JP2007047666A - 乗務員用個人型シミュレータ及び乗務員用シミュレータシステム - Google Patents

Abstract

【課題】集合教育用に適した鉄道乗務員用シミュレータ装置を提供する
【解決手段】床台の上の第１の側面と、第１の側面に直角にした第２の側面と、第１の側面に形成した画像表示装置と、第２の側面に形成した乗務員搭乗口とを備えた鉄道乗務員用個室装置であって、鉄道乗務員用個室装置を２個備え、第２の側面を互いに合わせ、乗務員搭乗口を一致させ、一方の鉄道乗務員用個室装置を乗務員室に模し、車掌扱い機器を備え、第１の側面に形成した画像表示装置に後方映像を表示させ、他方の鉄道乗務員用個室装置を車外に模し、前記床台の面上であって前記搭乗口近傍に停止位置目標を表示させる停止位置目標表示装置を備え、第１の側面に形成した画像表示装置に側方映像を表示させる。複数用いて車掌間の連携、運転機器を備えたものと運転士車掌間の連携訓練もできる。
【選択図】 図1

Description

本発明は、鉄道乗務員の訓練のために用いられる個人型シミュレータに関するものである。

従来の車掌用シミュレータは、運転台あるいは客車のモックアップと停止位置目標を組み込んだ模擬ホーム、ホームに設置した大型スクリーンに側方映像を投影するような大型のものが存在していた。
また、運転士養成は、まず、机上で基本操作、構造を学習（基本学習）した後、理解度を向上させるため、別の場所に設置された教習用シミュレータにて、運転取扱等を体験学習させている。そして、運転取扱のために運転士訓練生の各人にシミュレータ装置を使用させる個人型シミュレータが検討された。
大型スクリーンに側方映像を投影する車掌シミュレータは、装置が大がかりとなり、車掌訓練生各人毎に準備することは現実的でなかった。
一方車掌は、運転士とは違い、机上教習を経て、実車での訓練で十分と考えられていた面もあり、車掌用シミュレータによる訓練要求が強くなく、集合教育用のシミュレータを検討されることがなかった。

本発明は、集合教育用に適した鉄道乗務員用シミュレータ装置を提供することにある。

請求項１に係る乗務員用個人型シミュレータは、床台と、前記床台の上に形成した少なくとも第１の側面と、前記第１の側面に直角に前記床台の上に形成した第２の側面と、前記第１の側面に形成した画像表示装置と、前記第２の側面に形成した乗務員搭乗口とを備えた鉄道乗務員用個室装置であって、第２の側面が第１の側面に対し同一方向に形成した鉄道乗務員用個室装置を２個備え、第２の側面を互いに合わせ、前記乗務員搭乗口を一致させ、一方の鉄道乗務員用個室装置を乗務員室に模し、車掌扱い機器を備え、第１の側面に形成した画像表示装置に後方映像を表示させ、他方の鉄道乗務員用個室装置を車外に模し、前記床台の面上であって前記搭乗口近傍に停止位置目標を表示させる停止位置目標表示装置を備え、第１の側面に形成した画像表示装置に側方映像を表示させることを特徴とするものである。

請求項２に係る乗務員用個人型シミュレータは、請求項１記載の複数の乗務員用個人型シミュレータに通信機能を備え、乗務員用個人型シミュレータ間で通話できることを特徴とするものである。

請求項３に係る乗務員シミュレータシステムは、乗務員室内の運転席台に、運転操作機器と、前記運転操作機器の操作に従った模擬状況に応じて運転席の仮想視点から窓外に見える仮想模擬視界を表示する模擬視界ディスプレイと、模擬状況において模擬測定値を表示する計器盤ディスプレイとを備えた運転模擬装置と、前記運転模擬装置における運転状況による変化により請求項１記載の乗務員用個人型シミュレータの乗務員室に模した画像表示装置の後方映像及び車外に模した画像表示装置の側方映像及び停止位置目標表示装置の停止位置目標の移動変化を制御することを特徴とするものである。

請求項１に記載の乗務員用個人型シミュレータによれば、大がかりな装置を必要とせずに、車掌の訓練生各人毎にシミュレータ装置を準備して、車掌単独訓練に対応することができる。

