される正転
用コイル１８と逆転用コイル１８とが巻回されたコア１
９と、整流子５と軸受８との間でシャフト２に嵌合され
て、コア１９を回転自在に支持するベアリング２０と、
コア１９の外周に配置されて、界磁を形成するヨーク２
１および磁石２２とから構成される。ベアリング２０は
、シャフト２に圧入固定されて、外輪２０ａがコア１９
と一体に回転するように設けられている。ヨーク２１は
、リアフレーム１０に固定され、そのヨーク２１の内周
面に、４個の磁石２２が固定されている（図２参照）。 ［００１７］このブラシ駆動用電動機１７は、口出し線
１８ａを通して、正転用コイル１８または逆転用コイル
１８に正転信号または逆転信号が通電されることにより
、シャフト２の外周上を、コア１９が一方向（例えば図
２において時計回転方向）または他方向に回転する。 そして、このブラシ駆動用電動機１７には、コア１９の
回転に伴って、ブラシホルダ１５に保持されたブラシ１
４が整流子５の外周上を回転移動した際に、ブラシ１４
を所定の位置に停止させるために、コア１９の回転移動
を制限する回転移動制限手段が設けられている。 ［００１８］その回転移動制限手段は、図２に示すよう
（−コア１９に形成された円弧状の長孔２３と、リアフ
レーム１０に固定された棒状のストッパ２４とから成り
、長孔２３の範囲内でコア１９の回転が可能とされる。 ［００１９］本実施例では、ブラシ駆動用電動機１７の
非通電時には、ブラシ１４が、図２に示す位置にあり、
正転信号を受けて一方向に回転した場合には、長孔２３
の一方の端部２３ａがストッパ２４に当接した時点でコ
ア１９の回転が停止し、逆転信号を受けて他方向に回転
した場合には、長孔２３の他方の端部２３ｂがストッパ
２４に当接した時点でコア１９の回転が停止する。従っ
て、ブラシ１４は、コア１９の一方向への回転に伴って
、図２に示す位置から、図３に示す位置まで時計方向に
４５度回転移動し、コア１９の他方向への回転に伴って
、図２に示す位置から、図４に示す位置まで反時計方向
に４５度回転移動する。 【００２０】次に、本実施例の作動を説明する。まず、
ブラシ駆動用電動機１７の口出し線１８ａより正転信号
が入力されて、正転用コイル１８に通電されると、コア
１９の回転（一方向）に伴って、ブラシホルダ１５に保
持されたブラシ１４が１．図３に示す位置まで、整流子
５の外周面上を回転移動する。その後、ブラシ１４を介
してアーマチュアコイル４に通電されることにより、直
流電動機１が起動する。この時のアーマチュア６の回転
方向は、アーマチュアコイル４の極性と、コア３の位置
にあるブラシ１４の正負によって決定される。 ［００２１］つぎに、口出し線１８ａに逆転信号が入力
されて、逆転用コイル１８に通電されると、コア１９の
回転（他方向）に伴って、ブラシホルダ１５に保持され
たブラシ１４が、図４に示す位置まで、整流子５の外周
面上を回転移動する。そして、ブラシ１４を介してアー
マチュアコイル４に通電されることにより、直流電動機
１が起動するが、コア３の極性は上記の正転時の場合と
同一ながら、その位置にあるブラシ１４の正負が異なる
ため、アーマチュア６の回転方向は、上記の場合と逆に
なる。
施例に基づき説明する。 ［００１１１図１は直流電動機の断面図である。 ［００１２］本実施例の直流電動機１は、シャフト２、
コア３、アーマチュアコイル４および整流子５より構成
されたアーマチュア６を備え、シャフト２の両端部が、
軸受７．８を介してフロントフレーム９およびリアフレ
ーム１０に回転自在に支持されている。 ［００１３］アーマチユア６の外周には、フロントフレ
ーム９およびリアフレーム１０に支持された円筒状のヨ
ーク１１が配設され、そのヨーク１１の内周面には、フ
ィールドコイル１２が巻回されたポールコア１３が固定
されている。 ［００１４］整流子５の外周には、アーマチュアコイル
４に電流を流すためのブラシ１４が２個配設されて、ブ
ラシホルダ１５に保持されている。ブラシ１４は、適切
なばね力を有するスプリング１６ （図２参照）によっ
て整流子５の外周面に圧着され、アーマチュア６の回転
に伴って、整流子５の外周面と摺接するように設けられ
ている。 ［００１５］また、ブラシ１４は、ブラシホルダ１５と
ともに、下達のブラシ駆動用電動機１７によって、整流
子５の周方向に回動駆動されるように設けられている。 ［００１６］そのブラシ駆動用電動機１７は、ブラシホ
ルダ１５が固定されて、外部信号により励起される正転
用コイル１８と逆転用コイル１８とが巻回されたコア１
９と、整流子５と軸受８との間でシャフト２に嵌合され
