JPH04204583A - 電車運行訓練用シミュレータ - Google Patents

電車運行訓練用シミュレータ

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JPH04204583A
JPH04204583A JP33059690A JP33059690A JPH04204583A JP H04204583 A JPH04204583 A JP H04204583A JP 33059690 A JP33059690 A JP 33059690A JP 33059690 A JP33059690 A JP 33059690A JP H04204583 A JPH04204583 A JP H04204583A
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conductor
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control device
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Kazunori Kitamura
和憲 北村
Tetsuo Takaishi
哲男 高石
Keiji Watanabe
圭司 渡辺
Masayoshi Sato
政義 佐藤
Fumihiko Henda
辺田 文彦
Masao Sekiguchi
関口 雅夫
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Mitsubishi Precision Co Ltd
East Japan Railway Co
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Mitsubishi Precision Co Ltd
East Japan Railway Co
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は運転士、車掌か連jルして訓練することかで
きる電車運行訓練用シミュレータに関するものである。
(従来の技術) 第5図は従来の電車シミュレータの一部を示づ外観傾斜
図であり、同図において、31は模擬車両、32は模擬
車両31の内部前方に位置する模擬運転席、33は模擬
車両31の前方に設(プだビデオ・プロジエクタ、34
は模擬運転席32の訓練者から見える位置に設(プたス
クリーン、35はビデオ・プロジェクタ33からスクj
ノーン34に投影された模擬映像、36は教師操作卓、
37は計算/制御装置であり、あらかじめ教師操作卓3
6にいる教師の選択したシナリオに沿って絹み込んだプ
ログラム及び模擬運転席32の操作に応じてビデオ・プ
ロジェクタ33か模擬運転席32から見える模擬映像3
5を投影するように制御するとともに、模擬運転席32
にある各種の表示等や計器及び教師操作卓36の表示計
を制御する。これに基づいて訓練を受ける運転手は、模
擬運転席32においてそれらの指示に従い運転を行なう
と共に教師は、教師操作卓36の表示や運転手の動作を
見て、指導をしたり、運転手の技能を評価したりしてい
た。
(発明が解決しようとする課題) 上記のように構成された従来の電車シミュレータは、あ
くまで運転技術の習得ならびに向上を訓練対象としてい
た。そのため、例えば踏切事故、ホームから人等の転落
、車両火災等の事故か発生した場合に、車両の状況報告
やその対策の打合わUを運転士と車掌間で行なうこと、
さらには通常の運行時においてドアの開閉や発車時の安
全確認を運転士と車掌との連携動作で行なうといった訓
練を実施できないという問題があった。
この発明が解決しようとりる課題は、簡単な切換操作で
もつで、運転手の技術の習得と運転手と車掌との連携動
作の訓練とを同じ電車シミュレータを用いて実現できる
電車運行訓練用シミュレータを提供することにある。
(課題を解決覆るための手段) この発明に係る電車運行訓練用シミュレータは、第1の
模擬運転士機器と第1の模擬車掌機器とを有する第′1
の模擬車両と、第2の模擬運転士機器と第2の模擬車掌