請求項２に記載の乗務員用個人型シミュレータによれば、複数の車掌間の連携訓練を行うことができる。

請求項３に記載の乗務員シミュレータシステムによれば、運転士−車掌間の連携訓練を行うことができる。

図１は本発明による乗務員用個人型シミュレータの外観図の一例である。１０１ａ，１０１ｂは鉄道乗務員用個室装置、１０２は床台、１０３は前記床台１０２の上に形成した第１の側面であり、正面パネルとなる。１０４は前記第１の側面１０３に直角に前記床台１０２の上に形成した第２の側面であり、左側面となる。１０５は前記第１の側面１０３に形成した画像表示装置、１０６は前記第２の側面１０４に形成した乗務員搭乗口、１０７は運転席台、１０８は運転操作機器、１０９は計器盤ディスプレイ、１１０は車掌扱い機器、１１１は通信機器としての電話機、１１２は停止位置目標表示装置である。１１３は第３の側面であり、右側面となり、１１４は第４の側面であり背面パネルとなる。第３の側面１１３と第４の側面１１４は内部状態を理解できるように透過しているように表示してある。
図２は、本発明による乗務員用個人型シミュレータの機能ブロック図の一例である。２０１は画像表示装置、２０２は画像発生装置、２０３は停止位置目標表示装置、２０４は前記停止位置目標表示装置２０３の停止位置目標を駆動する停止位置目標駆動ユニット、２０５は車掌扱い機器、２０６は運転操作機器、２０７は電話機、２０８は各乗務員用個人型シミュレータを制御する計算機システム、２１０は各乗務員用個人型シミュレータを接続するハブである。
画像表示装置２０１は、乗務員用個人型シミュレータの使用態様により、運転席の仮想視点から窓外に見える仮想模擬視界及び計器映像又は後方映像及び側方映像を表示する。図では画像表示装置２０１は１個であるが、表示する内容により必要な数だけ用意する。
図３は使用態様により各乗務員用個人型シミュレータのモードを選択セットする手順を示す図である。

この鉄道乗務員用個室装置１０１ａ及び１０１ｂは、これを運転士用シミュレータとして用いる場合は、各装置１０１ａ及び１０１ｂはそれぞれ離して例えば一定方向に並べて用いる。
図３のＰ３０１の運転士モードを選択した場合、運転士訓練生は、訓練項目に従った所定の手順により運転操作機器１０８を操作する。画像表示装置１０５は模擬視界ディスプレイとして前記運転操作機器１０８の操作に従った模擬状況に応じて運転席の仮想視点から窓外に見える仮想模擬視界を表示する。計器盤ディスプレイ１０９は、前記運転操作機器１０８の操作に従った模擬状況に応じて相当する指示値になるように計器盤画像を表示する。

この鉄道乗務員用個室装置１０１ａ及び１０１ｂは、これを車掌用シミュレータとして用いる場合は、第２の側面１０４が第１の側面１０３に対し上方から見て同一の左方向に形成したものを備え、第２の側面１０４を互いに合わせ、前記乗務員搭乗口１０６を一致させる。このとき、一方の鉄道乗務員用個室装置１０１ａを乗務員室に模し、その中に車掌扱い機器１１０を備え、他方の鉄道乗務員用個室装置１０１ｂを車外に模し、その中の床台１０２の面上で前記乗務員搭乗口１０６の近傍に停止位置目標を表示させる停止位置目標表示装置１１２を設けてある。
図３のＰ３０２の車掌モードを選択し、車掌訓練生は、訓練項目に従った所定の手順により車掌扱い機器１１０を操作する。鉄道乗務員用個室装置１０１ａ内の画像表示装置１０５は後方映像を表示し、鉄道乗務員用個室装置１０１ｂ内の画像表示装置１０５は側方映像を表示する。
訓練過程に応じて、例えば、駅のプラットホームに停止するときは、停止位置目標表示装置１１２において車両の模擬速度に応じて停止位置目標を車両前方から後方へと移動させる。車掌は車両が停止したときに、停止位置を確認して、車両ドアを開くべく車掌扱い機器を操作し、その後安全を確認し、ドアを閉める。このとき、訓練段階に応じて例えば異常発生を鉄道乗務員用個室装置１０１ｂ内の画像表示装置１０５の側方映像に表示するように、図示しない画像発生装置の制御により行う。また、画像発生の内容により、事故を未然に防ぐための危険予測訓練などが実施できる。
なお、２台の鉄道乗務員用個室装置１０１ａ及び１０１ｂを上述のように第２の側面１０４を互いに合わせ、前記乗務員搭乗口１０６を一致させるようにして、各鉄道乗務員用個室装置１０１ａ及び１０１ｂのそれぞれに運転操作機器を備え、運転士を配置しても図３のＰ３０１の運転士モードを選択して運転士単独訓練を行うことができる。