て、コア１９を回転自在に支持するベアリング２０と、
コア１９の外周に配置されて、界磁を形成するヨーク２
１および磁石２２とから構成される。ベアリング２０は
、シャフト２に圧入固定されて、外輪２０ａがコア１９
と一体に回転するように設けられている。ヨーク２１は
、リアフレーム１０に固定され、そのヨーク２１の内周
面に、４個の磁石２２が固定されている（図２参照）。 ［００１７］このブラシ駆動用電動機１７は、口出し線
１８ａを通して、正転用コイル１８または逆転用コイル
１８に正転信号または逆転信号が通電されることにより
、シャフト２の外周上を、コア１９が一方向（例えば図
２において時計回転方向）または他方向に回転する。 そして、このブラシ駆動用電動機１７には、コア１９の
回転に伴って、ブラシホルダ１５に保持されたブラシ１
４が整流子５の外周上を回転移動した際に、ブラシ１４
を所定の位置に停止させるために、コア１９の回転移動
を制限する回転移動制限手段が設けられている。 ［００１８］その回転移動制限手段は、図２に示すよう
（−コア１９に形成された円弧状の長孔２３と、リアフ
レーム１０に固定された棒状のストッパ２４とから成り
、長孔２３の範囲内でコア１９の回転が可能とされる。 ［００１９］本実施例では、ブラシ駆動用電動機１７の
非通電時には、ブラシ１４が、図２に示す位置にあり、
正転信号を受けて一方向に回転した場合には、長孔２３
の一方の端部２３ａがストッパ２４に当接した時点でコ
ア１９の回転が停止し、逆転信号を受けて他方向に回転
した場合には、長孔２３の他方の端部２３ｂがストッパ
２４に当接した時点でコア１９の回転が停止する。従っ
て、ブラシ１４は、コア１９の一方向への回転に伴って
、図２に示す位置から、図３に示す位置まで時計方向に
４５度回転移動し、コア１９の他方向への回転に伴って
、図２に示す位置から、図４に示す位置まで反時計方向
に４５度回転移動する。 【００２０】次に、本実施例の作動を説明する。まず、
ブラシ駆動用電動機１７の口出し線１８ａより正転信号
が入力されて、正転用コイル１８に通電されると、コア
１９の回転（一方向）に伴って、ブラシホルダ１５に保
持されたブラシ１４が１．図３に示す位置まで、整流子
５の外周面上を回転移動する。その後、ブラシ１４を介
してアーマチュアコイル４に通電されることにより、直
流電動機１が起動する。この時のアーマチュア６の回転
方向は、アーマチュアコイル４の極性と、コア３の位置
にあるブラシ１４の正負によって決定される。 ［００２１］つぎに、口出し線１８ａに逆転信号が入力
されて、逆転用コイル１８に通電されると、コア１９の
回転（他方向）に伴って、ブラシホルダ１５に保持され
たブラシ１４が、図４に示す位置まで、整流子５の外周
面上を回転移動する。そして、ブラシ１４を介してアー
マチュアコイル４に通電されることにより、直流電動機
１が起動するが、コア３の極性は上記の正転時の場合と
同一ながら、その位置にあるブラシ１４の正負が異なる
ため、アーマチュア６の回転方向は、上記の場合と逆に
なる。
【００２２】このように、ブラシ１４を整流子５の外周
上で回転移動させて、アーマチュア６の回転方向を切り
替えることにより、従来のような正逆回転の切り替えに
必要な大容量のリレーが不要となる。従って、直流電動
機１の小型化を図ることができるとともに、回転方向の
切り替えを電動で行うことにより、耐水性などの耐環境
性を向上させることができる。 ［００２３］図４に本発明の第２実施例を示す。 ［００２４］本実施例の直流電動機１は、ヨーク１１の
内周面にフェライト磁石２５が固定された磁石式電動機
で、このフェライト磁石２５を、ブラシ駆動用電動機１
７の界磁として共用するものである。従って、ブラシ駆
動用電動機１７のコア１９は、図４に示すように、フェ
ライト磁石２５の端部まで延長され、主磁極の洩れ磁束
を利用することで、上記第１実施例の場合と同様の効果
を得ることができる。なお、上述の実施例では、ブラシ
駆動用電動機１７の界磁を固定した例を示したが、コイ
ル側を固定しても可能である。
上で回転移動させて、アーマチュア６の回転方向を切り
替えることにより、従来のような正逆回転の切り替えに
必要な大容量のリレーが不要となる。従って、直流電動
機１の小型化を図ることができるとともに、回転方向の
切り替えを電動で行うことにより、耐水性などの耐環境
性を向上させることができる。 ［００２３］図４に本発明の第２実施例を示す。 ［００２４］本実施例の直流電動機１は、ヨーク１１の
内周面にフェライト磁石２５が固定された磁石式電動機
で、このフェライト磁石２５を、ブラシ駆動用電動機１