機器とを有する第2の模擬車両と、前記第1の模擬運転
士機器と第2の模擬車掌機器に電源供給可能な第1の計
算/制御装置と、前記第2の模擬運転士機器と第1の模
擬車掌機器に電源供給可能な第2のh−1綽/制御装置
と、前記第1の計算/制御装置から前記第2の模擬車掌
機器への電源供給の有無を設定する第1のフラグ手段と
、前記第2の計算/制御装置から前記第1の模擬車掌機
器への電源供給の有無を設定する第2のフラグ手段と、
第1の計算、/制御装置及び第2のフラグ手段をセット
/リセッ1〜する第1のスイッチと、第2の計算/制御
装置及び第1のフラグ手段をセット/リセツ[へする第
2のスイッチとを備えたことを特徴とするものである。
(作用) 上記のように構成した電車運行訓練用シミュレータにお
いて次のように作用する。第1のスイッチをオンに覆る
と、第1のii1綿/ IJ制御装置か作動して、第1
の模擬車両内の第1の模擬運転士機器に電源を供給して
作動状態にする。このとき第2のスイッチがオンしてい
ない場合箱1の一ノラグ手段がセットせずに、第2の模
擬車掌機器にも第1の計算/制御装置より電源か供給さ
れ作動状態となる。第1のスイッチをオンにすると第2
のフラグ手段はセラ(〜にするが、第2のスイッチかオ
フ状態では第1のフラグ手段はリセッ1〜状態のままで
影響かない。第]のスイッチかオフで、第2のスイッチ
のみをオンにしたときも、同様に第2の訓練/制御装置
から第2の模擬運転士機器と第′1の模擬車掌機器に電
源が供給されると共に作動4ツク態になる。さらに、第
1と第2のスイッチの両方をオンにしたときは、第1及
び第2の模擬運転士機器にはそれぞれ第1及び第2のh
1算/制御装置から電源が供給されて動作状態となるが
、第1のスイッチをオンに覆ることにより、第2のフラ
グ手段がレットシて第2の計算/制御装置の第1の模擬
車掌機器への電源供給をせず、第2のスイッチの動作に
より、第1のフラグ手段がセットして第1の計算/制御
装置の第2の模擬車掌機器への電源供給をしない。
il算/制御装置がタイマー手段を内蔵しているときは
、第′1または第2のスイッチのいずれが一方が先にオ
ン状態となっていて一定の時間経過後に他方のスイッチ
かオンされても、該他方のスイッチのオンは無視されて
、一方のスイッチのオンによる作動状態が継続される。
(実施例) −6= 以下、本発明に係る電車運行訓練用シミ1−レータの実
施例について図面により詳細に説明する。
第1図は本発明の一実施例の機能ブロック図であり、A
1はA側の模擬車両、B1はB側の模擬車両、A2はA
側の模擬運転士機器、A3はA側の模擬車掌機器、B2
はB側の模擬運転士機器、B3はB側の模擬車掌機器、
A4はA側の模擬運転士機器A2とB側の模擬車掌機器
B3に電源供給可能な第′1の計算/制御装置、B4は
B側の模擬運転士機器B2とA側の模擬車掌機器△3に
電源供給可能な第2のr+ n/制御装置である。A5
は第1の一フラグ手段として機能するA側のACリレー
であり、第1の計算/制御装置A4から模擬車掌機器B
3への電源供給を制御覆るものでおる。
B5は第2のフラグ手段として機能するB側のACリレ
ーであり、第2のi1練/制御装置B4から模擬車掌機
器A3への電源供給を制御するものである。八〇は第1
のスイッチとして機能覆るA側の電源スイッチであり、
第1の計算/制御装置△4及びB側のACリレーB5の
動作をオン/オフするものである。B6は第2のスイッ
チとして機能するB側の電源スイッチであり、第2の計
算/制御装置B4及びA側のACリレーへ5の動作をオ
ン/′;Aノするものである。A7及びB7は教師操作
車、八8及びB8はビデオ・プロジェクタ、A9及びB
9はスクリーン、10は客至ドアの開閉及び電車の出発
、停止、衝突の衝撃を被訓練者に体感させるため、椅子
に動揺を発生させるための動力源とじて使用するエアー
コンブレラ4ノである。
交流電源と接続する電源スイッチ八6は第1の計算/制
御装置へ4とACリレーB5の励磁コイルに接続され、
電源スィッチB6は第2の計算/制御装置B4とACリ
レーA5の励磁コイルに接続される。第1の計算/制御
装置へ4はA側の模擬運転士機器へ2、B側の模擬車掌