このような単独訓練の他に、鉄道乗務員用個室装置１０１ａ及び１０１ｂにより構成した車掌用シミュレータを複数用いて、これらの車掌用シミュレータ間で電話機１１１の通話により連携して訓練を実現することができる。このとき、何れの組の乗務員用個人型シミュレータで連携をするかを選択し（Ｐ３０３）、選択した乗務員用個人型シミュレータの何れをホームにし何れを制御側かを選択し、セットする（Ｐ３０４〜Ｐ３０８）。車掌室モードをセット（Ｐ３０７）して、Ｐ３０９の内容を模擬する。ホームモードをセット（Ｐ３０８）して、Ｐ３１０の内容を模擬する。

また、運転士と車掌間の連携訓練については、運転士用シミュレータとして用いる鉄道乗務員用個室装置１０１ａ又は１０１ｂの１台（１０１ａとする。）と、鉄道乗務員用個室装置１０１ａ及び１０１ｂにより構成した車掌用シミュレータとで、乗務員システムを構成する。運転士が運転操作機器１０８の操作をすると、操作に従った画像を鉄道乗務員用個室装置１０１ａの画像表示装置１０５に表示させるとともに、鉄道乗務員用個室装置１０１ａ内の画像表示装置１０５に後方映像を表示し、鉄道乗務員用個室装置１０１ｂ内の画像表示装置１０５に側方映像を表示するように、図示しない制御装置により制御される。訓練に項目に応じて運転士と車掌の間で必要な連携を電話機１１１を通じて行う。例えば、駅のプラットホームに停止する場合は、停止位置目標表示装置１１２の停止位置目標の移動表示は運転士による運転操作機器１０８の操作技量に応じて基準位置からずれないようにすることができるが、これがずれた場合は車掌訓練生の電話機１１１により連絡して、所定の正しい処置をすることできる。

他の実施例

以上の例では、車掌単独、複数車掌間の連携訓練、運転士−車掌間の連携訓練を説明したが、これらだけでなく、複数の対を組み合わせることにより、複数の列車運行を仮想した訓練も可能になる。

本発明による乗務員用個人型シミュレータの外観図の一例である。 本発明による乗務員用個人型シミュレータの機能ブロック図の一例である。 使用態様により各乗務員用個人型シミュレータのモードを選択セットする手順を示す図である。

符号の説明

１０１ａ，１０１ｂ…鉄道乗務員用個室装置、１０２…床台、１０３…第１の側面、１０４…第２の側面、１０５…画像表示装置、１０６…乗務員搭乗口、１０７…運転席台、１０８…運転操作機器、１０９…計器盤ディスプレイ、１１０…車掌扱い機器、１１１…電話機、１１２…停止位置目標表示装置。

Claims (3)

1. 床台と、前記床台の上に形成した少なくとも第１の側面と、前記第１の側面に直角に前記床台の上に形成した第２の側面と、
   前記第１の側面に形成した画像表示装置と、
   前記第２の側面に形成した乗務員搭乗口とを備えた鉄道乗務員用個室装置であって、
   第２の側面が第１の側面に対し同一方向に形成した鉄道乗務員用個室装置を２個備え、第２の側面を互いに合わせ、前記乗務員搭乗口を一致させ、
   一方の鉄道乗務員用個室装置を乗務員室に模し、車掌扱い機器を備え、第１の側面に形成した画像表示装置に後方映像を表示させ、
   他方の鉄道乗務員用個室装置を車外に模し、前記床台の面上であって前記搭乗口近傍に停止位置目標を表示させる停止位置目標表示装置を備え、第１の側面に形成した画像表示装置に側方映像を表示させることを特徴とする乗務員用個人型シミュレータ。
2. 請求項１記載の複数の乗務員用個人型シミュレータに通信機能を備え、乗務員用個人型シミュレータ間で通話できることを特徴とする乗務員用個人型シミュレータ。
3. 乗務員室内の運転席台に、運転操作機器と、前記運転操作機器の操作に従った模擬状況に応じて運転席の仮想視点から窓外に見える仮想模擬視界を表示する模擬視界ディスプレイと、模擬状況において模擬測定値を表示する計器盤ディスプレイとを備えた運転模擬装置と、
   前記運転模擬装置における運転状況による変化により請求項１記載の乗務員用個人型シミュレータの乗務員室に模した画像表示装置の後方映像及び車外に模した画像表示装置の側方映像及び停止位置目標表示装置の停止位置目標の移動変化を制御することを特徴とする乗務員用シミュレータシステム。
   

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