７の界磁として共用するものである。従って、ブラシ駆
動用電動機１７のコア１９は、図４に示すように、フェ
ライト磁石２５の端部まで延長され、主磁極の洩れ磁束
を利用することで、上記第１実施例の場合と同様の効果
を得ることができる。なお、上述の実施例では、ブラシ
駆動用電動機１７の界磁を固定した例を示したが、コイ
ル側を固定しても可能である。
【図１】第１実施例を示す直流電動機の断面図である。
【図２】ブラシ駆動用電動機の平面図である。
【図３】ブラシが一方向に回転した状態を示すブラシ駆
動用電動機の平面図である。
動用電動機の平面図である。
【図４】ブラシが他方向に回転した状態を示すブラシ駆
動用電動機の平面図である。
動用電動機の平面図である。
【図５】第２実施例を示す直流電動機の断面図である。
１ 直流電動機
２ シャフト
５ 整流子
６ アーマチュア
７ 軸受
８ 軸受
１４ ブラシ
１５ ブラシホルダ
１７ ブラシ駆動用電動機
１８ 正転用コイル
１８ 逆転用コイル
１９ コア
２０ ベアリング
２１ ヨーク（界磁）
２２ 磁石（界磁）
２３ 長孔（回転移動制限手段）
２４ ストッパ（回転移動制限手段）
【図５】
Claims (1)
- 【請求項１】ａ）シャフトの外周に整流子を有し、前記
シャフトの両端部が軸受を介して回転自在に支持された
アーマチュアと、 ｂ）前記整流子の外周に摺接するブラシと、 ｃ）このブラシを保持するブラシホルダと、 ｄ）外部信号により励起される正転用コイルおよび逆転
用コイルが巻回されたコア、磁束を作る界磁、前記整流
子と前記軸受との間で前記シャフトに嵌合されて、前記
コアまたは前記界磁のどちらかを回転自在に支持するベ
アリングから成り、このベアリングに回転自在に支持さ
れた前記コアまたは前記界磁に前記ブラシホルダが固定
されたブラシ駆動用電動機と、 ｅ）前記ブラシホルダとともに回転移動する前記ブラシ
を所定の位置に停止させるために、前記ベアリングに回
転自在に支持された前記コアまたは前記界磁の回転移動
を制限する回転移動制限手段とを備えた直流電動機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40297690A JPH04210754A (ja) | 1990-12-18 | 1990-12-18 | 直流電動機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40297690A JPH04210754A (ja) | 1990-12-18 | 1990-12-18 | 直流電動機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04210754A true JPH04210754A (ja) | 1992-07-31 |
Family
ID=18512731
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP40297690A Pending JPH04210754A (ja) | 1990-12-18 | 1990-12-18 | 直流電動機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04210754A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007058320A1 (ja) * | 2005-11-18 | 2007-05-24 | Makita Corporation | 電動工具の回転方向切替装置 |
| WO2007058321A1 (ja) * | 2005-11-21 | 2007-05-24 | Makita Corporation | 電動工具の回転方向切替装置 |
-
1990
- 1990-12-18 JP JP40297690A patent/JPH04210754A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007058320A1 (ja) * | 2005-11-18 | 2007-05-24 | Makita Corporation | 電動工具の回転方向切替装置 |
| WO2007058321A1 (ja) * | 2005-11-21 | 2007-05-24 | Makita Corporation | 電動工具の回転方向切替装置 |
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