機器B3、教師操作卓A7、ビデオ・プロジェクタ八8
及びエアーコンプレッサ10に接続される。ACリレー
△5はメータ接点であり、その一端はグランドに接地さ
れ、リレーA5の接点の固定側は第1の旧線/制御装置
A4に接続される。
また、同様に、第2のに11/制御装置B/′lはB側
の模擬運転士機器B2、A側の模擬車掌機器A3、教師
操作卓B7、ビデオ・プロジェクタB8及びエアーコン
プレッ→J ’10に接続される。ACリレーB5の接
点の一端はグランドに接地され、リレーB5の接点の固
定側は第2の計算/制御装置B4に接続される。
第2図は一実施例の外観斜視図であり、21は模擬車両
A1及びB1の間に設りた中央暗幕、22はスクリーン
用暗精である。他の符号は第1図において用いた符号と
同様のものを示す。スクリーンA9、B9は3而スクリ
ーンを用いている。
模擬車両A1と模擬車両B1とは異種機種を用いている
が、同形機種であってもかまわない。
次に動作を説明する。A側の電源スィッチへ6、B側の
電源スィッチB6の動作状態により第1表のような3モ
ードによる訓練が可能となる。
第1表 (1)モード1 電源スイッチ八〇をオン覆ると、第10i−1−Ei/
制御装@A4に電源が入り立ら上がる。このとぎ、AC
リレー△5の励磁コイルに電流か流れづ゛、動作しない
ので接点は開状態となっている。この接点の固定部から
第1の計算/制御装置△4に接続する信号線は、内部の
抵抗でプルアップされている。よってこの信号は、第1
の84緯/制御装置△4で” H’f G l−1”レ
ベルの信号として認識され、モード1と認識される。こ
れとともに、車両A1側の模擬運転士機器A2、車両B
1側の模擬車掌機器B3、教師操作卓へ7、ビデオ・プ
ロジエクタ△8及びエアコンプレツ]ノ10に電源が供
給される。このようにしで、模擬車両A1が運転手側、
模擬車両B1が車掌側となって、運転手と車掌の連携教
習の運用状態となり、第1の1算/制御装置A4は、運
転手−車掌の操作に応じて、制御を行なう。
(2)モート2 B側の電源スィッチB6をオンすると、七−ト1と同様
な動作をし、モード1とは逆に、模擬車両B1が運転手
側、模擬車両A1が車掌側となって、モード2の運転手
と車掌の連携教習の運用状態となる。
(3)’E−ト3 電源スイッチ八6及びBGの両方をオンにすると、第1
及び第2の計算/制御装置A4及びB4に電源か入り、
両方か立ら上がる。この際、ACリレーA5及びB5の
励磁コイルに電流が流れ、両方ともオンになり、その接
点によりグランドが第1及び第2の計算/制御装置A4
.、B4に入力し、1−○W”レベル信号として認識さ
れる。これにより、第1の計算/制御装置A4はB側の
模擬車両も運転訓練であることを認識し、第2の計算/
制御装置B4は、A側の模擬車両も運転訓練でおること
を認識する。そして、模擬運転手機器A2.B2、教官
操作卓A7.87、及びビデオ・プロジェクタA8.B
8に電源を入れ、模擬車両A1.B1はモード3として
別々に運転手教習用の運用状態となり、第1の計算/制
御装置△4はB側の車掌機器B3の操作入力に対して処
理を行なわず、同様に第2の計算/制御装置B4はA側
の模擬車掌機器A3の操作人力に対して処理を行なわな
い。
上記したように、模擬車両へ1と模擬車両B1とは異種
機種を用いて、両模擬弓I両△1.B1を別々に運転手
の訓練用に用いた場合は、異なる2a種の車両の訓練か
行なえる効果がある。
次に本発明に係る仙の実施例を示す。
第3図は本発明の仙の実施例の機能ブロック図であり、
第1図に示した実施例に比べて計算/制御装置A4.8
4内にタイマー手段△11.B11及びA4.84間に
休止信号ライン12を設(ブたものである。この際、タ
イマー手段△11.B11はハードウェアのタイマーで
あっても、マイクロコンピュータ等のラフ1〜ウエアに
おけるタイマーであってもかまわない。
第1図に示した実施例においで、電源スイッチ八6.B
6のどららか一方をオンにした状態でモードを設定し、
運転手と車掌の連携教習を行っている際(例えば′E−
ド1)に誤ってもう一方のスイッチをオンにした場合、
動作モードがモード3に変更されてしまい、訓練か中断
しでしまうというおそれがある。
第3図に示す実施例ではタイマー手段へ11゜B11を
用いて一方のスイッチかオンになってから一定口4間以
」−経過した後に他方のスイッチかオンになってもモー
ドか変更しないように構成したものである。
この動作を第4図のフローヂレートで示す。ここで休止
信号ライン12か” I」T G1−1”レベルの場合
は、すでに他方の計算制御装置か実行されでいることを
示す。まず、電源スイッチ八6をΔ−ンにして(S丁E
P1)、訓練/制御装置に電源を供給する(STEP2
>。
次に、計算/制御装置B4か動作状態になっているかを
休止ライン12のレベルをチエツクし、10W”レベル
−Cあったなら(STFP3)、タイマー△11をスタ
ー1〜させる(STFP4>。
ぞして一定時間内に電源スィッチB6かオンになったら
(STFP5)、(STFP6)、モード3に設定し、
電源スイッチB6がオンにならない場合は休止信号ライ
ン12を”1−(rGH”レベルにセットして(S丁E
P5)、(STEP6)。
(STEP7)、′t=−ド1に設定づる。
以上のような動作により本実施例においては、運転と車
掌の連携教習を実施している際に誤って、他のスイッチ
をオンにしても動作モードは変更されず、にっで教習か
中断されるおそれかないといった効果かある。
(発明の効果) 以上説明したように本発明に係る電車運行訓練用シミュ
レータによれば、従来にない運転手と車掌の連携による
教習訓練を行なえるとともに、運転手と車掌の連携訓練
と運転手のみの教習訓練とを単に電源スイッチの操作だ
けで行えることができるという効果を右する。
【図面の簡単な説明】
第1図から第4図は本発明に係る電屯運行訓練用シミュ
レータの実施例を説明覆る図であり、第1図は一実施例
の機能ブロック図、第2図は一実施例の外観斜視図、第
3図他の実施例の機能ブロック図、第4図は他の実施例
のフローチレート、第5図は従来の電車運行訓練用シミ
ュレータの例の外観斜視図である。 A1・・・A側の模擬車両、B1・・・B側の模擬車両
、A2・・・模擬運転士機器、A3・・・模擬車掌機器
、B2・・・模擬運転士機器、B3・・・模擬車掌機器
、A4・・・第1のWt Kj /制御装置、B4・・
・第2のill/制御装置、A5・・・ACリレー(第
1のフラグ手段)、B5・・・ACリレー(第2のフラ
グ手段〉、A6・・・電源スィッチ(第1のスイッチ)
、B6・・・電源スイッチ(第2のスイッチ)、A7.
B7・・・教師操作卓、八8.B8・・・ビデオ・プロ
ジェクタ、△ε〕。 B9・・・スクリーン、10・・・エアーコンプレツリ
ー、A11.B11・・・タイマー手段、12・・・休
止信号ライン。 出願人  三菱プレシジョン株式会礼 東日本旅客鉄道株式会ネ1

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)第1の模擬運転士機器と第1の模擬車掌機器とを
    有する第1の模擬車両と、第2の模擬運転士機器と第2
    の模擬車掌機器とを有する第2の模擬車両と、 前記第1の模擬運転士機器と第2の模擬車掌機器に電源
    供給可能な第1の計算/制御装置と、前記第2の模擬運
    転士機器と第1の模擬車掌機器に電源供給可能な第2の
    計算/制御装置と、 前記第1の計算/制御装置から前記第2の模擬車掌機器
    への電源供給の有無を設定する第1のフラグ手段と、前
    記第2の計算/制御装置から前記第1の模擬車掌機器へ
    の電源供給の有無を設定する第2のフラグ手段と、 第1の計算/制御装置のオン/オフ及び第2のフラグ手
    段をセット/リセットする第1のスイッチと、第2の計
    算/制御装置のオン/オフ及び第1のフラグ手段をセッ
    ト/リセットする第2のスイッチと を備えたことを特徴とする電車運行訓練用シミュレータ
  2. (2)第1及び第2の計算/制御装置が、それぞれ第1
    及び第2のタイマー手段を内蔵していることを特徴とす
    る請求項第1項記載の電車運行訓練用シミュレータ。
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